CN112088674A - 一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，具有打顶组件和抹芽组件，使用时，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动第一卡爪和第二卡爪向烟草的主干方向运动，烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构停止动作，第一卡爪和第二卡爪将烟草主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，当第一刀座、第二刀座接触面的压力传感器接触时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构驱动第一刀座和第二刀座上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵将抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作；具有操作方便，抑芽剂喷洒均匀的特点，提高工作效率，优化打顶抹芽的效果。

Description

一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置

技术领域

本发明涉及烟草修剪机械技术领域，更具体的说是涉及一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置。

背景技术

目前，烟草栽培主要以收获叶片为目的。在烟草生长前期主要以营养生长为主，即根、茎、叶等营养器官的生长，经过一段时间后会转入生殖生长为主，即开花结果。此时，根、茎、叶等部位同化作用的产物和无机营养部分会转移到生殖器官，从而生长受到一定程度的抑制。因此，生产上通常采用“打顶”技术以控制烟株进行生殖生长。但是，由于打顶技术去除了烟株的“顶端优势”，烟株的侧芽会迅速生长，从而导致叶片生长受抑制。因此，生产上通常又采用“抹芽”技术以去除侧芽生长，抹芽处理常采用类似于毛笔之类的工具醮取抑芽剂等药液涂抹到烟芽上，以抑制烟芽的生长。

传统上，打顶、抹芽是分两个步骤先后进行的，一般选择晴朗的下午，先用手掐掉烟株的顶端，再用量杯对打顶后烟株进行抑芽剂淋施，或者等侧芽长大后直接用手抹掉。由于打顶、抹芽需要两道工序，不仅费时费工，增加烟农生产成本，还容易导致部分烟农执行生产技术打折扣以及烟株感病，影响烟叶质量。

在国内烟叶生产中，烟株打顶抑芽是调控烟株养分和烟叶品质的重要措施，是烟草种植过程中的重要环节，该环节操作的规范性、及时性、规模性等对烤烟的产量和质量有重大影响。

现行常规的打顶抑芽方法是打顶时，用大拇指抵住烟株打顶位置、向下用力旋转90度，打掉顶叶；将花蕾、花梗连同其下2～3片小叶一并摘除，顶叶上方留1～1.5厘米主茎，并抹去1.5厘米以上的腋芽。化学抑芽要根据植保要求完成配药，每个腋芽都涂抹上药剂，不要漏抹。尽量当天打顶、当天抑芽。这种方法速度缓慢、劳动强度大。

但是，此方法均通过手动操作，规范性差，且劳动强度大。

因此，如何提供一种可同时打顶抑芽的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明旨在提供一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，能够将烟草植株的主干进行限位，然后通过刀片对其打顶，并在去除烟草顶芽的同时对切口及开进切口的顶部位置喷射药液，替代抹芽操作，方便快捷，效果好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，包括：打顶组件和抹芽组件；

所述打顶组件包括安装板、第一驱动机构、驱动臂、安装座、限位卡爪机构、第二驱动机构和打顶刀机构；所述安装板的一侧面设置手柄；所述第一驱动机构设置有两个移动部件且均安装在所述安装板上，两个所述移动部件可反向运动；所述驱动臂和所述安装座均设有两个，两个所述驱动臂的一端分别安装在所述第一驱动机构的两个移动部件上，另一端分别对应连接所述安装座；

所述限位卡爪机构包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪和所述第二卡爪分别安装在两个所述安装座相对侧面的底部；

所述第二驱动机构设有两个，分别设置在两个所述安装座相对侧面的顶部，且两个所述第二驱动机构的驱动部件的运动方向与所述安装座的运动方向相同；

所述打顶刀机构包括第一刀座、第二刀座、第一刀片和第二刀片；所述第一刀座和所述第二刀座分别安装在两个所述第二驱动机构的驱动部件上；所述第一刀片和所述第二刀片分别安装在所述第一刀座和所述第二刀座的上；

