CN112104251A - 一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆。本申请实施例提供的主动放电方法中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流，从而保护了目标逆变桥，而且由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。

Description

一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆。
背景技术
在电机驱动系统中，逆变器中通常并联有高容值的母线电容。当动力电池停止供电后，母线电容上会留存残余电能，且其电压与动力电池的输出电压相等，往往会高达数百伏(如250V至450V之间)。为了避免母线电容上的高压对人体造成危害，需要对母线电容进行主动放电。
当前，母线电容可以外接放电电路。具体的，母线电容连接放电电路中的电阻，通过该电阻来消耗母线电容中的电能。但是，由于增设了放电电路，增大了设备所需体积，同时提高了成本。另外，主动放电的另一种实现方式，也可以为利用逆变器中的逆变桥短路进行主动放电。但是，由于主动放电时电流过大，可能会造成对烧毁桥臂，造成逆变器故障。
发明内容
本申请实施例提供了一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆，用于为母线电容进行主动放电的过程中，保护逆变器中的桥臂。
本申请第一方面提出了一种主动放电方法，用于逆变器，所述逆变器包括目标逆变桥，所述目标逆变桥并联母线电容，本申请实施例提供的主动放电方法中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流，从而保护了目标逆变桥，而且由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
在一些可能的实现方式中，若逆变器具有多于一个逆变桥(如三相全桥逆变器)，控制器可以导通多于一个逆变桥，例如同时导通三相全桥逆变器中的三个逆变桥，相比只导通一个逆变桥，在不增加单个桥臂的电流通路量的情况，母线电容更快放电。
在一些可能的实现方式中，所述目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂，以使得所述驱动电路降低向所述第一桥臂和所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值，即可降低所述目标逆变桥的电流。
在一些可能的实现方式中，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，用于向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送驱动信号，那么，可以通过降低对驱动电路的供电电压，实现降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流。
在一些可能的实现方式中，所述电源芯片连接所述驱动电路，用于为所述驱动电路供电，那么，通过控制电源芯片降低对所述驱动电路的供电电压，实现了降低对驱动电路的供电电压。
在一些可能的实现方式中，控制器连接所述电源芯片，用于控制所述电源芯片的供电电压，那么可以通过断开控制器与所述电源芯片的连接，实现降低对驱动电路的供电电压。
在一些可能的实现方式中，控制器也可以不断开与电源芯片的连接，而是停止发送供电指令，此处不做限定。
在一些可能的实现方式中，所述控制器通过使能管脚连接所述电源芯片，并通过所述使能管脚向所述电源芯片发送控制指令，那么，可以通过断开所述使能管脚，实现断开控制器与所述电源芯片的连接。
在一些可能的实现方式中，也可以控制驱动电路降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，用于向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送驱动信号，使降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流。
在一些可能的实现方式中，还可以通过控制所述驱动电路降低向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值，实现了控制驱动电路降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流。
本申请第二方面提出了一种控制器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该控制器包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块或单元。
本申请第三方面提出了一种控制器，包括：
