CN112089448B - 一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法，采样装置包括：耐压筒、耐压后盖、顶针、内磁环安装架、内磁环、安装架、压力传感器、滑块、轴向挡块、外磁环和外筒针。封存装置包括对中筒、固定液耐压筒和端盖。采样时，采样装置向水生生物移动，外筒针接触水生生物，水生生物产生的力通过外磁环传递给内磁环，并使压力传感器产生受力信号，根据受力信号控制驱动机构的动作状态，进行采样；封存时，采样装置与对中筒对中配合，外筒针刺破第一弹性密封件，滑块与对中筒的顶块接触，顶块阻挡外筒针继续移动，顶针继续移动，将采样排出至固定液。本发明能够实现在水下进行采样封存，操控简单、功耗低、稳定性高，且可用于全海深环境下。
Description
技术领域
本发明涉及一种水生生物探测技术领域，特别是涉及一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法。
背景技术
目前对水生生物研究特别是深海鱼类的研究，一般是通过捕获后在实验室解剖进行的。研究内容主要包括：物种的识别、长度和重量的测量、性别与成熟段的甄别、组织结构的分布和遗传基因DNA的分析等。但对深海鱼类的遗传组织RNA的分析却一直未能有效开展。 RNA是DNA在特定时间和位置的表达产物，是遗传信息的传递载体，研究深海鱼的RNA表达模式能够获取深海鱼在生殖、生长、发育、免疫和代谢等方面的调控信息，对深海鱼类的研究具有重要的科学意义。由于深海鱼的组织细胞在失活后，其细胞内含有的RNase(核糖核酸酶)可快速对RNA降解，而在深海环境下又不能立即对其进行组织细胞的RNA进行快速提取，因此,对深海鱼类的RNA研究一直困扰着海洋生物科学家对其进行更深入的了解。
现有水生生物的穿刺采样设备在使用过程中均由人工进行操作。全球范围内使用较多的穿刺活检设备主要有意大利普利赛活检针（Precisa）、美国MD活检针（Super-CoreTM、Ultra-CoreTM、软组织活检针、Biopince）、美国BARD活检针（Magnum、MaxCore）、日本TSK活检针（半自动、全自动）等，即使是全自动型号，也需要操作人员确定穿刺深度，在拔出活检针后，同样需要人工操作推出针芯才能获得组织样本。上述穿刺采样设备均无法在水下操作采样
由于现有的实验室条件下很难复制出水生生物生活的真实环境，无法满足水生生物正常活性状态下的采样需求。因此，需研制一种装置能够在水下对水生生物组织细胞进行采样，尤其是RNA采样，并快速封存至RNA固定液（亦称RNA保存液）中，使RNA固定液迅速渗入采样的细胞胞浆中，灭活其内部的RNase，防止RNase对RNA的降解。
发明内容
基于此，本发明提供了一种水生生物组织采样装置，解决了现有技术无法实现水下采样的技术问题；提供了一种水生生物组织封存装置，解决了现有技术无法实现水下封存采样样本的技术问题；提供了一种水生生物组织采样封存装置及采样封存方法，解决了现有技术无法实现水下采样封存的技术问题。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种水生生物组织采样装置，其包括顶针安装筒组件和外筒针滑移组件；
所述顶针安装筒组件包括：
耐压筒，其包括外筒和内桶，所述外筒的第一端与所述内桶连接；
耐压后盖，其连接于所述外筒的第二端，所述外筒、内桶和耐压后盖形成密封腔体；
顶针，其安装于所述内桶的桶底并轴向伸入所述内桶；
内磁环安装架，其套装在所述内桶的外壁上并可与所述内桶发生相对移动；
内磁环，其安装在所述内磁环安装架上；
