CN112089500A - 义齿对齐方法、终端及存储介质 - Google Patents

义齿对齐方法、终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112089500A
CN112089500A CN202010984992.1A CN202010984992A CN112089500A CN 112089500 A CN112089500 A CN 112089500A CN 202010984992 A CN202010984992 A CN 202010984992A CN 112089500 A CN112089500 A CN 112089500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
denture
denture model
model
vector
neck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010984992.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112089500B (zh
Inventor
陈冬灵
吴刚
杨英保
彭勇华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Up3d Tech Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Up3d Tech Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Up3d Tech Co ltd filed Critical Shenzhen Up3d Tech Co ltd
Priority to CN202010984992.1A priority Critical patent/CN112089500B/zh
Publication of CN112089500A publication Critical patent/CN112089500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112089500B publication Critical patent/CN112089500B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种义齿对齐方法、终端及存储介质，所述方法包括：根据义齿模型的颈缘点坐标集和点坐标集，对应获得义齿模型的颈缘中心点坐标和边界盒；根据牙位的颈缘点坐标集，获得牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；根据义齿模型的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及牙位的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将义齿模型与牙位对齐；根据牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；响应成组调整操作，对空间曲线进行调整，根据调整前后的空间曲线，获得平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据平移调整矩阵和旋转调整矩阵对义齿模型进行调整。本发明解决了现有设计软件进行义齿对齐过程中，调整义齿费时费力的问题。

Description

义齿对齐方法、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种义齿对齐方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
在整个数字化口腔中，需要将患者需要修复的牙位进行人工再造，涉及到将构建的义齿三维模型放置到牙床模型中的牙位上。这个放置过程包括义齿三维模型和牙位的对齐，以及对对齐后的义齿三维模型进行移动和旋转的调整。现有将义齿三维模型放置到牙床模型中的牙位的过程中大部分对齐工作都是用在调整上，并且现有设计软件，用户只能对义齿模型进行一个个调整，费时费力。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种义齿对齐方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有设计软件进行义齿对齐过程中，调整义齿费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种义齿对齐方法，包括步骤：
根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；
根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；
根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；
根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；
响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；
根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。
可选地，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐的步骤包括：
根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息；
根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型对应牙位的第二空间位置信息；
根据各义齿模型的第一空间位置信息和各义齿模型的牙位的第二空间位置信息，获得各义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵；
根据各义齿模型的边界盒和各义齿模型的牙位的边界盒，获得各义齿模型的对齐缩放因子；
根据各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐。
可选地，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息的步骤包括：
根据义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型的第一向量；
对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型的第二向量；
对义齿模型的第一向量与义齿模型的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型的第三向量；
根据义齿模型的第一向量、第二向量和第三向量构建义齿模型的第一空间位置信息。
可选地，所述根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息的步骤包括：
