CN112089082B - 3d打印机 - Google Patents

Abstract

一种用于打印消耗品的3D打印机，包括：打印头，布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；致动器装置，可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；打印床，包括含多个打印位置的打印区，多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；平移装置，可操作以使打印床相对于打印头沿X轴和Y轴移动；以及旋转装置，可操作以引起打印区与打印头相对旋转，使得在第一Z轴与第二Z轴对准时，致动器可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应打印位置上，然后旋转装置可操作以引起打印区与打印头相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。

Description

3D打印机

技术领域

本申请大体上属于3D打印成型技术领域，特别涉及一种3D打印机。

背景技术

现有用于分配药品的机器。然而，现有的机器生产大量相同的产品，并且有赖于诸如药剂师的分配者来为个体消费者安排药品。因此，需要一种减轻分配者负担的装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于打印消耗品的3D打印机，所述3D打印机包括：

打印头，所述打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；

致动器装置，所述致动器装置可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；

打印床，所述打印床包括打印区，所述打印区包括多个打印位置，所述多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；

平移装置，所述平移装置可操作以使所述打印床沿X轴和Y轴相对于所述打印头移动；和

旋转装置，所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，使得在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，所述致动器装置可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上，然后所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。

因此，根据本发明的第一方面的3D打印机被布置成并行地打印多份消耗品，诸如药品或保健补品。打印头将分配器定位成使得分配器的打印轴围绕圆形路径等距排列以限定规则多边形。打印床具有对应的打印位置。平移装置使得每个分配器的喷嘴能够将一定形状的一层消耗品打印至相应打印位置处。一旦在每个打印位置处打印了一层，就可以操作旋转装置以使打印头或打印床转位，以使喷嘴与另一打印位置对准，以便在第一层的顶部累加各消耗品的第二层。该过程可以重复多次以快速生产多份多组分消耗品。分配器可以分配快凝料液。

所述打印区可以包括板，并且所述旋转装置可以机械地联接至所述板，以使所述板绕所述第二Z轴旋转。因此，旋转装置可以被布置成旋转打印床的一部分，该部分是打印头被布置为打印于其上的部分。这可以是有利的，因为打印区的板可以比液体分配器和承载液体分配器的打印头部分显著更轻，这意味着可以使用更小、更便宜的电机等，从而带来能量和热方面的效率。

所述平移装置可以布置成使所述打印床沿所述Z轴相对于所述打印头移动。这使得分配器喷嘴的尖端与打印床上的打印位置之间的距离随着消耗品的层的增添而增加，从而使喷嘴能够在累加消耗品的过程中持续地处于该消耗品的顶表面附近。

每个分配器都可以是被布置成安装在所述打印头中或安装在所述打印头上的注射器，所述打印头被布置成支撑所述多个注射器。这使得普遍存在的注射器(诸如食品或药品级不锈钢注射器)能够用于打印过程。

所述打印头可以包括：挡块(block)，所述挡块具有多个挡块孔，所述挡块孔延伸穿过所述挡块；和注射器支撑件，所述注射器支撑件被布置成接收和保持所述注射器以限定所述规则多边形，所述注射器支撑件可移除地联接至所述挡块。

所述挡块可以包括加热装置，所述加热装置可操作以加热所述注射器中的所述液体。加热挡块可以用于加热分配器中的液体以在分配循环期间帮助该液体通过致动器装置而挤出。挡块可以具有沿Z轴的厚度，该厚度涵盖注射器主体长度的至少一半以提供较大的热耦合区域。加热装置可以包括嵌入金属挡块中的电阻电线或热水导管。

所述注射器支撑件可以包括：第一支撑板，所述第一支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔；第二支撑板，所述第二支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔，所述支撑孔被布置成限定所述规则多边形；和联接结构，所述联接结构被布置成使得所述第一支撑板能够联接至所述挡块，而所述第二支撑板位于所述挡块与所述第一支撑板之间。这提供了一种装置，通过该装置，可以快速方便地将多个注射器以规则多边形的构造联接在一起，以准备插入打印头中。

所述联接结构可以包括铁磁性材料的区域，并且所述挡块包括多个电磁体，所述多个电磁体被定位成当所述注射器支撑件位于所述挡块上时与联接区域对准，并且所述多个电磁体可操作以将所述注射器支撑件磁联接至所述挡块。联接结构可以包括盘，所述盘从第一板的底面延伸一定的距离，该距离使得当利用第一板与第二板之间的注射器凸缘将这些板按压在一起时，盘的自由轴向面与第二板的底面对准。