安装架，其位于所述外筒的内壁上且位于所述密封腔体内；
压力传感器，其位于所述内磁环安装架与所述安装架之间；
所述外筒针滑移组件包括：
滑块，其位于所述内桶的内壁，并可与所述内桶发生相对移动，所述滑块的外表面具有安装槽，所述滑块具有中空腔体；
轴向挡块，其位于所述内桶上，用于防止所述滑块脱出；
外磁环，其安装于所述滑块外表面的安装槽；
外筒针，其安装在所述滑块的中空腔体内，所述顶针同轴向伸入所述外筒针的空腔内，并在自然状态下所述外筒针的自由端有一部分空腔。
如上所述的水生生物组织采样装置，所述外筒的第一端的外壁为锥形。
如上所述的水生生物组织采样装置，所述外筒上设置有密封组件。
如上所述的水生生物组织采样装置，所述外磁环包括一块环状磁铁或者多块并列布置的环状磁铁；所述内磁环包括一块环状磁铁或者多块并列布置的环状磁铁，所述内磁环的磁极方向与所述外磁环的磁极方向相反。
一种水生生物组织封存装置，其包括：
对中筒，其内壁上设置有中间隔板，所述中间隔板的第一侧设置有顶块，所述顶块和所述中间隔板的轴向上形成贯通腔体；
固定液耐压筒，用于存放固定液，所述固定液耐压筒的两端通过第一弹性密封件和第二弹性密封件密封，所述固定液耐压筒的第一端固定在所述中间隔板的第二侧且所述第一弹性密封件与所述贯通腔体相对，所述固定液耐压筒的进出液口通过丝堵封闭；
端盖，安装于所述固定液耐压筒的第二端，所述端盖上设置有透水孔，用于保护所述第二弹性密封件。
如上所述的水生生物组织封存装置，所述对中筒的内壁为内锥筒。
如上所述的水生生物组织封存装置，所述封存装置包括安装卡座，所述对中筒安装在所述安装卡座上，所述对中筒与所述安装卡座之间设置弹性缓冲件。
一种水生生物组织采样封存装置，其包括安装底座、驱动装置、固定在所述安装底座上的上述的封存装置和与所述安装底座滑动安装的上述的采样装置，所述驱动装置用于驱动所述采样装置朝向或远离所述封存装置的方向移动。
如上所述的水生生物组织采样封存装置，所述安装底座上设置有滑轨，所述采样装置上设置有与所述滑轨装配的导向卡箍座。
一种基于上述的水生生物组织采样封存装置的采样封存方法，包括如下步骤：
待采样的水生生物位于所述采样装置和所述封存装置之间；
所述采样装置在所述驱动装置的作用下向所述待采样的水生生物移动，所述外筒针接触所述待采样的水生生物，所述外筒针滑移组件的外磁环把所述待采样的水生生物产生的作用力传递给所述内磁环，并使所述压力传感器产生受力信号，根据所述受力信号控制所述驱动机构的动作状态，进行采样；
采样完成后，所述驱动装置驱动所述采样装置复位，释放所述水生生物；
所述驱动装置驱动所述采样装置向所述封存装置移动，所述耐压筒与所述对中筒对中配合，所述外筒针刺破所述第一弹性密封件，所述滑块与所述对中筒的顶块接触，所述顶块阻挡所述外筒针滑移组件继续移动，所述顶针随着所述探针装配组件的移动，将采样组织细胞排出至所述固定液，所述对中筒与所述耐压筒上的密封组件接触密封。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明水生生物组织采样装置包括顶针安装筒组件和外筒针滑移组件，顶针安装筒组件包括耐压筒、耐压后盖、顶针、内磁环安装架、内磁环、安装架和压力传感器，外筒针滑移组件包括滑块、轴向挡块、外磁环和外筒针；内磁环安装架与安装架之间设置压力传感器，内磁环安装架上设置内磁环并位于耐压筒内，耐压筒上安装顶针；滑块与耐压筒滑动连接，滑块上安装有外磁环和外筒针，顶针伸入外筒针的空腔内，并在自然状态下外筒针的自由端有一部分空腔，用于采样。采样时，采样装置向待采样的水生生物移动，外筒针接触待采样的水生生物，水生生物产生的力通过外筒针滑移组件的外磁环传递给内磁环，并使压力传感器产生受力信号，根据受力信号控制驱动机构的动作状态，进行采样。本发明采样装置内集成的压力传感器具有刺鱼力反馈功能，可对不同厚度尺寸的诱捕生物进行初始刺中识别，并按设定的穿刺深度进行取样，最大程度减小对诱捕生物的伤害，保持其活性；本发明具有操控简单、功耗低、稳定性高，且可用于全海深环境下等特点。
