CN112095282A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备无法确保识别到所有待清洗衣物的衣物信息的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动。本发明的控制方法根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果选择性地控制内桶转动，能够将内桶内的待清洗衣物翻转，从而充分识别内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息，避免了漏识别的现象发生，提高了待清洗衣物的识别率。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。目前，在将待清洗衣物投放至内桶内之前，洗衣机通过RFID识别模块扫描待清洗衣物上附着的RFID标签来获取待清洗衣物的衣物信息，根据获取到的衣物信息确定对应的洗涤模式。但是，在识别的过程中可能会存在漏识别的情况，仅根据获取到的部分待清洗衣物的衣物信息来确定对应的洗涤模式，有可能会导致选择的洗涤模式不合理，从而造成洗涤效果不理想。

为了解决上述问题，现有技术中，将待清洗衣物放入内桶内后，对待清洗衣物再次进行识别，以防止出现漏识别的现象。但是，在识别的过程中，内桶是处于静止状态的，由于待清洗衣物堆积在内桶内，RFID识别模块只能识别到表面的待清洗衣物，位于内桶的底部或者被其他待清洗衣物遮挡的待清洗衣物的RFID标签就无法被识别到，如果无法获取到所有待清洗衣物的衣物信息，仅根据获取到的部分待清洗衣物的衣物信息来确定对应的洗涤模式，有可能会导致选择的洗涤模式不合理，从而造成洗涤效果不理想、造成衣物损伤，例如衣物的磨损破坏、褪色染色、缩水变形等，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法确保识别到所有待清洗衣物的衣物信息的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括内桶；该控制方法包括下列步骤：在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动”的步骤具体包括：如果未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动”的步骤还包括：如果识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶不转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“控制内桶转动”的步骤具体包括：控制内桶以正转和反转交替旋转的方式转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制内桶转动”的过程中，控制方法还包括：继续识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息；判断在第一预设时间阈值内是否再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息；如果在第一预设时间阈值内未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则根据内桶转动的时间选择性地控制内桶停止转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制内桶转动”的过程中，控制方法还包括：如果在第一预设时间阈值内再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶继续转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据内桶转动的时间选择性地控制内桶停止转动”的步骤具体包括：判断内桶转动的时间是否大于或等于第二预设时间阈值；如果内桶转动的时间小于第二预设时间阈值，则控制内桶继续转动；如果内桶转动的时间大于或等于第二预设时间阈值，则控制内桶停止转动；其中，第二预设时间阈值大于第一预设时间阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括设置在内桶底部的波轮；控制方法还包括：在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，控制波轮转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括盘座和设置在盘座内的识别模块；“识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息”的操作具体包括：通过识别模块识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，内桶的内壁上设有反射层，反射层用于反射识别模块的信号以扩大识别模块的识别范围。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动。相对于现有技术中在内桶始终处于静止状态下识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的技术方案，本发明在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，如果识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明内桶内还有尚未被识别到的待清洗衣物的衣物信息，为了确保将当前状态下内桶内能够被识别到的待清洗衣物的衣物信息全部识别，则控制内桶不转动；如果未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明已经将当前状态下内桶内能够识别到的待清洗衣物的衣物信息全部识别，为了确保将内桶内的全部待清洗衣物的衣物信息识别，则控制内桶转动，以将内桶内的待清洗衣物翻转，即将堆积在内桶底部的待清洗衣物或者将被其他待清洗衣物遮挡衣物翻转至其他待清洗衣物的上方，使得未被识别到的待清洗衣物能够被识别到，从而能够将内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息全部识别，避免了漏识别的现象发生，提高了待清洗衣物的识别率。而且，根据识别到的全部待清洗衣物的衣物信息能够为待清洗衣物提供更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机、滚筒洗衣机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动，能够将内桶内的待清洗衣物翻转，从而充分识别内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息，避免了漏识别的现象发生，提高了待清洗衣物的识别率。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。波轮洗衣机包括内桶；如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S1、在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