处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器存储有程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，使得所述控制器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
本申请第四方面提出了一种计算机可读存储介质，包括程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
本申请第五方面提出了一种计算机程序产品，存储一个或多个计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
本申请第六方面提出了一种主动放电系统，包括：
逆变器、驱动电路、电源芯片、母线电容和如第二方面所述的控制器。其中，所述逆变器包括目标逆变桥，所述目标逆变桥并联所述母线电容。所述控制器可以控制所述驱动电路和电源芯片，所述电源芯片可以用于为所述驱动电路供电，所述驱动电路可以用于导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流，从而保护了目标逆变桥，另外由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
本申请第七方面提出了一种车辆，包括车载系统和如上述第六方面所述的主动放电系统。
上述第二方面和第三方面所描述的控制器也可以是应用于控制器中的芯片，或者其他具有上述控制器功能的组合器件、部件等。
控制器中的接收单元可以是通信接口，例如：输入/输出(input/output，I/O)接口，处理单元可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)，发送单元可以是通信接口。
其中，第二方面至第六方面或者其中任一种可能实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第一方面不同可能实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供的主动放电方法中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流，保护了目标逆变桥，另外由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
附图说明
图1-1为本申请实施例提出的一种主动放电系统的结构示意图；
图1-2为三相全桥逆变器的结构示意图；
图1-3为单相H桥逆变器的结构示意图；
图1-4为本申请实施例提出的一种车辆的实施例示意图；
图2-1为本申请实施例提出的一种主动放电方法实施例示意图；
图2-2为电源芯片降低供电电压的实施例示意图；
图2-3为驱动电路降低驱动信号的电平值的实施例示意图；
图3-1为本申请实施例提出的一种主动放电方法的另一实施例示意图；
图3-2为电源芯片降低供电电压的实施例示意图；
图3-3为电源芯片降低供电电压的另一实施例示意图；
图3-4为电源芯片降低供电电压的另一实施例示意图；
图3-5为电源芯片降低供电电压的另一实施例示意图；
图3-6为驱动电路降低驱动信号的电平值的实施例示意图；
图3-7为驱动电路降低驱动信号的电平值的另一实施例示意图；
图3-8为驱动电路降低驱动信号的电平值的另一实施例示意图；
图3-9为驱动电路降低驱动信号的电平值的另一实施例示意图；
图4为本申请实施例提出的一种主动放电方法的另一实施例示意图；
图5为本申请实施例提出的一种控制器的实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参考图1-4，本申请实施例提供了一种主动放电方法、控制器、系统以及车辆，用于为母线电容进行主动放电的过程中，保护逆变器中的桥臂。本申请实施例还提供了相应的设备及系统。以下分别进行详细说明。
请参考图1-1，为本申请提出的一种主动放电系统100，该主动放电系统100包括逆变器110、驱动电路120、电源芯片130、控制器140和母线电容150。
逆变器110是把直流电转换为交流电的转换器，应用广泛，例如电机和家用电器。常见的逆变器110包括三相全桥逆变器和单相H桥逆变器，在图1-1中，以三相全桥逆变器为逆变器110示例。其中，三相全桥逆变器用于将直流电转换为三相交流电，如图1-2所示的逆变器为三相全桥逆变器；单相H桥逆变器用于将直流电转换为单相交流电；如图1-3所示的单相H桥逆变器。
三相全桥逆变器通常具有三个逆变桥，每一个逆变桥也可以称为一个相位。那么，如图1-2所示的三个逆变桥可以称为U相、V相和W相。其中，每个逆变桥包括两个或以上的桥臂，在此以两个桥臂为例，分别称为第一桥臂和第二桥臂。如图1-2所示，U相逆变桥的第一桥臂为U1、第二桥臂为U4，V相逆变桥的第一桥臂为U3、第二桥臂为U6，W相逆变桥的第一桥臂为U5、第二桥臂为U2。当该三相全桥逆变器工作时，即将直流电转换为交流电时，该三相全桥逆变器通过直流母线接收直流电，周期性地导通/断开第一桥臂U1、U3和U5中的至少一个及U4、U6和U2中的至少一个，但是属于同一相位的第一桥臂和第二桥臂则不同时导通。
例如，当三相全桥逆变器接收直流电时，交替执行S1和S2：
