CN112096950A - 一种阀门执行器的手自切换系统 - Google Patents

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梁水清
南赛冬
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Abstract

本发明公开一种阀门执行器的手自切换系统,包括电动控制系统和手动控制系统,蜗杆靠近手动输入件的一侧端设置有离心件,离心件配置有弹性连接件和导向支承机构,导向支承机构固定在蜗杆上,所述弹性连接件拉动离心件向内缩,导向支承机构引导离心件内外伸缩并支承住所述离心件,手动输入件上设置有挡板,挡板与所述手动输入件轴向固定,蜗杆转动时离心件克服弹性连接件的弹性力向外伸出并阻挡在挡板向对接方向移动的路径,蜗杆停止转动时离心件在弹性连接件的作用下回缩,离心件脱离对挡板的阻挡,手动输入件与蜗杆外端采用对接机构形成卡接。该切换系统能够有序地在电动控制和手动控制之间切换,可有效避免切换间出现干涉和紊乱。

Description

一种阀门执行器的手自切换系统
技术领域
本发明涉及一种阀门执行器的手自切换系统。
背景技术
阀门执行器包括手动控制的执行器、电动控制执行器和兼具手动和电动控制的执行器,其中兼具手动和电动控制的执行器包括电动控制系统和手动控制系统,在传统设定中电动控制是常规选择,而手动控制是在电动控制失效时的选择,但是电动控制停止时传动机构往往还在惯性作用下运转,导致手动控制杆件介入时与传动机构因激烈干涉而损坏。这种情况较多发生在电动控制系统运转时使用者误操作手动系统,此时也会发生激烈干涉导致损坏。为避免执行器因误操作而损坏,有必要改进构造使手动和电动的切换更加有序且不会发生干涉。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种阀门执行器的手自切换系统,该切换系统能够有序地在电动控制和手动控制之间切换,有效避免切换间出现干涉和紊乱。
为此,本发明提供的阀门执行器的手自切换系统,包括电动控制系统和手动控制系统,手动控制系统包括蜗杆和手动输入件,手动输入件和蜗杆的外端配置有可相互卡接和分离的对接机构,所述手动输入件配置有促使其远离所述蜗杆的弹性复位机构,所述手动输入件与蜗杆采用对接机构形成连接并传导驱动力,所述蜗杆靠近手动输入件的一侧端设置有离心件,离心件配置有弹性连接件和导向支承机构,导向支承机构固定在蜗杆上,所述弹性连接件拉动离心件向内缩,所述导向支承机构引导离心件内外伸缩并支承住所述离心件,所述手动输入件上设置有挡板,挡板与所述手动输入件轴向固定,所述蜗杆转动时所述离心件克服弹性连接件的弹性力向外伸出并阻挡在所述挡板向对接方向移动的路径,所述离心件阻挡所述挡板移动进而阻止所述手动输入件与所述蜗杆的外端卡接,所述蜗杆停止转动时所述离心件在弹性连接件的作用下回缩,所述离心件脱离对所述挡板的阻挡,所述手动输入件与蜗杆外端采用对接机构形成卡接。
优选的,所述导向支承机构为离心件支架,离心件支架带有侧向孔,所述弹性连接件为拉簧,所述离心件至少局部插入侧向孔中,拉簧的一端连接侧向孔底部、另一端连接离心件的内端。
优选的,所述离心件支架包括固定在蜗杆上的中心圆盘,至少3个所述侧向孔设置于所述中心圆盘的侧面,所述离心件呈横向分布的T字形,所述侧向孔内横向穿设有内连接杆,所述拉簧的内侧端连接在内连接杆上,所述离心件的内侧端具有端头孔,外连接杆横向穿设于离心件上的端头孔处,所述拉簧的外侧端连接在所述外连接杆上。
优选的,所述手动输入件包括手轮和固定在手轮上的主轴,所述对接机构包括主轴内侧端部带有的中心槽,中心槽的两侧具有缺口,中心槽底部的宽度大于入口处,所述蜗杆外端两侧带有与所述中心槽匹配的横向短杆,所述手轮与所述蜗杆通过所述横向短杆卡入所述中心槽实现卡接。
优选的,所述挡板包括圆形底板和环形板,环形板围绕所述圆形底板固定设置,所述对接机构处于所述圆形底板的内侧并被环形板包围。
优选的,所述弹性复位机构为套接在所述蜗杆外侧端和所述对接机构外围的复位弹簧,复位弹簧的内侧端顶在所述中心圆盘上、外侧端顶在所述圆形底板上。
优选的,所述手动输入件通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳上,手动件外壳上固定有轻触开关,轻触开关控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关的触头对准所述挡板,所述挡板随手动输入件向前移动并在手动输入件与所述蜗杆外端采用对接机构形成卡接时脱离与轻触开关的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板后退并在手动输入件与所述蜗杆外端脱离后压迫轻触开关以促使所述电动控制系统通电。
