CN112096529A - 发动机运行的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

发动机运行的控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质，其中，发动机运行的控制方法包括：获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值；检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量；合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值；根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。解决了相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题，实现了发动机复合工况下的最佳控制、节省操作时间。

Description

发动机运行的控制方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及发动机燃油控制技术领域，特别是涉及低成本、轻载内燃发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质。
背景技术
发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。发动机作为汽车、机车、轮船、农用机械(农用车)、工程机械及军用车辆等移动装置的动力源，是移动装置不可或缺的核心部件，其主要以消耗石油为主。
发动机点火系统和燃油喷射系统均是发动机重要的组成部分，其中，点火系统通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成，发动机工作时，点火时刻对发动机的工作性能有很大的影响，提前点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞点火，点燃燃烧室内的可燃混合气，从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角，点火提前角设定的好坏对发动机的动力性、经济性和排放起着决定性作用；燃油喷射系统用于对发动机燃油喷射量、喷射时间和喷射压力进行精确控制，使喷入气缸内的燃油量达到最佳值。
现有的发动机点火控制和燃油喷射系统一般采用工况控制来对发动机的点火提前角和喷油量进行控制。目前发动机燃油喷射系统一般根据发动机的运行转速、温度和油门负荷来确定工况点，再根据工况点的发动机性能水平、运行状态及燃烧情况来标定匹配电喷系统的点火、喷油。
发动机运行时，处理的工况往往是多个工况复合的，例如：某个时间会同时存在启动、冷机两种工况。现有发动机在面对多种状态的工况同时存在的情况下，由于工况状态的切换和操作序列或步骤繁琐造成的时间滞后，使得发动机出现运行不稳定、燃烧不良及动力不足的问题。
目前针对相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种发动机运行的控制方法，包括：
获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；
合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；
根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。
在其中一些实施例中，根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值包括：
获取第一预设控制参数表，其中，所述第一预设控制参数表包括所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的基准值三者之间的对应关系信息；
在所述第一预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，所述控制参数的基准值。
在其中一些实施例中，所述复合工作状态包括第一工作状态；确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：
获取第二预设控制参数表，其中，所述第二预设控制参数表包括在所述第一工作状态下，所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的偏移量三者之间的对应关系信息；
在所述第二预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，与所述第一工作状态对应的所述控制参数的偏移量。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
判断所述第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，所述第一预设运转圈数表示所述发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第一预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
确定与所述温度对应的第二预设运转圈数，其中，所述第二预设运转圈数表示在所述温度下所述发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数；
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第二预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
判断所述发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及所述发动机是否处于加速度状态；
在所述发动机在当前时间的加速度满足所述预设加速度阈值且所述发动机未处于加速度状态的情况下，确定所述发动机开始进入加速度状态。
在其中一些实施例中，在确定所述发动机开始进入加速度状态之后，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：
检测所述发动机自进入所述加速度状态至当前时间的第二运转圈数；