本发明水生生物组织封存装置包括对中筒、固定液耐压筒和端盖，对中筒用于实现与采样装置的对接，固定液耐压筒用于存放固定液，固定液耐压筒的两端通过弹性密封件密封，固定液耐压筒固定在对中筒的中间隔板上，并且第一弹性密封件与中间隔板和顶块的贯通腔体相对。采样装置采集的样品封存时，首先，采样装置与对中筒对中配合，外筒针刺破第一弹性密封件，滑块与对中筒的顶块接触，顶块阻挡外筒针继续移动，顶针继续移动，将采样组织细胞排出至固定液，此时对中筒与耐压筒对接密封，实现采样的封存。
本发明水生生物组织采样封存装置及采样封存方法能够实现在水下对水生生物进行采样封存，操控简单、功耗低、稳定性高，且可用于全海深环境下。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例水生生物组织采样封存装置的示意图；
图2为本发明具体实施例导向卡箍座与三角滑轨配合的剖视图；
图3为本发明具体实施例采样封存装置的剖视图；
图4为本发明具体实施例第一弹性密封件和第二弹性密封件的截面示意图；
图5为本发明具体实施例图采样装置的剖视图；
图6为本发明具体实施例采样装置采样过程示意图；
图7为本发明具体实施例采样封存过程示意图。
附图标记说明：
1- RNA固定液装配组件；2-探针装配组件；3-电机组件；4-螺杆；5-螺母连接架；6-螺杆支撑组件；7-三角滑轨；8-导向卡箍座；9-安装底座。
10-端盖；11-第一弹性密封件；11＇-第二弹性密封件；12-丝堵；13-RNA固定液耐压筒；14-对中内锥筒；141-中间隔板；142-顶块；143-贯通腔体；15-橡胶环I；16-RNA固定液；17-橡胶环II；18-深海鱼；19-安装卡座；20-轴向挡块； 21-外筒针滑移组件 ；22-顶针安装组件 ；23-径向密封圈；24-端面密封圈I；25-轴承；
27-外筒针；271-空腔；28-高分子材料滑块；281-中空腔体；29-外磁环；30-内磁环；31-顶针；32-外锥形耐压筒；321-外筒；322-内桶；323-密封腔体；33-安装架；34-微型压力传感器；35-端面密封圈II ；36-耐压后盖 ；20-轴向堵头 ；37-水密接插件；39-深海鱼的组织细胞。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
深海鱼类的遗传基因RNA的研究一直是个空白领域，原因在于鱼的组织细胞内含有的RNase(核糖核酸酶)在细胞失活状态下可快速对RNA进行降解。因此，本实施例提出了一种基于直线传动的深海鱼类RNA穿刺取样和封存装置，利用直线磁力耦合技术，通过对穿刺力的反馈分析，识别初始刺中位置，并按设定穿刺深度快速取样，减小了对被穿刺鱼的损伤，取样完成后，迅速将取样封存至RNA固定液中，减少海水对RNA固定液的污染，使RNA固定液对细胞中RNase的迅速灭活，提高取样成功率。
当然，本发明的采样装置和封存装置并不限定在RNA采样，也即不对采样对象进行限定，凡是对水下生物的组织进行采样，采用本发明的采样装置和封存装置的结构，均在本发明的保护范围之内。
如图1所示，本实施例水生生物组织采样封存装置包括驱动装置、采样装置和封存装置，驱动装置、采样装置（探针装配组件2）和封存装置（RNA固定液装配组件1）位于同一安装底座9上。
