CN112093111A - 烟包装填装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种烟包装填装置，包括内部中空形成上下贯通的模腔的模盒、设于模腔上方的推烟板、与推烟板相连接并驱动推烟板升降的第一驱动模块、设于模盒下方的提升架和与提升架相连接并驱动提升架升降的第二驱动模块，模腔用于容纳并支撑烟包，提升架用于装夹打开的烟盒并使烟盒的容纳腔位于模腔的下方。由第二驱动模块驱动提升架带着烟盒上升，使烟盒到达靠近烟包下表面的位置，再由第一驱动模块驱动推烟板下降，使推烟板推动模腔中的烟包相对模盒下移并进入烟盒的容纳腔中，从而可实现将烟包装填到烟盒的容纳腔中。相较人工操作，本发明的烟包装填装置能够实现将烟包无损地装填到烟盒中，且装填效率高。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种烟包装填装置。
背景技术
侧开式、全开式包装烟包是一种不完全包裹、没有固定成型的内衬纸烟包，其包装形式通常如图1所示，内衬纸101将多个烟支102(如双排二十支烟支102)组成的烟支组包裹形成烟包100，图1中，图1-1、1-2、1-3分别为该烟包100三个不同视角的示意图，烟包100形成为一长方体，该长方体烟包100有五个面(A面、D面、B面、B面的相对面以及C面)为内衬纸101包裹烟支102的包裹面，剩余一个面(C面的相对面)无内衬纸101包裹烟支102并使烟支102的滤棒端外露。这种烟包100各包裹面的内衬纸101之间没有任何粘贴剂，仅通过折叠纸张的方式将烟支组包裹住，使得烟包100在受到较大外力作用时容易发生变形而垮塌，导致将烟包100装填到图2所示的烟盒200的容纳腔201中的操作比较困难。现有技术中，侧开式、全开式包装烟包采用人工包装和装填，效率低，且容易对烟支造成损伤，影响烟包的质量而造成经济损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种烟包装填装置，能够将烟包无损地装填到烟盒中，以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种烟包装填装置，包括内部中空形成上下贯通的模腔的模盒、设于模腔上方的推烟板、与推烟板相连接并驱动推烟板升降的第一驱动模块、设于模盒下方的提升架和与提升架相连接并驱动提升架升降的第二驱动模块，模腔用于容纳并支撑烟包，提升架用于装夹打开的烟盒并使烟盒的容纳腔位于模腔的下方。
优选地，还包括设于模盒下方的过渡件，过渡件设有与模腔相连通的供烟包通过的过渡腔，烟盒的容纳腔位于过渡腔的下方。
优选地，过渡件的下表面上设有用于插入烟盒的容纳腔内的插片，插片从过渡腔的下端边缘向下延伸。
优选地，过渡件的下表面上在过渡腔的外周侧设有多个导向件，多个导向件之间形成供烟盒通过的通道。
优选地，第一驱动模块包括与推烟板相连接的第一连杆机构和受驱动而转动的第一凸轮，第一凸轮驱动第一连杆机构动作并带动推烟板升降；第二驱动模块包括与提升架相连接的第二连杆机构以及受驱动而转动的第二凸轮，第二凸轮驱动第二连杆机构动作并带动提升架升降。
优选地，第一连杆机构包括绕第一支点摆动的第一连杆组件和竖直设置的第一连杆，第一连杆的下端与推烟板相连接，第一连杆组件的一端与第一连杆相铰接，且另一端设有与第一凸轮相配合的第一滚轮。
优选地，第一连杆组件包括可转动地设于第一支点上的第一转动轴以及分别固设于第一转动轴两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆与第一连杆相铰接，第三连杆上设有第一滚轮。
优选地，第二连杆机构包括绕第二支点摆动的第二连杆组件、绕第三支点摆动的第四连杆、竖直设置的导轨和可上下滑动地设于导轨上的滑块，提升架与滑块相连接，第四连杆的一端与滑块相连接，且另一端与第二连杆组件的一端相铰接，第二连杆组件的另一端设有与第二凸轮相配合的第二滚轮。
