CN112095532A - 一种能检测地面口香糖并去除的清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，包括清扫机，所述清扫机内下侧设有开口向下的检测腔，所述检测腔内设有刮除装置，所述刮除装置宝包括固定设于所述检测腔内左壁的传感器本发明，本发明先对地面进行感应检测，后进行清洗的方式，通过检测装置检检测出地面上的口香糖，再通过刮除装置将粘贴在地面上的口香糖刮除干净，并通过清洗装置对被口香糖粘贴的地面进行清洗，进而使地面干净整洁，避免行人吐出的口香糖粘贴在地面上影响周围环境的卫生，以及环卫工人不便将口香糖清理干净，费时费力，清洗效率不高，不能快速的将行人留下的口香糖清理干净，效果不佳。

Description

一种能检测地面口香糖并去除的清理设备

技术领域

本发明涉及感应检测技术领域，具体为一种能检测地面口香糖并去除的清理设备。

背景技术

在我们的日常生活中，街道或者路上经常会有行人不遵守道路规范，将嘴里的吃完的口香糖吐在地面上，会让口香糖粘在地面上被过路的其他行人粘在脚上，使过路行人极其不方便，并且粘在地面上的口香糖很难被环卫工人清理干净，不仅影响城市的环境，还让清理人员耗时费力，会给清理人员造成很大的困扰，粘在地面上的口香糖很难通过人工去除，本发明阐述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，本例的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，包括清扫机，所述清扫机内下侧设有开口向下的检测腔，所述检测腔内设有刮除装置，所述刮除装置宝包括固定设于所述检测腔内左壁的传感器，所述传感器能检测出需要清除的口香糖，所述所述检测腔上侧连通设有滑槽，所述滑槽内设有能左右移动的刮片杆，所述刮片杆下侧固定设有刮片，所述刮片能对地面上的口香糖进行清除，所述滑槽上侧连通设有曲柄腔，所述曲柄腔右侧设有储存腔，所述储存腔能用于盛放口香糖等垃圾，所述储存腔内设有吸尘装置，所述吸尘装置包括固定设于所述储存腔下壁的挡板，所述储存腔左侧连通设有开口向下的吸尘腔，所述吸尘腔能用于吸取需要清理的口香糖以及灰尘等垃圾，所述储存腔内上侧设有传动腔，所述传动腔内转动设有贯穿于所述传动腔的扇叶轴，所述传动腔左侧设有扇叶腔，所述扇叶轴左端延伸至所述扇叶腔内固定设有扇叶，所述扇叶能将地面上的垃圾进行吸取，所述储存腔右侧设有擦洗装置，所述擦洗装置包括前后对称设于所述储存腔右侧且开口向下的擦洗腔，所述擦洗腔内转动设有擦洗块，所述擦洗块下端面固定设有擦洗刷头，所述擦洗刷头能进行地面的清洁，所述储存腔上侧设有传动装置，所述传动装置能驱动所述清扫机前进。

可优选的，所述储存腔后侧设有水腔，所述水腔下侧连通设有前后对称的出水管，所述出水管能对地面进行喷洒，所述水腔与所述出水管之间固定设有水泵并连通。

可优选的，所述水腔上侧设有同步带腔，所述同步带腔内后侧转动设有贯穿于所述同步带腔上下壁的主动轴，所述同步带腔内设有固定于所述主动轴外圆面的第一同步带轮，所述同步带腔内前侧转动设有贯穿于所述同步带腔上下壁的同步带轴，所述同步带腔内设有固定于所述同步带轴外圆面的第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间绕有同步带，所述同步带腔上壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。

可优选的，所述同步带腔上侧设有从动腔，所述主动轴上端延伸至所述从动腔内固定设有主动锥齿轮，所述从动腔内转动设有贯穿于所述从动腔前壁的从动轴，所述从动腔内设有固定于所述从动轴外圆面的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动腔前侧设有转动腔，所述从动轴前端延伸至所述转动腔内固定设有转动锥齿轮。

可优选的，所述转动腔内转动设有贯穿于所述转动腔左右壁的转动轴，所述转动腔内设有固定于所述转动轴外圆面的第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合，所述转动腔内设有固定于所述转动轴外圆面的第二传动锥齿轮，所述转动腔内转动设有贯穿于所述转动腔下壁的传动轴，所述传动轴内设有固定于所述传动轴外圆面的第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述传动轴下端延伸至所述传动腔内固定设有第四传动锥齿轮，所述传动腔内设有固定于所述扇叶轴外圆面的扇叶轴锥齿轮，所述扇叶轴锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合。

