CN112095731B - 一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构 - Google Patents

Abstract

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构（10）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），射流机构尾部连接超声发生装置；所述射流机构（10）通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置、往复移动机构、驱动机构共同设于导向结构中；所述驱动机构（50）驱动射流机构沿凸圆弧曲线（a₀）在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构（10）缩回到导向机构（30）中。所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，将超声振动对于伸出时的喷杆作为悬臂梁的震颤作用降至最低。

Description

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构

技术领域

本发明涉及一种智能卫浴技术领域，具体为一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构。

背景技术

智能坐便器在满足将污物收集用一定量的水排出的基本功能的前提下，使得使用者有更舒适的如厕体验，例如温水清洗功能。JISA4422:2011（日）对于该功能的要求是：水温要求35℃~45℃； 冲洗水量不少于200ml/min；冲洗力不少于0.06N；冲洗面积不少于80mm²。其中，冲洗力和冲洗面积是对人体肛门部位清洁的最低保证。但是，现有技术的温水洗净并不能达到人们预期的干净。比如，冲洗完成后，用洁白的卫生纸擦拭肛门部位，卫生纸仍然有部分黄斑存在。也就是说，在人体能承受的冲洗力极限下，如何能更洁净，是温水洗净功能的改进方向。

TOTO公司公开的一种卫生洗净装置（JP2017179707A，20171005），规划了人体肛门左右及前后10mm往复直线移动的ZigZag路径，且对于人体肛门附近的着水点区域80细分为左侧区域80b、中央区域80a和右侧区域80b，中央区域80a的喷射水压增加，喷射口移动速度加快，保证洗净的前提下减少用水量。使用者局部刺激感强烈、喷射水量感增多，洗净感增强。但是，这一前提建立在使用者坐姿标准的前提下，如果坐姿靠前、靠后，靠左或者靠右，稍有误差，则失去作用。况且使用者使用温水洗净功能时，通常会前后移位臀部以达到最佳洗净的目的，尽管如此，也达不到理想的干净程度。

而喷射水流引入超声波，面临如下难题：通常于接近直管的末端壳体安装超声振动装置，该超声振动装置通过管壁壳体振动在射流中产生的超声波，该喷杆是伸缩移动在导轨上的，最终清洗位置也通常需要往复移动来喷射水流，也就是说，喷杆的移动、导向均要受到喷杆末端压电陶瓷的高频振动的影响。尤其在清洗位置，喷杆是位于导轨末端的悬臂梁，喷杆末端的振动幅度更大而影响使用和体验。

综上，在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动，是温水洗净功能急需解决的难题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的提供一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，解决在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证弧形喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动的问题。

本发明是这样实现的，一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括

射流机构，所述射流机构为以一定横截面沿一凸圆弧曲线延伸的延伸体，射流机构尾部连接超声发生装置，所述射流机构通过水泵连接水源，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流；

还包括往复移动机构、驱动机构和导向结构，所述射流机构通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置、往复移动机构、驱动机构共同设于导向结构中；

所述驱动机构驱动射流机构沿凸圆弧曲线在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构缩回到导向结构中。

进一步地，射流机构包括以凸圆弧曲线延伸且顺序连接的喷杆、切换阀，喷杆以凸圆弧曲线延伸地设有至少一个射流通道，喷杆尾部连通切换阀，切换阀设有连通阀腔的一个入水通道和至少一个出水通道，出水通道同轴线延伸地连通射流通道。

进一步地，切换阀正对射流通道地设有超声发生装置，超声发生装置于阀腔内沿凸圆弧曲线的切线方向发出超声波；或者切换阀包括射流弯道，所述射流弯道具有竖直入口通道和水平出口通道，水平出口通道同轴线延伸地连通射流通道；竖直入口通道设有超声发生装置，超声发生装置垂直于凸圆弧曲线的切线方向地发出超声波。

进一步地，所述导向结构包括固定套管，固定套管包括同轴或平行轴设置且顺序一体相连的导向管和驱动装配管，导向管内壁相对设置的多列导轮对，导轮对的滚轮同时抵射流机构的外壁。