根据义齿模型对应的牙位的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型对应的牙位的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第一向量；
对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第二向量；
对义齿模型对应的牙位的第一向量与义齿模型对应的牙位的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第三向量；
根据义齿模型对应的牙位的第一向量、第二向量和第三向量，构建义齿模型对应的牙位的第二空间位置信息。
可选地，所述根据各义齿模型的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标的步骤包括：
根据义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型的颈缘点平均坐标，作为义齿膜的颈缘中心点坐标。
可选地，所述根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各牙位对应的颈缘中心点坐标的步骤包括：
根据义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型对应的牙位的颈缘点平均坐标，作为义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标。
可选地，所述响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线的步骤之前包括：
获取用户选择的至少一个义齿模型；
所述根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整的步骤包括：
根据调整前的空间曲线和调整后的空间曲线，获得用户选择的义齿模型外的其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。
可选地，所述根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整的步骤之后还包括：
获取用户选择的一个义齿模型；
响应用户触发的约束移动调整操作，控制用户选择的义齿模型沿当前的空间曲线进行移动
为实现上述目的，本发明还提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的义齿对齐方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的义齿对齐方法的步骤。
本发明提出的一种义齿对齐方法、终端及计算机可读存储介质，通过根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。利用空间曲线调整前后的变化，一次性获得各义齿模型的平移调整量和旋转调整量，并一次调整各义齿模型，实现对义齿模型的成组调整，不需要对各义齿模型的单独的一个个调整，减少调整次数，提高了调整效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明义齿对齐方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明义齿对齐方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明义齿对齐方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的终端的硬件结构示意图。所述终端包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的终端还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型获得对应的边界盒)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出，但上述终端还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，在本发明义齿对齐方法的第一实施例中，所述义齿对齐方法包括步骤：
参照图2，在本发明义齿对齐方法的第一实施例中，所述义齿对齐方法包括步骤：
步骤S10，根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；
在本方案中，终端可以为台式电脑，也可以为平板电脑或笔记本电脑。义齿模型可以是三维网格模型，也可以是三维壳体模型、三维实体模型等，当义齿模型为三维网格模型时，网格面片可以为三角网格面片，也可以为四边形网格面片。这些义齿模型需要正确放置在已构建的牙床模型上对应的牙位上。义齿模型的颈缘点是指组成义齿模型的颈缘线上各点。颈缘点坐标集是由义齿模型的颈缘线上各点的坐标组成。终端根据用户输入或构建的义齿模型的颈缘点坐标集，计算获得义齿模型的颈缘中心点坐标，可以利用义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点中各坐标轴值取平均值获得缘中心点的各坐标轴值。
具体地，步骤S10包括：
步骤S11，根据义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型的颈缘点平均坐标，作为义齿模型的颈缘中心点坐标；
义齿模型的各颈缘点坐标为：P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P2(x3，y3，z3)......，P2(xn，yn，zn)，n表示颈缘点数量，则颈缘中心点X轴坐标值X1＝(x1+x2+x3+......+xn)/n，Y轴坐标值Y1＝(y1+y2+y3+......+yn)/n，Z轴坐标值Z1＝(z1+z2+z3+......+zn)/n。
需要说明的是，还可以利用义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点中各坐标轴值中最大值和最小值取平均值获得颈缘中心点的各坐标轴值。义齿模型的各颈缘点坐标为：P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P3(x3，y3，z3)......，Pn(xn，yn，zn)，其中各颈缘点的X轴的坐标值中最大值为xmax，最小值为xmin，各颈缘点的Y轴的坐标值中最大值为ymax，最小值为ymin，各颈缘点的Z轴的坐标值中最大值为zmax，最小值为zmin，则颈缘中心点X轴坐标值X1＝(xmax+xmin)/2，Y轴坐标值Y1＝(ymax+ymin)/2，Z轴坐标值Z1＝(zmax+zmin)/2。
步骤S12，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒。