所述致动器装置可以包括：驱动板，所述驱动板具有驱动面，所述驱动面具有布置成所述规则多边形的多个注射器柱塞位置和一对平行的支撑轨道，在所述平行的支撑轨道之间限定有通道，并且所述平行的支撑轨道具有凸缘部，所述凸缘部与所述第一板间隔开并朝向彼此延伸，所述多个注射器柱塞位置被限定在所述支撑轨道之间；第一固位板和第二固位板，每个固位板包括多个固位槽，所述多个固位槽从第一边缘延伸到所述固位板中并具有弧形端面，当所述第一固位板和所述第二固位板被插入所述通道的相反端时，在所述注射器柱塞位于所述注射器柱塞位置的情况下，所述弧形端面与所述注射器柱塞重叠以抓持所述注射器柱塞；和一个或多个线性致动器，所述一个或多个线性致动器联接在所述驱动板与所述挡块之间以使所述驱动板朝向所述挡块线性移动，以从所述注射器分配液体。这提供了一种装置，通过该装置，可以快速方便地将位于注射器支撑件中的多个注射器联接至打印头。

所述打印床可以包括多个打印区。因此，一旦在第一打印区上已经打印了第一组消耗品，就可以利用平移装置沿X轴移动打印床，并且可以重复该过程以在打印床上另外的一个或多个打印区处打印另外的一组或多组消耗品。这可以使得能够以较快的方式打印大量消耗品，而无需增加打印头的尺寸、重量和/或复杂度。

所述打印头可以被布置成定位所述喷嘴以限定七边形，并且每个打印区定位所述打印位置以限定七边形。所述打印床可以由四个打印区组成，所述四个打印区被设置成沿着所述打印床线性排列，其中，每个打印区的轴与所述打印床的纵轴相交。这可以提供特别适合于打印药品或保健补品的布置。

所述3D打印机还可以包括控制器，所述控制器被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上；操作所述旋转装置以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；以及操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上。该过程可以重复多次，优选地重复与分配器数量相同的次数，使得可以打印具有由每个分配器提供的组分的多层消耗品。

所述控制器还可以被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：在每个操作所述致动器装置以将一定量液体从每个液体分配器分配至相应的打印位置上的步骤之后，使所述打印床沿所述Z方向远离所述打印头移动，所述量与被分配在所述打印位置的所述液体沿所述Z轴的厚度相对应。

所述控制器还可以被配置成在操作所述致动器装置以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上的同时，沿所述X方向和Y方向移动所述打印床，以限定闭环形状。

根据本发明的第二方面，提供了一种使用根据任一前述方面所述的3D打印机同时生产多份消耗品的方法，所述方法包括：在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上；操作所述旋转装置以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；以及操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上。

液体分配器可以填充有WO 2016113318 A1、WO 201121822 A1或WO 2017/032689A1中公开的任何组合物。液体分配器可以填充有快凝组合物，任选地填充有快凝凝胶。这可以加快制造速度。

附图说明

仅作为示例，现在将参考附图描述本发明的某些实施方案，其中；

图1a和图1b是根据本发明实施方案的3D打印机的立体图和侧视图；

图2a、图2b和图2c分别是图1的3D打印机的打印床的可移动部的立体图、俯视图和侧视图；

图3是示出图1的3D打印机的打印头的内部部件的侧视图；

图4a和图4b分别是被保持在图1的3D打印机的注射器支撑件中的注射器的立体图和侧视图；

图5是例示将注射器装载到图1的3D打印机的注射器支撑件中的图；

图6是示出安装在图1的3D打印机的打印头的挡块上的注射器支撑件的图；

图7是图1的3D打印机的致动器装置的驱动板的下侧的立体图；

图8是驱动板一部分的仰视图，示出了柱塞的位置；

图9是例示固位板的插入的侧视图；以及

图10是例示根据本发明实施方案的方法的流程图。

具体实施方式

图1a和图1b总体上以10示出了根据本发明实施方案的用于打印消耗品的3D打印机。3D打印机10被布置成并行地打印多份消耗品，诸如药品或保健补品。

3D打印机10具有打印头12，该打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴Z1的规则多边形。在该实施方案中，流体分配器是注射器，其被布置成朝下地位于打印头12内的挡块14上。