进一步地，驱动机构包括滑动设于驱动装配管中的链齿环和链齿环底部一体设有的驱动齿；还包括上部链条通过导滑板支撑与驱动装配管沿同一凸圆弧曲线延伸的传动链，驱动齿啮合传动链构成链齿传动副；链齿传动副通过往复移动机构带动射流机构和超声发生装置一起沿沿凸圆弧曲线在驱动装配管内伸缩滑动。

进一步地，切换阀和超声发生装置位置外包地固定有导滑筒，导滑筒滑动配合于驱动装配管中；驱动装配管内设至少3条导滑凸肋，链齿环和导滑筒与导滑凸肋对应地设有至少3条导滑肋槽，导滑凸肋滑动配合于导滑肋槽中。

进一步地，往复移动机构包括固定于链齿环内孔的枢轴，枢轴固定连接偏心板，偏心板在距离枢轴一偏移距离处设有偏心转轴，所述偏心转轴枢转连接铰接臂，铰接臂另一端枢转连接射流机构。

进一步地，所述往复移动机构包括半齿轮和齿条圈，链齿环设有导滑槽，齿条圈滑动设于导滑槽中；齿条圈包括平行的上齿条和下齿条，半齿轮设有不完全齿，所述不完全齿同时只能与上齿条或下齿条的一者啮合。

进一步地，在固定套管内壁相对地嵌件一体成型有至少4个导槽体，导轮对、链齿环和导滑降震套筒分别分别通过定位块滑动配合于导槽体中；其中，多列导轮对滑动配合且间隔固定于导槽体中。

进一步地，导槽体设有燕尾槽，导槽体作为嵌入件与固定套管一体成型时保证燕尾槽与固定套管的凸圆弧曲线的同轴度小于0.01mm。

本发明通过主要改进以下几点来达到“在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动”的目的，

1、链齿传动副与往复移动机构协同

（1）伸出/缩回利用链齿传动副，伸出时的往复移动利用往复移动机构

射流机构10的伸缩移动利用的动力源来自链齿传动副，链齿传动副53带动同轴滑动配合于驱动装配管33的链齿环52带动射流机构10伸缩移动，即通过链齿传动副53完成射流机构10的伸出/缩回。伸出到喷杆卡止位时，往复移动机构40,400旋转，带动射流机构10做往复移动。

（2）链齿环中设往复移动机构，完美结合链齿传动副和往复移动机构

现有技术中通常采用实现软齿带伸缩移动转来实现往复移动，但是软齿带需要卷绕和开卷机构。本发明采用链齿环52中安装枢轴41，枢轴41带动偏心转动机构或者不完全齿轮齿条机构。该设计需要使枢轴41外挂滑动马达作为枢轴转动的动力源。

偏心转动机构包括枢轴41上安装的偏心板42转动，偏心板42于偏心位置设有偏心转轴45，偏心转轴45枢转连接铰接臂43，铰接臂43枢转连接射流机构10尾部，通过偏心转轴45的两极位置从而实现射流机构的往复移动。具体地，偏心转轴距离枢轴的距离为偏移距离e，偏心转轴在直线轴线L0上的极限位置之间的间距为2e。该间距2e为往复移动距离。

不完全齿轮齿条机构，依靠齿轮上的不完全齿同时只能与上齿条或下齿条的一者啮合，而带动齿条圈左右往复移动。

、导向管、驱动装配管的同轴或平行轴地一体连接，提供导向同时容纳链齿环和往复移动机构

导向管32、驱动装配管33同轴地一体连接，或者平行轴地一体连接，导向管32、驱动装配管33不但起伸缩移动的导向作用，同时在伸缩移动行程内提供链齿环52、导滑降震套筒的导向移动空间，链齿传动副53的动力源为传动链机构，该机构设置在驱动装配管33外壁下方。