所述抹芽组件包括药液筒、移动电源、蠕动泵、药液输送管和雾化喷头；所述移动电源和所述蠕动泵电连接且均安装在所述药液筒上；所述蠕动泵的抽水口连通所述药液筒的出液口，其输水口连接所述药液输送管，并通过药液输送管贯穿所述手柄，且在端部连接所述雾化喷头；所述雾化喷头安装在所述第一刀座上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，使用前在药液筒内兑入烟草抑芽剂，使用时，手持手柄，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动两驱动臂、安装座相向运动，第一卡爪和第二卡爪将烟草植株的主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，将烟草顶芽斩断；同时蠕动泵工作将药液筒内的抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作后，机器复位。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第一卡爪为弧形板；所述第一卡爪水平方向的两端开设有条形缺口；所述第二卡爪为与所述第一卡爪的所述条形缺口适配的弧形板；所述第一卡爪与所述第二卡爪的外弧面通过连杆分别固定在两个所述安装座上；所述安装座相向运动时，所述第二卡爪可沿所述第一卡爪的条形缺口的内壁滑动，形成限位环；此方案中能够通过将眼擦主干限制到一定区域内，有助于下一步的打顶操作，且避免伤害烟草主干。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第一卡爪和所述第二卡爪的内弧面的中部设置有压力传感器；此方案能够在烟草主干接触到压力传感器的瞬间，停止卡爪的移动；进一步避免烟草主干受到损伤。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第一刀座和所述第二刀座均为半圆管型，所述第一刀座和所述第二刀座的外管壁均分别固定在两个所述第二驱动机构上，所述第一刀片和所述第二刀片分别对应固定在所述第一刀座和所述第二刀座的内管壁顶部；所述雾化喷头安装在所述第一刀片下侧的所述第一刀座的内壁上，两个所述第二驱动机构相向运动，所述第一刀座与所述第二刀座形成的管结构与所述限位环同轴；此方案能够避免对烟草主干产生过度压迫，影响其生长，并且弧形的刀座能够将雾化喷头的雾化范围集中，使烟草顶部切口位置被均匀的喷洒上抑芽剂。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第一刀座与所述第二刀座的相对端面设置有压力传感器；此方案能够通过通过压力传感器的信号，控制雾化喷头喷射抑芽剂，避免浪费。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第一驱动机构包括第一导轨、齿条、齿轮和电机；所述电机安装在所述安装板的底部，其输出轴垂直穿出所述安装板的顶部端面并与所述安装板转动连接；所述齿轮安装在所述电机的输出轴上；所述第一导轨设有两条；两条所述第一导轨平行且固定在所述齿轮的两侧的所述安装板上；所述齿条设有两条，两条所述齿条分别与对应的所述第一导轨滑动连接，且两条所述齿条均与所述齿轮啮合；两个所述驱动臂分别固定在对应的所述齿条的顶部。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，还包括第二导轨和第三驱动机构；所述第二导轨和所述第三驱动机构均设有两个；两个所述第二导轨分别安装在两个所述安装座的相对侧面，其运动轨迹所在平面与所述第二驱动机构的运动轨迹所在平面垂直；两个所述第二驱动机构分别对应安装在两个所述第二导轨上，并与其滑动连接；两个所述第三驱动机构沿所述第二导轨的长度方向分别安装在两个所述安装座的相对侧面；此方案能够在切割烟草顶芽后向上抬升刀座，便于雾化喷头将抑芽剂喷洒到要定切口，保证抑芽效果。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为电动推杆。

优选的，在上述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置中，还包括控制器，所述控制器分别与所述移动电源、所述电机、所述压力传感器和所述蠕动泵的控制部电连接；采用此方案能顾够实现自动控制，使用更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-2为本发明烟草打顶及抹芽的装置的结构示意图；

图3为图1在A处的局部放大图。

附图标记

打顶组件1、安装板10、手柄100、第一驱动机构11、第一导轨110、齿条111、齿轮112、驱动臂12、安装座13、限位卡爪机构14、第一卡爪140、第二卡爪141、第二驱动机构15、打顶刀机构16、第一刀座160、第二刀座161、第一刀片162、第二刀片163、第二导轨17、第三驱动机构18、抹芽组件2、药液筒20、背带200、药液观察窗201、药液输送管21、雾化喷头22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1-3，为本发明的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，包括：

打顶组件1和抹芽组件2；

打顶组件1包括安装板10、第一驱动机构11、驱动臂12、安装座13、限位卡爪机构14、第二驱动机构15和打顶刀机构16；安装板10的一侧面设置手柄100；第一驱动机构11设置有两个移动部件且均安装在安装板10上，两个移动部件可反向运动；驱动臂12和安装座13均设有两个，两个驱动臂12的一端分别安装在第一驱动机构11的两个移动部件上，另一端分别对应连接安装座13；

