CN112082320B - 制冷设备及其门体控制方法、控制器 - Google Patents
制冷设备及其门体控制方法、控制器 Download PDFInfo
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Abstract
本公开公开了一种制冷设备及其门体控制方法、控制器，涉及家电领域。该制冷设备包括：箱体，箱体具有开口，开口具有第一侧沿和第二侧沿，第一侧沿与第二侧沿相互垂直；转轴，位于开口的第一侧沿；门体，具有第一角部，第一角部可滑动地设置在开口的第二侧沿，第一角部被配置为在门体盖合在开口上时，位于门体远离转轴的一端，在门体处于最大开启状态时，位于门体邻近转轴的一端；以及联动件，第一端与转轴连接，第二端与门体连接。本公开使得门体以一定的角度向外旋转滑动打开，并以一定的角度向内旋转滑动关闭，减少门体开启或闭合过程中的空间占用面积，用户在使用制冷设备时，无需刻意躲避门体的活动轨迹，避免撞伤用户。
Description
技术领域
本公开涉及家电领域，尤其涉及一种制冷设备及其门体控制方法、控制器。
背景技术
冰箱作为居家生活必备的家用电器，一直备受消费者的青睐和关注。多年以来，随着消费者需求的变化，冰箱在外观上日臻精美，可是冰箱门体的开门方式却比较单一。在使用时经常会出现冰箱开门或关门时撞伤用户的情况，且在越来越多的小户型厨房中，人们越来越注重冰箱占用面积及操作的方便性。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种制冷设备及其门体控制方法、控制器，能够减少门体开启或闭合过程中的空间占用面积。
根据本公开一方面，提出一种制冷设备，包括：箱体，箱体具有开口，开口具有第一侧沿和第二侧沿，第一侧沿与第二侧沿相互垂直；转轴，位于开口的第一侧沿；门体，具有第一角部，第一角部可滑动地设置在开口的第二侧沿，第一角部被配置为在门体盖合在开口上时，位于门体远离转轴的一端，在门体处于最大开启状态时，位于门体邻近转轴的一端；以及联动件，第一端与转轴连接，第二端与门体连接。
在一些实施例中，该制冷设备还包括第一滑轨，位于开口的第二侧沿；以及第一滑块，位于第一角部，沿第一滑轨可滑动设置，且相对于第一角部可转动。
在一些实施例中，联动件可伸缩，其中，联动件的第二端相对于门体可转动设置。
在一些实施例中，联动件的长度固定，其中，联动件的长度为门体盖合在开口上时沿第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，联动件的第二端相对于门体可转动设置。
在一些实施例中，联动件的长度大于或小于门体盖合在开口上时沿第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，联动件的第二端相对于门体可滑动且可转动设置。
在一些实施例中，该制冷设备还包括：第二滑轨，位于门体；第二滑块，位于联动件的第二端，沿第二滑轨可滑动设置。
在一些实施例中，第二滑轨与转轴垂直。
在一些实施例中，开口还包括与第一侧沿相邻的第三侧沿，第三侧沿与第一侧沿相互垂直，且与第二侧沿平行；门体还具有第二角部，第二角部可滑动地设置在开口的第三侧沿，第二角部被配置为在门体盖合在开口上时，位于门体远离转轴的一端，在门体处于最大开启状态时，位于门体邻近转轴的一端。
在一些实施例中，该制冷设备还包括：第三滑轨，位于开口的第三侧沿；以及第三滑块，位于第二角部，沿第三滑轨可滑动设置，且相对于第二角部可转动。
在一些实施例中，每个门体对应至少两个联动件，至少两个联动件沿第一侧沿间隔设置。
在一些实施例中，制冷设备包括至少两个门体和至少两个转轴，其中，一个门体对应一个转轴。
在一些实施例中，转轴为电动转轴，制冷设备还包括：驱动装置，被配置为控制电动转轴的转动；以及控制器，被配置为根据用户指令，控制驱动装置的转动。
在一些实施例中，该制冷设备还包括：门体开关检测器，被配置为在检测到门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过控制器向驱动装置发送停止转动指令。
在一些实施例中，第一侧沿竖直设置。
在一些实施例中，制冷设备为冰箱。
根据本公开的另一方面，还提出一种制冷设备的门体控制方法，其中，制冷设备如上述的制冷设备，门体控制方法包括：接收到用户发送的第一指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示驱动装置驱动电动转轴转动，电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态；在门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，向驱动装置发送停止转动指令，电动转轴停止转动，联动件停止运动，以使门体处于停止状态。
