CN112083908A - 一种模拟物体相对移动方向的方法和音频输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟物体相对移动方向的方法和音频输出装置，包括：获取目标对象运动信息；若所述运动信息满足预设条件，根据所述运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息；通过配置于第一接收体的第一设备输出所述第一音频信息；通过配置与第二接收体的第二设备输出所述第二音频信息；其中，所述第一音频信息与所述第二音频信息用于模拟所述目标对象相对于所述第一接收体和所述第二接收体的运动。由此，人们边在道路上行走边在使用电子设备时，可利用第一音频信息和第二音频得知周边车辆或者行人的运动状况，以此避免意外事故的发生。

Description

一种模拟物体相对移动方向的方法和音频输出装置

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种模拟物体相对移动方向的方法和音频输出装置。

背景技术

随着科技的进步，当代许多人养成了边在道路上行走边使用电子设备的习惯，该现象易导致许多意外事故的发生，影响了社会的安定。

发明内容

本发明实施例提供了一种模拟物体相对移动方向的方法和音频输出装置，可减少行人因注意力不集中导致许多意外事故的发生。

本发明一方面提供一种模拟物体相对移动方向的方法，所述方法包括：获取目标对象运动信息；若所述运动信息满足预设条件，根据所述运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息；通过配置于第一接收体的第一设备输出所述第一音频信息；通过配置与第二接收体的第二设备输出所述第二音频信息；其中，所述第一音频信息与所述第二音频信息用于模拟所述目标对象相对于所述第一接收体和所述第二接收体的运动。

在一可实施方式中，在运动信息满足预设条件之后，所述方法还包括：根据所述运动信息，对所述目标对象设置相应的标识信息，其中所述标识信息用于表征所述目标对象对于所述第一接收体和第二接收体的危险程度；若判定所述目标对象的标识信息表征高危险程度，则对所生成的第一音频信息和第二音频信息进行信息预处理；输出经预处理后的第一音频信息和第二音频信息。

在一可实施方式中，所述运动信息满足预设条件，包括如下至少之一：根据所述运动信息中的运动位置信息，判定所述目标对象所处位置位于所述第一接收体和第二接收体的检测区域范围内，或者所述目标对象所处位置位于特定地域范围内；根据所述运动信息中的运动方向信息，判定所述目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于预设角度范围内，其中所述目标位置方向为所述目标对象与第一接收体和第二接收体之间的相对位置方向；根据所述运动信息中的运动速度信息，判定所述目标对象的运动速度超过预设速度阈值。

在一可实施方式中，所述判定所述目标对象的标识信息表征高危险程度，包括如下至少之一：根据所述运动信息中的运动位置信息，判定所述目标对象位置与所述第一接收体和第二接收体之间的距离值小于特定距离阈值；根据所述运动信息中的运动方向信息，判定所述目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于特定角度范围内；根据所述运动信息中的运动速度信息，判定所述目标对象的速度增长率超过特定增长阈值。

在一可实施方式中，在生成第一音频信息以及第二音频信息之前，所述方法还包括：判断所述第一接收体和第二接收体是否位于特定区域内；若判定所述第一接收体和第二接收体位于所述特定区域内，则生成第一音频信息以及第二音频信息。

在一可实施方式中，所述根据所述运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：获取所述运动信息中的运动位置信息；根据所述运动位置信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，分别对应获取所述目标对象与所述第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；根据所述第一距离信息和第二距离信息，对应生成第一音频信息以及第二音频信息；其中，所述第一音频信息的音量大小对应所述第一距离信息，所述第二音频信息的音量大小对应所述第二距离信息。

在一可实施方式中，所述生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：获取所述目标对象所对应的物体种类信息；根据所获取的物体种类信息，生成与所述物体种类信息相对应的第一音频信息和第二音频信息。

在一可实施方式中，所述输出第一音频信息以及第二音频信息，包括：每隔设定时间周期分别获取所述目标对象与所述第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；根据所获取的第一距离信息和第二距离信息，对应调整所述第一音频信息和第二音频信息的频率大小，其中所述频率大小与所述距离信息成反比。