可优选的，所述转动腔左侧设有滑动套筒腔，所述转动轴左端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内固定设有第五传动锥齿轮，所述滑动套筒腔左侧连通设有滑动弹簧腔，所述滑动弹簧腔内上侧固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内下侧设有能上下移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块与所述滑动腔电磁铁之间固定连接有滑动腔弹簧，所述滑动腔移动块右端转动连接有滑动套筒，所述滑动套筒上端外圆面固定设有滑动套筒锥齿轮，所述滑动套筒锥齿轮能与所述第五传动锥齿轮啮合。

可优选的，所述滑动套筒腔内转动设有贯穿于所述滑动套筒腔下壁的曲柄轴，所述曲柄轴上端外圆面与所述滑动套筒轴心位置转动连接，所述曲柄轴下端延伸至所述曲柄腔内固定连接有曲柄，所述曲柄下侧铰链连接有连杆，所述连杆与所述刮片杆铰链连接。

可优选的，所述传动装置包括左右对称设于所述储存腔两侧的移动套筒腔，所述转动轴左右两端分别延伸至左侧两侧所述移动套筒腔内固定设有第六传动锥齿轮，所述移动套筒腔远离所述储存腔一侧连通设有移动弹簧腔，所述移动弹簧腔内上侧固定设有移动腔电磁铁，所述移动弹簧腔内下侧设有能上下移动的移动腔滑块，所述移动腔滑块与所述移动腔电磁铁之间固定连接有移动腔弹簧，所述移动腔滑块靠近所述储存腔一端转动连接有移动套筒，所述移动套筒腔内设有固定于所述移动套筒上端外圆面的移动套筒锥齿轮，所述移动套筒锥齿轮与所述第六传动锥齿轮啮合，所述移动套筒腔内转动设有贯穿于所述移动套筒腔下壁的移动套筒轴，所移动套筒轴上端外圆面与所述移动套筒轴心位置转动连接。粘贴在地面上影响周围环境的卫生，以及环卫工人不便将口香糖清理干净，费时费力，清洗效率不高，不能快速的将行人留下的口香糖清理干净，效果不佳。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，包括清扫机11，所述清扫机11内下侧设有开口向下的检测腔78，所述检测腔78内设有刮除装置102，所述刮除装置102宝包括固定设于所述检测腔78内左壁的传感器77，所述传感器77能检测出需要清除的口香糖，所述所述检测腔78上侧连通设有滑槽21，所述滑槽21内设有能左右移动的刮片杆22，所述刮片杆22下侧固定设有刮片23，所述刮片23能对地面上的口香糖进行清除，所述滑槽21上侧连通设有曲柄腔76，所述曲柄腔76右侧设有储存腔26，所述储存腔26能用于盛放口香糖等垃圾，所述储存腔26内设有吸尘装置103，所述吸尘装置103包括固定设于所述储存腔26下壁的挡板25，所述储存腔26左侧连通设有开口向下的吸尘腔24，所述吸尘腔24能用于吸取需要清理的口香糖以及灰尘等垃圾，所述储存腔26内上侧设有传动腔71，所述传动腔71内转动设有贯穿于所述传动腔71的扇叶轴30，所述传动腔71左侧设有扇叶腔70，所述扇叶轴30左端延伸至所述扇叶腔70内固定设有扇叶72，所述扇叶72能将地面上的垃圾进行吸取，所述储存腔26右侧设有擦洗装置104，所述擦洗装置104包括前后对称设于所述储存腔26右侧且开口向下的擦洗腔59，所述擦洗腔59内转动设有擦洗块58，所述擦洗块58下端面固定设有擦洗刷头57，所述擦洗刷头57能进行地面的清洁，所述储存腔26上侧设有传动装置101，所述传动装置101能驱动所述清扫机11前进。

有益地，所述储存腔26后侧设有水腔62，所述水腔62下侧连通设有前后对称的出水管61，所述出水管61能对地面进行喷洒，所述水腔62与所述出水管61之间固定设有水泵60并连通。

有益地，所述水腔62上侧设有同步带腔67，所述同步带腔67内后侧转动设有贯穿于所述同步带腔67上下壁的主动轴53，所述同步带腔67内设有固定于所述主动轴53外圆面的第一同步带轮55，所述同步带腔67内前侧转动设有贯穿于所述同步带腔67上下壁的同步带轴64，所述同步带腔67内设有固定于所述同步带轴64外圆面的第二同步带轮65，所述第二同步带轮65与所述第一同步带轮55之间绕有同步带66，所述同步带腔67上壁内固定设有正对所述主动轴53轴心的动力电机54并动力连接。