根据本公开的另一方面，还提出一种制冷设备的门体控制方法，其中，制冷设备如上述的制冷设备，门体控制方法包括：接收到用户发送的第二指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示驱动装置驱动电动转轴转动，电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态；在未接到用户发送的第二指令的情况下，向驱动装置发送停止转动指令，以指示驱动装置停止转动，电动转轴停止转动，联动件停止运动，以使门体处于停止状态。
在一些实施例中，在门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，向驱动装置发送停止转动指令。
根据本公开的另一方面，还提出一种控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的制冷设备的门体控制方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的制冷设备的门体控制方法。
本公开实施例中，制冷设备的箱体、转轴、门体和联动件在相互机械配合的作用下，使得门体以一定的角度向外旋转滑动打开，以及以一定的角度向内旋转滑动关闭，减少了门体开启或闭合过程中的空间占用面积，用户在使用制冷设备时，无需刻意躲避门体的活动轨迹，避免撞伤用户。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开的制冷设备的一些实施例的结构示意图。
图2为本公开的制冷设备的另一些实施例的结构示意图。
图3为本公开的制冷设备的另一些实施例的结构示意图。
图4为本公开的制冷设备的另一些实施例的结构示意图。
图5为本公开的制冷设备的门体控制方法的一些实施例的流程示意图。
图6为本公开的制冷设备的门体控制方法的另一些实施例的流程示意图。
图7为本公开的制冷设备的门体控制方法的另一些实施例的流程示意图。
图8为本公开的制冷设备的门体控制方法的另一些实施例的流程示意图。
图9为本公开的控制器的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开的制冷设备的一些实施例的结构示意图。
该制冷设备包括箱体1、转轴2、门体3和联动件4。箱体1具有开口，开口具有第一侧沿和第二侧沿，第一侧沿与第二侧沿相互垂直。转轴2位于开口的第一侧沿。门体3具有第一角部，第一角部可滑动地设置在开口的第二侧沿，第一角部被配置为在门体3盖合在开口上时，位于门体3远离转轴2的一端，在门体3处于最大开启状态时，位于门体3邻近转轴2的一端。联动件4的第一端与转轴2连接，第二端与门体3连接。
在一些实施例中，制冷设备为冰箱，冰箱为立式冰箱或卧式冰箱。以立式冰箱为例，第一侧沿竖直设置，即垂直于地面，第二侧沿平行于地面。立式冰箱的开口为前向开口，卧式冰箱的开口向上。
在一些实施例中，对于立式冰箱，转轴2位于箱体侧板的前缘。以从右到左滑动开门为例，转轴2位于箱体左侧板的前缘。
在一些实施例中，转轴2为电动转轴，即由驱动装置带动转轴2转动。驱动装置例如为电机。
在一些实施例中，门体3盖合在开口上时，靠近转轴2的一侧为自由端，另一侧的两个门体角为角部。以立式冰箱，从右到左滑动开门为例，门体3右上角或右下角为第一角部，门体3还包括左上角和左下角，在门体3盖合在开口上时，左上角和左下角邻近转轴2，而第一角部远离转轴2，并可滑动地设置在开口的第二侧沿。在门体处于最大开启状态时，左上角和左下角远离转轴2，而第一角部临近转轴2。
在一些实施例中，如图2所示，该制冷设备还包括第一滑轨5和第一滑块6。第一滑轨5位于开口的第二侧沿。例如，对于立式冰箱，第一滑轨5位于前向开口的上沿，下沿，或者上沿以及下沿。第一滑块6位于第一角部，沿第一滑轨5可滑动设置，且相对于第一角部可转动。
在一些实施例中，联动件4为直杆，或者，为了避免使联动件紧贴门体3，将联动件设置为L型。
在一些实施例中，该联动件4为可伸缩联动件，例如为气压杆。联动件4的第一端与转轴2连接，第二端相对于门体3可转动设置。
在一些实施例中，联动件4与门体3铰接。在一些实施例中，门体设置凹槽或底座，联动件4的第二端相对于门体的凹槽或底座旋转。
在该实施例中，在转轴转动时，带动联动件运动，联动件带动门体旋转移动，如图3所示，使得门体以一定的角度向外旋转滑动打开，在关门时，门体以一定的角度向内旋转滑动关闭。
在一些实施例中，联动件4的长度固定，例如为刚性杆。
在一些实施例中，联动件4的长度为门体3盖合在开口上时沿第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，联动件4的第二端相对于门体3可转动设置。
例如，以立式冰箱，从右到左滑动开门为例，若门体3的上边沿长度为40cm，联动件4与门体3上边沿平行，联动件4为20cm，则门体盖合在箱体开口上时，联动件4的第二端距离门体左侧20cm，距离门体3右侧20cm。在门体打开90°时，联动件4的第二端距离门体左侧20cm，距离门体3右侧20cm。在门体开启过程中，联动件4相对于门体旋转。