在一可实施方式中，所述第一音频信息和第二音频信息中包括用于表征所述运动信息的解释性语音信息；或者，在输出所述第一音频信息和第二音频信息的过程中，所述方法还包括：通过所述第一设备和/或第二设备输出第三音频信息，其中所述第三音频信息为用于表征所述运动信息的解释性语音信息。

本发明另一方面提供一种音频输出装置，所述装置包括第一接收体、第二接收体、第一设备和第二设备：所述第一接收体和第二接收体均用于接收目标对象的运动信息；所述第一设备配置于所述第一接收体，用于输出第一音频信息，其中所述第一音频信息为根据所述运动信息和第一接收体位置信息所生成；所述第二设备配置于所述第二接收体，用于输出第二音频信息，其中所述第二音频信息为根据所述运动信息和第二接收体位置信息所生成；

所述第一音频信息与所述第二音频信息用于模拟所述目标对象相对于所述第一接收体和所述第二接收体的运动。

在本发明实施例中，人们边在道路上行走边在使用电子设备时，可利用第一音频信息和第二音频得知周边车辆或者行人的运动状况，以此避免意外事故的发生。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例一种模拟物体相对移动方向方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例为目标对象位于第一接收体和第二接收体的检测区域范围内的示意图；

图3为本发明实施例为目标对象的运动方向以及与第一接收体和第二接收体的相对位置方向的示意图；

图4为本发明实施例一种音频输出装置的结构组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一种模拟物体相对移动方向方法的实现流程示意图。

如图1所示，本发明一方面提供一种模拟物体相对移动方向的方法，方法包括：

步骤101，获取目标对象运动信息；

步骤102，若运动信息满足预设条件，根据运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息；

步骤103，通过配置于第一接收体的第一设备输出第一音频信息；

步骤104，通过配置与第二接收体的第二设备输出第二音频信息；

其中，第一音频信息与第二音频信息用于模拟目标对象相对于第一接收体和第二接收体的运动。

本实施例中，在步骤101中，目标对象可以是人类、动物等具有生命力的活体，也可以是车辆、机器人、升降台等可移动机械装置。运动信息可以包括运动速度信息、加速度信息、运动方向信息、运动位置信息等。运动信息的获取方式可以是利用摄像头或者卫星直接对目标对象进行拍摄并计算相关参数得到，还可以是间接接收目标对象的可携带设备所发出的运动信息，其中可携带设备包括智能手机、智能手表、智能手环、车载GPS、含有GPS定位装置的挂件等。

在步骤102中，第一接收体和第二接收体均可以定义为用于接收运动信息的部件，也可以定义为不具备任何功能的简单部件。第一接收体位置信息和第二接收体位置信息可通过上述所提到的摄像头拍摄或者利用配置在第一接收体和第二接收体上的定位装置得到。第一音频信息和第二音频信息具体可以是语音信息，也可以是连续或者间断性的声响。

步骤103和步骤104的执行顺序可以交换，或者可以同时进行。在步骤103和步骤104中，第一设备和第二设备用于输出音频信息，可以分别是独立的设备，也可以是同一音频输出设备中的一部分，例如耳机/耳麦中的左右分支、音响设备中的左右音箱、手机中的左右音频输出源等。

第一音频信息和第二音频信息用于模拟目标对象相对于第一接收体和第二接收体的运动，模拟的运动可以包括运动位置、运动方向、运动速度等，其具体可以为：根据第一设备和第二设备分别与目标对象之间的距离信息，对应改变第一音频信息和第二音频信息的音量强度大小或者音频信息的输出时间戳，以实现模拟目标对象的运动位置；进一步地还可以通过实时获取目标对象分别与第一设备和第二设备之间的距离变化信息，并根据距离变化信息实时改变第一音频信息和第二音频信息之间的音量强度大小、音量频率和音频信息的输出时间戳，以实现模拟目标对象的运动方向和运动速度。