S2、根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动。

在一种较佳的实施方式中，波轮洗衣机还包括设置在内桶底部的波轮；控制方法还包括：

S01、在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，控制波轮转动。

具体而言，在步骤S01中，通过控制波轮转动，以将内桶内的待清洗衣物翻转，即将堆积在内桶底部的待清洗衣物或者将被其他待清洗衣物遮挡衣物翻转至其他待清洗衣物的上方，使得未被识别到的待清洗衣物能够被识别到，从而能够将内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息全部识别，提高了待清洗衣物的识别率。

为了提高待清洗衣物的翻转效果，控制波轮以正转和反转交替旋转的方式转动第一时间阈值，将内桶内的待清洗衣物翻转的更加均匀，能够更加充分地识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息，避免了漏识别的现象发生。

需要进一步说明的是，第一时间阈值的取值与内桶内是否还存在尚未被识别到的待清洗衣物相关，当无法确定内桶内是否还存在尚未被识别到的待清洗衣物时，控制波轮持续转动；当确定内桶内不存在尚未被识别到的待清洗衣物时，控制波轮停止转动，第一时间阈值即为从波轮开始转动直至确定内桶内不存在尚未被识别到的待清洗衣物的时长。当然，在控制内桶转动时，也可以控制波轮停止转动，第一时间阈值即为波轮开始转动至内桶开始转动时的时长；或者在控制内桶转动时，也可以控制波轮继续转动，第一时间阈值即为从波轮开始转动直至确定内桶内不存在尚未被识别到的待清洗衣物的时长。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S1中，“在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息”的步骤具体包括：

S11、在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断在第二时间阈值内是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息。

优选地，波轮洗衣机还包括盘座和设置在盘座内的识别模块，“识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息”的操作具体包括：

通过识别模块识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息。

进一步地，识别模块为RFID识别模块，待清洗衣物上附着有RFID标签，通过RFID识别模块扫描RFID标签来获取所有待洗涤衣物的衣物信息。其中，衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息中的至少一个。当然，衣物信息不限于上述列举的信息，也可以是重量信息、款式信息等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

本领域技术人员能够理解的是，获取待清洗衣物的衣物信息的技术手段不限于RFID技术，还可以为NFC技术或者二维码技术，例如，在待清洗衣物上附着有包含衣物信息的二维码，通过二维码识别模块来获取衣物信息，本领域技术人员可以对上述获取衣物信息的方式或技术手段进行合理设置。

上述过程中，通过第二时间阈值的设定，给出是否控制内桶转动的结论。当然，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第二时间阈值，例如第二时间阈值可以为判定未识别到新的待清洗衣物的衣物信息的较短时间(如5s、10s、15s)，或者为判定未识别到新的待清洗衣物的衣物信息的较长时间(如1min、1.5min、2min)，无论采取何种时间取值，只要满足由第二时间阈值确定的是否控制内桶转动的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S2中，“根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制内桶转动”的步骤具体包括：

S21、如果识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶不转动；

S22、如果未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶转动。

具体而言，在步骤S21中，如果在第二时间阈值内识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明内桶内还有尚未被识别到的待清洗衣物的衣物信息，在波轮的转动作用下足以将内桶内的待清洗衣物翻转，使得堆积在内桶底部的待清洗衣物或者将被其他待清洗衣物遮挡衣物翻转至其他待清洗衣物的上方，使得未被识别到的待清洗衣物能够被识别到，则控制内桶不转动。

在步骤S22中，如果在第二时间阈值内未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明已经将当前状态下内桶内能够识别到的待清洗衣物的衣物信息全部识别，为了确保将内桶内的全部待清洗衣物的衣物信息识别，则控制内桶转动，在波轮和内桶的共同作用下将内桶内的待清洗衣物翻转，即将堆积在内桶底部的待清洗衣物或者将被其他待清洗衣物遮挡衣物翻转至其他待清洗衣物的上方，使得未被识别到的待清洗衣物能够被识别到，从而能够将内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息全部识别，避免了漏识别的现象发生，提高了待清洗衣物的识别率。而且，根据识别到的全部待清洗衣物的衣物信息能够为待清洗衣物提供更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