在一些实施例中，联动件4与门体3铰接。例如，门体设置凹槽或底座，联动件4的第二端设置可旋转结构，使得联动件4相对于门体旋转。
在该实施例中，在转轴转动时，带动联动件运动，联动件带动门体旋转移动，如图3所示，使得门体以一定的角度向外旋转滑动打开，在关门时，门体以一定的角度向内旋转滑动关闭。
在一些实施例中，联动件4的长度大于或小于门体盖合在开口上时沿第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，联动件4的第二端相对于门体可滑动且可转动设置。
例如，以立式冰箱，从右到左滑动开门为例，若门体3的上边沿长度为40cm，联动件4与门体3上边沿平行，联动件4为30cm，则门体盖合在箱体开口上时，联动件4的第二端距离门体左侧30cm，距离门体3右侧10cm。在门体打开90°时，联动件4的第二端距离门体左侧10cm，距离门体3右侧30cm。在门体开启过程中，联动件4相对于门体3一边旋转一边滑动，适应门体3一定的角度向外旋转滑动打开，在关门过程中，门体3以一定的角度向内旋转滑动关闭。
再例如，以立式冰箱，从右到左滑动开门为例，若门体3的上边沿长度为40cm，联动件4为10cm，则门体盖合在箱体开口上时，联动件4的第二端距离门体左侧10cm，距离门体3右侧30cm。在门体打开90°时，联动件4的第二端距离门体左侧30cm，距离门体3右侧10cm。在门体开启过程中，联动件4相对于门体3一边旋转一边滑动，适应门体3一定的角度向外旋转滑动打开，在关门过程中，门体3以一定的角度向内旋转滑动关闭。
在一些实施例中，如图2所示，该制冷设备还包括第二滑轨7和第二滑块8。第二滑轨7位于门体3，例如，与转轴2垂直。第二滑块8位于联动件4的第二端，沿第二滑轨7可滑动设置。第二滑块8相对于联动件4的第二端可转动设置。
在该实施例中，联动件4在转轴2的转动下随滑块在滑动轨道里面滑行，在相互机械配合的作用下实现门体3以一定的角度向外旋转滑动打开，在关门过程中，门体3以一定的角度向内旋转滑动关闭。
在上述实施例中，门体以一定的角度向外旋转滑动打开，以及以一定的角度向内旋转滑动关闭，减少门体开启或闭合过程中的空间占用面积，用户在使用制冷设备时，无需刻意躲避门体的活动轨迹，避免撞伤用户，该制冷设备能够适用于空间较小的场景。
在一些实施例中，该制冷设备的开口还包括与第一侧沿相邻的第三侧沿，第三侧沿与第一侧沿相互垂直，且与第二侧沿平行；门体3还具有第二角部，第二角部可滑动地设置在开口的第三侧沿，第二角部被配置为在门体3盖合在开口上时，位于门体3远离转轴2的一端，在门体3处于最大开启状态时，位于门体3邻近转轴2的一端。
在一些实施例中，该制冷设备还包括第三滑轨9和第三滑块10。第三滑轨9位于开口的第三侧沿。第三滑块10位于第二角部，沿第三滑轨可滑动设置，且相对于第二角部可转动。
例如，对于立式冰箱，在开口的上沿和下沿分别设置滑轨，对于从右到左滑动开门的冰箱，门体右上角和右下角分别设备滑块。通过设置两条滑轨，使得门体在滑出时更加稳定可靠。
在一些实施例中，每个门体3对应至少两个联动件4，至少两个联动件4沿第一侧沿间隔设置。
例如，对于立式冰箱，在靠近门体3的上沿以及下沿分别设置一个联动件4。在联动件4在转轴的带动下转动时，将门体撑出，通过设置多个联动件4，提升门体滑动时的牢固性和强度。
相应地，若制冷设备设置多个联动件4，则可以设置多个第二滑轨和第二滑块，其中，附图中未标记出多个第二滑轨和第二滑块。
在本公开的一些实施例中，制冷设备包括单开门制冷设备、双开门制冷设备或者多开门制冷设备。在制冷设备为单开门制冷设备时，制冷设备包括一个门体和一个转轴；在制冷设备为双开门制冷设备时，制冷设备包括两个门体和两个转轴；在制冷设备为多开门制冷设备时，制冷设备包括多个门体和多个转轴，其中，一个门体对应一个转轴。
以立式冰箱为例，如图2所示，包括左门体31和由门体32。相适应的，在冰箱开口左右两侧分别设置一个转轴。
在本公开的一些实施例中，转轴2为电动转轴，该制冷设备还包括驱动装置和控制器，其中，驱动装置和控制器未在附图中示出。驱动装置例如为电机，被配置为控制电动转轴的转动；以及控制器被配置为根据用户指令，控制驱动装置的转动。
在一些实施例中，如图2所示，该制冷设备还包括按钮11，用户通过按钮11向控制器发送指令。按钮11例如安装在门体底侧与中间抽屉上侧之间位置。
在一些实施例中，该制冷设备还包括门体开关检测器12，被配置为在检测到门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过控制器向驱动装置发送停止转动指令。门体处于最大开启状态如图4所示。