由此，人们边在道路上行走边在使用电子设备时，可利用第一音频信息和第二音频得知周边车辆或者行人的运动状况，以此避免意外事故的发生。

该方法还可以应用于儿童走失场景中，此场景中，目标对象为走失儿童，第一接收体和第二接收体可以是耳机或者音响设备的左右分支，后台根据耳机或者音响设备左右分支的位置信息和走失儿童的运动信息，令耳机或者音响设备中的左右发声单元分别输出不同音频强度以及音频频率的第一音频信息和第二音频信息，家长可根据第一音频信息和第二音频信息判断出走失儿童的运动位置、运动方向，以便可快速并且精准地找到走失儿童。

该方法还可以应用于噪声污染严重的工业场景中，此场景中，目标对象为一些可移动的危险物体(如装载车、切片机等)，第一接收体和第二接收体可以是员工所佩戴耳机的左右分支，后台根据员工的耳机的左右分支的位置信息和可移动危险物体的位置信息，令耳机中的左右发声单元分别输出不同音频强度以及音频频率的第一音频信息和第二音频信息，使员工感知到这些可移动物体相对自身的运动方向以及运动速度，进而能在噪声环境中避开危险的移动物体。

该方法还可以应用于一些体感游戏中，此场景中，目标对象为体感游戏中的移动物体(如怪物、移动箱体等)，第一接收体和第二接收体为玩家所佩戴的耳机中的左右分支，后台根据耳机左右分支的位置信息和移动物体的位置信息，令耳机中的左右发声单元(即第一设备和第二设备)分别发出不同音频强度以及音频频率的第一音频信息和第二音频信息，其中体感游戏场景中的位置信息均为虚拟位置信息，可由游戏运行时提供。玩家根据第一音频信息和第二音频信息判断移动物体的运动信息进而进行击打或者躲避操作。

在一可实施方式中，运动信息满足预设条件，包括如下至少之一：

根据运动信息中的运动位置信息，判定目标对象所处位置位于第一接收体和第二接收体的检测区域范围内，或者目标对象所处位置位于特定地域范围内；

根据运动信息中的运动方向信息，判定目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于预设角度范围内，其中目标位置方向为目标对象与第一接收体和第二接收体之间的相对位置方向；

根据运动信息中的运动速度信息，判定目标对象的运动速度超过预设速度阈值。

本实施例中，运动信息中包括目标对象的运动位置信息、运动方向信息和运动速度信息。

在第一种情况中，当目标对象所处位置位于第一接收体和第二接收体的检测区域范围内，则表示运动信息满足预设条件，其中检测区域是以第一接收体位置和/或第二接收体位置设定基点并以该基点设定指定范围大小的区域，检测区域数量可以有多个，并且检测区域的形状不限制，优选圆形，可参考图2所示。

在第二种情况中，目标位置方向的确定优选第一接收体和第二接收体之间的中点与目标对象之间的方向。参考图3所示，相对位置方向和运动方向之间的夹角α位于预设角度范围内，则运动信息满足预设条件，其中预设角度范围可根据实际情况设定，本实施例中优选-45°～45°。

在第三种情况中，当目标对象的运动速度超过预设速度阈值时，则运动信息满足预设条件。

当然，除了满足上述三种情况之一外，还可以是同时满足其中的两种情况或者全部满足来判定运动信息满足预设条件。

在一可实施方式中，在运动信息满足预设条件之后，方法还包括：

根据运动信息，对目标对象设置相应的标识信息，其中标识信息用于表征目标对象对于第一接收体和第二接收体的危险程度；

若判定目标对象的标识信息表征高危险程度，则对所生成的第一音频信息和第二音频信息进行信息预处理；

输出经预处理后的第一音频信息和第二音频信息。

本实施例中，信息预处理主要在原有的音频信息基础上进行信息预处理，用于提醒使用者危险正靠近。

信息预处理方式可以是提高音频信息的音量或者频率，其中提高的音量大小和频率大小可以是根据目标对象与第一接受体和第二接收体之间的距离来相应调节，以使不同音量或者频率表示不同的距离，也可以是将大幅度提高音量大小和频率大小，给使用者感觉危险就在附近，以尽早提醒使用者避开危险。