有益地，所述同步带腔67上侧设有从动腔51，所述主动轴53上端延伸至所述从动腔51内固定设有主动锥齿轮52，所述从动腔51内转动设有贯穿于所述从动腔51前壁的从动轴68，所述从动腔51内设有固定于所述从动轴68外圆面的从动锥齿轮69，所述从动锥齿轮69与所述主动锥齿轮52啮合，所述从动腔51前侧设有转动腔44，所述从动轴68前端延伸至所述转动腔44内固定设有转动锥齿轮42。

有益地，所述转动腔44内转动设有贯穿于所述转动腔44左右壁的转动轴49，所述转动腔44内设有固定于所述转动轴49外圆面的第一传动锥齿轮43，所述第一传动锥齿轮43与所述转动锥齿轮42啮合，所述转动腔44内设有固定于所述转动轴49外圆面的第二传动锥齿轮45，所述转动腔44内转动设有贯穿于所述转动腔44下壁的传动轴33，所述传动轴33内设有固定于所述传动轴33外圆面的第三传动锥齿轮46，所述第三传动锥齿轮46与所述第二传动锥齿轮45啮合，所述传动轴33下端延伸至所述传动腔71内固定设有第四传动锥齿轮32，所述传动腔71内设有固定于所述扇叶轴30外圆面的扇叶轴锥齿轮31，所述扇叶轴锥齿轮31与所述第四传动锥齿轮32啮合。

有益地，所述转动腔44左侧设有滑动套筒腔48，所述转动轴49左端外圆面延伸至所述滑动套筒腔48内固定设有第五传动锥齿轮47，所述滑动套筒腔48左侧连通设有滑动弹簧腔13，所述滑动弹簧腔13内上侧固定设有滑动腔电磁铁12，所述滑动弹簧腔13内下侧设有能上下移动的滑动腔移动块16，所述滑动腔移动块16与所述滑动腔电磁铁12之间固定连接有滑动腔弹簧14，所述滑动腔移动块16右端转动连接有滑动套筒17，所述滑动套筒17上端外圆面固定设有滑动套筒锥齿轮15，所述滑动套筒锥齿轮15能与所述第五传动锥齿轮47啮合。

有益地，所述滑动套筒腔48内转动设有贯穿于所述滑动套筒腔48下壁的曲柄轴18，所述曲柄轴18上端外圆面与所述滑动套筒17轴心位置转动连接，所述曲柄轴18下端延伸至所述曲柄腔76内固定连接有曲柄19，所述曲柄19下侧铰链连接有连杆20，所述连杆20与所述刮片杆22铰链连接。

有益地，所述传动装置101包括左右对称设于所述储存腔26两侧的移动套筒腔40，所述转动轴49左右两端分别延伸至左侧两侧所述移动套筒腔40内固定设有第六传动锥齿轮50，所述移动套筒腔40远离所述储存腔26一侧连通设有移动弹簧腔37，所述移动弹簧腔37内上侧固定设有移动腔电磁铁38，所述移动弹簧腔37内下侧设有能上下移动的移动腔滑块41，所述移动腔滑块41与所述移动腔电磁铁38之间固定连接有移动腔弹簧35，所述移动腔滑块41靠近所述储存腔26一端转动连接有移动套筒36，所述移动套筒腔40内设有固定于所述移动套筒36上端外圆面的移动套筒锥齿轮39，所述移动套筒锥齿轮39与所述第六传动锥齿轮50啮合，所述移动套筒腔40内转动设有贯穿于所述移动套筒腔40下壁的移动套筒轴34，所移动套筒轴34上端外圆面与所述移动套筒36轴心位置转动连接。

有益地，所述移动套筒腔40下侧设有滚轮腔29，所述移动套筒轴34下端延伸至所述滚轮腔29内固定设有第七传动锥齿轮28，所述滚轮腔29内转动设有贯穿于所述滚轮腔29前后壁的滚轮轴56，所述滚轮腔29内设有固定于所述滚轮轴56外圆面的滚轮轴锥齿轮27，所述滚轮轴锥齿轮27与所述第七传动锥齿轮28啮合，所述滚轮轴56前后两端延伸至外界固定设有滚轮63，所述储存腔26后侧连通设有开口向后的门板腔74，所述门板腔74内铰链连接有向右翻转的门板75。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始工作状态时，刮片杆22处于右极限位置，移动套筒36处于下极限位置。