同时终端还会根据义齿模型的点坐标集进行计算，获得边界盒，点坐标集包括颈缘点坐标集。具体的可以利用义齿模型的点坐标集中各点的坐标轴值中最大值和最小值获得边界盒各顶点的坐标。例如义齿模型中各点中X轴的坐标值中最大值为x1max，最小值为x1min，各点中Y轴的坐标值中最大值为y1max，最小值为y1min，各点中的Z轴的坐标值中最大值为z1max，最小值为z1min，则边界盒的八个顶点分别为(x1min，y1min，z1min)、(x1max，y1min，z1min)、(x1min，y1max，z1min)、(x1max，y1max，z1min)、(x1min，y1min，z1max)、(x1max，y1min，z1max)、(x1min，y1max，z1max)和(x1max，y1max，z1max)。根据边界盒各顶点，可以获得义齿模型的边界盒的边长分别为|x1max-x1min|、|y1max-y1min|和|z1max-z1min|。。
步骤S20，根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；
牙床模型上包括多个牙位，在对齐前，用户会对需要放置义齿模型的牙位进行标记，使得需要放置义齿模型的牙位与被放置的义齿模型一一对应。终端会根据用户输入或构建的牙床模型中各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，计算获得义齿模型的颈缘中心点坐标，可以利用义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点中各坐标轴值取平均值获得缘中心点的各坐标轴值。
具体地，步骤S20中根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标的步骤包括：
步骤S21，根据义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型对应的牙位的颈缘点平均坐标，作为义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标。
牙位的各颈缘点坐标为：Q1(x01，y1，z1)，Q2(x02，y02，z02)，Q3(x03，y03，z03)......，Qn(x0n，y0n，z0n)，n表示颈缘点数量，则牙位的颈缘中心点X轴坐标值X01＝(x01+x02+x03+......+x0n)/n，Y轴坐标值Y01＝(y01+y02+y03+......+y0n)/n，Z轴坐标值Z01＝(z01+z02+z03+......+z0n)/n。
终端还会根据牙位的颈缘点坐标集，获得牙位的边界盒，具体的可以利用牙位的颈缘点坐标集中各颈缘点中各坐标轴值中最大值和最小值获得边界盒各顶点的坐标。例如牙位的颈缘点的X轴的坐标值中最大值为xmax，最小值为xmin，颈缘点的Y轴的坐标值中最大值为ymax，最小值为ymin，颈缘点的Z轴的坐标值中最大值为zmax，最小值为zmin，则边界盒的八个顶点分别为(xmin，ymin，zmin)、(xmax，ymin，zmin)、(xmin，ymax，zmin)、(xmax，ymax，zmin)、(xmin，ymin，zmax)、(xmax，ymin，zmax)、(xmin，ymax，zmax)和(xmax，ymax，zmax)。根据边界盒各顶点，可以获得边界盒的边长分别为|xmax-xmin|、|ymax-ymin|和|zmax-zmin|。
步骤S30，根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；
终端会根据每个义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，与该义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，获得每个义齿模型的旋转量、平移量和缩放量，根据该义齿模型的旋转量、平移量和缩放量对义齿模型进行旋转、平移和缩放，以使的义齿模型与对应的牙位进行对齐。
具体地，步骤S30包括：
步骤S31，根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息；
步骤S32，根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息；
步骤S33，根据各义齿模型的第一空间位置信息和各义齿模型的牙位的第二空间位置信息，获得各义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵；
终端会根据义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标构建一个第一空间位置信息，然后根据义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标构建牙位的第二空间位置信息，对第一空间位置信息和第二空间位置信息进行矩阵运算，可以获得义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵。
具体地，构建第一空间矩阵的步骤S31包括：
步骤S311，根据义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型的第一向量；
步骤S312，对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型的第二向量；
步骤S313，对义齿模型的第一向量与义齿模型的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型的第三向量；
步骤S314，根据义齿模型的第一向量、第二向量和第三向量构建义齿模型的第一空间位置信息
终端会根据每个义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得颈缘中心点至预设颊舌点的向量，然后对该向量进行归一化，将归一化后获得的向量作为义齿模型的第一向量，例如预设颊舌点B坐标为(x颊，y颊，z颊)以及颈缘中心点A坐标为(x颈，y颈、z颈)，根据A和B获得A至B的向量AB＝(x颊-x颈，y颊-y颈，z颊-z颈)，义齿模型的第一向量C1＝AB/|AB|，其中|AB|为向量AB的模长。终端会对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型的第二向量，具体的计算公式为C2＝F/|F|，F为插入方向向量，|F|为插入方向向量的模长。在获得义齿模型的第一向量和第二向量后，会对第一向量和第二向量进行叉积运算，将运算出的结果进行归一化，归一化的结果即为义齿模型的第三向量，义齿模型的第三向量
Figure BDA0002688019380000091
其中
Figure BDA0002688019380000092
为向量
Figure BDA0002688019380000093
的模长。
终端根据每个义齿模型的第一向量、第二向量和第三向量构建该义齿模型的第一空间矩阵，R1＝[C1，C2，C3]。
具体地，构建第二空间位置信息的步骤S32包括：
步骤S321，根据义齿模型对应的牙位的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型对应的牙位的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第一向量；
步骤S322，对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第二向量；