S1：导通U1、U5、U6，断开U4、U3、U2；
S2：导通U4、U3、U2，断开U1、U5、U6。
从而实现将直流电转变为交流电。
又例如，当三相全桥逆变器接收直流电时，交替执行T1、T2和T3：
T1：导通U1、U4，断开U2、U3、U5、U6；
T2：导通U3、U2，断开U1、U4、U5、U6；
T2：导通U5、U6，断开U1、U2、U3、U4。
从而实现将直流电转变为交流电。
需要说明的是，以上所述的桥臂可以为金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，MOSFET/MOS)或绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，IGBT)，使得桥臂具有以下特性：当接收到高电平的驱动信号时，其通电能力增大，可以承受更大的电流；当接收到低电平的驱动信号时，其通电能力减小，可以承受较小的电流。当桥臂的电流高于导通阈值时，则可以称该桥臂导通，否则可以称该桥臂断开。那么，可以通过向桥臂发送驱动信号，以控制桥臂的导通或断开。
在本申请实施例中，驱动电路120用于连接逆变器中的各个桥臂。在控制器140的控制下，驱动电路120可以向桥臂发送驱动信号，以导通或断开该桥臂。例如，逆变器110中的U相逆变桥，作为目标逆变桥，该U相逆变桥并联母线电容150，驱动电路120连接该U相逆变桥的第一桥臂和第二桥臂，并用于向第一桥臂和/或第二桥臂发送驱动信号，以控制第一桥臂和/或第二桥臂的导通或断开。需要说明的是，若驱动信号为高电平，则指示目标桥臂导通，若驱动信号为低电平，则指示目标桥臂断开。
需要说明的是，驱动电路120向桥臂发送驱动信号的过程中，需要消耗电能，那么电源芯片130可以为驱动电路120供电。具体的，电源芯片130可以通过电路供电电压(voltcurrent condenser，VCC)管脚连接驱动电路120，以使得电源芯片130可以为驱动电路120供电。
在本申请实施例中，控制器140可以为微控制单元(microcontroller unit，MCU)，用于接收控制指令，并根据控制指令控制电源芯片130和驱动电路120。具体的，控制器140可以控制驱动电路120向桥臂发送驱动信号。同时，控制器140还可以控制电源芯片130是否为驱动电路120供电，或控制电源芯片130的供电电压。
例如，当控制器140接收到控制指令时，若该控制指令控制让逆变器110工作，那么，控制器140可以持续向驱动电路130发送控制信令，以使驱动电路130交替执行上述步骤S1和S2，或T1、T2和T3，实现将直流电转变为交流电。
请参考图1-4所示，本申请实施例还提供一种车辆1000，包括车载系统200和如图1-1所述的主动放电系统100。
在上述主动放电系统100中，当逆变器110停止工作后，母线电容150上会留存残余电能，且其电压与动力电池的输出电压相等，往往会高达数百伏(如250V至450V之间)。为了避免母线电容150上的高压对人体造成危害，需要对母线电容150进行放电。
当前，母线电容150的放电方法可以为被动放电或主动放电。其中，被动放电需要较长时长，不适于对放电速度要求较高的应用场景(如车辆发生碰撞)。主动放电可以在较短时长内将母线电容150的电容电压放电至安全电压以下。
具体的，主动放电的一种实现方式为，将母线电容150连接放电电路，通过放电电路中的电阻来消耗母线电容150中的电能。但是，由于增设了放电电路，提高了成本。另外，主动放电的另一种实现方式，也可以为利用逆变器110中的逆变桥进行主动放电。具体的，如图1-2所示，可以将同时导通U1和U6(或U3和U4，或U5和U2)，使得逆变桥短路，使得母线电容150的电能通过逆变桥消耗掉。但是，由于主动放电时电流过大，可能会造成对烧毁桥臂，造成逆变器110故障。
为此，本申请提出了一种主动放电方法，用于上述主动放电系统100中的逆变器110，该逆变器包括目标逆变桥，该目标逆变桥并联母线电容。
本申请实施例提供的主动放电方法中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流，从而保护了目标逆变桥，另外由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
具体的，控制器可以断开与电源芯片的连接，也可以通过控制电源芯片实现，还可以通过控制驱动电路，从而实现本申请的技术方案，下面以分别三个实施例进行描述。
实施例一、控制器断开与电源芯片的连接。
请参考图2-1，本申请提出的一种主动放电方法，包括：
201、控制器接收主动放电指令。
在新能源汽车的车载系统中，用户可以在车载系统上进行操作，通过车载系统向控制器发送主动放电指令。在一些可能的实现方式中，车载系统也可以监测逆变器是否在工作，在逆变器停止工作的时候，车载系统自动向控制器发送主动放电指令。在一些可能的实现方式中，当逆变器停止工作的时候，车载系统可以检测母线电容中的电量是否超过预设值，若是，则向控制器发送主动放电指令，此处不做限定。
