CN112091145A - 一种平锻机肘杆机构及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及肘杆机构加工技术领域，具体是一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，所述主杆的上端对称转动连接有第二连杆，且主杆的前侧位于底端位置处转动装配有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定有连接座。本发明工艺考究，热处理经淬火、回火、稳定回火以及低温时效可以提高主杆和支杆的表面硬度，增加耐磨性，同时还可以使得第二连杆、第一连杆以及连接片的内部组织达到或接近平衡状态，使得成分均匀化、细化组织、消除内应力，提高塑性，最大限度的提升整体的机械性能，复合淬火液克服了水冷却速度快，易使工件开裂以及油品冷却速度慢，淬火效果差且易燃等缺点，增加有实用性，提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及肘杆机构加工技术领域，具体是一种平锻机肘杆机构及其加工工艺。
背景技术
肘杆机构，是指某些相邻构件接近共线位置时，机械效益接近于无穷大的连杆机构，广泛用于机械领域。
但是现有的肘杆机构工艺较为简单，使得其在应力以及强度性能方面欠缺火候，从而导致其使用范围受限。因此，本领域技术人员提供了一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平锻机肘杆机构，包括主杆，所述主杆的上端对称转动连接有第二连杆，且主杆的前侧位于底端位置处转动装配有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定有连接座，所述连接座的一侧设置有端部与主杆转动相连的转动件，且连接座与转动件之间通过连接片转动相连，所述转动件的另一端设置有转块，且转动件与转块之间通过第一连杆转动相连，所述转块的一端转动连接有冲头。
作为本发明更进一步的方案：所述主杆为一种45#钢材质的构件，且主杆的外侧等间距焊接固定有加强筋。
作为本发明更进一步的方案：一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，包括以下加工步骤：
S1、下料：根据所述第二连杆、第一连杆、连接片的图纸长度数据进行下料，下料后置入冲压模具中冲压出所需形状，制得胚料；
S2、预处理：通过打磨机对胚料的端面以及侧边进行打磨、去毛刺，同时通过倒角机对两端进行倒角使其呈弧形结构；
S3、热处理：将预处理后的胚料置入电磁加热炉中进行高温煅炼，煅炼温度为900℃，其后将其放入复合淬火液中进行淬火；
淬火后再次置入电磁加热炉中进行回火，回火温度控制在600℃，在600℃下保温3h后通过冷却水降温处理；
将降温处理后的胚料再次置入电磁加热炉中进行稳定回火，温度保持在580℃，并在580℃下保温2h；
进一步将温度控制在250℃进行低温时效，保温时长为3h。
S4、钻孔：将热处理后的胚料通过夹具固定，并在其两端或中段位置处钻孔；
S5、精处理：通过磨削对胚料的端面、侧边以及孔口的抹平，进一步通过高压空气对连杆各个加工面进行吹洗，去除残留铁屑，制得成品所述第二连杆、第一连杆、连接片；
S5、组装：将两个所述第二连杆的端部孔口与主杆上端转轴孔重叠，并用转轴贯穿形成转动关系，转轴的端部需用卡环卡合限位；
将转动件的端部孔口通过转轴与主杆下端孔口相连，进一步将液压缸转动装配至主杆的前侧，并通过连接片连接转动件和连接座；
将转块的一端转动连接于冲头的一侧，进一步将转块的另一端与转动件的端部相对，两者之间通过第一连杆转动相连，进而完成整个工序。
作为本发明更进一步的方案：所述S3中复合淬火液由石蜡油和盐水混合组成，石蜡油和盐水的比例为5：2。
作为本发明更进一步的方案：所述S4中钻孔时，先寻正钻头与胚料的钻孔位置，使钻尖对准钻孔中心位置；
试钻一浅坑，如钻出的浅坑与孔位不同心，移动钻床主轴予以借正，若钻头较大或浅坑偏的较多，采用样冲或油槽錾在需多钻去一些得部为錾几条沟槽，以减少切削阻力使得钻头归正；
试钻位置正确后开始钻孔。
作为本发明更进一步的方案：钻孔后还通过铣刀对孔口进行清理、去除毛刺。