步骤S323，对义齿模型对应的牙位的第一向量与义齿模型对应的牙位的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第三向量；
步骤S324，根据义齿模型对应的牙位的第一向量、第二向量和第三向量，构建义齿模型对应的牙位的第二空间位置信息。
终端会根据每个义齿模型对应牙位的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得牙位的颈缘中心点至预设颊舌点的向量，然后对该向量进行归一化，将归一化后获得的向量作为每个义齿模型对应牙位的第一向量。终端会对每个义齿模型对应牙位的插入方向向量进行归一化，获得每个义齿模型对应牙位的第二向量。在获得每个义齿模型对应牙位的第一向量和第二向量后，会对第一向量和第二向量进行叉积运算，将运算出的结果进行归一化，归一化的结果即为每个义齿模型对应牙位的第三向量。终端根据每个义齿模型对应牙位的第一向量、第二向量和第三向量构建该义齿模型对应牙位的第二空间位置信息，R2＝[D1，D2，D3]。
步骤S34，根据各义齿模型的边界盒和各义齿模型的牙位的边界盒，获得各义齿模型的对齐缩放因子；
步骤S35，根据各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐。
本实施例中，终端还会根据每个义齿模型的边界盒和该义齿模型对应的牙位的边界盒，获得每个义齿模型的对齐缩放因子，具体地，根据义齿模型的边界盒的边长和对应牙位的边界盒边长，计算每个该义齿模型的对齐缩放因子，对齐缩放因子包括X轴方向的缩放因子、Y轴方向的缩放因子和Z轴方向的缩放因子中的至少一种。
在获得各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子后，终端根据获得的每个义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，对义齿模型上各点坐标组成的矩阵进行运算，获得义齿模型各点新的坐标，即完成了义齿模型与对应牙位求的对齐。
需要说明的是，终端执行步骤S31-步骤S33与执行步骤S34之间的先后顺序不作限定，既可以先执行步骤S31-步骤S33再执行步骤S34，还可以先执行步骤S34再执行步骤S31-步骤S33，也可以同时执行步骤S31-步骤S33和步骤S34。
步骤S40，根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；
虽然终端将各义齿模型与对应的牙位进行对齐，但前面的对齐过程只是一个初始对齐，需要将义齿模型与牙位进行更精确的对齐，使得义齿模型与牙位更加贴合，放置义齿模型后的整个牙床模型更加自然，故需要再对义齿模型进行调整。本实施例中，终端会先根据牙床上各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点的坐标构建一条空间曲线，该空间曲线为样条曲线，存在多个控制点，通过对这些控制点进行调整，可以对空间曲线进行调整。
步骤S50，响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；
终端响应用户触发的成组调整操作，对构建的空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线，对空间曲线的调整可以为对空间曲线局部或整体进行调整，也可以对空间曲线进行平移和旋转，在此不对空间曲线的调整方式进行限定。例如用户对空间曲线的局部进行调整的过程为：用户在正在运行的设计软件的终端界面上选择成组调整操作类型后，用户通过鼠标点击空间曲线上一个控制点，然后通过在按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，所选择的控制点会跟随指针连续移动，用户松开一直按住的鼠标左键、滚轮或右键时，控制点也随之停止移动，终端会根据移动后的控制点坐标和其他未被选择的控制点重新构建一条空间曲线，即为调整后的空间曲线。
步骤S60，根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整；
随着空间曲线的调整，终端会根据调整前的空间曲线和调整后的空间曲线，计算出各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，然后根据每个义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对义齿模型进行旋转和平移操作，使得调整后的义齿模型与对应的牙位更加贴合，放置义齿模型后的整个牙床模型更加自然。
本实例通过根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。利用空间曲线调整前后的变化，一次性获得各义齿模型的平移调整量和旋转调整量，并一次调整各义齿模型，实现对义齿模型的成组调整，不需要对各义齿模型的单独的一个个调整，减少调整次数，提高了调整效率。
进一步地，请参照图3，图3为根据本申请义齿对齐方法的第一实施例提出本申请义齿对齐方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S50之前包括：
步骤S70，获取用户选择的至少一个义齿模型；
步骤S60包括：
步骤S61，根据调整前的空间曲线和调整后的空间曲线，获得用户选择的义齿模型外的其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。
在本实施例中，用户在进行成组调整前，可能会认为有些义齿模型在对齐后就已经不需要再进行调整了，用户再进行成组调整前，终端会获取到用户选择的至少一个义齿模型，然后终端再响应用户触发的成组调整操作，对构建的空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线。终端根据调整前的空间曲线和调整后的空间曲线，计算出各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，然后根据每个义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对义齿模型进行旋转和平移操作，使得调整后的义齿模型与对应的牙位更加贴合。
需要说明的是，可能进行一次成组调整可能仍然存在多个义齿模型与对应的牙位贴合度没有符合要求，可以多次执行该过程。
本实施例在进行调整前会接收到用户选择的义齿模型，在根据调整空间曲线对多个义齿模型同时进行旋转平移调整操作时，不对用户选择的义齿模型进行任何调整，从而避免已经调整到位的义齿模型在成组调整操作下也发生调整，提高了对齐调整过程的智能化。
进一步地，请参照图4，图4为根据本申请义齿对齐方法的第一实施例和第二实施例提出本申请义齿对齐方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S60之后包括：
步骤S80，获取用户选择的一个义齿模型；
步骤S90，响应用户触发的约束移动调整操作，控制用户选择的义齿模型沿当前的空间曲线进行移动。