、同轴或垂直轴地安装超声，均能适用链齿传动副和往复移动的驱动

与射流通道同凸圆弧曲线a₀延伸地安装超声发生装置20，则适用导向管32与驱动装配管33同凸圆弧曲线a₀延伸地一体连接，驱动装配管33中容纳链齿传动副53。与射流通道垂直地安装超声发生装置20，则适用导向管32与驱动装配管33平行轴地一体连接，在驱动装配管33导向滑动的降震套筒16，消除垂直于轴向的振动。

、传动链的马达、涡轮电机46均噪声封闭

传动链的马达由封闭壳体封闭马达声音，而涡轮电机46由于本身置于驱动装配管33的动力滑槽44中而被动力滑槽封闭噪声，伸缩移动的链齿传动副本身又具有轴向限位作用，导轮和导槽体对喷杆有导向作用，因此，传动链马达、涡轮电机46均噪声封闭，为凸圆弧喷杆运动机构提供静音效果。

所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，链齿传动副53与往复移动机构协同配合，二者与射流机构共同导向配置于固定套管中，在喷杆引入超声射流的前提下喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动，将超声振动对于伸出时的喷杆作为悬臂梁的震颤作用降至最低。

附图说明

图1为本发明一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构的实施例1的主剖视图。

图2为本发明一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构的实施例1的图1的A-A剖视图。

图3为本发明一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构的实施例1的图1的B-B剖视图。

图4为本发明一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构的实施例1的往复移动伸出位置的主剖视图。

图5为本发明一种超声射流洗净装置的直喷杆运动结构的实施例2的往复移动缩回位置的主剖视图。

图6为本发明一种超声射流洗净装置的直喷杆运动结构的实施例3的主剖视图。

图7为本发明一种超声射流洗净装置的直喷杆运动结构的实施例3的图6的A-A主剖视图。

10射流机构，11喷杆，12 切换阀，12.2 出水通道，13 射流通道，14 射流弯道，15超声室，15.1 锥形部，16导滑降震套筒

20 超声发生装置，21 超声换能器，22变幅杆，23 导波头，23.1 锥形头，24 封液室，25 气体封闭室

30 导向结构，31 固定套管，32导向管，33 驱动装配管，34导轮对，35 导槽体，36燕尾槽，37 定位滑块，38 卡止壁

40 往复移动机构，41 枢轴，42 偏心板，43铰接臂，44动力滑槽，45 偏心转轴，46涡轮电机

400 往复移动机构，401半齿轮，402 齿条圈，403 导滑槽，404 上齿条，405 下齿条

50 驱动机构，51 传动链，52 链齿环，53 链齿传动副，54驱动齿，55导滑板，56主动链轮，57被动链轮，58 导滑肋槽

34.1底座，34.2 辊轴，34.3 压板，34.3导向辊，34.4 轴承，34.5 压盖，34.6毛毡

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构10，所述射流机构10为以一定横截面沿一凸圆弧曲线a₀延伸的延伸体，射流机构10尾部连接超声发生装置20，所述射流机构10通过水泵连接水源，所述超声发生装置20在射流机构内产生超声波，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流UF。

所述射流机构10同轴地耦合连接驱动机构50，所述驱动机构50驱动射流机构沿凸圆弧曲线a₀在伸出位置和缩回位置之间滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构缩回到导向结构中。

射流机构10包括同轴线延伸且顺序连接的喷杆11、切换阀12，喷杆11同轴线地设有至少一个射流通道13，喷杆11尾部同轴线地连通切换阀12，切换阀12包括阀腔和连通阀腔的一个入水通道和至少一个出水通道12.2，出水通道12.2同轴线延伸地连通射流通道13。