限位卡爪机构14包括第一卡爪140和第二卡爪141；第一卡爪140和第二卡爪141分别安装在两个安装座13相对侧面的底部；

第二驱动机构15设有两个，分别设置在两个安装座13相对侧面的顶部，且两个第二驱动机构15的驱动部件的运动方向与安装座113的运动方向相同；

打顶刀机构16包括第一刀座160、第二刀座161、第一刀片162和第二刀片163；第一刀座160和第二刀座161分别安装在两个第二驱动机构15的驱动部件上；第一刀片162和第二刀片163分别安装在第一刀座160和第二刀座161的上；

抹芽组件2包括药液筒20、移动电源、蠕动泵、药液输送管21和雾化喷头22；移动电源和蠕动泵电连接且均安装在药液筒20上；蠕动泵的抽水口连通药液筒20的出液口，其输水口连接药液输送管21，并通过药液输送管21贯穿手柄100，且在端部连接雾化喷头22；雾化喷头22安装在第一刀座160上。

在本发明的上述实施例中，第一卡爪140为弧形板；第一卡爪140水平方向的两端开设有条形缺口；第二卡爪141为与第一卡爪140的条形缺口适配的弧形板；第一卡爪140与第二卡爪141的外弧面通过连杆分别固定在两个安装座13上；安装座13相向运动时，第二卡爪141可沿第一卡爪140的条形缺口的内壁滑动，形成限位环。

具体的，连杆为电动推杆。

在本发明的上述实施例中，第一卡爪140和第二卡爪141的内弧面的中部设置有压力传感器。

在本发明的上述实施例中，第一刀座160和第二刀座161均为半圆管型，第一刀座160和第二刀座161的外管壁均分别固定在两个第二驱动机构15上，第一刀片162和第二刀片163分别对应固定在第一刀座160和第二刀座161的内管壁顶部；雾化喷头22安装在第一刀片162下侧的第一刀座160的内壁上，两个第二驱动机构15相向运动，第一刀座160与第二刀座161形成的管结构与限位环同轴。

在本发明的上述实施例中，第一刀座160与第二刀座161的相对端面设置有压力传感器。

在本发明的上述实施例中，第一驱动机构11包括第一导轨110、齿条111、齿轮112和电机；电机安装在安装板10的底部，其输出轴垂直穿出安装板10的顶部端面并与安装板10转动连接；齿轮112安装在电机的输出轴上；第一导轨110设有两条；两条第一导轨110平行且固定在齿轮112的两侧的安装板10上；齿条111设有两条，两条齿条111分别与对应的第一导轨110滑动连接，且两条齿条111均与齿轮112啮合；两个驱动臂12分别固定在对应的齿条111的顶部。

在本发明的上述实施例中，还包括第二导轨17和第三驱动机构18；第二导轨17和第三驱动机构18均设有两个；两个第二导轨17分别安装在两个安装座13的相对侧面，其运动轨迹所在平面与第二驱动机构15的运动轨迹所在平面垂直；两个第二驱动机构15分别对应安装在两个第二导轨17上，并与其滑动连接；两个第三驱动机构18沿第二导轨17的长度方向分别安装在两个安装座13的相对侧面。

在本发明的上述实施例中，第二驱动机构15和第三驱动机构18均为电动推杆。

在本发明的上述实施例中，还包括控制器，控制器分别与移动电源、电机、压力传感器和蠕动泵的控制部电连接。

具体的，手柄100上设置有控制开关。

具体的，所述药液筒20设置有背带200和药液观察窗201。

具体的，本发明的原理为：使用前在药液筒20内兑入烟草抑芽剂，使用时，手持手柄100，将限位卡爪机构14伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构11带动两驱动臂12、安装座13相向运动，第一卡爪140和第二卡爪141向烟草植株的主干方向运动，当烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构11停止动作，第一卡爪140和第二卡爪141将烟草主干固定；此时第二驱动机构15驱动第一刀座160、第二刀座161、第一刀片162和第二刀片163相向运动，当第一刀座160、第二刀座161接触面触碰到压力传感器时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构18驱动第二驱动机构15、第一刀座160和第二刀座161上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵工作，将药液筒20内的抑芽剂输送至雾化喷头22，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，然后机器复位，完成一次打顶和抹芽操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，包括：打顶组件(1)和抹芽组件(2)；