3D打印机10具有致动器装置16，在该实施方案中，该致动器装置位于打印头12内，该致动器装置可操作以从位于挡块14内的每个液体分配器分配一部分液体。

3D打印机10具有打印床，该打印床包括四个打印区PZ，每个打印区PZ包括多个打印位置PL，所述多个打印位置被布置成限定围绕相应的第二Z轴Z2的规则多边形。

3D打印机10具有平移装置，该平移装置可操作以使打印床18相对于打印头12沿X轴和Y轴移动。在该实施方案中，打印床18可滑动地安装在基座20上以便可沿X轴移动。

从图1a和图1b可以看出，第一和第二Z轴Z1、Z2是竖向的且可以偏置，X轴和Y轴是水平的且可以彼此垂直。

3D打印机10具有旋转装置，该旋转装置可操作以引起打印区PZ与打印头12之间的相对旋转，使得在第一Z轴Z1与第二Z轴Z2对准的情况下，致动器装置16可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置PL上，然后旋转装置可操作以引起打印区PZ与打印头12之间的相对旋转，以使每个打印位置PL与不同的一个喷嘴对准。

图2a、图2b和图2c分别是图1的3D打印机的打印床18的可移动部的立体图、俯视图和侧视图。

打印床18被支撑在基座20上，该基座具有X电机(未示出)，该电机用于通过与X轴承30相互作用而使打印床18沿X方向移动。打印床具有用于沿竖直方向即沿第二Z轴Z2移动打印床18的Z电机26和用于沿Y轴移动打印床18的Y电机28。

打印床18包括板22，所述板形成打印区PZ。在公开的实施方案中，存在形成四个相应打印区PZ的四个板22，然而也可以使用其他数量的板22和打印区PZ。打印区PZ可以沿打印床18的顶表面定位且沿X轴分开。

由每个板22限定的各个打印区PZ具有多个打印位置PL。板22可以各自关于其相应的第二Z轴Z2旋转对称，使得板22可以旋转，并且打印位置的位置可以变化，使得当板22旋转预定的角度时，第一打印位置PL可以占据第二打印位置PL的位置。板22可被旋转，以便通过旋转电机24移动打印位置PL。旋转电机24优选为步进电机，其可以提供高度的旋转精度。

尽管图2a和图2b将打印区PZ示出为各自具有七个打印位置PL，但是在每个打印区上也可以具有其他数量的打印位置PL。每个打印区PZ中的打印位置PL的数量应当优选地与被支撑在打印头12内的注射器的数量相同。

图3示出了用于操作注射器的挤出系统。挤出系统包括用于按压在注射器的柱塞上的挤出板34和用于固定注射器的柱塞的稳定板36。挤出板34和稳定板36可沿轨道33在竖直方向上移动，所述轨道之间限定有通道。挤出电机32a和32b被布置成竖向地驱动挤出板34和稳定板36，以便对注射器的柱塞施加向下的力，使得将材料从注射器分配出来。

该系统还可以包括加热器挡块14，该加热器挡块可以包含电线或流体循环系统，并且该加热器挡块被布置成加热注射器内的材料以便降低材料的粘度和/或熔化材料,从而通过使用加热挡块14，可以更容易地将材料从注射器分配出来并且可以分配的材料范围更广。

图4a和图4b示出了注射器42的布置。每个注射器具有：注射器主体44，其可以填充有待分配的可食用材料；喷嘴48，用于控制材料的分配；以及柱塞46，可以将其朝向注射器主体44按压以便从喷嘴48挤出材料。每个注射器还可以具有自注射器主体44延伸的凸耳50。凸耳50可以放置在两个支撑板38、40之间。在凸耳上方可以有第一支撑板38，在凸耳下方可以有第二支撑板40。第一支撑板38可以具有联接结构38a，用于将第一支撑板38保持至挡块，该挡块诸如是打印头12的加热挡块14或非加热挡块。

第一支撑板38和第二支撑板40以及注射器42的布置允许注射器42以稳定的形式被保持在打印头12的外部，使得可以快速且容易地将所有的注射器42同时插入打印头12中。

如图5所示，第一支撑板38可以具有尺寸大于注射器主体44且小于凸耳50的支撑孔38b，并且第二支撑板40可以具有尺寸也大于注射器主体44且小于凸耳50的第二支撑孔40b。这允许将注射器42插入并穿过支撑孔38b、40b并通过凸耳50和支撑板38、40而保持在适当的位置。