切换阀12正对射流通道13地安装超声发生装置20，超声发生装置20于阀腔内沿凸圆弧曲线a₀的切线方向发出超声波。

所述射流机构10通过往复移动机构40耦合连接驱动机构50；所述射流机构10、往复移动机构40、驱动机构50共同设于导向结构30中。

所述导向结构30包括固定套管31，固定套管31包括同轴设置且顺序一体相连的导向管32和驱动装配管33。导向管32和驱动装配管33连接处设有卡止壁38。还包括导向管32内壁相对设置的多列导轮对34，导轮对34的滚轮同时抵接喷杆11的外壁。在导向管32内壁相对嵌件一体成型有导槽体35，导槽体35设有燕尾槽36，导槽体35作为嵌入件与导向管32一体成型时保证燕尾槽36与导向管32旋转轴线的同轴度小于0.01mm。导轮对34包括定位滑块37，导轮对34通过定位滑块37滑动配合且固定于燕尾槽36中。因喷杆11横截面不一定是圆形的，因此，X轴向与Y轴方向的导轮对34尺寸不同。

所述导轮对34包括底座34.1，所述底座的两侧板上设有方形槽，辊轴34.2的两端通过压板34.3压在所述方形槽内固定；在辊轴34.2上固定装配有导向辊34.3，导向辊34.3内孔装有轴承34.4，所述轴承34.4外设有压盖34.5，所述压盖34.5的外圆周面设有凹槽，所述凹槽中设有毛毡34.6，两侧压盖34.5之间的轴向长度L与底座34.1的侧板之间的距离L₁过盈配合。

在固定套管31内壁嵌件一体成型有至少4个导槽体35，导槽体35设有燕尾槽36，导槽体35作为嵌入件与固定套管31一体成型时保证燕尾槽36与固定套管31的凸圆弧曲线a₀的同轴度小于0.01mm。

导轮对34包括定位滑块37，导轮对34通过定位块37滑动配合且固定于导向管32的燕尾槽36中。链齿环52和导滑降震套筒16外壁对应燕尾槽36设有至少3个定位滑块37，定位滑块37滑动配合于驱动装配管33的导槽体35的燕尾槽36中。

驱动机构50包括滑动设于驱动装配管33中的链齿环52，链齿环52为圆环形横截面沿凸圆弧曲线a₀延伸的延伸体。与链齿环52底部一体设有驱动齿54，驱动齿54沿凸圆弧曲线a₀延伸且间隔设置；传动链51通过主动链轮56和被动链轮57循环传动，传动链51的上部链条通过导滑板55支撑与驱动装配管33沿同一凸圆弧曲线a₀延伸。驱动齿54啮合传动链51构成链齿传动副53，驱动齿54被传动链51带动前移，驱动齿54带动链齿环52移动，链齿环52通过往复移动机构40带动射流机构10和超声发生装置20一起沿沿凸圆弧曲线a₀在驱动装配管33内移动直到导滑降震套筒16前端板卡止到卡止壁38。

由于传动链51对射流机构10在凸圆弧曲线a0上的限位作用，使得射流机构10在凸圆弧曲线a0延伸轴向上定位不受超声振动的影响；导向管32长度至少大于喷杆11总长度的1/3，而导向管32的导轮对34对喷杆11轴向移动的导向作用，将超声振动对于悬臂梁的震颤作用降至最低。

往复移动机构40包括固定于链齿环52内孔的枢轴41，枢轴41固定连接偏心转轴机构，所述偏心转轴机构包括与枢轴41固定连接的偏心板42，偏心板42在距离枢轴41一偏移距离e处设有偏心转轴45，偏心转轴45枢转连接铰接臂43，铰接臂43另一端枢转连接射流机构10。驱动装配管33侧部正对枢轴41设有动力滑槽44，动力滑槽44中滑动设有涡轮电机46，涡轮电机46的输出蜗杆同轴连接枢轴41。输出蜗杆带动枢轴41转动，枢轴41转动带动偏心板42转动，偏心板42带动一端枢接的铰接臂联动带动射流机构10在导向管32中往复移动。动力滑槽44的长度与螺杆环52的直线行程长度相等。偏心转轴45与枢轴41的偏移距离e的两倍，即2e为往复移动的距离。

由于驱动装配管33侧部设有动力滑槽43，所以在驱动装配管33中的导槽体仅剩3个。

更为优选的是，为在驱动装配管33中滑动导向，切换阀12和超声发生装置20均外包地固定于导滑降震套筒16中；导滑降震套筒16滑动配合于驱动装配管33中。导滑降震套筒16枢转连接铰接臂43。