本实施例中，经过至少一次成组调整后，可能仍然存在某一个义齿模型的位置需要微调，终端会接收到用户选择的位置需要微调的义齿模型，然后响应用户触发的约束移动调整操作，控制用户选择的义齿模型沿当前空间曲线进行移动。当前空间曲线是经过一次或多次调整后的空间曲线。例如用户在正在运行的设计软件的终端界面上通过鼠标点击一个位置需要微调的义齿模型，然后用户通过在按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，终端会实时根据指针的移动方向和移动速度转换为所选择的义齿模型在当前空间曲线上移动的速度和方向，根据转换的移动的速度和方向控制义齿模型沿当前空间曲线，用户松开一直按住的鼠标左键、滚轮或右键时，终端控制义齿模型也随之停止移动。
本实施例提供了一种单独对一个义齿模型沿当前空间曲线进行移动的功能，丰富了对牙模型的调整手段，使得用户能够根据不同的情况更加灵活的对牙模型调整。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得终端执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种义齿对齐方法，其特征在于，包括步骤：
根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；
根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；
根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；
根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；
响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；
根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。
2.根据权利要求1所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐的步骤包括：
根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息；
根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息；
根据各义齿模型的第一空间位置信息和各义齿模型的牙位的第二空间位置信息，获得各义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵；
根据各义齿模型的边界盒和各义齿模型的牙位的边界盒，获得各义齿模型的对齐缩放因子；
根据各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐。
3.根据权利要求2所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息的步骤包括：
根据义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型的第一向量；
对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型的第二向量；
对义齿模型的第一向量与义齿模型的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型的第三向量；
根据义齿模型的第一向量、第二向量和第三向量构建义齿模型的第一空间位置信息。
4.根据权利要求2所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息的步骤包括：
根据义齿模型对应的牙位的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型对应的牙位的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第一向量；
对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第二向量；
对义齿模型对应的牙位的第一向量与义齿模型对应的牙位的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第三向量；
根据义齿模型对应的牙位的第一向量、第二向量和第三向量，构建义齿模型对应的牙位的第二空间位置信息。
5.根据权利要求1所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标的步骤包括：
根据义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型的颈缘点平均坐标，作为义齿膜的颈缘中心点坐标。
6.根据权利要求1所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各牙位对应的颈缘中心点坐标的步骤包括：
根据义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型对应的牙位的颈缘点平均坐标，作为义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线的步骤之前包括：
获取用户选择的至少一个义齿模型；
所述根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整的步骤包括：
根据调整前的空间曲线和调整后的空间曲线，获得用户选择的义齿模型外的其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据其他义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整的步骤之后还包括：
获取用户选择的一个义齿模型；
响应用户触发的约束移动调整操作，控制用户选择的义齿模型沿当前的空间曲线进行移动。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的义齿对齐方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的义齿对齐方法的步骤。
CN202010984992.1A 2020-09-17 2020-09-17 义齿对齐方法、终端及存储介质 Active CN112089500B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984992.1A CN112089500B (zh) 2020-09-17 2020-09-17 义齿对齐方法、终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984992.1A CN112089500B (zh) 2020-09-17 2020-09-17 义齿对齐方法、终端及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112089500A true CN112089500A (zh) 2020-12-18
CN112089500B CN112089500B (zh) 2021-11-09

Family