判断所述第二运转圈数是否大于第三预设运转圈数，其中，所述第三预设运转圈数表示所述发动机自进入所述加速度状态至退出所述加速度状态所需的运转圈数；
在所述第二运转圈数大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机退出所述加速度状态。
在其中一些实施例中，所述第三预设运转圈数基于所述发动机开始进入所述加速度状态时的加速度、开始进入所述加速度状态时的转速以及所述发动机的目标转速确定。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：
在所述第二运转圈数不大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括所述加速度状态。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：
判断是否接收到自适应调节指令；
在接收到所述自适应调节指令的情况下，确定所述发动机开始进入自适应调节状态；
按照第一预设步长减稀所述发动机的燃油混合比，直至减稀燃油混合比之后的转速小于减稀燃油混合比之前的转速，且减稀燃油混合比之前的转速与减稀燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值；
按照第二预设步长加浓所述发动机的燃油混合比，直至加浓燃油混合比之后的转速小于加浓燃油混合比之前的转速，且加浓燃油混合比之前的转速与加浓燃油混合比之后的转速之间的转速差大于所述预设跌落值；
根据减稀燃油混合比和加浓燃油混合比确定与所述自适应调节状态对应的所述控制参数的偏移量。
在其中一些实施例中，所述预设跌落值的取值范围包括0～200转/秒。
第二方面，本申请实施例提供了一种发动机运行的控制装置，包括：
获取模块，用于获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测模块，用于检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；
处理模块，用于合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；
控制模块，用于根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的发动机运行的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的发动机运行的控制方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值；检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量；合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值；根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。通过本申请，解决了相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题，实现了发动机复合工况下的最佳控制、节省操作时间。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的发动机运行的控制方法的终端的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例的发动机运行的控制方法的流程图；
图3是根据本申请优选实施例的发动机处于启动状态的运行控制流程图；
图4是根据本申请优选实施例的发动机处于冷机状态的运行控制流程图；
图5是根据本申请优选实施例的发动机处于加速度状态的运行控制流程图；
图6是根据本申请优选实施例的发动机处于自适应调节状态的运行控制流程图；
图7是根据本申请优选实施例的发动机运行的控制方法的流程图；
图8是根据本申请实施例的发动机运行的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本发明实施例的发动机运行的控制方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的发动机运行的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本实施例提供了一种发动机运行的控制方法。图2是根据本申请实施例的发动机运行的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值，其中，控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数。
在本实施例中，在检测到发动机当前时间对应的转速和温度后，利用速度温度-点火角基础表和速度温度-喷油量基础表查询发动机运行的点火角基准值和喷油量基准值，其中，速度温度-点火角基础表和速度温度-喷油量基础表是通过预设参数然后实验测量出来的点火角和喷油量。实际测量时，可以先通过试探性的预设参数(转速、温度)，然后查看发动机工作过程中运行情况和排放情况确定点火角和喷油量。
其中查看发动机工作过程中运行情况和排放情况包括：通过检验燃油消耗量、排放仪的排放数据、扭矩输出及转速波动是否符合发动机的标准，符合发动机标准，就确定了预设参数对应的控制参数的基准值，然后将控制参数的基准值写入速度温度-点火角基础表和速度温度-喷油量基础表与预设参数对应的位置。
步骤S202，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量。
在本实施例中，根据当前时间所处的复合工作状态中包含的一种或多种工作状态，决定需要叠加的偏移量。复合工作状态的每一种工作状态是非独立存在的，每种工作状态的偏移量不同，通过确定每种工作状态对应的控制参数的偏移量，就能确定当前时间所处复合工作状态对应的叠加的偏移量。
步骤S203，合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值。
在本实施例中，将控制参数的基准值和复合工作状态对应的叠加的偏移量合成，得到总的控制参数值，进而确定最终想要的可燃混合气的点火时间(点火角)和空气燃油比例(喷油量)。
步骤S204，根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。
通过上述步骤S201至步骤S204，采用获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值；检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量；合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值；根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行；解决了复合工况下，发动机易出现运行不稳、燃烧不良及动力不足的问题，通过基准值与多种工作状态偏移量合成，确定最终想要的可燃混合气的点火时间和空气燃油比例，实现复合工况下的最佳控制，同时，通过对多种工作状态的偏移量进行叠加，并基于总的控制参数值控制发动机，节省操作时间，避免了操作序列或步骤繁琐而造成的时间上的滞后，提高用户体验。
在其中一些实施例中，根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值包括如下步骤：
获取第一预设控制参数表，其中，第一预设控制参数表包括发动机的转速、发动机的温度以及发动机的控制参数的基准值三者之间的对应关系信息。
在本实施例中，第一预设控制参数表是通过预先实验测量的，也就是上述中的速度温度-点火角基础表。
在第一预设控制参数表中查询在转速和温度下，控制参数的基准值。
通过上述获取第一预设控制参数表；在第一预设控制参数表中查询在转速和温度下，控制参数的基准值，实现了根据第一预设控制参数表查询发动机运行的控制参数的基准值，也就是查询获取点火角基准值、喷油量基准值。
在其中一些实施例中，复合工作状态包括第一工作状态；确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量包括如下步骤：
获取第二预设控制参数表，其中，第二预设控制参数表包括在第一工作状态下，发动机的转速、发动机的温度以及发动机的控制参数的偏移量三者之间的对应关系信息。
在本实施例中，第二预设控制参数表也是通过预设实验测量生成的参考表，第二预设控制参数表关联发动机转速、发动机缸温和发动机偏移量的映射关系。
在第二预设控制参数表中查询在转速和温度下，与第一工作状态对应的控制参数的偏移量。
在本实施例中，第一工作状态包括发动机启动状态、发动机冷机状态和发动机加速度状态，而各种状态的偏移量是通过第二预设控制参数表中查询获取的。
通过上述获取第二预设控制参数表；在第二预设控制参数表中查询在转速和温度下，与第一工作状态对应的控制参数的偏移量；实现通过第二预设控制参数表确定复合工作状态中的每一工作状态对应的偏移量。
在其中一些实施例中，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态包括如下步骤：
检测发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数。
判断第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，第一预设运转圈数表示发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数。
在第一运转圈数小于第一预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。
通过检测发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；判断第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数；在第一运转圈数小于第一预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态；实现发动机当前处于启动状态的检测确认。
图3是根据本申请优选实施例的发动机处于启动状态的运行控制流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S301，判断发动机是否跑满启动圈数，如果否，则执行步骤S302。
步骤S302，查第二预设控制参数表，获得点火角偏移量，之后，执行步骤S303。
步骤S303，查第二预设控制参数表，获得喷油量偏移量。
通过上述步骤S301至步骤S303，实现对发动机在启动状态的偏移量的检测。
在其中一些实施例中，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态包括如下步骤：
确定与温度对应的第二预设运转圈数，其中，第二预设运转圈数表示在温度下发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数。
在本实施例中，在发动机启动后，通过测量点火器内部温度，间接反映发动机缸内温度，也就是通过测量点火器上连接发动机缸体的硅钢片的温度而测量缸内温度，通过缸温，通过查表而得到在某一个温度下发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数。而第二预设运转圈数是在预设冷机状态下，通过测量开始运转的温度、退出冷机状态时的温度以及计数从开始运转到退出冷机状态的圈数，而得到某一冷机温度时，对应的第二预设运转圈数。
检测发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数。
在本实施例中，通过当前时间的温度计算时间运转的圈数。
在第一运转圈数小于第二预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。
图4是根据本申请优选实施例的发动机处于冷机状态的运行控制流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S401，判断是否已经计算过程冷机圈数，如果是，则执行步骤S403，否则，执行步骤S402。
步骤S402，根据温度(缸温)计算冷机圈数，之后，执行步骤S403。
步骤S403，判断是否跑完冷机圈数，如果是，则结束，否则，执行步骤S404。
在本实施例中，判断是否跑满冷机圈数的是通过温度计算出的实际运行圈数，而进行比较的阈值，则是通过实验测量的，也就是上述的第二预设运转圈数。
步骤S404，查第二预设控制参数表，获得点火角偏移量，之后，执行步骤S405。
步骤S405，查第二预设控制参数表，获得喷油量偏移量。
通过上述步骤S401至步骤S405，实现对发动机在冷机状态的偏移量的检测。
在其中一些实施例中，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态包括如下步骤：