优选地，第二连杆组件包括可转动的设于第二支点上的第二转动轴以及分别固设于第二转动轴两端的第五连杆和第六连杆，第五连杆通过第七连杆与第四连杆相铰接，第六连杆上设有第二滚轮。
优选地，还包括受驱动而转动的驱动轴，驱动轴驱动第一凸轮和第二凸轮转动。
与现有技术相比，本发明具有显著的进步：
采用本发明的烟包装填装置，可以将烟包容置固定在模盒的模腔内，并将装有烟包的模盒固定在装填工位处，将打开的烟盒装夹固定在提升架上，然后由第二驱动模块驱动提升架带着烟盒上升，使烟盒到达靠近烟包下表面的位置，再由第一驱动模块驱动推烟板下降，使推烟板推动模腔中的烟包相对模盒下移并进入烟盒的容纳腔中，直至烟包完全脱离模盒且落入烟盒的容纳腔中，从而实现将烟包装填到烟盒的容纳腔中。相较人工操作，本发明的烟包装填装置能够实现将烟包无损地装填到烟盒中，且装填效率高。
附图说明
图1是不完全包裹、没有固定成型的内衬纸烟包的示意图。
图2是打开状态的烟盒的示意图。
图3是本发明实施例的烟包装填装置的结构示意图。
图4是本发明实施例的烟包装填装置中，模盒的结构示意图。
图5是本发明实施例的烟包装填装置中，烟包容置于模盒中的示意图。
图6是本发明实施例的烟包装填装置中，提升架装夹打开的烟盒的示意图。
图7是本发明实施例的烟包装填装置中，过渡件与烟盒相配合的示意图。
图8是图7另一视角的示意图。
图9是本发明实施例的烟包装填装置中，第一连杆机构的工作原理示意图。
图10是本发明实施例的烟包装填装置中，第二连杆机构的工作原理示意图。
图11是本发明实施例的烟包装填装置中，第一凸轮和第二凸轮的相位原理示意图。其中，附图标记说明如下：
100、烟包 101、内衬纸
102、烟支 200、烟盒
201、容纳腔 202、盒体
203、盒盖 1、模盒
10、模腔 2、推烟板
3、第一驱动模块 301、第一支点
302、第四支点 31、第一凸轮
32、第一连杆组件 321、第一转动轴
322、第二连杆 323、第三连杆
33、第一连杆 34、第一滚轮
35、第八连杆 4、提升架
40、架体 41、支架
42、压架 5、第二驱动模块
501、第二支点 502、第三支点
51、第二凸轮 52、第二连杆组件
521、第二转动轴 522、第五连杆
523、第六连杆 53、第四连杆
54、导轨 55、滑块
551、第一连接块 552、第二连接块
56、第二滚轮 57、第七连杆
58、万向节 6、过渡件
60、过渡腔 61、插片
62、导向件 7、驱动轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图3至图11所示，本发明的烟包装填装置的一种实施例。本实施例的烟包装填装置可适用的烟包100结构的一种示例如图1所示，内衬纸101将多个烟支102(如双排二十支烟支102)组成的烟支组包裹形成长方体的烟包100，该长方体烟包100有五个面(A面、D面、B面、B面的相对面以及C面)为内衬纸101包裹烟支102的包裹面，剩余一个面(C面的相对面)无内衬纸101包裹烟支102并使烟支102的滤棒端外露。与图1所示烟包100相适配的烟盒200结构的一种示例如图2所示，其包括盒体202和盒盖203，盒体202内部形成上端开口的容纳腔201，容纳腔201的形状与烟包100的形状相匹配，用于容装烟包100，盒盖203的一侧边与盒体202的一侧边可转动地相连接，盒盖203打开或关闭时将盒体202内的容纳腔201开启或封闭。本实施例的烟包装填装置用于将烟包100装填到打开状态的烟盒200的容纳腔201中。
参见图3至图6，本实施例的烟包装填装置包括模盒1、推烟板2、第一驱动模块3、提升架4和第二驱动模块5。