驱动装置包括电机组件3、螺杆4、螺母连接架5和螺杆支撑组件6。螺杆支撑组件6共两件，内含有轴承用来支撑螺杆4转动并传递轴向力，螺母连接架5与螺杆4螺旋配合并与探针装配组件2（采样装置）固定连接。
当然，电机组件和螺杆传动副也可为深海液压泵和液压缸。
采样装置与安装底座9滑动装配，驱动装置用于驱动采样装置朝向或远离封存装置的方向移动。
在安装底座9上设置三角滑轨7、采样装置上设置有与滑轨7装配的导向卡箍座8。如图2所示，导向卡箍座8与探针装配组件2的耐压壳体箍紧固定连接，导向卡箍座8底部开有三角凹槽，可沿三角滑轨7上与之匹配的三角凸块配合滑移，该配合滑移可以为一组也可以径向均布两组或三组。导向卡箍座8和三角滑轨7均由低吸水率、低摩擦系数并具有一定强度的高分子材料加工而成，如聚乙烯等。
RNA固定液装配组件1、探针装配组件2、电机组件3和螺杆4均同轴向安装，电机组件3、螺杆支撑组件6、三角滑轨7和RNA固定液装配组件1均通过螺栓固定安装在安装底座9上。
电机组件3包括可用于全海深的磁力耦合电机或压力补偿式动密封电机。电机组件3的输出轴与螺杆4连接。螺母连接架5为侧面开槽孔的圆柱状结构，一端开有梯形螺纹孔，另一端通过法兰与探针装配组件2固定连接。电机组件3带动螺杆4转动，同时把旋转运动转化为螺母连接架5及探针装配组件2的轴向运动，在导向卡箍座8和三角滑轨7的配合作用下，使探针装配组件2直线运动的精准度更高，且三角支撑配合还可对探针装配组件2和螺母连接架5起到止旋的作用。
本实施例采用磁力耦合电机或压力补偿式动密封电机驱动，利用螺杆和三角滑轨支撑的方式，实现了探针装配组件稳定、可靠的直线传动，可用于全海深，具有功耗低、轴向力大和安全可靠等特点。
直线运动的执行机构-驱动装置也可采用深海液压泵和液压缸。利用充油压力补偿可使深海液压泵的内外压力始终处于一个动平衡状态，通过驱动液压缸的伸缩，实现直线往复运动。
如图3所示，RNA固定液装配组件1包括RNA固定液耐压筒13、第一弹性密封件11、第二弹性密封件11＇、丝堵12、端盖10、橡胶环I15、橡胶环II17、对中筒14和安装卡座19。
对中筒14在本实施例中为对中内锥筒14，其内壁为内锥筒。对中内锥筒14内壁上设置有中间隔板141，中间隔板141的第一侧设置有顶块142，顶块142和中间隔板141的轴向上形成贯通腔体143。
固定液耐压筒13用于存放固定液，固定液耐压筒13的两端通过第一弹性密封件11和第二弹性密封件11＇密封，固定液耐压筒13的第一端固定在中间隔板141的第二侧且第一弹性密封件11与贯通腔体143相对，固定液耐压筒13的进出液口通过丝堵12封闭。
第一弹性密封件11和第二弹性密封件11＇为密封橡胶，密封橡胶可硫化在RNA固定液耐压筒13两端，也可单独成件，通过自身的压缩变形进行密封，图4所示为其中一种典型密封截面形状，通过螺栓端面挤压密封在RNA固定液耐压筒13的两端。
RNA固定液耐压筒13与密封橡胶、丝堵12共同组合成一个耐压密闭腔体，腔体内通过带有丝堵灌注和抽取RNA固定液，且灌注RNA固定液时，腔体内充满不留空腔，利用两端密封橡胶随RNA固定液体积的变化而弹性变化的方式，使密闭腔体内的压力始终与外界环境压力相等。本实施例基于两端密封橡胶弹性封存的RNA固定液封存装置，便于RNA固定液在深海中柔性密闭封存和探针的刺破封存。
端盖10安装于固定液耐压筒13的第二端，端盖10上设置有透水孔，用于保护第二弹性密封件11＇。具体的，端盖10端面开有多个细小的透水孔。