本发明的技术效果:本发明中蜗杆为执行器的传动机构,当蜗杆转动时所述离心件克服弹性连接件的弹性力向外伸出并阻挡在所述挡板向对接方向移动的路径,离心件阻挡所述挡板移动进而阻止所述手动输入件与所述蜗杆的外端卡接,而蜗杆停止转动时离心件在弹性连接件的作用下回缩,所述离心件脱离对所述挡板的阻挡,手动输入件与蜗杆外端采用对接机构形成卡接。上述机构能够在作为传动机构的蜗杆高速转动时以离心件阻挡挡件,进而阻止手动机构与蜗杆的对接,最终避免手动系统在蜗杆高速旋转式介入,也就避免了因手动系统被误操作而造成的损坏。
附图说明
图1为本发明提供的阀门执行器的手自切换系统的结构示意图。
图2为图1中的离心件、导向支承机构和对接机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1所示,本发明提供的阀门执行器的手自切换系统,包括电动控制系统和手动控制系统,手动控制系统包括蜗杆1和手动输入件2,手动输入件2和蜗杆1的外端配置有可相互卡接和分离的对接机构,所述手动输入件2配置有促使其远离所述蜗杆的弹性复位机构3,所述手动输入件2与蜗杆1采用对接机构形成连接并传导驱动力,所述蜗杆1靠近手动输入件2的一侧端设置有离心件4,离心件4配置有弹性连接件16和导向支承机构,导向支承机构固定在蜗杆1上,所述弹性连接件16拉动离心件4向内缩,所述导向支承机构引导离心件4内外伸缩并支承住所述离心件4,所述手动输入件2上设置有挡板5,挡板5与所述手动输入件2轴向固定,所述蜗杆1转动时所述离心件4克服弹性连接件16的弹性力向外伸出并阻挡在所述挡板5向对接方向移动的路径,所述离心件4阻挡所述挡板5移动进而阻止所述手动输入件2与所述蜗杆1的外端卡接,所述蜗杆1停止转动时所述离心件4在弹性连接件16的作用下回缩,所述离心件4脱离对所述挡板5的阻挡,所述手动输入件2与蜗杆1外端采用对接机构形成卡接。
参照图1所示,上述导向支承机构为离心件支架6,离心件支架6带有侧向孔7,所述弹性连接件16为拉簧,所述离心件4至少局部插入侧向孔7中,拉簧的一端连接侧向孔7底部、另一端连接离心件4的内端。
参照图1所示,上述离心件支架6包括固定在蜗杆1上的中心圆盘8,至少3个所述侧向孔7设置于所述中心圆盘8的侧面,所述离心件4呈横向分布的T字形,所述侧向孔内横向穿设有内连接杆9,所述拉簧的内侧端连接在内连接杆9上,所述离心件4的内侧端具有端头孔10,外连接杆11横向穿设于离心件4上的端头孔10处,所述拉簧的外侧端连接在所述外连接杆11上。
参照图1所示,上述手动输入件2包括手轮12和固定在手轮12上的主轴13,所述对接机构包括主轴13内侧端部带有的中心槽14,中心槽14的两侧具有缺口15,中心槽14底部的宽度大于入口处,所述蜗杆1外端两侧带有与所述中心槽14匹配的横向短杆18,所述手轮12与所述蜗杆1通过所述横向短杆18卡入所述中心槽14实现卡接。
参照图1所示,上述挡板5包括圆形底板51和环形板52,环形板52围绕所述圆形底板51固定设置,所述对接机构处于所述圆形底板51的内侧并被环形板52包围。所述弹性复位机构3为套接在所述蜗杆外侧端和所述对接机构外围的复位弹簧,复位弹簧的内侧端顶在所述中心圆盘8上、外侧端顶在所述圆形底板51上。
参照图1所示,上述手动输入件2通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳20上,手动件外壳20上固定有轻触开关21,轻触开关21控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关21的触头对准所述挡板5,所述挡板5随手动输入件2向前移动,并在手动输入件2与所述蜗杆1外端采用对接机构形成卡接的同时,手动输入件2上的挡板5脱离与轻触开关21的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板5后退并在手动输入件2与所述蜗杆1外端的横向短杆18脱离的同时挡板5也脱离压迫轻触开关,以促使所述电动控制系统通电。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种阀门执行器的手自切换系统,包括电动控制系统和手动控制系统,手动控制系统包括蜗杆和手动输入件,手动输入件和蜗杆的外端配置有可相互卡接和分离的对接机构,所述手动输入件配置有促使其远离所述蜗杆的弹性复位机构,所述手动输入件与蜗杆采用对接机构形成连接并传导驱动力,其特征是:所述蜗杆靠近手动输入件的一侧端设置有离心件,离心件配置有弹性连接件和导向支承机构,导向支承机构固定在蜗杆上,所述弹性连接件拉动离心件向内缩,所述导向支承机构引导离心件内外伸缩并支承住所述离心件,所述手动输入件上设置有挡板,挡板与所述手动输入件轴向固定,所述蜗杆转动时所述离心件克服弹性连接件的弹性力向外伸出并阻挡在所述挡板向对接方向移动的路径,所述离心件阻挡所述挡板移动进而阻止所述手动输入件与所述蜗杆的外端卡接,所述蜗杆停止转动时所述离心件在弹性连接件的作用下回缩,所述离心件脱离对所述挡板的阻挡,所述手动输入件与蜗杆外端采用对接机构形成卡接。