在一些可能的实现方式中，在逆变器停止工作的时候，控制器也可以自行检测母线电容中的电量是否超过预设值，若超过预设值，则控制器自动执行本申请实施例中其余需要控制器执行的步骤，而无须接收主动放电指令。
202、控制器向电源芯片发送供电指令。
在本申请实施例中，驱动电路可以发送驱动信号需要电能，驱动电路可以通过电源芯片供电，因此控制器需要控制电源芯片为驱动电路供电，才能使驱动电路工作。具体的，控制器向电源芯片发送供电指令，该供电指令可以控制电源芯片的所提供的供电电压。
在一些可能的实现方式，控制器连接电源芯片所用的管脚可以是使能管脚(如EN，ENABLE，此处不做限定)，也可以是其他类型的管脚，此处不做限定。以使能管脚为例，控制器可以断开用于连接电源芯片的使能管脚，从而断开与电源芯片的连接。在一些可能的实现方式中，控制器也可以不断开与电源芯片的连接，而是停止发送供电指令，此处不做限定。
203、电源芯片为驱动电路供电。
电源芯片接收到供电指令后，可以根据供电指令通过VCC管脚为驱动电路供电。在一些可能的实现方式中，电源芯片也可以通过其他管脚为驱动电路供电，此处不做限定。
204、控制器向驱动电路发送驱动指令，驱动指令用于控制驱动电路导通目标逆变桥。
在一些可能的实现方式中，若逆变器具有多于一个逆变桥(如三相全桥逆变器)，控制器可以使多于一个逆变桥短路。例如，将三相全桥逆变器中的两个逆变桥短路，也可以使三相全桥逆变器中的三个逆变桥均短路，此处不做限定。例如，如图1-2所示，控制器可以使U1和U6均导通和/或使U3和U4均导通和/或使U5和U2均导通，使得U相逆变桥和/或V相逆变桥和/或W相逆变桥短路，相比只使一个逆变桥短路，多于一个逆变桥均短路的情况让母线电容更快放电。
205、驱动电路向目标逆变桥发送驱动信号。
在本申请实施例中，目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂，驱动电路可以向第一桥臂发送第一驱动信号，向第二桥臂发送第二驱动信号，以导通第一桥臂和第二桥臂，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电。
在本申请实施例中，第一驱动信号的电平值高于第一桥臂的第一导通阈值，第二驱动信号的电平值高于第二桥臂的第二导通阈值。需要说明的是，第一导通阈值为第一桥臂在出厂已经配置好的参数，当第一桥臂接收到电平值高于第一导通阈值的驱动信号时导通，当第一桥臂接收到电平值低于第一导通阈值的驱动信号时断开；第二导通阈值为第二桥臂在出厂已经配置好的参数，当第二桥臂接收到电平值高于第二导通阈值的驱动信号时导通，当第二桥臂接收到电平值低于第二导通阈值的驱动信号时断开。
需要说明的是，对于第一桥臂而言，其电平值高于第一导通阈值的驱动信号可称为高电平的驱动信号，其电平值低于第一导通阈值的驱动信号可称为低电平的驱动信号；对于第二桥臂而言，其电平值高于第二导通阈值的驱动信号可称为高电平的驱动信号，其电平值低于第二导通阈值的驱动信号可称为低电平的驱动信号。
在一些可能的实现方式中，第一导通阈值和第二导通阈值可以相等，也可以不相等，此处不做限定。在一些可能的实现方式中，第一驱动信号和第二驱动信号的电平值可以相等，也可以不相等，此处不做限定。
例如，如图1-2所示，驱动电路分别导通U1和U6，即分别向U1和U6发送高电平的驱动信号，使得U相逆变桥形成短路，母线电容可以通过该U相逆变桥实现主动放电。
206、控制器断开与电源芯片的连接。
在本申请实施例中，控制器可以断开与电源芯片的连接，使得电源芯片接收不到控制器的供电指令。例如，控制器断开与电源芯片连接的使能管脚。
207、电源芯片逐渐降低为驱动电路的供电电压。
当控制器断开与电源芯片的连接后，电源芯片会逐渐降低对驱动电路的供电电压。例如，如图2-2所示，控制器所发送的供电指令控制的供电电压为10，当停止接收供电指令后，该供电电压逐步降为：10，9.9，9.8，9.7，……，1.1，0。
208、驱动电路降低向目标逆变桥发送的驱动信号的电平值。
需要说明的是，桥臂一般由MOS管或IGBT构成，MOS管或IGBT接收的驱动信号的电平值越高，其能导通的电流越大，接收的驱动信号的电平值越低，其能导通的电流越小。在本申请实施例中，基于MOS管或IGBT的上述性质，可以通过降低向目标逆变桥中的桥臂发送的驱动信号的电平值，即驱动电路降低第一驱动信号的电平值和第二驱动信号的电平值，即可降低目标逆变桥的电流。
在本申请实施例中，当电源芯片的供电电压减小，由于控制器继续控制驱动电路导通第一桥臂和第二桥臂，使得驱动电路所发送的第一驱动信号的电平值和第二驱动信号的电平值均不可避免地减小，从而降低了第一桥臂的电流和第二桥臂的电流。与图2-2对应的，根据供电电压的变化，驱动电路所发送的驱动信号可以如图2-3所示变化，其电平值逐渐降低为：2，1.9，1.8，1.7，……，0。
在本申请实施例中，通过控制器断开与电源芯片的连接，导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，以降低所述目标逆变桥的电流，并降低目标逆变桥的电流，保护了目标逆变桥，而且由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