在一可实施方式中，判定目标对象的标识信息表征高危险程度，包括如下至少之一：

根据运动信息中的运动位置信息，判定目标对象位置与第一接收体和第二接收体之间的距离值小于特定距离阈值；

根据运动信息中的运动方向信息，判定目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于特定角度范围内；

根据运动信息中的运动速度信息，判定目标对象的速度增长率超过特定增长阈值。

本实施例中，在运动信息满足预设条件之后，如果目标对象位置与第一接收体和第二接收体之间的距离值小于特定距离阈值，或者目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于特定角度范围内，或者目标对象的速度增长率即加速度值超过特定增长阈值，判定目标对象的标识信息表征高危险程度。其中特定距离阈值、特定角度范围和特定增长阈值可以是固定值，也可以是根据目标对象的种类不同而相应变化，例如汽车的特定距离阈值需要设置得大一些，小动物的特定距离阈值可以设定得小一些。

在一可实施方式中，在生成第一音频信息以及第二音频信息之前，方法还包括：

判断第一接收体和第二接收体是否位于特定区域内；

若判定第一接收体和第二接收体位于特定区域内，则生成第一音频信息以及第二音频信息。

本实施例中，特定区域包括一些比较危险的区域，比如说道路、路口、道路拐角处等，当第一接收体和第二接收体是否位于特定区域内，也就是使用者在特定区域内时，才生成第一音频和第二音频，在一些不需要音频提醒的非特定区域如住宅区、办公区则不需要发出音频信息，这样既减少后台运算量又不会在非特定区域影响到使用者。其中是否位于特定区域的判定方式可以是利用第一接收体和第二接收体的位置信息与现有的城市地图信息进行位置比对，进而判定第一接收体和第二接收体是否位于特定区域内。

在一可实施方式中，根据运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：

获取运动信息中的运动位置信息；

根据运动位置信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，分别对应获取目标对象与第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；

根据第一距离信息和第二距离信息，对应生成第一音频信息以及第二音频信息；

其中，所述第一音频信息的音量大小对应所述第一距离信息，所述第二音频信息的音量大小对应所述第二距离信息。

本实施例中，在生成第一音频信息以及第二音频信息的过程中，目标对象的运动位置信息可以直接从运动信息中直接获取得到；第一接收体位置信息和第二接收体位置信息可利用卫星定位或者周边固定摄像头拍摄并计算得到。

将运动位置信息分别与第一接收体位置信息和第二接收体位置信息进行距离计算，分别得到第一距离信息和第二距离信息；

根据第一距离信息和第二距离信息所对应的数值大小，将第一音频信息和第二音频信息的音量大小根据对应的距离数值大小进行调节，其中，音量大小与距离值大小成反比。由此令使用者以第一音频信息和第二音频信息的音量差来确定目标对象的运动方向以及方位。

在一可实施方式中，生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：

获取目标对象所对应的物体种类信息；

根据所获取的物体种类信息，生成与物体种类信息相对应的第一音频信息和第二音频信息。

本实施例中，物体种类信息的获取方式可以是利用卫星或者摄像头获取到目标对象的图像信息，并利用现有的图像识别技术识别图像中的物体，根据所识别得到的物体在搜索引擎上搜索得到对应物体种类信息。

在获取到对应的物体种类信息之后，在生成第一音频信息和第二音频信息时，将第一音频信息和第二音频信息设置为与该物体种类所特有的音频信息，例如若目标对象为车辆，则第一音频信息和第二音频信息中的音频为车辆的鸣笛声，若目标对象为小动物，则第一音频信息和第二音频信息的音频为该小动物的叫声。

由此，通过将第一音频信息和第二音频信息与物体种类信息相对应，可令使用者知晓自身周围具体是什么物体靠近或者远离自己，并可针对不同的物体及时做出不同的反应，如及时避让车辆。