工作时，启动动力电机54，进而带动主动轴53转动，进而带动主动锥齿轮52转动，并带动与之啮合的从动锥齿轮69转动，进而带动从动轴68转动，并带动转动锥齿轮42转动，进而带动与之啮合的第一传动锥齿轮43转动，从而带动转动轴49转动，进而带动第六传动锥齿轮50转动，此时启动移动腔电磁铁38，进而带动移动腔滑块41向上移动，并带动移动套筒36向上移动，从而使移动套筒锥齿轮39与第六传动锥齿轮50啮合，第六传动锥齿轮50带动与之啮合的移动套筒锥齿轮39转动，进而带动移动套筒36转动，从而带动移动套筒轴34转动，进而带动第七传动锥齿轮28转动，并带动与之啮合的滚轮轴锥齿轮27转动，进而带动滚轮轴56转动，从而带动滚轮63转动，进而驱动清扫机11前进，此时启动传感器77，当检测到地面上有丢弃的口香糖时，停止驱动清扫机11，与此同时启动滑动腔电磁铁12，进而带动滑动腔移动块16向上移动，并带动滑动套筒17向上移动，进而使滑动套筒锥齿轮15与第五传动锥齿轮47啮合，此时转动轴49带动第五传动锥齿轮47转动，进而带动与之啮合的滑动套筒锥齿轮15转动，并带动滑动套筒17转动，进而带动曲柄轴18转动，进而带动曲柄19转动，进而带动铰链连接的连杆20左右移动，进而带动铰链连接的刮片杆22左右移动，进而带动刮片23对地面上的口香糖进行铲除，当铲除完毕后，驱动清扫机11前进，进而使擦洗刷头57对上需要清理的地面，此时启动水泵60，进而使水腔62内的清洗液通过出水管61喷洒在地面上，与此同时，主动轴53带动第一同步带轮55转动，进而带动通过同步带66绕有的第二同步带轮65转动，进而带动同步带轴64转动，从而带动前后两侧擦洗块58转动，进而带动擦洗刷头57转动，从而对地面进行擦洗，此时转动轴49带动第二传动锥齿轮45转动，进而带动与之啮合的第三传动锥齿轮46转动，进而带动传动轴33转动，并带动第四传动锥齿轮32转动，进而带动与之啮合的扇叶轴锥齿轮31转动，进而带动扇叶轴30转动，从而带动扇叶72转动，进而将地面上的垃圾吸入吸尘腔24，进而进入储存腔26内。

本发明的有益效果是：本发明先对地面进行感应检测，后进行清洗的方式，通过检测装置检检测出地面上的口香糖，再通过刮除装置将粘贴在地面上的口香糖刮除干净，并通过清洗装置对被口香糖粘贴的地面进行清洗，进而使地面干净整洁，避免行人吐出的口香糖粘贴在地面上影响周围环境的卫生，以及环卫工人不便将口香糖清理干净，费时费力，清洗效率不高，不能快速的将行人留下的口香糖清理干净，效果不佳。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种能检测地面口香糖并去除的清理设备,包括清扫机，其特征在于：所述清扫机内下侧设有开口向下的检测腔，所述检测腔内设有刮除装置，所述刮除装置宝包括固定设于所述检测腔内左壁的传感器，所述传感器能检测出需要清除的口香糖，所述所述检测腔上侧连通设有滑槽，所述滑槽内设有能左右移动的刮片杆，所述刮片杆下侧固定设有刮片，所述刮片能对地面上的口香糖进行清除，所述滑槽上侧连通设有曲柄腔，所述曲柄腔右侧设有储存腔，所述储存腔能用于盛放口香糖等垃圾，所述储存腔内设有吸尘装置，所述吸尘装置包括固定设于所述储存腔下壁的挡板，所述储存腔左侧连通设有开口向下的吸尘腔，所述吸尘腔能用于吸取需要清理的口香糖以及灰尘等垃圾，所述储存腔内上侧设有传动腔，所述传动腔内转动设有贯穿于所述传动腔的扇叶轴，所述传动腔左侧设有扇叶腔，所述扇叶轴左端延伸至所述扇叶腔内固定设有扇叶，所述扇叶能将地面上的垃圾进行吸取，所述储存腔右侧设有擦洗装置，所述擦洗装置包括前后对称设于所述储存腔右侧且开口向下的擦洗腔，所述擦洗腔内转动设有擦洗块，所述擦洗块下端面固定设有擦洗刷头，所述擦洗刷头能进行地面的清洁，所述储存腔上侧设有传动装置，所述传动装置能驱动所述清扫机前进。