ID=73759421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010984992.1A Active CN112089500B (zh) 2020-09-17 2020-09-17 义齿对齐方法、终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112089500B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693747A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 广州黑格智造信息科技有限公司 一种3d牙模自动摆正方法、系统、装置及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105030364A (zh) * 2015-07-19 2015-11-11 南方医科大学 牙齿横纵向倾斜角度的测量方法
CN107374758A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 西安科技大学 基于拟合优化的自动排牙方法和装置
CN107595419A (zh) * 2017-08-23 2018-01-19 深圳云甲科技有限公司 义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质
CN107638224A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 佛山市诺威科技有限公司 一种数字化义齿的形位参数测量方法
CN108371563A (zh) * 2018-03-19 2018-08-07 北京大学口腔医院 一种基于矢量图形构建的可摘局部义齿交互式设计方法
CN109948271A (zh) * 2019-03-27 2019-06-28 四川大学 一种基于数据决策的义齿修复方案设计方法及系统
CN110025387A (zh) * 2019-04-25 2019-07-19 杭州美齐科技有限公司 一种数字化牙颌理想模型的自动生成方法
CN111568592A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 成都贝施美医疗科技股份有限公司 一种用于口腔数字印模仪的数字模型智能设计方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105030364A (zh) * 2015-07-19 2015-11-11 南方医科大学 牙齿横纵向倾斜角度的测量方法
CN107638224A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 佛山市诺威科技有限公司 一种数字化义齿的形位参数测量方法
CN107374758A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 西安科技大学 基于拟合优化的自动排牙方法和装置
CN107595419A (zh) * 2017-08-23 2018-01-19 深圳云甲科技有限公司 义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质
CN108371563A (zh) * 2018-03-19 2018-08-07 北京大学口腔医院 一种基于矢量图形构建的可摘局部义齿交互式设计方法
CN109948271A (zh) * 2019-03-27 2019-06-28 四川大学 一种基于数据决策的义齿修复方案设计方法及系统
CN110025387A (zh) * 2019-04-25 2019-07-19 杭州美齐科技有限公司 一种数字化牙颌理想模型的自动生成方法
CN111568592A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 成都贝施美医疗科技股份有限公司 一种用于口腔数字印模仪的数字模型智能设计方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693747A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 广州黑格智造信息科技有限公司 一种3d牙模自动摆正方法、系统、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112089500B (zh) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2043049B1 (en) Facial animation using motion capture data
AU2016102387A4 (en) Augmented reality imaging system for cosmetic surgical procedures
CN109359618B (zh) 一种图像处理方法及其装置、设备和存储介质
WO2018076437A1 (zh) 一种人脸贴图方法及装置
US20200081413A1 (en) System and method for generating an orthodontic appliance
CN108062784A (zh) 三维模型纹理贴图转换方法与装置
CN112089500B (zh) 义齿对齐方法、终端及存储介质
TWI748274B (zh) 一種圖像處理方法、裝置、電腦設備和電腦儲存介質
CN106709886A (zh) 自动修图方法及装置
CN107452049A (zh) 一种三维头部建模方法及装置
KR20090103128A (ko) 합성이미지 제공시스템 및 방법
CN112053431A (zh) 牙龈形变获取方法、系统及电子设备
CN106855798A (zh) 一种界面元素属性值的设置方法、装置及智能设备
CN108548267B (zh) 空调控制方法及用户终端
CN111599002A (zh) 用于生成图像的方法和装置
CN110533761B (zh) 影像显示方法、电子装置及非瞬时电脑可读取记录媒体
CN108510541A (zh) 一种信息调节方法、电子设备和计算机可读存储介质
CN116071529A (zh) 三维模型处理方法及装置
CN111144019B (zh) 一种甲片三维模型的生成方法及系统
KR100926281B1 (ko) 3차원 이미지 생성 및 디스플레이 방법과 그 장치
US11978111B2 (en) Object virtualization processing method and device, electronic device and storage medium
CN111862330A (zh) 模型获取方法和装置、存储介质和电子装置
WO2020129660A1 (ja) ３次元モデル編集装置および３次元モデル編集方法、並びにプログラム
CN110838182A (zh) 一种图像贴合人台的方法及其系统
CN115439625B (zh) 建筑草图辅助绘制方法、装置、存储介质及绘制设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant