CN112083338A - 一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统 - Google Patents

一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的映射关系表；计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；获得稳态响应功率衰减率C稳，动态响应功率衰减率C动，动态响应加减载速率差V动；计算功率衰减故障预警F，包括稳态响应故障等级F稳和动态响应故障等级F动。结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，实时得到燃料电池系统性能衰减并进行及时预警。

Description

一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统
技术领域
本发明属于燃料电池性能技术领域，具体地涉及一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统。
背景技术
对于燃料电池车，燃料电池系统中的质子交换膜、催化剂、双极板和气体扩散层等在燃料电池汽车运行过程中随着时间发生不可逆的性能退化，从而导致了燃料电池系统电压的衰退，进而导致燃料电池系统功率的衰减。若功率衰减过大就无法满足整车能量分配需求。当前的燃料电池大都使用寿命无法满足要求，因此将燃料电池衰退速率限定在一定的水平内就能够在一定程度上满足燃料电池系统的寿命要求，所以实时监测燃料电池系统功率衰减很有必要，便于及时对燃料电池系统进行维护保养处理。
基于常规的燃料电池试验台，多个样本的试验，可以有两种做法：要么对于多个样本逐个进行测试；要么多个试验台对多个电堆样本同时进行测量。前者测试周期拖得很长；后者需要多个燃料电池试验台，需要给每个样本配备相应的测试系统、水热管理系统、气体控制系统、负载控制系统等模块，成本摄高。
典型的燃料电池的可靠性、耐久性/寿命试验，具有如下特点：
破坏性试验，多个样本的试验需要的成本很高；
试验周很长，特别是随着技术的进步，总是希望把耐久性和寿命做得更长、可靠性做得更高，同样试验条件下，这样破坏试验的周期也就越来越长。
长时间的破坏性试验中，试验系统的损耗、实验费的燃料和电力等非常多。
申请号为200710176444.0的专利公开了一种燃料电池电压衰减快速测量方法，包括：
(1)选定燃料电池的电压衰减/功率衰减为表征燃料电池寿命/耐久性的物理量，直接测量此电压衰减而非通过测电池电压来间接测量电压衰减，从而减小或消除了复杂的未知的因素的影响，并且减小了待测电压的量程；
(2)在系统前级将测量对象从单片或者电堆的输出电压，变换为单片或者电堆的输出电压的衰减或者相对衰减，而直接测量输出电压衰减，这样既可减小工作状态差异的影响、又可减小测量的动态范围，并且达到减轻对于测量系统后级精度要求的自的，后级则可采用常规的精密放大器、模拟开关；
(3)在待测燃料电池测试电路中设置参考电池，然后将待测电池和参考电池的输出电压送至差分电路或电桥电路，差分放大器的输出经过模数转换后送入微处理器进行进一步处理，即得到待测燃料电池电压衰减和功率衰减，从高评价燃料电池寿命/耐久性；
(4)待测电池在考核运行时，参考电池则工作或保存在衰减较小的状态或者衰减规律可准确预知的状态，以待测电池和参考电池之差作为待测燃料电池的电压衰减的表征。
上述方法只能应用于试验条件下，无法应用于实车条件下，无法在汽车运行过程中实时得到功率衰减，本发明因此而来。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统，结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，实时得到燃料电池系统性能衰减并进行及时预警。
本发明的技术方案是：
一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括以下步骤：
S01：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
S02：获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
S03：比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
S04：计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
优选的技术方案中，所述步骤S02中获取车辆行驶过程中的实时参数，包括，包括记录车辆行驶过程中功率和加减载速率，得到功率与加减载速率关系图；当实时电流和实时功率在时长T之后稳定变化幅度在阈值N之内时，判断此时燃料电池系统处在稳态响应状态；
优选的技术方案中，所述步骤S02中，当车辆加减载过程中，实时电流和实时功率在时长T内不断变化时，判断此时燃料电池系统处在动态响应状态。
优选的技术方案中，所述步骤S04中，在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为三级故障，其中c1、c2、c3为第一阈值，且c1<c2<c3。
优选的技术方案中，所述步骤S04中，在动态响应阶段，若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障，其中，c4、c5、c6为第二阈值，且c4<c5<c6，v1、v2、v3为第三阈值，且v1<v2<v3。
优选的技术方案中，所述步骤S04还包括，根据故障等级给出处理方案，若F稳或F动为正常，则不作任何处理；若F稳或F动为一级故障，则提示通过观察燃料电池及其他相关数据综合判断是否做下一步动作；若F稳或F动为二级故障，则对燃料电池系统进行拉载活化或更换部件处理；若F稳或F动为三级故障，则更换新电堆。
本发明还公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警系统，包括：
第一获取模块，获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
处理模块，获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
功率衰减率计算模块，比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
功率衰减故障预警模块，计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
优选的技术方案中，所述功率衰减故障预警模块包括稳态响应故障等级计算模块，在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为是三级故障，其中c1、c2、c3为第一阈值，且c1<c2<c3。
优选的技术方案中，所述功率衰减故障预警模块包括动态响应故障等级计算模块，在动态响应阶段，若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障，其中，c4、c5、c6为第二阈值，且c4<c5<c6，v1、v2、v3为第三阈值，且v1<v2<v3。
优选的技术方案中，所述功率衰减故障预警模块还包括方案处理模块，用于根据故障等级给出处理方案，若F稳或F动为正常，则不作任何处理；若F稳或F动为一级故障，则提示通过观察燃料电池及其他相关数据综合判断是否做下一步动作；若F稳或F动为二级故障，则对燃料电池系统进行拉载活化或更换部件处理；若F稳或F动为三级故障，则更换新电堆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明方法不需要线下测试燃料电池系统性能衰减，而是结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，及时知道燃料电池系统性能衰减并进行预警，其具有可实现燃料电池汽车燃料电池系统性能衰减在线测试的优点。保证对行驶车辆燃料电池系统的实时监控，对燃料电池系统工况的检测具有积极作用。
2、根据实车在稳态和动态响应状态中自动切换对应指标和故障预警。进一步加强燃料电池汽车燃料电池系统功率衰减的监测，对推进燃料电池汽车燃料电池系统检测有着积极的作用。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明燃料电池功率衰减实时监测预警系统的原理框图；
图2为本发明燃料电池功率衰减实时监测预警方法的流程图；
图3为本发明燃料电池系统实时功率与加减载速率曲线图；
图4为本发明分析得到的燃料电池系统功率衰减曲线图；
图5为本发明分析得到的功率衰减故障预警图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
以下内容中各字符的含义如下：
C稳为稳态响应功率衰减率，％；
C动为动态响应功率衰减率，％；
V动为动态响应加减载速率差，w/s；
I稳为稳态状态下电流，A；
P标为在不同电流下台架上测得的标准功率，kw；
I动为动态状态下电流，A；
V标为在不同电流下台架上测得的加减载速率，w/s；
I实为车辆实际运行时实时电流，A；
P实为车辆实际运行时实时功率，kw；
V实为车辆实际运行时实时加减载速率，w/s；
P标1为在稳态电流下的稳态功率，kw；
P标2为在动态电流下的动态功率，kw；
V标2为在动态电流下的加减载速率，w/s；
T为时长，s；N为电流、功率变化幅度，％；
F稳为稳态响应功率衰减故障状态，分为正常、一二三级故障，三级故障最严重；
F动为动态响应功率衰减故障状态，分为正常、一二三级故障，三级故障最严重；
c1、c2、c3为稳态响应功率衰减率常数，c1<c2<c3；
c4、c5、c6为动态响应功率衰减率常数，c4<c5<c6；
v1、v2、v3为动态响应加减载速率差常数，v1<v2<v3。
如图1所示，本发明公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警系统，包括：
第一获取模块，获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
处理模块，获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
功率衰减率计算模块，比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
功率衰减故障预警模块，计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
燃料电池功率衰减实时监测预警方法，主要包括以下三大步骤：
一：建立台架标准电流与功率谱，记录燃料电池系统在出厂前台架上测试出各个功率点在稳态状态下电流I稳与功率P标映射关系表。记录燃料电池系统在出厂前台架上测试出各个功率点在动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标映射关系表。
二：设计功率衰减评价指标，稳态响应功率衰减率C稳；动态响应功率衰减评价指标：动态响应功率衰减率C动和动态响应加减载速率差V动。
三：设计功率衰减故障预警，根据实车在稳态和动态响应状态中自动切换对应指标和故障预警。
如图2所示，一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括以下步骤：
S01：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
S02：获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
S03：比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
S04：计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
步骤S01中的映射关系表可以在燃料电池系统出厂前在台架上测试得到，存储在其内部存储器中。
步骤S02中，获取车辆行驶过程中的实时参数，包括记录车辆行驶过程中功率和加减载速率，得到功率与加减载速率关系图；当实时电流和实时功率在时长T之后稳定变化幅度在阈值N之内时，判断此时燃料电池系统处在稳态响应状态；
当车辆加减载过程中，实时电流和实时功率在时长T内不断变化时，判断此时燃料电池系统处在动态响应状态。
当实车电流、功率都稳定之后，记录此时电流I实、功率P实，同时用电流与功率第一映射关系表查找出稳定电流I实下对应的台架标准功率P标1。
当车辆加减载过程中，记录实时电流I实、功率P实和加减载速率V实，同时用电流与功率、加减载速率第二映射关系表查找出实时电流I实下对应的台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2。
步骤S03中，稳态响应功率衰减率C稳计算公式为：
Figure BDA0002637209370000081
动态响应功率衰减率C动和动态响应加减载速率差V动计算公式分别为：
Figure BDA0002637209370000082
V动＝V标2-V实
步骤S04中，在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为三级故障，其中c1、c2、c3为第一阈值，为常数，且c1<c2<c3。
步骤S05中，在动态响应阶段，开机前几分钟内，电堆性能不稳定，可忽略不计。后续若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障，其中，c4、c5、c6为第二阈值，为常数，且c4<c5<c6，v1、v2、v3为第三阈值，为常数，且v1<v2<v3。
步骤S04还包括，根据故障等级给出处理方案，若F稳或F动为正常，则不作任何处理；若F稳或F动为一级故障，则提示通过观察燃料电池及其他相关数据综合判断是否做下一步动作；若F稳或F动为二级故障，则对燃料电池系统进行拉载活化或更换部件处理；若F稳或F动为三级故障，则换新电堆。
具体操作，包括以下步骤：
步骤一、绘制台架标准电流与功率曲线谱，记录燃料电池系统在出厂前台架上测试出各个功率点下电流I标与功率P标、加减载速率V标一一对应表，如下表所示：
序号 电流(A) 功率(kw) 加减载速率(w/s)
1 30 7.18 3500
2 60 12.79 3500
3 100 20.08 3500
4 135 26.29 3500
5 180 34.04 3500
6 220 40.7 3500
7 270 48.74 3500
8 320 56.46 3500
9 380 65.28 3500
10 440 73.64 3500
步骤二、记录车辆行驶过程中功率与加减载速率图，横坐标是时间，纵坐标左是功率P实，纵坐标右是加减载速率V实，如图3所示。
步骤三、用电流与功率第一映射关系表计算出稳定电流I实下对应的台架标准功率P标1，用电流与功率、加减载速率第二映射关系表计算出实时电流I实下对应的台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2。
步骤四、计算功率衰减评价指标：稳态响应功率衰减率C稳；动态响应功率衰减评价指标：动态响应功率衰减率C动和动态响应加减载速率差V动。其中时长T＝10s，变化幅度N＝1％。公式如下：
Figure BDA0002637209370000091
Figure BDA0002637209370000092
V动＝V标2-V实
步骤五、绘制功率衰减率图，横坐标是时间，纵坐标左是功率衰减率C，纵坐标右是加减载速率差V，如图4所示。
步骤六、计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过功率衰减率C与设定常数c1、c2、c3比较，给出稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过动态响应功率衰减率C动与设定常数c4、c5、c6比较和V动与设定常数v1、v2、v3比较，给出动态响应故障等级F动。
步骤七、在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为三级故障。
在动态响应阶段，开机前几分钟内，电堆性能不稳定，可忽略不计。后续若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障。
其中一个较佳的实施例中，取c1＝5，c2＝10，c3＝20，c4＝10，c5＝15，c6＝25，v1＝1000，v2＝2000，v3＝3000。