由于超声波在水中有效距离为300-400mm，所以射流机构总轴向长度小于300mm，超声射流在出喷嘴到达人体部位也有100mm左右的距离。

本实施例的主要技术要点：

射流机构10连接往复移动机构40，往复移动机构40连接链齿传动副53的链齿环52，传动链51通过导滑板54支撑沿凸圆弧曲线a0延伸，传动链51上部链条与链齿环52配合，驱动马达驱动。驱动装配管33与导向管32同轴地连续一体连接。至少4个导槽体35同时一体成型于导向管32和驱动装配管33中。

实施例2

改进往复移动机构为不完全齿轮齿条机构，其他结构与实施例1相同。

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，所述往复移动机构400包括半齿轮401和齿条圈402，链齿环52设有导滑槽403，齿条圈402滑动设于导滑槽403中。齿条圈402包括平行的上齿条404和下齿条405，半齿轮401的齿同时只能与上齿条404或下齿条405的一者啮合。所述往复移动机构400还包括固定于螺杆环52内孔的枢轴41，枢轴41固定连接半齿轮401，齿条圈402在距离枢轴41一偏移距离处可旋转地连接铰接臂43，铰接臂43另一端枢转连接射流机构10的尾部。

实施例3

垂直发出超声波，平行轴导向结构，其他结构与实施例2相同。

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，切换阀12顶壁垂直于射流通道轴线地设有超声发生装置20，切换阀12包括射流弯道14，所述射流弯道14具有竖直入口通道和与竖直入口通道圆弧过渡地一体连通的水平出口通道，竖直入口通道垂直于喷杆轴线，水平出口通道与喷杆同轴线延伸；竖直入口通道的入口设于切换阀的顶壁，入口通道一体连通超声室15，超声室15具有锥形部15.1，导波头23包括锥形头23.1，锥形头23.1配合在锥形部15.1中，超声室15连通切换阀。切换阀12同轴固定连接除震套筒16，降震套筒16滑动设于驱动装配管33中。

所述导向结构30包括固定套管31，固定套管31包括平行轴设置且顺序一体相连的导向管32和驱动装配管33。导槽体35包括第一导槽体和第二导槽体，在导向管32内壁嵌件一体成型有至少4个第一导槽体，驱动装配管33内壁嵌件一体成型有至少2个第二导槽体，导槽体设有燕尾槽36，第一导槽体作为嵌入件与导向管32一体成型时保证燕尾槽36分别与导向管32的凸圆弧曲线a₀的同轴度小于0.01mm，第二导槽体作为嵌入件与驱动装配管33一体成型时保证燕尾槽36分别与驱动装配管33的凸圆弧曲线a₁的同轴度小于0.01mm。

垂直发出超声波，以平行轴地设置导向管32和驱动装配管33的代价换取了缩短固定套管31的长度的效果，降低了坐便圈壳体的高度，这样的代价还是值得的。

因为平行轴设置导向管和驱动装配管，所以其中的导槽体分别一体成型，相对增加了制造成本。

所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，链齿传动副53与往复移动机构协同配合，二者与射流机构共同导向配置于固定套管中，在喷杆引入超声射流的前提下喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动，将超声振动对于伸出时的喷杆作为悬臂梁的震颤作用降至最低。

Claims (10)

1.一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，包括

射流机构（10），所述射流机构（10）为以一定横截面沿一凸圆弧曲线（a₀）延伸的延伸体，射流机构（10）尾部连接超声发生装置（20），所述射流机构（10）通过水泵连接水源，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流（UF）；

还包括往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），所述射流机构（10）通过往复移动机构（40,400）耦合连接驱动机构（50）；往复移动机构（40,400）耦合连接驱动机构（50）实现为：驱动机构（50）包括链齿环（52），垂直于链齿环轴线设有所述往复移动机构（40,400）；

所述射流机构（10）、超声发生装置（20）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）共同设于导向结构（30）中；