在一可实施方式中，输出第一音频信息以及第二音频信息，包括：

每隔设定时间周期分别获取目标对象与第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；

根据所获取的第一距离信息和第二距离信息，对应调整第一音频信息和第二音频信息的频率大小，其中频率大小与距离信息成反比。

本实施例中，设定时间周期可根据实际需求自行调整，第一距离信息和第二距离信息的具体获取方式以在上文中详细阐述。

根据第一距离信息和第二距离信息，对应调整第一音频信息和第二音频信息的频率大小，即距离越近音频频率越高，使用时，可令使用者感觉目标对象的实时运动方向，可知目标对象是否正在靠近或者远离自己，并可根据实时运动方向来做出及时地反映。

在一可实施方式中，第一音频信息和第二音频信息中包括用于表征运动信息的解释性语音信息；

或者，在输出第一音频信息和第二音频信息的过程中，方法还包括：

通过第一设备和/或第二设备输出第三音频信息，其中第三音频信息为用于表征运动信息的解释性语音信息。

本实施例中，解释性语音信息可以是针对目标对象的运动方向、运动位置、运动速度的语音描述，还可以是针对实时运动方向、运动位置和运动速度的危险性做进一步语音描述，例如：目标车辆当前速度100公里每小时，车速较快，危险性较高，请注意周围环境。

解释性语音信息可包括于第一音频信息和第二音频信息中，也可以输出第一音频信息和第二音频信息的过程中，再通过第一设备和/或第二设备输出用于表征运动信息的解释性语音信息的第三音频信息。针对一些光听声响不容易辨别方向的用户群体来说，通过增加一些解释性语音信息，可帮助该用户群体辨别周围的运动物体。

进一步地，在一可实施方式中，若目标对象存在多个，则可以根据每个目标对象与第一接收体和第二接收体的距离，从多个目标对象中选取距离最近的一个或者多个目标对象，也可以是根据目标对象的类型从多个目标对象中选取危险系数最高的目标对象如车辆，再将生成对应的第一音频信息和第二音频信息并输出。

图4为本发明实施例一种音频输出装置的结构组成示意图；

如图4所示，本发明实施例另一方面提供一种音频输出装置，装置包括第一接收体、第二接收体、第一设备和第二设备：

第一接收体和第二接收体均用于接收目标对象的运动信息；

第一设备配置于所述第一接收体，用于输出第一音频信息，其中第一音频信息为根据运动信息和第一接收体位置信息所生成；

第二设备配置于第二接收体，用于输出第二音频信息，其中第二音频信息为根据运动信息和第二接收体位置信息所生成；

第一音频信息与第二音频信息用于模拟目标对象相对于第一接收体和第二接收体的运动。

本实施例中，音频输出装置包括耳机、耳麦或者是音箱，还可以是手机上的音频输出部件，第一接收体和第二接收体可以是相互独立的部件，也可以是同连接于音频输出装置上成为该装置的分支，例如耳机中的左耳部件以及右耳部件，第一接收体和第一设备可相互连接，也可以第一接收体安装在第一设备中，或者是第一设备安装在第一接收体中，第二接收体和第二设备的连接方式可如同第一接收体和第一设备的连接方式一致。

运动信息的获取方式、第一音频信息和第二音频信息的生成方式以及模拟目标对象相对于第一设备和第二设备的运动的实现方式在已在上文中提及，在这儿不在再次阐述。

使用时，通过第一接收体和第二接收体获取到运动信息，接着通过对应的第一设备和第二设备输出经运算生成的第一音频信息和第二音频信息。

由此，人们边在道路上行走边在使用电子设备时，可借助手持电子设备或者耳机所输出的第一音频信息和第二音频得知周边车辆或者行人的运动状况，以此避免意外事故的发生。

本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述任一项的模拟物体相对移动方向的方法。

在本发明实施例中计算机可读存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于获取目标对象运动信息；若运动信息满足预设条件，根据运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息；通过配置于第一接收体的第一设备输出第一音频信息；通过配置与第二接收体的第二设备输出第二音频信息；其中，第一音频信息与第二音频信息用于模拟目标对象相对于第一接收体和第二接收体的运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模拟物体相对移动方向的方法，所述方法包括：