其中，参见图4，模盒1内部中空形成上下贯通的模腔10，模腔10的形状与烟包100的形状相匹配，用于容纳并支撑烟包100。参见图5，烟包100放置在模腔10中时，烟包100的B面、B面的相对面、C面以及C面的相对面均与模腔10的腔壁相接触，以实现模腔10对烟包100的支撑。优选地，模腔10与烟包100之间过盈配合，即模腔10的尺寸比烟包100的尺寸稍小，使得烟包100能够夹持定位于模腔10内，在模盒1呈水平放置时，即使烟包100的下表面D面没有任何支撑也不会从模腔10内掉落，并且，烟包100通过模盒1进行输送时也不会发生变形。装有烟包100的模盒1固定在装填工位处，用于将烟包100定位在装填工位。
参见图3，推烟板2设于模盒1模腔10的上方，使得推烟板2与模腔10中的烟包100呈上下间隔相对设置。第一驱动模块3与推烟板2相连接并驱动推烟板2升降，推烟板2的尺寸不超过模腔10的尺寸，使得推烟板2升降时能够通过模腔10。推烟板2下降时能够推动模盒1模腔10中的烟包100相对模盒1下移并最终脱离模盒1。推烟板2与烟包100的接触面(即推烟板2的下表面)为推烟板2向烟包100施加压力的作用面，为使烟包100受力均匀，避免烟包100因受力不均而产生变形，在保证推烟板2能够顺利通过模盒1模腔10的前提下，推烟板2与烟包100的接触面面积(即推烟板2的下表面面积)应尽量大。
参见图3，提升架4设于模盒1的下方，提升架4用于装夹打开的烟盒200并使烟盒200的容纳腔201位于模腔10的下方，使得容纳腔201与模腔10中的烟包100呈上下间隔相对设置。优选地，参见图6，提升架4可以包括架体40、用于支撑烟盒200盒体202的支架41和用于固定烟盒200盒盖203的压架42，支架41和压架42分别设于架体40上端相对的两侧，烟盒200装夹到提升架4上后，盒体202置于支架41上，且盒体202内的容纳腔201的开口朝上，盒盖203则在压架42的下方与压架42相抵持，由压架42将盒盖203压住固定以限制其转动，使得烟盒200保持打开的状态。第二驱动模块5与提升架4相连接并驱动提升架4升降，使得烟盒200随之升降而靠近或远离模盒1。
采用本实施例的烟包装填装置，可以将烟包100容置固定在模盒1的模腔10内，并将装有烟包100的模盒1固定在装填工位处，将打开的烟盒200装夹固定在提升架4上，然后由第二驱动模块5驱动提升架4带着烟盒200上升，使烟盒200到达靠近烟包100下表面的位置，再由第一驱动模块3驱动推烟板2下降，使推烟板2推动模腔10中的烟包100相对模盒1下移并进入烟盒200的容纳腔201中，直至烟包100完全脱离模盒1且落入烟盒200的容纳腔201中，从而实现将烟包100装填到烟盒200的容纳腔201中。相较人工操作，本实施例的烟包装填装置能够实现将烟包100无损地装填到烟盒200中，且装填效率高。
参见图3、图7和图8，优选地，本实施例的烟包装填装置还包括过渡件6，过渡件6固定设置在模盒1的下方，过渡件6内部中空形成上下贯通的过渡腔60，过渡腔60与模盒1的模腔10相连通，且过渡腔60可供模腔10中的烟包100通过，推烟板2亦可通过过渡腔60。优选地，过渡腔60的尺寸与烟包100的尺寸相匹配，可供烟包100通过的同时，还能对烟包100起到限位定形的作用。烟盒200的容纳腔201位于过渡件6过渡腔60的下方。本实施例中，烟盒200的容纳腔201、过渡件6的过渡腔60和模盒1的模腔10三者呈同轴设置。当第一驱动模块3驱动推烟板2下降，使推烟板2推动模腔10中的烟包100相对模盒1下移时，烟包100通过过渡件6的过渡腔60后进入烟盒200的容纳腔201中。过渡件6的过渡腔60对烟包100的下移起到导向及限位作用，能够使烟包100顺利进入烟盒200的容纳腔201中，并且限制烟包100下移过程中产生变形。本实施例中，烟包100容置固定在模盒1模腔10中时，烟包100的下表面突出于模盒1的下表面，优选地，过渡件6过渡腔60的上端边缘与模盒1模腔10中的烟包100的下表面位于同一水平面上，由此，推烟板2推动烟包100时，烟包100会直接进入过渡件6的过渡腔60中，并沿过渡腔60下移而进入烟盒200的容纳腔201中，因此过渡件6的过渡腔60能起到更有效的导向和限位作用。