判断发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及发动机是否处于加速度状态。
在本实施例中，当前时间的加速度是通过采集发动机在当前时间之前的连续的几个转速，通过测量相邻两个转速的转速差而获取加速度。
在发动机在当前时间的加速度满足预设加速度阈值且发动机未处于加速度状态的情况下，确定发动机开始进入加速度状态。
在本实施例中，当前时间之前，采集的转速至少有四个，而计算的转速差至少有三个，当连续两次和以上的转速差超出预设阈值，则判定进入加速度状态。同时，由于加速度状态不能频繁参与，故在进入一次后，需要跑完若干圈数后，才能进行下一次加速度状态的判断。
在其中一些实施例中，在确定发动机开始进入加速度状态之后，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括如下步骤：
检测发动机自进入加速度状态至当前时间的第二运转圈数。
判断第二运转圈数是否大于第三预设运转圈数，其中，第三预设运转圈数表示发动机自进入加速度状态至退出加速度状态所需的运转圈数。
在本实施例中，实际中，第三预设运转圈数是通过实验测量的，具体地，当某种发动机在设定转速区间内退出加速度状态作用最佳，通过测试不同程度的低转速加速到该转速区间内的运转的圈数而确定。
同时，为了保证发动机突然减速下降导致发动机熄火，转速从高转速下降低转速，需要持续一段时间，该一段时间较从低转速加速到高转速相应的时间要长，持续的时间与转速下降的快慢相关联，降速块，作用时间需要长，因此，本申请设计了通过运转圈数来决定加速度偏移量是否叠加的依据。
在第二运转圈数大于第三预设运转圈数的情况下，确定发动机退出加速度状态。
本实施例中，当运转圈数超过加速度圈数(第三预设运转圈数)，则表示发动机已经完成该次加速度状态，可以选择进入下一加速度状态的判断。
在其中一些实施例中，第三预设运转圈数基于发动机开始进入加速度状态时的加速度、开始进入加速度状态时的转速以及发动机的目标转速确定。
在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括如下步骤：在第二运转圈数不大于第三预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括加速度状态。
图5是根据本申请优选实施例的发动机处于加速度状态的运行控制流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S501，判断是否已经跑满加速度状态圈数，如果是，执行步骤S502，否则，则保持发动机处于当前的加速度状态中。
在本实施例中，通过先验发动机跑过的圈数，来发动机是否还处于加速度状态，从而避免发动机频繁参与加速度状态。
步骤S502，根据前N圈，计算加速度值Δv，同时获得N圈之前的转速Vn，之后，执行步骤S503。
在本实施例中，加速度值Δv是根据N圈之前的转速Vn生成的，也就是通过相邻两个转速之间的转速差决定加速度值，以及决定发动机是否处于加速度状态。
步骤S503，根据Vn和Δv计算加速度状态所要跑满的圈数，之后，执行步骤S504。
在本实施例中，根据Vn和Δv确定一个加速度状态需要跑满的圈数，该需要跑满的圈数是可以通过预先测量或者实时测量的。
步骤S504，查第二预设控制参数表获得点火角偏移量，之后，执行步骤S505。
步骤S505，查第二预设控制参数表获得喷油量偏移量
通过上述步骤S501至步骤S505，实现对发动机在加速度状态的偏移量的检测。
在其中一些实施例中，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量包括如下步骤：
判断是否接收到自适应调节指令。
在接收到自适应调节指令的情况下，确定发动机开始进入自适应调节状态。
按照第一预设步长减稀发动机的燃油混合比，直至减稀燃油混合比之后的转速小于减稀燃油混合比之前的转速，且减稀燃油混合比之前的转速与减稀燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值。
按照第二预设步长加浓发动机的燃油混合比，直至加浓燃油混合比之后的转速小于加浓燃油混合比之前的转速，且加浓燃油混合比之前的转速与加浓燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值。
根据减稀燃油混合比和加浓燃油混合比确定与自适应调节状态对应的控制参数的偏移量。
通过上述步骤实现找取发动机最佳的油耗点。
在本实施例中，预设跌落值的取值范围包括0～200转/秒。需要说明的是，当检测发动机在当前时间所处的复合工作状态在加速度状态时，不允许执行本实施例的自适应调节。
图6是根据本申请优选实施例的发动机处于自适应调节状态的运行控制流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤S601，判断是否接收到自适应调节信号，如果是，则执行步骤S602。
步骤S602，运转若干圈数后，计算第一转速V1，之后，执行步骤S603。
步骤S603，控制电磁阀开度，减稀燃油混合比，之后，执行步骤S604。
步骤S604，运转若干圈数后，计算第二转速V2，之后，执行步骤S605。
步骤S605，判断第二转速与第一转速的大小，如果，第二转速大于第一转速，则执行步骤S607，否则，执行步骤S606。
步骤S606，将第二转速作为第一转速，之后，执行步骤S603。
步骤S607，判断第二转速与第一转速的转速差是否大于跌落值Vfall，如果是，则执行步骤S603，否则，则执行步骤S608。
步骤S608，运转若干圈数后，计算第三转速V3，之后，执行步骤S609。
步骤S609，控制电磁阀开度，加浓燃油混合比，之后，执行步骤S610。
步骤S610，运转若干圈数后，计算第四转速V4，之后，执行步骤S611。
步骤S611，判断第四转速V4与第三转速V3的大小，如果，第四转速V4大于第三转速V3，则执行步骤S612，否则，执行步骤S613。
步骤S612，将第四转速V4作为第三转速V3，之后，执行步骤S609。
步骤S613，判断第四转速V4与第三转速V3的转速差是否大于跌落值Vfall，如果是，则执行步骤S609，否则，完成自适应调节。
通过上述步骤S601至步骤S612，实现找取发动机最佳的油耗点。
图7是根据本申请优选实施例的发动机运行的控制方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