往复移动机构（40,400）通过链齿环（52）传递所述驱动机构（50）的驱动力给射流机构，从而使得射流机构（10）沿凸圆弧曲线（a₀）在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构（10）缩回到导向结构（30）中；

在伸出位置，能够使得所述往复移动机构（40,400）驱动所述射流机构（10）在伸出位置前后短距离的往复移动。

2.如权利要求1所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，射流机构（10）包括以凸圆弧曲线（a₀）延伸且顺序连接的喷杆（11）、切换阀（12），喷杆（11）以凸圆弧曲线（a₀）延伸地设有至少一个射流通道（13），喷杆（11）尾部连通切换阀（12），切换阀（12）设有连通阀腔的一个入水通道和至少一个出水通道（12.2），出水通道（12.2）同轴线延伸地连通射流通道（13）。

3.如权利要求2所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，切换阀(12)正对射流通道（13）地设有超声发生装置（20），超声发生装置（20）于阀腔内沿凸圆弧曲线（a₀）的切线方向发出超声波；或者切换阀（12）包括射流弯道（14），所述射流弯道(14)具有竖直入口通道和水平出口通道，水平出口通道同轴线延伸地连通射流通道（13）；竖直入口通道设有超声发生装置（20），超声发生装置（20）垂直于凸圆弧曲线（a₀）的切线方向地发出超声波。

4.如权利要求3所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，所述导向结构（30）包括固定套管（31），固定套管（31）包括同轴或平行轴设置且顺序一体相连的导向管（32）和驱动装配管（33），导向管（32）内壁相对设置的多列导轮对（34），导轮对（34）的滚轮同时抵射流机构（10）的外壁。

5.如权利要求4所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，驱动机构（50）包括滑动设于驱动装配管（33）中的链齿环（52）和链齿环（52）底部一体设有的驱动齿（54）；还包括上部链条通过导滑板（55）支撑与驱动装配管（33）沿同一凸圆弧曲线（ a₀） 延伸的传动链（51），驱动齿（54）啮合传动链（51）构成链齿传动副（53）；链齿传动副（53）通过往复移动机构（40）带动射流机构（10）和超声发生装置（20）一起沿凸圆弧曲线（a₀）在驱动装配管（33）内伸缩滑动。

6.如权利要求1所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，所述往复移动机构（40）包括固定于链齿环（52）内孔的枢轴（41），枢轴（41）固定连接偏心板（42），偏心板（42）在距离枢轴（41）一偏移距离处设有偏心转轴（45），所述偏心转轴（45）枢转连接铰接臂（43），铰接臂（43）另一端枢转连接射流机构（10）。

7.如权利要求1所述的超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，所述往复移动机构（400）包括半齿轮（401）和齿条圈(402)，链齿环（52）设有导滑槽（403），齿条圈（402）滑动设于导滑槽（403）中；齿条圈（402）包括平行的上齿条（404）和下齿条（405），半齿轮（401）设有不完全齿，所述不完全齿同时只能与上齿条（404）或下齿条（405）的一者啮合；齿条圈（402）铰接连接铰接臂（43），铰接臂（43）另一端枢转连接射流机构（10）。

8.如权利要求1所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，切换阀（12）和超声发生装置（20）位置外包地固定有导滑降震套筒（16），导滑降震套筒（16）滑动配合于导向结构（30）中；导滑降震套筒（16）枢转连接往复移动机构（40,400）。

9.一种如权利要求7所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，在固定套管（31）内壁相对地嵌件一体成型有至少4个导槽体（35），导轮对（34）、链齿环（52）和导滑降震套筒（16）分别通过定位块（37）滑动配合于导槽体（35）中；其中，多列导轮对（34）滑动配合且间隔固定于导槽体（35）中。

10.一种如权利要求9所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，导槽体（35）设有燕尾槽（36），导槽体（35）作为嵌入件与固定套管（31）一体成型时保证燕尾槽（36）与固定套管（31）的凸圆弧曲线（a₀）的同轴度小于0.01mm。

Images