CN112090002B - 一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道消防技术领域，且公开了一种用于隧道消防的机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有固定箱，所述底板的顶部固定安装有位于固定箱内部的固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的固定环，上方所述固定环外侧固定安装有第一配重板，下方所述固定环的外侧固定安装有第二配重板，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的活动环，所述固定杆的外侧活动安装有位于活动环相背侧的限位环。该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过设置第一配重板和第二配重板，使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。

Description

一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构

技术领域

本发明涉及隧道消防技术领域，具体为一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构。

背景技术

电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户，电力隧道的安全是整座城市正常运转的前提保障，近年来，电力隧道内部由于线路老化、施工工艺不达标等原因，隧道内部起火现象时有发生，由于受制于隧道内部结构，空间密闭等特点，一旦发生火灾，人员很难进入施救，虽然部分隧道内安装有消防灭火装置，但都采用固定安装方式，发生火灾时无法实现精确灭火，为解决此问题，将财产损失降低到最小，电力隧道消防机器人应运而生。

目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便，故而提出一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，具备使用稳定优点，解决了目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧道消防的机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有固定箱，所述底板的顶部固定安装有位于固定箱内部的固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的固定环，上方所述固定环外侧固定安装有第一配重板，下方所述固定环的外侧固定安装有第二配重板，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的活动环，所述固定杆的外侧活动安装有位于活动环相背侧的限位环，所述固定环的相对侧开设有限位孔，所述活动环的相背侧固定安装有位于限位孔内部的限位杆，所述活动环的相对侧固定安装有限位弹簧，所述底板底部的左右两侧均固定安装有底轮，所述固定箱的顶部固定安装有送料箱，所述送料箱的顶部固定安装有报警灯，所述送料箱的顶部活动安装有摄像头。

优选的，所述限位孔的数量不少与六个，且限位孔呈中心对称分布。

优选的，所述限位环的相对侧开设有插孔，且限位杆位于插孔内部。

优选的，所述限位弹簧的数量为两个，且限位弹簧呈左右对称分布。

一种用于隧道消防的机器人的自动供料，包括送料箱，所述送料箱的内部活动安装有螺纹杆，所述送料箱的内部固定安装有位于螺纹杆上方的固定板，所述螺纹杆的外侧套接有移动环，所述移动环的顶部固定安装有与固定板活动连接的隔板，所述送料箱的顶部开设有取料管，所述送料箱的右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有输出轴与螺纹杆固定连接的驱动电机，所述安装箱的内部固定安装有电动推杆，所述安装箱的右侧固定安装有控制面板。

优选的，所述送料箱的内顶壁开设有限位槽，且隔板通过限位槽与送料箱活动连接。

优选的，所述螺纹杆的左侧开设有螺纹，且螺纹杆的右侧没有开设螺纹。

优选的，所述移动环的数量不少于三个，且移动环呈等距离均匀分布。

优选的，所述控制面板与驱动电机电连接，所述控制面板与电动推杆电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，具备以下有益效果：

1、该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过设置第一配重板和第二配重板，由于机器人在长时间使用后需要进行调节时，只需使两个活动环相互靠近，两个活动环会对限位弹簧进行挤压，从而使限位弹簧受力压缩，限位杆就会进行移动并且与固定环进行脱离，限位杆脱离出限位孔后，即可对第一配重板和第二配重板进行转动，进而使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。

2、该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过驱动电机和电动推杆，在进行使用的过程中，驱动电机会带动螺纹杆进行转动，移动环就会带动隔板向右进行移动，从而使得位于隔板之间的物料向右进行移动，直到可以从取料管中取出，并且空余的隔板会停留在没有螺纹的一侧，从而使空余的隔板进行叠加，从而能够达到自动上料的目的，便于对物料进行运输，提高其效率，降低其风险，同时在进行上料时，电动推杆会均匀推动隔板，使其隔板均匀的再次移动到螺纹杆上，整个自动供料机构结构简单，操作比较方便，节省时间，效率更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构固定环结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构A处放大示意图。