本实施例中，优选地，参见图7和图8，过渡件6的下表面上设有插片61，插片61从过渡件6的过渡腔60的下端边缘向下延伸。插片61用于插入烟盒200的容纳腔201内。当第二驱动模块5驱动提升架4带着烟盒200上升，使烟盒200靠近过渡件6时，烟盒200盒体202靠近过渡件6的过渡腔60，在盒体202接近过渡件6的过渡腔60时，位于过渡腔60下端边缘处的插片61插入盒体202的容纳腔201内，如图7所示，烟盒200上升至使插片61至少部分插入盒体202的容纳腔201内的位置即为第二驱动模块5驱动提升架4带着烟盒200上升的最高点。此时，通过插片61将过渡件6的过渡腔60与盒体202的容纳腔201连接，推烟板2推动烟包100下移时，烟包100经过过渡件6的过渡腔60后会贴着插片61下移进入盒体202的容纳腔201中，由此可实现烟包100紧贴着盒体202容纳腔201腔壁进入盒体202中，保证烟包100通过过渡件6的过渡腔60装填进烟盒200中时不发生变形。较佳地，过渡件6的过渡腔60的下端边缘整周上都设有插片61，使得插片61围构成环形，环形插片61的内侧面与过渡件6过渡腔60的腔壁之间平滑过渡，使得烟包100能够顺利从过渡腔60进入环形插片61之间，并沿环形插片61的内侧面下移进入盒体202的容纳腔201中。本实施例中，插片61采用橡胶制成，可以起到保护烟包100的作用，不会对烟包100造成损伤。
本实施例中，优选地，参见图7和图8，过渡件6的下表面上在过渡腔60的外周侧设有多个导向件62，多个导向件62均位于插片61的外周侧，并且，多个导向件62之间形成供烟盒200的盒体202通过的通道，该通道与过渡件6的过渡腔60呈同轴设置，从而可对烟盒200在盒体202接近过渡件6过渡腔60时的上升起到导向限位的作用，保证盒体202能够上移至容纳腔201位于过渡件6过渡腔60正下方的位置，即位于模盒1模腔11内烟包100正下方的位置。较佳地，本实施例中，过渡件6的下表面上在过渡腔60的外周侧相对的两侧上相对设有两个导向件62，烟盒200上升时，盒体202与盒盖203相邻的两侧分别经过两个导向件62相对的侧面。
参见图3，本实施例中，优选地，第一驱动模块3包括第一连杆机构和第一凸轮31。第一连杆机构与推烟板2相连接，第一凸轮31受驱动而转动，第一凸轮31的外周设有第一驱动轮廓面，转动的第一凸轮31能够通过其第一驱动轮廓面驱动第一连杆机构动作，并通过第一连杆机构的动作带动推烟板2升降，由此实现第一驱动模块3驱动推烟板2升降。
较佳地，参见图3和图9，第一连杆机构可以包括绕第一支点301摆动的第一连杆组件32和竖直设置的第一连杆33，第一连杆33的下端与推烟板2相连接，第一连杆组件32的一端与第一连杆33相铰接，第一连杆组件32的另一端设有第一滚轮34，第一滚轮34与第一凸轮31的第一驱动轮廓面相配合。第一连杆组件32可以包括第一转动轴321、第二连杆322和第三连杆323，第一转动轴321可绕其轴线转动地设于第一支点301上，即第一转动轴321的轴线构成第一支点301，第一转动轴321的轴线呈水平设置，第二连杆322的一端和第三连杆323的一端分别固设于第一转动轴321两端，第二连杆322的另一端与第一连杆33相铰接，第三连杆323的另一端上设有第一滚轮34。当第一凸轮31转动时，第一滚轮34沿第一凸轮31的第一驱动轮廓面运动并在第一凸轮31第一驱动轮廓面的作用下产生升降行程，由第一滚轮34的升降行程带动第三连杆323摆动，从而带动第一转动轴321转动并带动第二连杆322随之同步摆动，使得第一连杠杆组件32整体绕第一支点301摆动，由第二连杆322的摆动带动竖直设置的第一连杆33升降，从而带动推烟板2升降。本实施例中，当第一凸轮31转动并由第一驱动轮廓面驱动第一滚轮34上升时，第一连杠杆组件32带动推烟板2下降；当第一凸轮31转动并由第一驱动轮廓面驱动第一滚轮34下降时，第一连杠杆组件32带动推烟板2上升。优选地，第一连杆33的上端可以与第八连杆35的一端相铰接，第八连杆35的另一端可绕第四支点302摆动地设置，第一连杆33升降时带动第八连杆35绕第四支点302摆动，通过第八连杆35可以对第一连杆33起到支撑限位的作用。