组合成的耐压密闭腔体安装在对中内锥筒14内侧的中间隔板141上，中间隔板141另一侧同轴设有一圆柱顶块142，圆柱顶块142开有轴向通孔，形成贯通腔体143。本实施例采用外筒针27与顶针31相对弹性轴移的技术，在取样封存过程中，通过圆柱顶块142限制外筒针27的轴向移动，利用顶针31把取样顶出至RNA固定液中。
封存装置包括安装卡座19，对中筒14安装在安装卡座19上，对中筒14与安装卡座19之间设置弹性缓冲件15。
具体的，对中内锥筒14外圆柱面前后两端开有环形槽，环形槽内分别安装有橡胶环I15和橡胶环II17，橡胶环I15和橡胶环II17由高弹性、低硬度的橡胶加工而成。安装卡座19通过卡住橡胶环I15和橡胶环II17而相对固定对中内锥筒14，且橡胶环I15和橡胶环II17具有软弹性，可使对中内锥筒14及其内部附属安装件在径向面方向上具有微量的运动自由度，适用于对中时的偏差自适应微调。
探针装配组件2包括顶针安装筒组件22和外筒针滑移组件21，还包括径向密封圈23、端面密封圈I24。
如图5所示，顶针安装筒组件22包括耐压筒32、耐压后盖36、顶针31、内磁环安装架38、内磁环30、安装架33、压力传感器34、端面密封圈II35和水密接插件37。
耐压筒32为外锥形耐压筒32，包括外筒321和内桶322，外筒321的第一端与内桶322连接。外筒321的第一端的外壁为锥形。在外筒321上设置有密封组件，具体包括径向密封圈23和端面密封圈I24。本实施例采用锥面纠偏导引的径向和端面双密封对中技术，提高密封圈在压缩密封中的有效性和可靠性。
耐压后盖36连接于外筒321的第二端，外筒321、内桶322和耐压后盖36形成密封腔体323。
顶针31安装于所述内桶322的桶底并轴向伸入内桶322。
内磁环安装架38套装在内桶322的外壁上并可与内桶322发生相对移动。
内磁环30安装在内磁环安装架38上。
安装架33位于外筒321的内壁上且位于密封腔体323内。
压力传感器34位于内磁环安装架38与安装架33之间。
外筒针滑移组件21包括滑块28、轴向挡块20、外磁环29和外筒针27。
滑块28位于内桶322的内壁，并可与内桶322发生相对移动，滑块28的外表面具有安装槽，滑块28具有中空腔体281。
轴向挡块20位于内桶322上，用于防止滑块28脱出。
外磁环29安装于滑块28外表面的安装槽。
外筒针27安装在滑块28的中空腔体281内，顶针31同轴向伸入外筒针27的空腔内，并在自然状态下外筒针27的自由端有一部分空腔271。
具体的，顶针31通过螺纹安装在外锥形耐压筒32的内凹圆柱状隔离套（内桶322）的端面上，外筒针27通过螺纹安装在高分子材料滑块28上，外筒针27与顶针31针头样式与临床医用皮下注射针头相同。顶针31同轴向深入外筒针27的空腔内，并在自然状态下两者在前端有一部分空腔。
高分子材料滑块28外圆柱面开有环形槽，并安装有外磁环29，外磁环29由两块并列布置的环状磁铁、轭铁和包裹的薄层不锈钢组成。外筒针滑移组件21通过高分子材料滑块28两端凸出的外圆环面滑移安装在外锥型耐压筒32的内凹圆柱状隔离套（内桶322）内，可进行轴向低摩擦滑移。外锥形耐压筒32由高强度、抗腐蚀、非磁性材料加工而成，如钛合金等，其外锥面与对中内锥筒14在对中时起到纠偏导引作用。
外锥形耐压筒32与端面密封圈II35、耐压后盖36和水密接插件37组合成耐压密封腔体323，密封腔体323内安装有内磁环安装架38、内磁环30、微型压力传感器34和安装架33，内磁环30由两块与外磁环29反向并列安装的环状磁铁和轭铁组成，并与外磁环29形成无接触式直线磁力耦合，由于耦合力与内、外磁环间的相对轴向位移近似于线性关系，该磁力耦合类似于弹簧效应，且在轴向挡块20的轴向作用下内磁环30和外磁环29之间始终存在着较小的直线耦合力。内磁环30与内磁环安装架38固定连接，内磁环安装架38与安装架33之间安装有微型压力传感器34，安装架33固定安装在外锥形耐压筒32的密封腔体323内，因此，内磁环30在受到耦合的轴向力时，可把力传递给微型压力传感器34进行测量，并把数据通过水密接插件37进行输出。