2.如权利要求1所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述储存腔后侧设有水腔，所述水腔下侧连通设有前后对称的出水管，所述出水管能对地面进行喷洒，所述水腔与所述出水管之间固定设有水泵并连通。

3.如权利要求2所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述水腔上侧设有同步带腔，所述同步带腔内后侧转动设有贯穿于所述同步带腔上下壁的主动轴，所述同步带腔内设有固定于所述主动轴外圆面的第一同步带轮，所述同步带腔内前侧转动设有贯穿于所述同步带腔上下壁的同步带轴，所述同步带腔内设有固定于所述同步带轴外圆面的第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间绕有同步带，所述同步带腔上壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。

4.如权利要求3所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述同步带腔上侧设有从动腔，所述主动轴上端延伸至所述从动腔内固定设有主动锥齿轮，所述从动腔内转动设有贯穿于所述从动腔前壁的从动轴，所述从动腔内设有固定于所述从动轴外圆面的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动腔前侧设有转动腔，所述从动轴前端延伸至所述转动腔内固定设有转动锥齿轮。

5.如权利要求4所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述转动腔内转动设有贯穿于所述转动腔左右壁的转动轴，所述转动腔内设有固定于所述转动轴外圆面的第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合，所述转动腔内设有固定于所述转动轴外圆面的第二传动锥齿轮，所述转动腔内转动设有贯穿于所述转动腔下壁的传动轴，所述传动轴内设有固定于所述传动轴外圆面的第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述传动轴下端延伸至所述传动腔内固定设有第四传动锥齿轮，所述传动腔内设有固定于所述扇叶轴外圆面的扇叶轴锥齿轮，所述扇叶轴锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合。

6.如权利要求4所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述转动腔左侧设有滑动套筒腔，所述转动轴左端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内固定设有第五传动锥齿轮，所述滑动套筒腔左侧连通设有滑动弹簧腔，所述滑动弹簧腔内上侧固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内下侧设有能上下移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块与所述滑动腔电磁铁之间固定连接有滑动腔弹簧，所述滑动腔移动块右端转动连接有滑动套筒，所述滑动套筒上端外圆面固定设有滑动套筒锥齿轮，所述滑动套筒锥齿轮能与所述第五传动锥齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述滑动套筒腔内转动设有贯穿于所述滑动套筒腔下壁的曲柄轴，所述曲柄轴上端外圆面与所述滑动套筒轴心位置转动连接，所述曲柄轴下端延伸至所述曲柄腔内固定连接有曲柄，所述曲柄下侧铰链连接有连杆，所述连杆与所述刮片杆铰链连接。

8.如权利要求1所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述传动装置包括左右对称设于所述储存腔两侧的移动套筒腔，所述转动轴左右两端分别延伸至左侧两侧所述移动套筒腔内固定设有第六传动锥齿轮，所述移动套筒腔远离所述储存腔一侧连通设有移动弹簧腔，所述移动弹簧腔内上侧固定设有移动腔电磁铁，所述移动弹簧腔内下侧设有能上下移动的移动腔滑块，所述移动腔滑块与所述移动腔电磁铁之间固定连接有移动腔弹簧，所述移动腔滑块靠近所述储存腔一端转动连接有移动套筒，所述移动套筒腔内设有固定于所述移动套筒上端外圆面的移动套筒锥齿轮，所述移动套筒锥齿轮与所述第六传动锥齿轮啮合，所述移动套筒腔内转动设有贯穿于所述移动套筒腔下壁的移动套筒轴，所移动套筒轴上端外圆面与所述移动套筒轴心位置转动连接。

9.如权利要求8所述的一种能检测地面口香糖并去除的清理设备，其特征在于：所述移动套筒腔下侧设有滚轮腔，所述移动套筒轴下端延伸至所述滚轮腔内固定设有第七传动锥齿轮，所述滚轮腔内转动设有贯穿于所述滚轮腔前后壁的滚轮轴，所述滚轮腔内设有固定于所述滚轮轴外圆面的滚轮轴锥齿轮，所述滚轮轴锥齿轮与所述第七传动锥齿轮啮合，所述滚轮轴前后两端延伸至外界固定设有滚轮，所述储存腔后侧连通设有开口向后的门板腔，所述门板腔内铰链连接有向右翻转的门板。

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