参见图3，本实施例中，优选地，第二驱动模块5包括第二连杆机构和第二凸轮51。第二连杆机构与提升架4相连接，第二凸轮51受驱动而转动，第二凸轮51的外周设有第二驱动轮廓面，转动的第二凸轮51能够通过其第二驱动轮廓面驱动第二连杆机构动作，并通过第二连杆机构的动作带动提升架4升降，由此实现第二驱动模块5驱动提升架4升降。
较佳地，参见图3和图10，第二连杆机构可以包括绕第二支点501摆动的第二连杆组件52、绕第三支点502摆动的第四连杆53、竖直设置的导轨54和可上下滑动地设于导轨54上的滑块55，提升架4与滑块55相连接，第四连杆53的一端与滑块55相连接，第四连杆53的另一端与第二连杆组件52的一端相铰接，第二连杆组件52的另一端设有第二滚轮56，第二滚轮56与第二凸轮51的第二驱动轮廓面相配合。第二连杆组件52可以包括第二转动轴521、第五连杆522和第六连杆523，第二转动轴521可绕其轴线转动的设于第二支点501上，即第二转动轴521的轴线构成第二支点501，第二转动轴521的轴线呈水平设置，且第二转动轴521的轴线与第一转动轴321的轴线相平行，第五连杆522的一端和第六连杆523的一端分别固设于第二转动轴521两端，第五连杆522的另一端通过第七连杆57与第四连杆53相铰接，且第七连杆57的两端分别与第五连杆522和第四连杆53相铰接，第六连杆523上设有第二滚轮56。当第二凸轮51转动时，第二滚轮56沿第二凸轮51的第二驱动轮廓面运动并在第二凸轮51第二驱动轮廓面的作用下产生升降行程，由第二滚轮56的升降行程带动第六连杆523摆动，从而带动第二转动轴521转动并带动第五连杆522随之同步摆动，使得第二连杆组件52整体绕第二支点501摆动，由第五连杆522的摆动带动第七连杆57运动并带动第四连杆53绕第三支点502摆动，由第四连杆53的摆动带动滑块55沿导轨54上下滑动，从而由滑块55带动提升架4升降。本实施例中，当第二凸轮51转动并由第二驱动轮廓面驱动第二滚轮56上升时，第二连杆组件52、第七连杆57及第四连杆53带动滑块55及提升架4下降；当第二凸轮51转动并由第二驱动轮廓面驱动第二滚轮56下降时，第二连杆组件52、第七连杆57及第四连杆53带动滑块55及提升架4上升。优选地，滑块55上固设有第一连接块551和第二连接块552，第一连接块551用于连接提升架4，提升架4与第一连接块551固定连接；第二连接块552用于连接第四连杆53，第四连杆53可以通过万向节58与第二连接块552连接。
优选地，参见图3，本实施例的烟包装填装置还包括受驱动而转动的驱动轴7，驱动轴7驱动第一凸轮31和第二凸轮51转动。驱动轴7呈竖直设置，且驱动轴7受驱动而绕其轴线转动，第一凸轮31和第二凸轮51上下间隔地固设于驱动轴7上，驱动轴7转动时，驱动第一凸轮31和第二凸轮51同步转动，由第一凸轮31的转动和第二凸轮51的转动分别驱动第一连杆机构和第二连杆机构动作，实现推烟板2的升降和提升架4的升降，并且，通过第一凸轮31和第二凸轮51之间的相位关系设计，可以实现推烟板2和提升架4运动方向的设计，使得烟包装填装置能够在驱动轴7转动一周的过程中完成烟包100在烟盒200中的装填。