步骤S701，计算发动机当前时间的转速和温度。
步骤S702，基于第一预设控制参数表获得点火角基准值。其中，第一预设控制参数表中的点火角基准值通过实验测量。
步骤S703，基于第一预设控制参数表获得喷油量基准值。
步骤S704，计算启动偏移量。
步骤S705，计算冷机偏移量。
步骤S706，计算加速偏移量。
步骤S707，计算自适应调节偏移量。
步骤S708，根据点火角基准值、点火角启动偏移量、点火角冷机偏移量及点火角加速偏移量确定最终点火角。
步骤S709，根据喷油基准值、喷油启动偏移量、喷油冷机偏移量、喷油加速偏移量及自适应调节偏移量确定最终喷油量。
步骤S710，根据最终值点火和喷油。
步骤S711，判断是否有熄火，如果是，则停止，否则，执行步骤S701。
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例还提供了一种发动机运行的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本申请实施例的发动机运行的控制装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：
获取模块81，用于获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值，其中，控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测模块82，与获取模块81耦合连接，用于检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量；
处理模块83，与检测模块82耦合连接，用于合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值；
控制模块84，与处理模块83耦合连接，用于根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。
在其中一些实施例中，获取模块81用于获取第一预设控制参数表；在第一预设控制参数表中查询在转速和温度下，控制参数的基准值。
在其中一些实施例中，复合工作状态包括第一工作状态；检测模块82用于获取第二预设控制参数表；在第二预设控制参数表中查询在转速和温度下，与第一工作状态对应的控制参数的偏移量。
在其中一些实施例中，检测模块82用于检测发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；判断第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，第一预设运转圈数表示发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数；在第一运转圈数小于第一预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。
在其中一些实施例中，检测模块82用于确定与温度对应的第二预设运转圈数，其中，第二预设运转圈数表示在温度下发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数；检测发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；在第一运转圈数小于第二预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。
在其中一些实施例中，检测模块82用于判断发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及发动机是否处于加速度状态；在发动机在当前时间的加速度满足预设加速度阈值且发动机未处于加速度状态的情况下，确定发动机开始进入加速度状态。
在其中一些实施例中，检测模块82用于在确定发动机开始进入加速度状态之后，检测发动机自进入加速度状态至当前时间的第二运转圈数；判断第二运转圈数是否大于第三预设运转圈数，其中，第三预设运转圈数表示发动机自进入加速度状态至退出加速度状态所需的运转圈数；在第二运转圈数大于第三预设运转圈数的情况下，确定发动机退出加速度状态。
在其中一些实施例中，检测模块82用于在第二运转圈数不大于第三预设运转圈数的情况下，确定发动机在当前时间所处的复合工作状态包括加速度状态。
在其中一些实施例中，检测模块82用于判断是否接收到自适应调节指令；在接收到自适应调节指令的情况下，确定发动机开始进入自适应调节状态；按照第一预设步长减稀发动机的燃油混合比，直至减稀燃油混合比之后的转速小于减稀燃油混合比之前的转速，且减稀燃油混合比之前的转速与减稀燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值；按照第二预设步长加浓发动机的燃油混合比，直至加浓燃油混合比之后的转速小于加浓燃油混合比之前的转速，且加浓燃油混合比之前的转速与加浓燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值；根据减稀燃油混合比和加浓燃油混合比确定与自适应调节状态对应的控制参数的偏移量。
本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值，其中，控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数。
S2，检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量。
S3，合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值。
S4，根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
另外，结合上述实施例中的发动机运行的控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种发动机运行的控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不退出本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种发动机运行的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；