实施例二、控制电源芯片。
请参考图3-1，本申请提出的一种主动放电方法，包括：
301、控制器接收主动放电指令。
302、控制器向电源芯片发送供电指令。
303、电源芯片为驱动电路供电。
304、控制器向驱动电路发送驱动指令，驱动指令用于控制驱动电路导通目标逆变桥。
305、驱动电路向目标逆变桥发送驱动信号。
步骤301至步骤305与上述步骤201至步骤205相同，此处不做赘述。
306、控制器向电源芯片发送降低供电指令，该降低供电指令用于控制电源芯片降低供电电压。
在一些可能的实现方式中，降低供电指令可以指示电源芯片将供电电压降低至目标值。在一些可能的实现方式中，降低供电指令也可以指示电源芯片的供电电压一次性降到目标值，也可以逐渐降到目标值，也可以逐渐降低逼近目标值，此处不做限定。在一些可能的实现方式中，降低供电指令也可以指示电源芯片的供电电压按照某种指定方式降低，而不设置目标值。例如，每0.1秒下降10％，或者每0.1秒下降1伏，此处不做限定。
307、电源芯片降低为驱动电路的供电电压。
以下举例说明。
如图3-2所示，将其供电电压从10直接降到目标值6。如图3-3所示，电源芯片接收到降低供电指令后，根据降低供电指令将其供电电压从10逐渐降到目标值6：10,9,8,7,6,6,6,……。如图3-4所示，电源芯片接收到降低供电指令后，其供电电压从10逐渐下降，逼近目标值6：10,8,7,6.5,6.13,6.06，……。如图3-5所示，电源芯片接收到降低供电指令后，其供电电压从10逐渐下降至0：10,9.9,9.8,9.7,……,0。
需要说明的是，如果供电电压下降过快，可能导致母线电容未放电完毕，桥臂已经断开，无法继续放电。因此，为了让母线电容的电能可以在桥臂断开之前消耗掉，控制器可以通过控制电源芯片的供电电压下降的速度。
在一些可能的实现方式中，对于供电电压的降低方式，也可以模仿步骤205中降低供电电压的方式，如图2-2所示，此处不做赘述。在一些可能的实现方式中，还可以通过计算对供电电压下降的速度以及方式进行优化，使得目标电容的放电速度和对桥臂的保护达到一种最优的平衡，此处不做限定。
308、驱动电路降低向目标逆变桥发送的驱动信号的电平值。
在本申请实施例中，目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂，当电源芯片的供电电压减小，使得驱动电路所发送的第一驱动信号的电平值和第二驱动信号的电平值均不可避免地减小，从而降低了通过第一桥臂和第二桥臂的电流。
下面以第一驱动信号为例进行说明，设高电平的驱动信号的电平值为2，第一导通阈值为1。具体的，与图3-2对应的，根据供电电压的变化，第一驱动信号可以如图3-6所示变化，其电平值直接降低为1.2。
与图3-3对应的，根据供电电压的变化，第一驱动信号可以如图3-7所示变化，其电平值逐渐降到1.2,为：10，8,5,3,3,3,……。
与图3-4对应的，根据供电电压的变化，第一驱动信号可以如图3-8所示变化，其电平值逐渐降低，逼近1.2：2,1.6,1.4,1.3,1.25,1.225,1.215，……。
与图3-5对应的，根据供电电压的变化，第一驱动信号可以如图3-9所示变化，其电平值逐渐降低为0：2,1.9,1.8,1.7,……,0。需要说明的是，当第一驱动信号的电平值低于1时，则该第一桥臂会断开。那么，为了让母线电容的电能可以在第一驱动信号的电平值降到1之前消耗掉，控制器可以通过控制电源芯片的供电电压下降的速度。
在一些可能的实现方式中，若对供电电压的降低方式模仿了图2-2中所示的方式，那么其驱动信号的降低方式也类似于图2-3中所示的方式，此处不做赘述。
在本申请实施例中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，然后控制器向电源芯片发送降低供电指令，使得电源芯片降低为驱动电路的供电电压，降低了所述目标逆变桥的电流，保护了目标逆变桥，而且由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
实施例三、控制驱动电路。
请参考图4，本申请提出的一种主动放电方法包括：
401、控制器接收主动放电指令。
402、控制器向电源芯片发送供电指令。
403、电源芯片为驱动电路供电。
404、控制器向驱动电路发送驱动指令，驱动指令用于控制驱动电路导通目标逆变桥。
405、驱动电路向目标逆变桥发送驱动信号。
步骤401至步骤405与上述步骤201至步骤205相同，此处不做赘述。
406、控制器向驱动电路发送降低电平指令。
在本申请实施例中，控制器可以向驱动电路发送降低电平指令，该降低电平指令指示驱动电路降低向第一桥臂发送的第一驱动信号的电平值和/或向第二桥臂发送的第二驱动信号的电平值。在一些可能的实现方式中，降低电平指令可以指示驱动电路降低第一驱动信号的电平值，也可以降低第二驱动信号的电平值，也可以同时降低第一驱动信号和第二驱动信号的电平值，此处不做限定。
407、驱动电路降低向目标逆变桥发送的驱动信号的电平值。
需要说明的是，降低电平值后的第一驱动信号的电平值依然高于第一导通阈值，和/或，降低电平值后的第二驱动信号的电平值依然高于第二导通阈值，以保持第一桥臂和第二桥臂的导通状态。