步骤八、绘制功率衰减故障预警图，横坐标是时间，纵坐标是功功率衰减故障预警值F，如图5所示。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
S02：获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
S03：比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
S04：计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
2.根据权利要求1所述的燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S02中获取车辆行驶过程中的实时参数，包括记录车辆行驶过程中功率和加减载速率，得到功率与加减载速率关系图；当实时电流和实时功率在时长T之后稳定变化幅度在阈值N之内时，判断此时燃料电池系统处在稳态响应状态。
3.根据权利要求2所述的燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S02中，当车辆加减载过程中，实时电流和实时功率在时长T内变化时，判断此时燃料电池系统处在动态响应状态。
4.根据权利要求1所述的燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S04中，在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为三级故障，其中c1、c2、c3为第一阈值，且c1<c2<c3。
5.根据权利要求1所述的燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S04中，在动态响应阶段，若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障，其中，c4、c5、c6为第二阈值，且c4<c5<c6，v1、v2、v3为第三阈值，且v1<v2<v3。
6.根据权利要求1所述的燃料电池功率衰减实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S04还包括，根据故障等级给出处理方案，若F稳或F动为正常，则不作任何处理；若F稳或F动为一级故障，则提示通过观察燃料电池及其他相关数据综合判断是否做下一步动作；若F稳或F动为二级故障，则对燃料电池系统进行拉载活化或更换部件处理；若F稳或F动为三级故障，则更换新电堆。
7.一种燃料电池功率衰减实时监测预警系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的第一映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的第二映射关系表；
处理模块，获取车辆行驶过程中的实时参数，计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；
功率衰减率计算模块，比较P标1与实时功率P实差值百分比获得稳态响应功率衰减率C稳，比较P标2与P实差值百分比获得动态响应功率衰减率C动，比较V标与V实差值获得动态响应加减载速率差V动；
功率衰减故障预警模块，计算功率衰减故障预警F，在稳态响应阶段，通过比较稳态响应功率衰减率C稳与设定第一阈值，得到稳态响应故障等级F稳；在动态响应阶段，通过比较动态响应功率衰减率C动与设定第二阈值和比较动态响应加减载速率差V动与设定第三阈值，得到动态响应故障等级F动。
8.根据权利要求7所述的燃料电池功率衰减实时监测预警系统，其特征在于，所述功率衰减故障预警模块包括稳态响应故障等级计算模块，在稳态响应阶段，若C稳<c1，则稳态响应故障等级F稳为正常；若c1≤C稳＜c2，则稳态响应故障等级F稳为一级故障；若c2≤C稳＜c3，则稳态响应故障等级F稳为二级故障；若C稳≥c3，则稳态响应故障等级F稳为三级故障，其中c1、c2、c3为第一阈值，且c1<c2<c3。
9.根据权利要求7所述的燃料电池功率衰减实时监测预警系统，其特征在于，所述功率衰减故障预警模块包括动态响应故障等级计算模块，在动态响应阶段，若V动<v1，当C动<c4时，则动态响应故障等级F动为正常；若V动<v1，当c4≤C动<c5时，则动态响应故障等级F动为一级故障；若V动<v1，当c5≤C动<c6时，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动<v1，当C动≥c6时，则动态响应故障等级F动为三级故障；若v1≤V动<v2，则动态响应故障等级F动为一级故障；若v2≤V动<v3，则动态响应故障等级F动为二级故障；若V动≥v3，则动态响应故障等级F动为三级故障，其中，c4、c5、c6为第二阈值，且c4<c5<c6，v1、v2、v3为第三阈值，且v1<v2<v3。
10.根据权利要求7所述的燃料电池功率衰减实时监测预警系统，其特征在于，所述功率衰减故障预警模块还包括方案处理模块，用于根据故障等级给出处理方案，若F稳或F动为正常，则不作任何处理；若F稳或F动为一级故障，则提示通过观察燃料电池及其他相关数据综合判断是否做下一步动作；若F稳或F动为二级故障，则对燃料电池系统进行拉载活化或更换部件处理；若F稳或F动为三级故障，则更换新电堆。
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