作为本发明更进一步的方案：所述精处理后的胚料各端面粗糙度均需达到3.2。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工艺考究，热处理经淬火、回火、稳定回火以及低温时效可以提高主杆和支杆的表面硬度，增加耐磨性，同时还可以使得第二连杆、第一连杆以及连接片的内部组织达到或接近平衡状态，使得成分均匀化、细化组织、消除内应力，提高塑性，最大限度的提升整体的机械性能，复合淬火液克服了水冷却速度快，易使工件开裂以及油品冷却速度慢，淬火效果差且易燃等缺点，增加有实用性，提升了工作效率。
附图说明
图1为一种平锻机肘杆机构的结构示意图；
图中：1、主杆；2、冲头；3、液压缸；4、转动件；5、第一连杆；6、转块；7、第二连杆；8、连接片；9、加强筋；10、连接座。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种平锻机肘杆机构，包括主杆1，主杆1的上端对称转动连接有第二连杆7，且主杆1的前侧位于底端位置处转动装配有液压缸3，液压缸3的伸缩端固定有连接座10，连接座10的一侧设置有端部与主杆1转动相连的转动件4，且连接座10与转动件4之间通过连接片8转动相连，转动件4的另一端设置有转块6，且转动件4与转块6之间通过第一连杆5转动相连，转块6的一端转动连接有冲头2。
进一步的，主杆1为一种45#钢材质的构件，且主杆1的外侧等间距焊接固定有加强筋9。
进一步的，一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，包括以下加工步骤：
S1、下料：根据第二连杆7、第一连杆5、连接片8的图纸长度数据进行下料，下料后置入冲压模具中冲压出所需形状，制得胚料；
S2、预处理：通过打磨机对胚料的端面以及侧边进行打磨、去毛刺，同时通过倒角机对两端进行倒角使其呈弧形结构；
S3、热处理：将预处理后的胚料置入电磁加热炉中进行高温煅炼，煅炼温度为900℃，其后将其放入复合淬火液中进行淬火；
淬火后再次置入电磁加热炉中进行回火，回火温度控制在600℃，在600℃下保温3h后通过冷却水降温处理；
将降温处理后的胚料再次置入电磁加热炉中进行稳定回火，温度保持在580℃，并在580℃下保温2h；
进一步将温度控制在250℃进行低温时效，保温时长为3h。
S4、钻孔：将热处理后的胚料通过夹具固定，并在其两端或中段位置处钻孔；
S5、精处理：通过磨削对胚料的端面、侧边以及孔口的抹平，进一步通过高压空气对连杆各个加工面进行吹洗，去除残留铁屑，制得成品第二连杆7、第一连杆5、连接片8；
S5、组装：将两个第二连杆7的端部孔口与主杆1上端转轴孔重叠，并用转轴贯穿形成转动关系，转轴的端部需用卡环卡合限位；
将转动件4的端部孔口通过转轴与主杆1下端孔口相连，进一步将液压缸3转动装配至主杆1的前侧，并通过连接片8连接转动件4和连接座10；
将转块6的一端转动连接于冲头2的一侧，进一步将转块6的另一端与转动件4的端部相对，两者之间通过第一连杆5转动相连，进而完成整个工序。
进一步的，S3中复合淬火液由石蜡油和盐水混合组成，石蜡油和盐水的比例为5：2。
进一步的，S4中钻孔时，先寻正钻头与胚料的钻孔位置，使钻尖对准钻孔中心位置；
试钻一浅坑，如钻出的浅坑与孔位不同心，移动钻床主轴予以借正，若钻头较大或浅坑偏的较多，采用样冲或油槽錾在需多钻去一些得部为錾几条沟槽，以减少切削阻力使得钻头归正；
试钻位置正确后开始钻孔。
进一步的，钻孔后还通过铣刀对孔口进行清理、去除毛刺。
进一步的，所述精处理后的胚料各端面粗糙度均需达到3.2。
测试例
测试对象：本申请加工的第二连杆7、第一连杆5、连接片8以及市面上传统方式加工的杆体，本申请加工的产品为对比例，传统方式加工的产品为传统例；
测试内容：屈服强度、抗拉强度、莫氏硬度；
测试结果如下：
| 项目 | 屈服强度MPa | 抗拉强度MPa | 莫氏硬度 |
| 传统例 | 493 | 523 | 4 |
| 对比例 | 532 | 547 | 6 |
根据上述数据可以得出，本申请加工的产品在屈服强度、抗拉强度、莫氏硬度三个方面均高于传统方式加工的产品，相对应传统产品，本申请可以适应更加恶劣的环境以及运行强度。