以第一驱动信号为例，假设第一导通阈值为1，第一驱动信号的原电平值为2，那么可以将第一驱动信号的电平值降为1.1。同样的，假设第二导通阈值为1，第二驱动信号的原电平值为2，那么可以将第二驱动信号的电平值降为1.1。
在一些可能的实现方式中，控制器可以控制驱动电路将第一驱动信号和/或第二驱动信号的电平值一次性降到固定电平值，也可以控制驱动电路将第一驱动信号和/或第二驱动信号的电平值逐渐降到固定电平值，也可以控制驱动电路将第一驱动信号和/或第二驱动信号的电平值逐渐降低，而不设定固定电平值，此处不做限定。具体的，驱动信号的电平值的降低方法请参考图3-6至图3-9，此处不做赘述。
在本申请实施例中，通过导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，然后控制器向驱动电路发送降低电平指令，使得驱动电路降低向目标逆变桥中的至少一个桥臂的驱动信号的电平值，以降低目标逆变桥的电流，保护了目标逆变桥，而且由于不需要外设放电电路，避免增加设备的体积，也避免了成本的升高。
请参考图5，本申请还提出了一种控制器500，用于逆变器，逆变器包括目标逆变桥，目标逆变桥并联母线电容，控制器500包括电流控制模块520和导通控制模块510。
其中，导通控制模块510用于导通目标逆变桥，以使得目标逆变桥为母线电容放电，电流控制模块520用于降低目标逆变桥的电流。
在一些可能的实现方式中，目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂，电流控制模块520具体用于：降低第一桥臂的电流和/或第二桥臂的电流。
在一些可能的实现方式中，电流控制模块520具体用于降低对驱动电路的供电电压，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，以使得所述驱动电路降低向所述第一桥臂和所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
在一些可能的实现方式中，电流控制模块520具体用于控制电源芯片降低对驱动电路的供电电压，电源芯片连接驱动电路，用于为驱动电路供电。
在一些可能的实现方式中，电流控制模块520具体用于断开控制器与电源芯片的连接，控制器连接电源芯片，用于控制电源芯片的供电电压。
在一些可能的实现方式中，控制器通过使能管脚连接电源芯片，并通过使能管脚向电源芯片发送控制指令，电流控制模块520具体用于断开使能管脚。
在一些可能的实现方式中，电流控制模块520具体用于控制驱动电路降低第一桥臂的电流和/或第二桥臂的电流，驱动电路连接第一桥臂和第二桥臂，用于向第一桥臂和/或第二桥臂发送驱动信号。
在一些可能的实现方式中，电流控制模块520具体用于控制驱动电路降低向第一桥臂和/或第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
需要说明的是，上述所描述的控制器500由于与本申请方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中控制器500的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种控制器，包括处理器、存储器和收发器，其中，存储器存储有程序代码，处理器调用存储器中存储的程序代码，使得控制器执行上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储有程序，该程序执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，存储一个或多个计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。
本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持上述控制器实现其所涉及的功能，例如，例如接收或处理上述方法实施例中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存计算机设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (21)

1.一种主动放电方法，其特征在于，用于逆变器，所述逆变器包括目标逆变桥，所述目标逆变桥并联母线电容，所述方法包括：
导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电；
降低所述目标逆变桥的电流。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂；
所述降低所述目标逆变桥的电流包括：
降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流包括：