为了提高待清洗衣物的翻转效果，控制内桶以正转和反转交替旋转的方式转动，将内桶内的待清洗衣物翻转的更加均匀，能够更加充分地识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息，避免了漏识别的现象发生。当然，也可以控制内桶正转，或者控制内桶翻转，本领域技术人员可以灵活地调整和设置内桶的转动方式。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S22“控制内桶转动”的过程中，控制方法还包括：

S31、继续识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息；

S32、判断在第一预设时间阈值内是否再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

S33、如果在第一预设时间阈值内再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制内桶继续转动；

S34、如果在第一预设时间阈值内未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则根据内桶转动的时间选择性地控制内桶停止转动。

具体而言，步骤S33中，如果在第一预设时间阈值内再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明内桶内还存在尚未被识别到的待清洗衣物，为了确保将内桶内的待清洗衣物的衣物信息全部识别，则控制内桶继续转动，将内桶内的待清洗衣物继续翻转，使得未被识别到的待清洗衣物能够被识别到。

步骤S34中，如果在第一预设时间阈值内未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，说明内桶内可能已经不存在尚未被识别到的待清洗衣物，但是还无法确定内桶内是否还存在尚未被识别到的待清洗衣物，则根据内桶转动的时间选择性地控制内桶停止转动，使得内桶内的待清洗衣物被充分的翻转，确保了内桶内的待清洗衣物的衣物信息能够被全部识别，进而改善了用户的使用体验。

优选地，在步骤S34中，“根据内桶转动的时间选择性地控制内桶停止转动”的步骤具体包括：

S341、判断内桶转动的时间是否大于或等于第二预设时间阈值；

S342、如果内桶转动的时间小于第二预设时间阈值，则控制内桶继续转动；

S343、如果内桶转动的时间大于或等于第二预设时间阈值，则控制内桶停止转动；

其中，第二预设时间阈值大于第一预设时间阈值。

具体而言，步骤S342中，如果内桶转动的时间小于第二预设时间阈值，可以认为此时还无法确定内桶内是否还存在尚未被识别到的待清洗衣物，为了确保将内桶内的待清洗衣物的衣物信息全部识别，则控制内桶继续转动。

步骤S343中，如果内桶转动的时间大于或等于第二预设时间阈值，可以认为此时已经能够确定内桶内不存在尚未被识别到的待清洗衣物，已经将内桶内的待清洗衣物的衣物信息全部识别，则控制内桶停止转动并控制波轮停止转动。

上述过程中，通过第一预设时间阈值和第二预设时间阈值的设定，给出是否控制内桶停止转动的结论。

当然，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第一预设时间阈值和第二预设时间阈值，例如第一预设时间阈值可以为判定未识别到新的待清洗衣物的衣物信息的较短时间(如5s、10s、15s)，第二时间阈值可以为判定未识别到新的待清洗衣物的衣物信息的较短时间(如5s、10s、15s)，第二预设时间阈值可以为确定内桶内不存在尚未被识别到的待清洗衣物的最短时间(如0.5min、1min、1.5min)，无论采取何种时间取值，只要满足由第一预设时间阈值和第二预设时间阈值确定的是否控制内桶停止转动的要求即可。其中，第一预设时间阈值和第二时间阈值的取值可以相同，也可以不相同。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的波轮洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S01、在识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，控制波轮以正转和反转交替旋转的方式转动第一时间阈值；