在一些实施例中，该门体开关检测器12为红外检测装置。例如，提前设置好门体滑动到最大开门状态位置信息，当门体开关检测器12检测到门体位于提前设置好的最大开门状态位置信息时，则确定门体已滑动到最大开门状态。再例如，提前设置好门体滑动到完全关闭状态位置信息，当门体开关检测器12检测到门体位于提前设置好的完全关闭状态位置信息时，则确定门体已滑动到完全关闭状态。
在具体应用中，可以将冰箱的上开门设计成可滑动门，相对于相关技术中，用户站在冰箱门体前开门时，需要往后退一步，不然容易被撞伤，本公开的开门方式将门体以一定角度向外旋转滑动开启，用户不需要刻意躲避冰箱门的活动轨迹，避免了撞伤用户的情况，适用于厨房空间较小的情况。
下面介绍该制冷设备的门体控制方法，如图5所示。该实施例由控制器执行。
在步骤510，接收到用户发送的第一指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示驱动装置驱动电动转轴转动，电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态。驱动装置例如为电机。
在步骤520，在门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，则向驱动装置发送停止转动指令，电动转轴停止转动，联动件停止运动，以使门体处于停止状态。
在一些实施例中，通过门体开关检测器检测门体是否处于最大开启状态或闭合状态。
在一些实施例中，以双开门冰箱为例，如图5所示，在步骤610，用户触发按钮。
在步骤620，控制器判断用户长按按钮是否超过第一阈值，若超过，则执行步骤630。例如，是否超过2秒。通过判断用户长按按钮的时长，能够避免用户误操作导致门自动开启。
在步骤630，电动转轴正转，左右门体滑动打开。即转轴带动联动件转动，进而带动门体滑动打开。
在步骤640，判断门体开关检测器是否检测到门处于最大开启状态，若是，则执行步骤650，否则，继续执行步骤630。门体在处于最大开启状态时如图4所示。
在步骤650，控制左右门体停止滑动。即控制器向电机发送停止转动信号，电机停止转动，使得转轴停止转动，联动件不动，使得门体停止滑动。
在步骤660，用户再次触发按钮。
在步骤670，控制器判断用户长按按钮是否超过第一阈值，若超过，则执行步骤680。
在步骤680，电动转轴反转，左右门体滑动关闭。
在步骤690，判断门体开关检测器是否检测到门处于完全关闭状态，若是，则执行步骤6100，否则，继续执行步骤680。
在步骤6100，左右门体停止运动，处于关闭状态。即控制器向电机发送停止转动信号，电机停止转动，使得转轴停止转动，联动件不动，使得门体停止滑动。
图7为本公开的制冷设备的门体控制方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例由控制器执行。
在步骤710，接收到用户发送的第二指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示驱动装置驱动电动转轴转动，电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态。
在步骤720，在未接到用户发送的第二指令的情况下，向驱动装置发送停止转动指令，以指示驱动装置停止转动，电动转轴停止转动，联动件停止运动，以使门体处于停止状态。
在一些实施例中，控制器接收到门体开关检测器发送的门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，向驱动装置发送停止转动指令。
在一些实施例中，以双开门冰箱为例，如图8所示，在步骤810，用户触发按钮。
在步骤820，控制器判断用户长按按钮是否超过第一阈值，若超过，则执行步骤830。例如，是否超过2秒。通过判断用户长按按钮的时长，能够避免用户误操作导致门自动开启。
在步骤830，电动转轴正转，左右门体滑动打开。即转轴带动联动件转动，进而带动门体滑动打开。
在步骤840，判断用户是否停止触发按钮，若是，则执行步骤850，否则，执行步骤860。
在步骤850，控制左右门体停止滑动。即控制器向电机发送停止转动信号，电机停止转动，使得转轴停止转动，联动件不动，使得门体停止滑动。
在步骤851，控制器判断用户再次长按按钮是否超过第一阈值，若超过，则执行步骤830，否则，执行步骤852。
在步骤852，判断用户是否双击触发按钮，若是，执行步骤853。
在步骤853，电动转轴反转，左右门体滑动关闭。
在步骤854，判断门体开关检测器是否检测到门处于完全关闭状态，若是，则执行步骤855，否则，继续执行步骤853。
在步骤855，左右门体停止运动，处于关闭状态。即控制器向电机发送停止转动信号，电机停止转动，使得转轴停止转动，联动件不动，使得门体停止滑动。
在步骤860，左右门体一直处于开门滑动状态。
在步骤861，判断门体开关检测器是否检测到门处于最大开启状态，若是，则执行步骤862，否则，继续执行步骤860。
在步骤862，控制左右门体停止滑动。即控制器向电机发送停止转动信号，电机停止转动，使得转轴停止转动，联动件不动，使得门体停止滑动。
上述实施例中，转轴为电动转轴，通过控制器实现转轴的自动转动，减少了用户体力，便于用户操作。
在一些实施例中，还可以在门体上设置门把手13。门把手13与门体3固定连接，开门时拉动门把手13，将门体3向外侧拉出，此时联动件4绕转轴2转动，门体角部沿着开口边沿向一侧滑动，门体3向外打开。关门时，向内推动门把手13，此时联动件4绕转轴2转动，门体角部沿着开口边沿向另一侧滑动，门体3关闭。
图9为本公开的控制器的一些实施例的结构示意图。该控制器包括存储器910和处理器920。其中：存储器910可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器910用于存储图4、5、7、8所对应实施例中的指令。处理器920耦接至存储器910，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器920用于执行存储器中存储的指令。
在一个实施例中，还可以如图9所示，该控制器900包括存储器910和处理器920。处理器920通过BUS总线930耦合至存储器910。该控制器900还可以通过存储接口940连接至外部存储装置950以便调用外部数据，还可以通过网络接口960连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够使得门体以一定角度向外侧旋转滑动开启，并以一定的角度向内旋转滑动关闭，减少门体开启过程中的空间占用面积。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图4、5、7、8所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (37)
1.一种制冷设备，包括：
箱体，所述箱体具有开口，所述开口具有第一侧沿和第二侧沿，所述第一侧沿与所述第二侧沿相互垂直；
转轴，位于所述开口的第一侧沿；
门体，具有第一角部，所述第一角部可滑动地设置在所述开口的第二侧沿，所述第一角部被配置为在所述门体盖合在所述开口上时，位于所述门体远离所述转轴的一端，在所述门体处于最大开启状态时，位于所述门体邻近所述转轴的一端；以及
联动件，第一端与所述转轴连接，第二端与所述门体连接。
2.根据权利要求1所述的制冷设备，还包括：
第一滑轨，位于所述开口的第二侧沿；以及
第一滑块，位于所述第一角部，沿所述第一滑轨可滑动设置，且相对于所述第一角部可转动。
3.根据权利要求1所述的制冷设备，其中，
所述联动件可伸缩，
其中，所述联动件的第二端相对于所述门体可转动设置。
4.根据权利要求1所述的制冷设备，其中，
所述联动件的长度固定，
其中，所述联动件的长度为所述门体盖合在所述开口上时沿所述第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，所述联动件的第二端相对于所述门体可转动设置。
5.根据权利要求4所述的制冷设备，其中，
所述联动件的长度大于或小于所述门体盖合在所述开口上时沿所述第二侧沿方向的长度的二分之一的情况下，所述联动件的第二端相对于所述门体可滑动且可转动设置。
6.根据权利要求5所述的制冷设备，还包括：
第二滑轨，位于所述门体；以及
第二滑块，位于所述联动件的第二端，沿所述第二滑轨可滑动设置。
7.根据权利要求6所述的制冷设备，其中，
所述第二滑轨与所述转轴垂直。
8.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，
所述开口还包括与所述第一侧沿相邻的第三侧沿，所述第三侧沿与所述第一侧沿相互垂直，且与所述第二侧沿平行；以及
所述门体还具有第二角部，所述第二角部可滑动地设置在所述开口的第三侧沿，所述第二角部被配置为在所述门体盖合在所述开口上时，位于所述门体远离所述转轴的一端，在所述门体处于最大开启状态时，位于所述门体邻近所述转轴的一端。
9.根据权利要求8所述的制冷设备，还包括：
第三滑轨，位于所述开口的第三侧沿；以及
第三滑块，位于所述第二角部，沿所述第三滑轨可滑动设置，且相对于所述第二角部可转动。
10.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，
每个所述门体对应至少两个联动件，所述至少两个联动件沿所述第一侧沿间隔设置。
11.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，
所述制冷设备包括至少两个所述门体和至少两个所述转轴，
其中，一个所述门体对应一个所述转轴。
12.根据权利要求8所述的制冷设备，其中，
所述制冷设备包括至少两个所述门体和至少两个所述转轴，
其中，一个所述门体对应一个所述转轴。
13.根据权利要求9所述的制冷设备，其中，
所述制冷设备包括至少两个所述门体和至少两个所述转轴，