2.根据权利要求1所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述导向支承机构为离心件支架,离心件支架带有侧向孔,所述弹性连接件为拉簧,所述离心件至少局部插入侧向孔中,拉簧的一端连接侧向孔底部、另一端连接离心件的内端。
3.根据权利要求2所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述离心件支架包括固定在蜗杆上的中心圆盘,至少3个所述侧向孔设置于所述中心圆盘的侧面,所述离心件呈横向分布的T字形,所述侧向孔内横向穿设有内连接杆,所述拉簧的内侧端连接在内连接杆上,所述离心件的内侧端具有端头孔,外连接杆横向穿设于离心件上的端头孔处,所述拉簧的外侧端连接在所述外连接杆上。
4.根据权利要求1或2或3所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述手动输入件包括手轮和固定在手轮上的主轴,所述对接机构包括主轴内侧端部带有的中心槽,中心槽的两侧具有缺口,中心槽底部的宽度大于入口处,所述蜗杆外端两侧带有与所述中心槽匹配的横向短杆,所述手轮与所述蜗杆通过所述横向短杆卡入所述中心槽实现卡接。
5.根据权利要求4所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述挡板包括圆形底板和环形板,环形板围绕所述圆形底板固定设置,所述对接机构处于所述圆形底板的内侧并被环形板包围。
6.根据权利要求5所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述弹性复位机构为套接在所述蜗杆外侧端和所述对接机构外围的复位弹簧,复位弹簧的内侧端顶在所述中心圆盘上、外侧端顶在所述圆形底板上。
7.根据权利要求1或2或3所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述手动输入件通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳上,手动件外壳上固定有轻触开关,轻触开关控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关的触头对准所述挡板,所述挡板随手动输入件向前移动并在手动输入件与所述蜗杆外端采用对接机构形成卡接时脱离与轻触开关的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板后退并在手动输入件与所述蜗杆外端脱离后压迫轻触开关以促使所述电动控制系统通电。
8.根据权利要求4所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述手动输入件通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳上,手动件外壳上固定有轻触开关,轻触开关控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关的触头对准所述挡板,所述挡板随手动输入件向前移动并在手动输入件与所述蜗杆外端采用对接机构形成卡接时脱离与轻触开关的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板后退并在手动输入件与所述蜗杆外端脱离后压迫轻触开关以促使所述电动控制系统通电。
9.根据权利要求5所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述手动输入件通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳上,手动件外壳上固定有轻触开关,轻触开关控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关的触头对准所述挡板,所述挡板随手动输入件向前移动并在手动输入件与所述蜗杆外端采用对接机构形成卡接时脱离与轻触开关的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板后退并在手动输入件与所述蜗杆外端脱离后压迫轻触开关以促使所述电动控制系统通电。
10.根据权利要求6所述的阀门执行器的手自切换系统,其特征是:所述手动输入件通过轴承可转动的穿设于所述手动件外壳上,手动件外壳上固定有轻触开关,轻触开关控制所述电动控制系统的电路通断,轻触开关的触头对准所述挡板,所述挡板随手动输入件向前移动并在手动输入件与所述蜗杆外端采用对接机构形成卡接时脱离与轻触开关的接触以促使所述电动控制系统断电,所述挡板后退并在手动输入件与所述蜗杆外端脱离后压迫轻触开关以促使所述电动控制系统通电。
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