图中：1底板、2固定箱、3固定杆、4固定环、5第一配重板、6第二配重板、7活动环、8限位环、9限位孔、10限位杆、11限位弹簧、12底轮、13送料箱、14螺纹杆、15固定板、16移动环、17隔板、18取料管、19安装箱、20摄像头、21报警灯、22驱动电机、23电动推杆、24控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，包括底板1和送料箱13，底板1的顶部固定有固定箱2，底板1的顶部固定安装有位于固定箱2内部的固定杆3，固定杆3的外侧活动安装有数量为两个的固定环4，上方固定环4外侧固定安装有第一配重板5，下方固定环4的外侧固定安装有第二配重板6，固定杆3的外侧活动安装有数量为两个的活动环7，固定杆3的外侧活动安装有位于活动环7相背侧的限位环8，限位环8的相对侧开设有插孔，且限位杆10位于插孔内部，固定环4的相对侧开设有限位孔9，限位孔9的数量不少与六个，且限位孔9呈中心对称分布，活动环7的相背侧固定安装有位于限位孔9内部的限位杆10，活动环7的相对侧固定安装有限位弹簧11，限位弹簧11的数量为两个，且限位弹簧11呈左右对称分布，底板1底部的左右两侧均固定安装有底轮12，固定箱2的顶部固定安装有送料箱13，送料箱13的顶部固定安装有报警灯21，送料箱13的顶部活动安装有摄像头20，送料箱13的内部活动安装有螺纹杆14，螺纹杆14的左侧开设有螺纹，且螺纹杆14的右侧没有开设螺纹，送料箱13的内部固定安装有位于螺纹杆14上方的固定板15，螺纹杆14的外侧套接有移动环16，移动环16的数量不少于三个，且移动环16呈等距离均匀分布，移动环16的顶部固定安装有与固定板15活动连接的隔板17，送料箱13的顶部开设有取料管18，送料箱13的右侧固定安装有安装箱19，安装箱19的内部固定安装有输出轴与螺纹杆14固定连接的驱动电机22，安装箱19的内部固定安装有电动推杆23，安装箱19的右侧固定安装有控制面板24，控制面板24与驱动电机22电连接，控制面板24与电动推杆23电连接，通过设置第一配重板5和第二配重板6，由于机器人在长时间使用后需要进行调节时，只需使两个活动环7相互靠近，两个活动环7会对限位弹簧11进行挤压，从而使限位弹簧11受力压缩，限位杆10就会进行移动并且与固定环4进行脱离，限位杆10脱离出限位孔9后，即可对第一配重板5和第二配重板6进行转动，进而使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。

综上所述，该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过设置第一配重板5和第二配重板6，由于机器人在长时间使用后需要进行调节时，只需使两个活动环7相互靠近，两个活动环7会对限位弹簧11进行挤压，从而使限位弹簧11受力压缩，限位杆10就会进行移动并且与固定环4进行脱离，限位杆10脱离出限位孔9后，即可对第一配重板5和第二配重板6进行转动，进而使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定，通过驱动电机22和电动推杆23，在进行使用的过程中，驱动电机22会带动螺纹杆14进行转动，移动环16就会带动隔板17向右进行移动，从而使得位于隔板17之间的物料向右进行移动，直到可以从取料管18中取出，并且空余的隔板17会停留在没有螺纹的一侧，从而使空余的隔板17进行叠加，从而能够达到自动上料的目的，便于对物料进行运输，提高其效率，降低其风险，同时在进行上料时，电动推杆23会均匀推动隔板17，使其隔板17均匀的再次移动到螺纹杆14上，整个自动供料机构结构简单，操作比较方便，节省时间，效率更高，解决了目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于隧道消防的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有固定箱（2），所述底板（1）的顶部固定安装有位于固定箱（2）内部的固定杆（3），所述固定杆（3）的外侧活动安装有数量为两个的固定环（4），上方所述固定环（4）外侧固定安装有第一配重板（5），下方所述固定环（4）的外侧固定安装有第二配重板（6），所述固定杆（3）的外侧活动安装有数量为两个的活动环（7），所述固定杆（3）的外侧活动安装有位于活动环（7）相背侧的限位环（8），所述固定环（4）的相对侧开设有限位孔（9），所述活动环（7）的相背侧固定安装有位于限位孔（9）内部的限位杆（10），所述活动环（7）的相对侧固定安装有限位弹簧（11），所述底板（1）底部的左右两侧均固定安装有底轮（12），所述固定箱（2）的顶部固定安装有送料箱（13），所述送料箱（13）的顶部固定安装有报警灯（21），所述送料箱（13）的顶部活动安装有摄像头（20）；

其中，所述送料箱（13）的内部活动安装有螺纹杆（14），所述送料箱（13）的内部固定安装有位于螺纹杆（14）上方的固定板（15），所述螺纹杆（14）的外侧套接有移动环（16），所述移动环（16）的顶部固定安装有与固定板（15）活动连接的隔板（17），

所述送料箱（13）的顶部开设有取料管（18），所述送料箱（13）的右侧固定安装有安装箱（19），所述安装箱（19）的内部固定安装有输出轴与螺纹杆（14）固定连接的驱动电机（22），所述安装箱（19）的内部固定安装有电动推杆（23），所述安装箱（19）的右侧固定安装有控制面板（24）；

所述送料箱（13）的内顶壁开设有限位槽，且隔板（17）通过限位槽与送料箱（13）活动连接；

所述螺纹杆（14）的左侧开设有螺纹，且螺纹杆（14）的右侧没有开设螺纹；

所述移动环（16）的数量不少于三个，且移动环（16）呈等距离均匀分布，物料放置于所述隔板（17）之间；

所述控制面板（24）与驱动电机（22）电连接，所述控制面板（24）与电动推杆（23）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位孔（9）的数量不少与六个，且限位孔（9）呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位环（8）的相对侧开设有插孔，且限位杆（10）位于插孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位弹簧（11）的数量为两个，且限位弹簧（11）呈左右对称分布。

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