合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；
根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。
2.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值包括：
获取第一预设控制参数表，其中，所述第一预设控制参数表包括所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的基准值三者之间的对应关系信息；
在所述第一预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，所述控制参数的基准值。
3.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，所述复合工作状态包括第一工作状态；确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：
获取第二预设控制参数表，其中，所述第二预设控制参数表包括在所述第一工作状态下，所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的偏移量三者之间的对应关系信息；
在所述第二预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，与所述第一工作状态对应的所述控制参数的偏移量。
4.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
判断所述第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，所述第一预设运转圈数表示所述发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第一预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。
5.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
确定与所述温度对应的第二预设运转圈数，其中，所述第二预设运转圈数表示在所述温度下所述发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数；
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第二预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。
6.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
判断所述发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及所述发动机是否处于加速度状态；
在所述发动机在当前时间的加速度满足所述预设加速度阈值且所述发动机未处于加速度状态的情况下，确定所述发动机开始进入加速度状态。
7.根据权利要求6所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，在确定所述发动机开始进入加速度状态之后，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：
检测所述发动机自进入所述加速度状态至当前时间的第二运转圈数；
判断所述第二运转圈数是否大于第三预设运转圈数，其中，所述第三预设运转圈数表示所述发动机自进入所述加速度状态至退出所述加速度状态所需的运转圈数；
在所述第二运转圈数大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机退出所述加速度状态。
8.根据权利要求7所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，所述第三预设运转圈数基于所述发动机开始进入所述加速度状态时的加速度、开始进入所述加速度状态时的转速以及所述发动机的目标转速确定。
9.根据权利要求7所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：
在所述第二运转圈数不大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括所述加速度状态。
10.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：
判断是否接收到自适应调节指令；
在接收到所述自适应调节指令的情况下，确定所述发动机开始进入自适应调节状态；
按照第一预设步长减稀所述发动机的燃油混合比，直至减稀燃油混合比之后的转速小于减稀燃油混合比之前的转速，且减稀燃油混合比之前的转速与减稀燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值；
按照第二预设步长加浓所述发动机的燃油混合比，直至加浓燃油混合比之后的转速小于加浓燃油混合比之前的转速，且加浓燃油混合比之前的转速与加浓燃油混合比之后的转速之间的转速差大于所述预设跌落值；
根据减稀燃油混合比和加浓燃油混合比确定与所述自适应调节状态对应的所述控制参数的偏移量。
11.根据权利要求10所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，所述预设跌落值的取值范围包括0～200转/秒。
12.一种发动机运行的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测模块，用于检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；
处理模块，用于合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；
控制模块，用于根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器本设置为运行所述计算机程序以实现如权利要求1至11中任一项所述的发动机运行的控制方法。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的发动机运行的控制方法。
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