其中，一个所述门体对应一个所述转轴。
14.根据权利要求10所述的制冷设备，其中，
所述制冷设备包括至少两个所述门体和至少两个所述转轴，
其中，一个所述门体对应一个所述转轴。
15.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
16.根据权利要求8所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
17.根据权利要求9所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
18.根据权利要求10所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
19.根据权利要求11所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
20.根据权利要求12所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
21.根据权利要求13所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
22.根据权利要求14所述的制冷设备，其中，所述转轴为电动转轴，所述制冷设备还包括：
驱动装置，被配置为控制所述电动转轴的转动；以及
控制器，被配置为根据用户指令，控制所述驱动装置的转动。
23.根据权利要求15所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
24.根据权利要求16所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
25.根据权利要求17所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
26.根据权利要求18所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
27.根据权利要求19所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
28.根据权利要求20所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
29.根据权利要求21所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
30.根据权利要求22所述的制冷设备，还包括：
门体开关检测器，被配置为在检测到所述门体处于最大开启状态或闭合状态下，通过所述控制器向所述驱动装置发送停止转动指令。
31.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，
所述第一侧沿竖直设置。
32.根据权利要求1至7任一所述的制冷设备，其中，
所述制冷设备为冰箱。
33.一种制冷设备的门体控制方法，其中，所述制冷设备如权利要求15至30任一所述的制冷设备，所述门体控制方法包括：
接收到用户发送的第一指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示所述驱动装置驱动电动转轴转动，所述电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态；以及
在所述门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，向所述驱动装置发送停止转动指令，所述电动转轴停止转动，所述联动件停止运动，以使所述门体处于停止状态。
34.一种制冷设备的门体控制方法，其中，所述制冷设备如权利要求15至30任一所述的制冷设备，所述门体控制方法包括：
接收到用户发送的第二指令的情况下，向驱动装置发送转动指令，以指示所述驱动装置驱动电动转轴转动，所述电动转轴带动联动件运动，以使门体处于运动状态；以及
在未接到所述用户发送的第二指令的情况下，向所述驱动装置发送停止转动指令，以指示所述驱动装置停止转动，所述电动转轴停止转动，所述联动件停止运动，以使所述门体处于停止状态。
35.根据权利要求34所述的门体控制方法，还包括：
在所述门体处于最大开启状态或闭合状态下的信号的情况下，向所述驱动装置发送停止转动指令。
36.一种控制器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求33至35任一项所述的制冷设备的门体控制方法。
37.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求33至35任一项所述的制冷设备的门体控制方法。
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