本实施例采用直线磁力耦合技术（磁力弹簧），利用静密封实现了穿刺力的无接触式反馈，具有可实施性强、精度高、可靠性高和成本低等特点。
基于上述水生生物组织采样封存装置的设计，本实施例还提出了一种采样封存方法，包括如下步骤：
待采样的水生生物位于采样装置和封存装置之间。
采样装置在驱动装置的作用下向待采样的水生生物移动，外筒针27接触待采样的水生生物，外筒针滑移组件21的外磁环把待采样的水生生物产生的作用力传递给内磁环30，并使压力传感器产生受力信号，根据受力信号控制驱动机构的动作状态，进行采样。
具体的，如图6所示，探针装配组件在螺杆的传动和三角滑轨的导向支撑下向左轴移，外筒针接触深海已被麻醉的鱼，此时鱼会产生一个反作用力给外筒针，外筒针滑移组件把该反作用力耦合传递给内磁环，并使微型压力传感器接受到力的突变，控制器识别该信号后，通过控制电机转数，按设定的刺鱼深度进行刺鱼取样。
采样完成后，驱动装置驱动采样装置复位，释放水生生物。
具体的，探针装配组件轴向退回至原位置，此时麻醉的深海鱼被吸鱼装置吸走。
驱动装置驱动采样装置向封存装置移动，耐压筒32与对中筒14对中配合，外筒针27刺破第一弹性密封件11，滑块28与对中筒14的顶块142接触，顶块142阻挡外筒针滑移组件21继续移动，顶针31随着探针装配组件的移动，将采样组织细胞排出至固定液，对中筒14与耐压筒32上的密封组件-径向密封圈23、端面密封圈I24接触密封。
具体的，如图7所示，深海鱼被吸走后，探针装配组件快速轴向左移，并与RNA固定液装配组件经锥面导引进行对中配合，外筒针首先会刺破密封橡胶，RNA固定液允许部分海水渗入混合，随着继续向左轴移，径向密封圈和端面密封圈I开始压缩密封，外筒针滑移组件中的聚乙烯滑块与对中内锥筒上的圆柱顶块接触，并阻挡着外筒针滑移组件继续向左轴移，此时顶针随着探针装配组件的整体左向轴移，把取样组织细胞排出，此时，径向密封圈23和端面密封圈I24与对中内锥筒接触面紧密压缩，完成封存。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种水生生物组织采样装置，其特征在于，其包括顶针安装筒组件（22）和外筒针滑移组件（21）；
所述顶针安装筒组件（22）包括：
耐压筒（32），其包括外筒（321）和内桶（322），所述外筒（321）的第一端与所述内桶（322）连接；
耐压后盖（36），其连接于所述外筒（321）的第二端，所述外筒（321）、内桶（322）和耐压后盖（36）形成密封腔体（323）；
顶针（31），其安装于所述内桶（322）的桶底并轴向伸入所述内桶（322）；
内磁环安装架（38），其套装在所述内桶（322）的外壁上并可与所述内桶（322）发生相对移动；
内磁环（30），其安装在所述内磁环安装架（38）上；
安装架（33），其位于所述外筒（321）的内壁上且位于所述密封腔体（323）内；
压力传感器（34），其位于所述内磁环安装架（38）与所述安装架（33）之间；
所述外筒针滑移组件（21）包括：
滑块（28），其位于所述内桶（322）的内壁，并可与所述内桶（322）发生相对移动，所述滑块（28）的外表面具有安装槽，所述滑块（28）具有中空腔体（281）；
轴向挡块（20），其位于所述内桶（322）上，用于防止所述滑块（28）脱出；
外磁环（29），其安装于所述滑块（28）外表面的安装槽；