降低对驱动电路的供电电压，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，以使得所述驱动电路降低向所述第一桥臂和所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述降低对驱动电路的供电电压包括：
控制电源芯片降低对所述驱动电路的供电电压，所述电源芯片连接所述驱动电路，用于为所述驱动电路供电。
5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述降低对驱动电路的供电电压包括：
断开控制器与所述电源芯片的连接，所述控制器连接所述电源芯片，用于控制所述电源芯片的供电电压。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述控制器通过使能管脚连接所述电源芯片，并通过所述使能管脚向所述电源芯片发送控制指令；
所述断开控制器与所述电源芯片的连接包括：
断开所述使能管脚。
7.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流包括：
控制驱动电路降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，用于向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送驱动信号。
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述控制驱动电路降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流包括：
控制所述驱动电路降低向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
9.一种控制器，其特征在于，用于逆变器，所述逆变器包括目标逆变桥，所述目标逆变桥并联母线电容，所述控制器包括：
导通控制模块，用于导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电；
电流控制模块，用于降低所述目标逆变桥的电流。
10.根据权利要求9所述控制器，其特征在于，所述目标逆变桥包括第一桥臂和第二桥臂，所述电流控制模块具体用于：
降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流。
11.根据权利要求10所述控制器，其特征在于，所述电流控制模块具体用于：
降低对驱动电路的供电电压，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，以使得所述驱动电路降低向所述第一桥臂和所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
12.根据权利要求11所述控制器，其特征在于，所述电流控制模块具体用于：
控制电源芯片降低对所述驱动电路的供电电压，所述电源芯片连接所述驱动电路，用于为所述驱动电路供电。
13.根据权利要求11所述控制器，其特征在于，所述电流控制模块具体用于：
断开控制器与所述电源芯片的连接，所述控制器连接所述电源芯片，用于控制所述电源芯片的供电电压。
14.根据权利要求13所述控制器，其特征在于，所述控制器通过使能管脚连接所述电源芯片，并通过所述使能管脚向所述电源芯片发送控制指令；
所述电流控制模块具体用于：
断开所述使能管脚。
15.根据权利要求10所述控制器，其特征在于，所述电流控制模块具体用于：
控制驱动电路降低所述第一桥臂的电流和/或所述第二桥臂的电流，所述驱动电路连接所述第一桥臂和所述第二桥臂，用于向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送驱动信号。
16.根据权利要求15所述控制器，其特征在于，所述电流控制模块具体用于：
控制所述驱动电路降低向所述第一桥臂和/或所述第二桥臂发送的驱动信号的电平值。
17.一种控制器，其特征在于，包括：
处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器存储有程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，使得所述控制器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，存储一个或多个计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
20.一种主动放电系统，其特征在于，包括：
逆变器、驱动电路、电源芯片、母线电容和如权利要求9-17中任一项所述的控制器，所述逆变器包括目标逆变桥，所述目标逆变桥并联所述母线电容；
所述控制器，用于控制所述驱动电路和电源芯片；
所述电源芯片，用于为所述驱动电路供电；
所述驱动电路，用于导通所述目标逆变桥，以使得所述目标逆变桥为所述母线电容放电，并降低所述目标逆变桥的电流。
21.一种车辆，其特征在于，包括车载系统和如权利要求20所述的主动放电系统。
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