具体地，参见图11，驱动轴7驱动第一凸轮31和第二凸轮51同步转动，在驱动轴7旋转一周(从初始零位朝一个方向旋转360°)的过程中，驱动轴7、第一凸轮31和第二凸轮51三者的相位同步变化，将驱动轴7从初始零位朝一个方向旋转一周依次划分为提升架上升区间E1、推烟板下降区间E2、同步下降区间E3、推烟板上升区间E4和初始位置保持区间E5，与这五个区间一一对应地，第一凸轮31的第一驱动轮廓面包括沿周向依次相连形成一周的第一凸轮第一空行程段ab、第一凸轮第一升程段bc、第一凸轮第二升程段cd、第一凸轮降程段de和第一凸轮第二空行程段ef，第二凸轮51的第二驱动轮廓面包括沿周向依次相连形成一周的第二凸轮降程段gh、第二凸轮第一空行程段hi、第二凸轮升程段ij、第二凸轮第二空行程段jk和第二凸轮第三空行程段kl。其中，凸轮的驱动轮廓面的升程段驱动相应的滚轮上升，降程段驱动相应的滚轮下降，空行程段则使相应的滚轮保持位置不变。在初始零位，第一滚轮34位于第一凸轮第一空行程段ab的起点a处，第二滚轮56位于第二凸轮降程段gh的起点g处，推烟板2和提升架4分别位于模盒1上、下方与模盒1具有一定间隔距离的初始位置。在烟包100在模盒1中放置好、模盒1在装填工位处放置到位、打开的烟盒200在提升架4上放置到位后，驱动轴7从初始零位开始朝一个方向旋转而进行装填工作。驱动轴7驱动第一凸轮31和第二凸轮51同步旋转一周依次经过提升架上升区间E1、推烟板下降区间E2、同步下降区间E3、推烟板上升区间E4和初始位置保持区间E5的过程中，其相位关系的约束如下。
经过提升架上升区间E1时，第一滚轮34沿第一凸轮第一空行程段ab运动而保持位置不变，第一连杆机构执行空行程，推烟板2不动作，第二滚轮56沿第二凸轮降程段gh运动而下降，第二连杆机构驱动提升架4上升至最高点，使得过渡件6上的插片61插入烟盒200盒体202的容纳腔201内。
经过推烟板下降区间E2时，第二滚轮56沿第二凸轮第一空行程段hi运动而保持位置不变，第二连杆机构执行空行程，提升架4不动作，第一滚轮34沿第一凸轮第一升程段bc运动而上升，第一连杆机构驱动推烟板2下降至将烟包100完全推入烟盒200盒体202的容纳腔201内，完成烟包100装填到烟盒200内。
经过同步下降区间E3时，第二滚轮56沿第二凸轮升程段ij运动而上升，第二连杆机构驱动提升架4下降，第一滚轮34沿第一凸轮第二升程段cd运动而上升，第一连杆机构驱动推烟板2下降，此时，推烟板2保持压住烟包100于烟盒200内的状态与提升架4同步下降，直至提升架4带着烟盒200和烟包100回到初始位置，由此可以保证烟包100能够随烟盒200下降且不发生变形。
经过推烟板上升区间E4时，第二滚轮56沿第二凸轮第二空行程段jk运动而保持位置不变，第二连杆机构执行空行程，提升架4不动作，第一滚轮34沿第一凸轮降程段de运动而下降，第一连杆机构驱动推烟板2上升而离开烟包100，直至推烟板2回到初始位置，此时，推烟板2与提升架4均位于初始位置。
经过初始位置保持区间E5时，第二滚轮56沿第二凸轮第三空行程段kl运动而保持位置不变，第二连杆机构执行空行程，提升架4不动作，第一滚轮34沿第一凸轮第二空行程段ef运动而保持位置不变，第一连杆机构执行空行程，推烟板2不动作，此时，推烟板2与提升架4均保持在初始位置，可以将装填好烟包100的烟盒200从提升架4上取下送入下道工序。
由此，完成了一次烟包装填操作。
在一种较佳的实施方式中，提升架上升区间E1、推烟板下降区间E2、同步下降区间E3、推烟板上升区间E4和初始位置保持区间E5可以依次设为以下角度区间：[0°，60°]、[60°，120°]、[120°，180°]、[180°，280°]和[280°，360°]。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种烟包装填装置，其特征在于，包括内部中空形成上下贯通的模腔(10)的模盒(1)、设于所述模腔(10)上方的推烟板(2)、与所述推烟板(2)相连接并驱动所述推烟板(2)升降的第一驱动模块(3)、设于所述模盒(1)下方的提升架(4)和与所述提升架(4)相连接并驱动所述提升架(4)升降的第二驱动模块(5)，所述模腔(10)用于容纳并支撑烟包(100)，所述提升架(4)用于装夹打开的烟盒(200)并使所述烟盒(200)的容纳腔(201)位于所述模腔(10)的下方。