在执行步骤S01的过程中，执行步骤S11；

S11、判断在第二时间阈值内是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

S21、若是，则控制内桶不转动；

S22、若否，则控制内桶以正转和反转交替旋转的方式转动；

在执行步骤S22的过程中，执行步骤S31；

S31、继续识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息；

S32、判断在第一预设时间阈值内是否再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

S33、若是，则控制内桶以正转和反转交替旋转的方式继续转动；

S341、若否，则判断内桶转动的时间是否大于或等于第二预设时间阈值；

S342、若否，则控制内桶以正转和反转交替旋转的方式继续转动；

S343、若是，则控制内桶停止转动。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，尽管图中未示出，本发明还提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括外壳、洗涤桶、盘座、识别模块和控制模块；其中，洗涤桶设置在外壳内，盘座设置在外壳的顶部，控制模块设置在盘坐上，识别模块设置在盘座内且位于控制模块的下方，识别模块的信号能够穿过盘座识别洗涤桶内的待清洗衣物的衣物信息，控制模块能够基于识别模块的识别结果来执行上述控制方法。当然，识别模块和控制模块的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置识别模块和控制模块的实际安装位置，只要通过识别模块和控制模块的相互配合能够选择性地控制内桶转动即可。

优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，待清洗衣物放置在内桶中。

优选地，内桶的内壁上设有反射层，反射层用于反射RFID识别模块的信号以扩大RFID识别模块的识别范围，使得RFID识别模块的信号能够全方位覆盖内桶内的空间，避免了内桶内存在无法识别到的死角，避免了漏识别的现象发生，从而能够将内桶内的所有待清洗衣物的衣物信息全部识别，提高了待清洗衣物的识别率，进而改善了用户体验。

优选地，反射层采用金属材料制备，例如铁、铜、氧化铟锡、硅钛合金等。

优选地，盘座的底部采用塑料、玻璃等材料制备，使得RFID识别模块的信号能够穿过盘座的底部识别内桶内的待清洗衣物的衣物信息。

优选地，识别模块为RFID识别模块，待清洗衣物上附着有RFID标签，通过RFID识别模块扫描RFID标签来获取所有待洗涤衣物的各类衣物信息，例如材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息等。

本领域技术人员能够理解的是，获取待清洗衣物的衣物信息的技术手段不限于RFID技术，还可以为NFC技术或者二维码技术，例如，在待清洗衣物上附着有包含衣物信息的二维码，通过二维码识别模块来获取衣物信息，本领域技术人员可以对上述获取衣物信息的方式或技术手段进行合理设置。

优选地，控制模块可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶；所述控制方法包括下列步骤：

在识别所述内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，判断是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制所述内桶转动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制所述内桶转动”的步骤具体包括：

如果未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制所述内桶转动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据是否识别到新的待清洗衣物的衣物信息的判断结果，选择性地控制所述内桶转动”的步骤还包括：

如果识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制所述内桶不转动。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“控制所述内桶转动”的步骤具体包括：

控制所述内桶以正转和反转交替旋转的方式转动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述内桶转动”的过程中，所述控制方法还包括：

继续识别所述内桶内的待清洗衣物的衣物信息；

判断在第一预设时间阈值内是否再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息；

如果在所述第一预设时间阈值内未识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则根据所述内桶转动的时间选择性地控制所述内桶停止转动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述内桶转动”的过程中，所述控制方法还包括：

如果在所述第一预设时间阈值内再次识别到新的待清洗衣物的衣物信息，则控制所述内桶继续转动。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述内桶转动的时间选择性地控制所述内桶停止转动”的步骤具体包括：

判断所述内桶转动的时间是否大于或等于第二预设时间阈值；

如果所述内桶转动的时间小于所述第二预设时间阈值，则控制所述内桶继续转动；

如果所述内桶转动的时间大于或等于所述第二预设时间阈值，则控制所述内桶停止转动；

其中，所述第二预设时间阈值大于所述第一预设时间阈值。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括设置在所述内桶底部的波轮；所述控制方法还包括：

在识别所述内桶内的待清洗衣物的衣物信息的过程中，控制所述波轮转动。

9.根据权利要求1或8所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括盘座和设置在所述盘座内的识别模块；“识别所述内桶内的待清洗衣物的衣物信息”的操作具体包括：

通过所述识别模块识别所述内桶内的待清洗衣物的衣物信息。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述内桶的内壁上设有反射层，所述反射层用于反射所述识别模块的信号以扩大所述识别模块的识别范围。

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