综上所述：本发明工艺考究，热处理经淬火、回火、稳定回火以及低温时效可以提高主杆和支杆的表面硬度，增加耐磨性，同时还可以使得第二连杆、第一连杆以及连接片的内部组织达到或接近平衡状态，使得成分均匀化、细化组织、消除内应力，提高塑性，最大限度的提升整体的机械性能，复合淬火液克服了水冷却速度快，易使工件开裂以及油品冷却速度慢，淬火效果差且易燃等缺点，增加有实用性，提升了工作效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平锻机肘杆机构，包括主杆（1），其特征在于，所述主杆（1）的上端对称转动连接有第二连杆（7），且主杆（1）的前侧位于底端位置处转动装配有液压缸（3），所述液压缸（3）的伸缩端固定有连接座（10），所述连接座（10）的一侧设置有端部与主杆（1）转动相连的转动件（4），且连接座（10）与转动件（4）之间通过连接片（8）转动相连，所述转动件（4）的另一端设置有转块（6），且转动件（4）与转块（6）之间通过第一连杆（5）转动相连，所述转块（6）的一端转动连接有冲头（2）。
2.根据权利要求1所述的一种平锻机肘杆机构，其特征在于，所述主杆（1）为一种45#钢材质的构件，且主杆（1）的外侧等间距焊接固定有加强筋（9）。
3.根据权利要求1-2其中任意一项所述的一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，其特征在于，包括以下加工步骤：
S1、下料：根据所述第二连杆（7）、第一连杆（5）、连接片（8）的图纸长度数据进行下料，下料后置入冲压模具中冲压出所需形状，制得胚料；
S2、预处理：通过打磨机对胚料的端面以及侧边进行打磨、去毛刺，同时通过倒角机对两端进行倒角使其呈弧形结构；
S3、热处理：将预处理后的胚料置入电磁加热炉中进行高温煅炼，煅炼温度为900℃，其后将其放入复合淬火液中进行淬火；
淬火后再次置入电磁加热炉中进行回火，回火温度控制在600℃，在600℃下保温3h后通过冷却水降温处理；
将降温处理后的胚料再次置入电磁加热炉中进行稳定回火，温度保持在580℃，并在580℃下保温2h；
进一步将温度控制在250℃进行低温时效，保温时长为3h，
S4、钻孔：将热处理后的胚料通过夹具固定，并在其两端或中段位置处钻孔；
S5、精处理：通过磨削对胚料的端面、侧边以及孔口的抹平，进一步通过高压空气对连杆各个加工面进行吹洗，去除残留铁屑，制得成品所述第二连杆（7）、第一连杆（5）、连接片（8）；
S5、组装：将两个所述第二连杆（7）的端部孔口与主杆（1）上端转轴孔重叠，并用转轴贯穿形成转动关系，转轴的端部需用卡环卡合限位；
将转动件（4）的端部孔口通过转轴与主杆（1）下端孔口相连，进一步将液压缸（3）转动装配至主杆（1）的前侧，并通过连接片（8）连接转动件（4）和连接座（10）；
将转块（6）的一端转动连接于冲头（2）的一侧，进一步将转块（6）的另一端与转动件（4）的端部相对，两者之间通过第一连杆（5）转动相连，进而完成整个工序。
4.根据权利要求3所述的一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，其特征在于，所述S3中复合淬火液由石蜡油和盐水混合组成，石蜡油和盐水的比例为5：2。
5.根据权利要求3所述的一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，其特征在于，所述S4中钻孔时，先寻正钻头与胚料的钻孔位置，使钻尖对准钻孔中心位置；
试钻一浅坑，如钻出的浅坑与孔位不同心，移动钻床主轴予以借正，若钻头较大或浅坑偏的较多，采用样冲或油槽錾在需多钻去一些得部为錾几条沟槽，以减少切削阻力使得钻头归正；
试钻位置正确后开始钻孔。
6.根据权利要求5所述的一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，其特征在于，钻孔后还通过铣刀对孔口进行清理、去除毛刺。
7.根据权利要求3所述的一种平锻机肘杆机构及其加工工艺，其特征在于，所述精处理后的胚料各端面粗糙度均需达到3.2。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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