获取目标对象运动信息；

若所述运动信息满足预设条件，根据所述运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息；

通过配置于第一接收体的第一设备输出所述第一音频信息；

通过配置与第二接收体的第二设备输出所述第二音频信息；

其中，所述第一音频信息与所述第二音频信息用于模拟所述目标对象相对于所述第一接收体和所述第二接收体的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，在运动信息满足预设条件之后，所述方法还包括：

根据所述运动信息，对所述目标对象设置相应的标识信息，其中所述标识信息用于表征所述目标对象对于所述第一接收体和第二接收体的危险程度；

若判定所述目标对象的标识信息表征高危险程度，则对所生成的第一音频信息和第二音频信息进行信息预处理；

输出经预处理后的第一音频信息和第二音频信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述运动信息满足预设条件，包括如下至少之一：

根据所述运动信息中的运动位置信息，判定所述目标对象所处位置位于所述第一接收体和第二接收体的检测区域范围内，或者所述目标对象所处位置位于特定地域范围内；

根据所述运动信息中的运动方向信息，判定所述目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于预设角度范围内，其中所述目标位置方向为所述目标对象与第一接收体和第二接收体之间的相对位置方向；

根据所述运动信息中的运动速度信息，判定所述目标对象的运动速度超过预设速度阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，所述判定所述目标对象的标识信息表征高危险程度，包括如下至少之一：

根据所述运动信息中的运动位置信息，判定所述目标对象位置与所述第一接收体和第二接收体之间的距离值小于特定距离阈值；

根据所述运动信息中的运动方向信息，判定所述目标对象的运动方向与目标位置方向之间的角度位于特定角度范围内；

根据所述运动信息中的运动速度信息，判定所述目标对象的速度增长率超过特定增长阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，在生成第一音频信息以及第二音频信息之前，所述方法还包括：

判断所述第一接收体和第二接收体是否位于特定区域内；

若判定所述第一接收体和第二接收体位于所述特定区域内，则生成第一音频信息以及第二音频信息。

6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述运动信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：

获取所述运动信息中的运动位置信息；

根据所述运动位置信息、第一接收体位置信息和第二接收体位置信息，分别对应获取所述目标对象与所述第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；

根据所述第一距离信息和第二距离信息，对应生成第一音频信息以及第二音频信息；

其中，所述第一音频信息的音量大小对应所述第一距离信息，所述第二音频信息的音量大小对应所述第二距离信息。

7.根据权利要求1所述的方法，所述生成第一音频信息以及第二音频信息，包括：

获取所述目标对象所对应的物体种类信息；

根据所获取的物体种类信息，生成与所述物体种类信息相对应的第一音频信息和第二音频信息。

8.根据权利要求1所述的方法，所述输出第一音频信息以及第二音频信息，包括：

每隔设定时间周期分别获取所述目标对象与所述第一接收体、第二接收体的第一距离信息和第二距离信息；

根据所获取的第一距离信息和第二距离信息，对应调整所述第一音频信息和第二音频信息的频率大小，其中所述频率大小与所述距离信息成反比。

9.根据权利要求1所述的方法，所述第一音频信息和第二音频信息中包括用于表征所述运动信息的解释性语音信息；

或者，在输出所述第一音频信息和第二音频信息的过程中，所述方法还包括：

通过所述第一设备和/或第二设备输出第三音频信息，其中所述第三音频信息为用于表征所述运动信息的解释性语音信息。

10.一种音频输出装置，所述装置包括第一接收体、第二接收体、第一设备和第二设备：

所述第一接收体和第二接收体均用于接收目标对象的运动信息；

所述第一设备配置于所述第一接收体，用于输出第一音频信息，其中所述第一音频信息为根据所述运动信息和第一接收体位置信息所生成；

所述第二设备配置于所述第二接收体，用于输出第二音频信息，其中所述第二音频信息为根据所述运动信息和第二接收体位置信息所生成；

所述第一音频信息与所述第二音频信息用于模拟所述目标对象相对于所述第一接收体和所述第二接收体的运动。

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