图6示出了安装有注射器42的打印头12。注射器42被安装在加热挡块14内并通过第一支撑板38和第二支撑板(在图6中不可见)被保持在适当的位置。可以看出，联接结构38a联接到加热挡块14上对应的联接结构52。第一支撑板38上的联接结构38a可以是铁磁性材料，并且加热挡块14上对应的联接结构52可以是磁体，优选为电磁体。注射器42的柱塞端部(在图6中不可见)位于挤出板34下方，使得挤出板34可以竖直向下移动以便从注射器42挤出材料。

图7示出了连接至挤出板34下方的稳定板36的视图。可以看出，稳定板36可以形成为两个部分，该两个部分可以沿滑轨35滑动到适当的位置。稳定板36可以包括稳定槽36a，所述稳定槽36a可以滑动到适当的位置以便保持注射器42的柱塞46。

图8和图9示出了如何使稳定板36的两个部分滑动到适当的位置。

可以操作机器使得挤出板34被操作以向下推动注射器42，使得所有柱塞都接触挤出板34，并且可以在柱塞46都接触挤出板34的同时使稳定板36滑动到适当的位置以夹持在柱塞46上。这可以防止柱塞46从挤出板34移开并确保柱塞46的稳定性。

可以操作3D打印机，使得打印区PZ定位在注射器42下方，其中第一Z轴Z1与第二Z轴Z2共线，并且打印区PZ处于柱塞46下方。可以将一定量的材料从注射器42的喷嘴48挤出到注射器42下方的多个打印位置PL上。在材料挤出之后，可以使挤出停止并且通过绕Z轴Z2旋转板22来改变打印位置。旋转的发生可使得：在旋转之后每个打印位置PL处于另一注射器42的下方。随后，可以进行第二挤出步骤，其中，将另一材料从每个注射器42挤出到相应的打印位置PL上，并且在各旋转步骤之间，从不同注射器42向每个打印位置PL上沉积不同材料。可以重复该过程直到每个打印位置PL上都沉积有所有必需的材料为止，例如在打印区PZ旋转完整一周之后。随后，可以沿X方向移动打印床18，使得新的打印区PZ被定位在柱塞46下方。

还应注意，如果需要沉积的不同材料的数量与打印位置PL的数量不完全匹配，则该布置中的某些注射器42可以不存在或者可以为空的。可替选地，可以在超过一个注射器42中包含相同的材料，并不必须每个注射器42都具有不同的材料。

注射器42可以是适用于食品或药品制造的无菌注射器，并且可以填充有用于制造食品或药品补充剂(包括维生素和矿物质补充剂)的药品或食品组合物。组合物在室温下可以是固体或者可以是凝胶，并且当被加热挡块14加热时可以变成液体或粘度较小的凝胶。

在挤出步骤期间，还可以沿X方向和Y方向移动打印床18且因此移动打印区PZ和打印位置PL，以便控制材料在每个打印位置上沉积的方式和精确位置。

在各挤出步骤之间，例如为了防止沉积的材料接触注射器喷嘴48，可以沿Z方向移动打印床18。

图10中的流程图例示了操作打印头12可采用的方法100。

在步骤102中，准备好打印头12，其中注射器42已插入并且打印区PZ已位于注射器42下方。这可以包括将打印区PZ沿X轴移动到适当的位置，并且可以包括对准检查以确保各打印位置PL与特定注射器42的喷嘴48对准。

在步骤104中，通过挤出板34的移动将材料从注射器42沉积到相应的打印位置PL上。

在步骤106中，检查是否注射器42下方打印区PZ内的每个打印位置PL上都沉积有需要的材料。如果每个打印位置PL都具有了所有的需要材料，则该方法移至步骤110，否则该方法移至步骤108。

在步骤108中，旋转打印区PZ，使得每个打印位置PL与不同的注射器42对准，从而可以将不同的材料沉积到每个打印位置PL上。然后可以进行另一沉积步骤104。

在步骤110中，确定是否已经在打印床的每个打印区PZ上沉积有材料，或者，是否存在更多需要打印的打印区PZ。如果已经打印了所有的打印区PZ，则该方法在步骤114处结束。否则，该方法移至步骤112。