外筒针（27），其安装在所述滑块（28）的中空腔体（281）内，所述顶针（31）同轴向伸入所述外筒针（27）的空腔内，并在自然状态下所述外筒针（27）的自由端有一部分空腔（271）。
2.根据权利要求1所述的水生生物组织采样装置，其特征在于，所述外筒（321）的第一端的外壁为锥形。
3.根据权利要求1所述的水生生物组织采样装置，其特征在于，所述外筒（321）上设置有密封组件（23、24）。
4.根据权利要求1所述的水生生物组织采样装置，其特征在于，所述外磁环（29）包括一块环状磁铁或者多块并列布置的环状磁铁；所述内磁环（30）包括一块环状磁铁或者多块并列布置的环状磁铁，所述内磁环（30）的磁极方向与所述外磁环（29）的磁极方向相反。
5.一种水生生物组织封存装置，其特征在于，其包括：
对中筒（14），其内壁上设置有中间隔板（141），所述中间隔板（141）的第一侧设置有顶块（142），所述顶块（142）和所述中间隔板（141）的轴向上形成贯通腔体（143）；
固定液耐压筒（13），用于存放固定液，所述固定液耐压筒（13）的两端通过第一弹性密封件（11）和第二弹性密封件（11＇）密封，所述固定液耐压筒（13）的第一端固定在所述中间隔板（141）的第二侧且所述第一弹性密封件（11）与所述贯通腔体（143）相对，所述固定液耐压筒（13）的进出液口通过丝堵（12）封闭；
端盖（10），安装于所述固定液耐压筒（13）的第二端，所述端盖（10）上设置有透水孔，用于保护所述第二弹性密封件（11＇）。
6.根据权利要求5所述的水生生物组织封存装置，其特征在于，所述对中筒（14）的内壁为内锥筒。
7.根据权利要求5所述的水生生物组织封存装置，其特征在于，所述封存装置包括安装卡座（19），所述对中筒（14）安装在所述安装卡座（19）上，所述对中筒（14）与所述安装卡座（19）之间设置弹性缓冲件（15、17）。
8.一种水生生物组织采样封存装置，其特征在于，其包括安装底座（9）、驱动装置、固定在所述安装底座（9）上的如权利要求5-7任意一项所述的封存装置和与所述安装底座（9）滑动安装的如权利要求1-4任意一项所述的采样装置，所述驱动装置用于驱动所述采样装置朝向或远离所述封存装置的方向移动。
9.根据权利要求8所述的水生生物组织采样封存装置，其特征在于，所述安装底座（9）上设置有滑轨（7），所述采样装置上设置有与所述滑轨（7）装配的导向卡箍座（8）。
10.一种基于权利要求8-9任意一项所述的水生生物组织采样封存装置的采样封存方法，其特征在于：包括如下步骤：
待采样的水生生物位于所述采样装置和所述封存装置之间；
所述采样装置在所述驱动装置的作用下向所述待采样的水生生物移动，所述外筒针（27）接触所述待采样的水生生物，所述外筒针滑移组件（21）的外磁环把所述待采样的水生生物产生的作用力传递给所述内磁环（30），并使所述压力传感器产生受力信号，根据所述受力信号控制所述驱动装置的动作状态，进行采样；
采样完成后，所述驱动装置驱动所述采样装置复位，释放所述水生生物；
所述驱动装置驱动所述采样装置向所述封存装置移动，所述耐压筒（32）与所述对中筒（14）对中配合，所述外筒针（27）刺破所述第一弹性密封件（11），所述滑块（28）与所述对中筒（14）的顶块（142）接触，所述顶块（142）阻挡所述外筒针滑移组件（21）继续移动，所述顶针（31）随着探针装配组件的移动，将采样组织细胞排出至所述固定液，所述对中筒（14）与所述耐压筒（32）上的密封组件（23、24）接触密封。
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