所述打顶组件(1)包括安装板(10)、第一驱动机构(11)、驱动臂(12)、安装座(13)、限位卡爪机构(14)、第二驱动机构(15)和打顶刀机构(16)；所述安装板(10)的一侧面设置手柄(100)；所述第一驱动机构(11)设置有两个移动部件且均安装在所述安装板(10)上，两个所述移动部件可反向运动；所述驱动臂(12)和所述安装座(13)均设有两个，两个所述驱动臂(12)的一端分别安装在所述第一驱动机构(11)的两个移动部件上，另一端分别对应连接所述安装座(13)；

所述限位卡爪机构(14)包括第一卡爪(140)和第二卡爪(141)；所述第一卡爪(140)和所述第二卡爪(141)分别安装在两个所述安装座(13)相对侧面的底部；

所述第二驱动机构(15)设有两个，分别设置在两个所述安装座(13)相对侧面的顶部，且两个所述第二驱动机构(15)的驱动部件的运动方向与所述安装座(113)的运动方向相同；

所述打顶刀机构(16)包括第一刀座(160)、第二刀座(161)、第一刀片(162)和第二刀片(163)；所述第一刀座(160)和所述第二刀座(161)分别安装在两个所述第二驱动机构(15)的驱动部件上；所述第一刀片(162)和所述第二刀片(163)分别安装在所述第一刀座(160)和所述第二刀座(161)的上；

所述抹芽组件(2)包括药液筒(20)、移动电源、蠕动泵、药液输送管(21)和雾化喷头(22)；所述移动电源和所述蠕动泵电连接且均安装在所述药液筒(20)上；所述蠕动泵的抽水口连通所述药液筒(20)的出液口，其输水口连接所述药液输送管(21)，并通过药液输送管(21)贯穿所述手柄(100)，且在端部连接所述雾化喷头(22)；所述雾化喷头(22)安装在所述第一刀座(160)上。

2.根据权利要求1所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第一卡爪(140)为弧形板；所述第一卡爪(140)水平方向的两端开设有条形缺口；所述第二卡爪(141)为与所述第一卡爪(140)的所述条形缺口适配的弧形板；所述第一卡爪(140)与所述第二卡爪(141)的外弧面通过连杆分别固定在两个所述安装座(13)上；所述安装座(13)相向运动时，所述第二卡爪(141)可沿所述第一卡爪(140)的所述条形缺口的内壁滑动，形成限位环。

3.根据权利要求2所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第一卡爪(140)和所述第二卡爪(141)的内弧面的中部设置有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第一刀座(160)和所述第二刀座(161)均为半圆管型，所述第一刀座(160)和所述第二刀座(161)的外管壁均分别固定在两个所述第二驱动机构(15)上，所述第一刀片(162)和所述第二刀片(163)分别对应固定在所述第一刀座(160)和所述第二刀座(161)的内管壁顶部；所述雾化喷头(22)安装在所述第一刀片(162)下侧的所述第一刀座(160)的内壁上，两个所述第二驱动机构(15)相向运动，所述第一刀座(160)与所述第二刀座(161)形成的管结构与所述限位环同轴。

5.根据权利要求4所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第一刀座(160)与所述第二刀座(161)的相对端面设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括第一导轨(110)、齿条(111)、齿轮(112)和电机；所述电机安装在所述安装板(10)的底部，其输出轴垂直穿出所述安装板(10)的顶部端面并与所述安装板(10)转动连接；所述齿轮(112)安装在所述电机的输出轴上；所述第一导轨(110)设有两条；两条所述第一导轨(110)平行且固定在所述齿轮(112)的两侧的所述安装板(10)上；所述齿条(111)设有两条，两条所述齿条(111)分别与对应的所述第一导轨(110)滑动连接，且两条所述齿条(111)均与所述齿轮(112)啮合；两个所述驱动臂(12)分别固定在对应的所述齿条(111)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，还包括第二导轨(17)和第三驱动机构(18)；所述第二导轨(17)和所述第三驱动机构(18)均设有两个；两个所述第二导轨(17)分别安装在两个所述安装座(13)的相对侧面，其运动轨迹所在平面与所述第二驱动机构(15)的运动轨迹所在平面垂直；两个所述第二驱动机构(15)分别对应安装在两个所述第二导轨(17)上，并与其滑动连接；两个所述第三驱动机构(18)沿所述第二导轨(17)的长度方向分别安装在两个所述安装座(13)的相对侧面。

8.根据权利要求7所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，所述第二驱动机构(15)和所述第三驱动机构(18)均为电动推杆。

9.根据权利要求8所述的一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述移动电源、所述电机、所述压力传感器和所述蠕动泵的控制部电连接。

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