2.根据权利要求1所述的烟包装填装置，其特征在于，还包括设于所述模盒(1)下方的过渡件(6)，所述过渡件(6)设有与所述模腔(10)相连通的供所述烟包(100)通过的过渡腔(60)，所述烟盒(200)的容纳腔(201)位于所述过渡腔(60)的下方。
3.根据权利要求2所述的烟包装填装置，其特征在于，所述过渡件(6)的下表面上设有用于插入所述烟盒(200)的容纳腔(201)内的插片(61)，所述插片(61)从所述过渡腔(60)的下端边缘向下延伸。
4.根据权利要求2所述的烟包装填装置，其特征在于，所述过渡件(6)的下表面上在所述过渡腔(60)的外周侧设有多个导向件(62)，多个所述导向件(62)之间形成供所述烟盒(200)通过的通道。
5.根据权利要求1所述的烟包装填装置，其特征在于，所述第一驱动模块(3)包括与所述推烟板(2)相连接的第一连杆机构和受驱动而转动的第一凸轮(31)，所述第一凸轮(31)驱动所述第一连杆机构动作并带动所述推烟板(2)升降；所述第二驱动模块(5)包括与所述提升架(4)相连接的第二连杆机构以及受驱动而转动的第二凸轮(51)，所述第二凸轮(51)驱动所述第二连杆机构动作并带动所述提升架(4)升降。
6.根据权利要求5所述的烟包装填装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括绕第一支点(301)摆动的第一连杆组件(32)和竖直设置的第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的下端与所述推烟板(2)相连接，所述第一连杆组件(32)的一端与所述第一连杆(33)相铰接，且另一端设有与所述第一凸轮(31)相配合的第一滚轮(34)。
7.根据权利要求6所述的烟包装填装置，其特征在于，所述第一连杆组件(32)包括可转动地设于所述第一支点(301)上的第一转动轴(321)以及分别固设于所述第一转动轴(321)两端的第二连杆(322)和第三连杆(323)，所述第二连杆(322)与所述第一连杆(33)相铰接，所述第三连杆(323)上设有所述第一滚轮(34)。
8.根据权利要求5所述的烟包装填装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括绕第二支点(501)摆动的第二连杆组件(52)、绕第三支点(502)摆动的第四连杆(53)、竖直设置的导轨(54)和可上下滑动地设于所述导轨(54)上的滑块(55)，所述提升架(4)与所述滑块(55)相连接，所述第四连杆(53)的一端与所述滑块(55)相连接，且另一端与所述第二连杆组件(52)的一端相铰接，所述第二连杆组件(52)的另一端设有与所述第二凸轮(51)相配合的第二滚轮(56)。
9.根据权利要求8所述的烟包装填装置，其特征在于，所述第二连杆组件(52)包括可转动的设于所述第二支点(501)上的第二转动轴(521)以及分别固设于所述第二转动轴(521)两端的第五连杆(522)和第六连杆(523)，所述第五连杆(522)通过第七连杆(57)与所述第四连杆(53)相铰接，所述第六连杆(523)上设有所述第二滚轮(56)。
10.根据权利要求5所述的烟包装填装置，其特征在于，还包括受驱动而转动的驱动轴(7)，所述驱动轴(7)驱动所述第一凸轮(31)和所述第二凸轮(51)转动。
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