在步骤112中，使打印床沿X方向移动，使得新的打印区PZ与注射器42对准。这也可以包括对准检查，以确保每个打印位置PL处于注射器42下方。随后，在步骤104中进一步沉积材料。

在步骤114中，该方法结束并且可以移走打印的产品。在这一阶段，已经生产出大量定制的可食用产品。

应当注意，上述实施方案例示而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离由所附权利要求限定的本发明范围的情况下设计出许多替选实施方案。

Claims (15)

1.一种用于打印消耗品的3D打印机，所述3D打印机包括：

打印头，所述打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；

致动器装置，所述致动器装置可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；

打印床，所述打印床包括打印区，所述打印区包括多个打印位置，所述多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；

平移装置，所述平移装置可操作以使所述打印床沿X轴和Y轴相对于所述打印头移动；和

旋转装置，所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，使得在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，所述致动器可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上，然后所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；

控制器，所述控制器被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：

在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上；

操作所述旋转装置以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；以及

操作所述致动器装置以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述打印区包括板，并且所述旋转装置机械地联接至所述板，以使所述板绕所述第二Z轴旋转。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述平移装置可操作以使所述打印床沿所述Z轴相对于所述打印头移动。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，每个分配器都是注射器，并且所述打印头被布置成支撑所述多个注射器。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其中，所述打印头包括：

挡块，所述挡块具有多个挡块孔，所述挡块孔延伸穿过所述挡块；和

注射器支撑件，所述注射器支撑件被布置成接收和保持所述注射器以限定所述规则多边形，所述注射器支撑件可移除地联接至所述挡块。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述挡块包括加热装置，所述加热装置可操作以加热所述注射器中的所述液体。

7.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述注射器支撑件包括：

第一支撑板，所述第一支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔；

第二支撑板，所述第二支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔，

所述支撑孔被布置成限定所述规则多边形；和

联接结构，所述联接结构被布置成使得所述第一支撑板能够联接至所述挡块，而所述第二支撑板位于所述挡块与所述第一支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其中，所述联接结构包括铁磁性材料的区域，并且所述挡块包括多个电磁体，所述多个电磁体被定位成当所述注射器支撑件位于所述挡块上时与联接区域对准，并且所述多个电磁体可操作以将所述注射器支撑件磁联接至所述挡块。

9.根据权利要求7所述的3D打印机，其中，所述致动器装置包括：

驱动板，所述驱动板具有驱动面，所述驱动面具有布置成所述规则多边形的多个注射器柱塞位置和一对平行的支撑轨道，在所述平行的支撑轨道之间限定有通道，并且所述平行的支撑轨道具有凸缘部，所述凸缘部与所述第一支撑板间隔开并朝向彼此延伸，所述多个注射器柱塞位置被限定在所述支撑轨道之间；

第一固位板和第二固位板，每个固位板包括多个固位槽，所述多个固位槽从第一边缘延伸到所述固位板中并具有弧形端面，当所述第一固位板和所述第二固位板被插入所述通道的相反端时，在所述注射器柱塞位于所述注射器柱塞位置的情况下，所述弧形端面与所述注射器柱塞重叠以抓持所述注射器柱塞；和

一个或多个线性致动器，所述一个或多个线性致动器联接在所述驱动板与所述挡块之间以使所述驱动板朝向所述挡块线性移动，以从所述注射器分配液体。

10.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述打印床包括多个打印区。

11.根据权利要求9所述的3D打印机，其中，所述打印头被布置成定位所述喷嘴以限定七边形，并且每个打印区定位所述打印位置以限定七边形。

12.根据权利要求10所述的3D打印机，其中，所述打印床由四个打印区组成，所述四个打印区被设置成沿着所述打印床线性排列。

13.根据权利要求12所述的3D打印机，其中，每个打印区的轴与所述打印床X轴相交。

14.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述控制器还被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：

在每个操作所述致动器装置以将一定量液体从每个液体分配器分配至相应的打印位置上的步骤之后，使所述打印床沿所述Z轴方向远离所述打印头移动，所述量与被分配在所述打印位置的所述液体沿所述Z轴的厚度相对应；和/或

在操作所述致动器装置以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上的同时，沿所述X轴方向和Y轴方向移动所述打印床，以限定闭环形状。

15.一种使用根据任一前述权利要求所述的3D打印机同时生产多份消耗品的方法，所述方法包括：

在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上：

操作所述旋转装置以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；以及

操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上。

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