CN112081771B - 一种变频烟机的电机控制方法和变频烟机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于变频烟机技术领域,具体涉及一种变频烟机的电机控制方法和变频烟机。该电机控制方法包括:将风机的N个背压,按照背压大小分成n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。该变频烟机包括:存储单元,用于存储风机的N个背压;用于按照背压大小存储n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;采集单元,用于采集风机当前的背压;控制单元,用于确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。本发明将电机的控制方法按照各个阶段来划分,这样就提高的电机控制方法的准确性,进而提高变频烟机产品性能的一致性。
Description
技术领域
本发明属于变频烟机技术领域,具体涉及一种变频烟机的电机控制方法和变频烟机。
背景技术
目前直流变频烟机多数采用智能功率模块(IPM)为其核心驱动IC,IPM具有可控制输出功率、输出电流的特点,IPM+MCU方案用在变频烟机上,可实现烟机在不同排烟管道压力下,自适应调节电机的功率、电流或转速,以达到顺利将油烟排出室外的目的。然而,已有IPM+MCU方案的软件控制方法基本呈线性特性,即排烟管内压力增加△Pa,则电机转速随之增加△V,存在一个线性斜率K=△Pa/△V。此方案的好处是电机可实现转速线性无级调节,弊端在于电机本身存在差异性,同批次不同电机采用同一个K值表现出来的最大静压和最大风量也存在差异(即在烟道较堵时,烟机输出的静压(即势能)不一致,在烟道不堵时,烟机输出的风量(即动能)不一致),导致烟机产品性能的一致性得不到保证。
发明内容
为了解决目前的变频烟机存在的产品性能的一致性无法得到保证的问题,本发明提供一种变频烟机的电机控制方法。
本发明还提供了一种采用上述电机控制方法进行电机控制的变频烟机。
本发明的一种变频烟机的电机控制方法,该方法包括如下步骤:
将风机的N个背压,按照背压大小分成n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;
确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,所述将风机的N个背压,按照背压大小分成n个阶段,具体包括如下步骤:
将风机的N个背压,按照背压大小依次排列,并将排列后的N个背压分成3个阶段,3个阶段分别为高压段,中压段和低压段。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,所述确定风机的当前背压值所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行,具体包括如下步骤:
变频烟机上电,给定电机电流Ix,检测电机稳定转动时的第一实际转速V1;
判断第一实际转速V1是否满足:V1<V(bc);V(bc)≤V1≤V(ab);V1>V(ab);
其中,V(ab)为烟机上电时高压段与中压段的临界速度阈值,V(bc)为烟机上电时低压段与中压段的临界速度阈值;
若V1>V(ab),则采取高压段的电机控制方法控制电机运行;
若V(bc)≤V1≤V(ab),则采取中压段的电机控制方法控制电机运行;
若V1<V(bc),则采取低压段的电机控制方法控制电机运行。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,变频烟机上电,给定电机第一电流阈值Ia,检测电机稳定转动时的第一实际转速V1,其中Ia>Ia’,Ia’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,采取高压段的电机控制方法控制电机,具体包括如下步骤:
给定电机第一电流阈值Ia,其中Ia>Ia’,Ia’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值;
实时检测电机以第一电流阈值Ia运行时的第二实际转速V2;
判断第二实际转速V2是否满足::V2<speed_ab;其中,speed_ab为烟机正常工作时高压段与中压段的临界速度阈值;
若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变,继续给定电机第一电流阈值Ia。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,在采取高压段的电机控制方法控制电机运行时,给定电机在高压段的第一限定转速Va’,其中,Va’>Va>Vmax1,Va第一电流阈值Ia对应的电机的转速上限阈值,Vmax1为烟机处于最大静压时的电机的转速阈值。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,所述采取中压段的电机控制方法控制电机,包括如下步骤:
给定电机第二电流阈值Ib;
实时检测电机以第二电流阈值Ib运行时的第三实际转速V3,实时检测电机的第二实际功率Pb;
判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;其中,speed_bc为烟机正常工作时低压段与中压段的临界速度阈值;若是,则采取低压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机;
判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’,其中,Pb’为烟机正常工作时高压段与中压段的临界功率阈值;若是,则采取高压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,所述采取中压段的电机控制方法控制电机,还包括:
判断第三实际转速V3是否满足:V3≥V噪音,其中,V噪音<Vb,V噪音为预设的电机的噪音点的转速阈值,Vb为第二电流阈值Ib对应的电机的转速上限阈值;
若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变;再判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;若是,则判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,所述采取低压段的电机控制方法控制电机,包括如下步骤:
给定电机第三电流阈值Ic,其中,Ic>Ic’,Ic’为烟机处于最大风量状态时的电机的电流阈值;
电机以第三限定转速Vc’转动,其中Vmax2≤Vc’<Vc,Vc为第三电流阈值Ic对应的电机的转速上限阈值;Vmax2为烟机达到最大风量时的电机的转速阈值;
实时检测电机的第三实际功率Pc;
判断第三实际功率Pc是否满足:Pc<Pc’;其中Pc’为烟机正常工作时低压段与中压段的临界第三功率阈值;若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则继续采取低压段的电机控制方法控制电机。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,N=16,第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压,第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,将16个背压按照背压大小依次排列,其中第1个背压~第4个背压为高压段;第5个背压~第12个背压为中压段;第13个背压~第16个背压为低压段。
对本发明的变频烟机的电机控制方法的进一步改进之处在于,高压段的背压大于600Pa;中压段的背压为150Pa~600Pa;低压段的背压小于150Pa。
本发明的一种变频烟机,包括控制单元,以及均与所述控制单元电性连接的采集单元和存储单元;
存储单元,用于存储风机的N个背压;用于按照背压大小存储n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;
采集单元,用于采集风机当前的背压;
控制单元,用于确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
与现有技术相比,采用上述方案本发明的有益效果为:
本发明的变频烟机的控制方法首先将风机的N个背压分成n个阶段;然后确定风机当前的背压所处的阶段,并采用相应阶段的电机控制方法控制电机运行,因为将电机的控制方法按照各个阶段来划分,这样就提高的电机控制方法的准确性,进而提高变频烟机产品性能的一致性。
另外,本发明的变频烟机,因为采用了上述的电机控制方法,所以至少能够提高变频烟机产品性能的一致性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法的一种流程图;
图2是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法的另一种流程图;
图3是本发明实施例一种变频烟机的电机控制方法中烟机正常工作时的电机转速与电机功率的变化趋势图;
图4是本发明实施例提供的一种变频烟机的系统框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点等,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1所示,本实施例提供了一种变频烟机的电机控制方法,该方法包括如下步骤:
S1、将风机的N个背压状态,按照背压大小分成n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;
具体的,将风机的N个背压,按照背压大小依次排列,并将排列后的N个背压分成3个阶段,3个阶段分别为高压段,中压段和低压段。
其中,高压段的背压大于600Pa;中压段的背压为150Pa~600Pa;低压段的背压小于150Pa。
在国标测试中,模拟烟道从全堵到全开放状态(以下称为背压)总共分成16个状态,所以为了更好的契合国标测试,在本实施例中,N=16,第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压,第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
优选的,将16个背压按照背压大小依次排列,其中第1个背压~第4个背压为高压段;第5个背压~第12个背压为中压段;第13个背压~第16个背压为低压段。
S2、确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
确定风机的当前背压值所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行,具体包括如下步骤,如图2和图3所示:
S21、变频烟机上电,给定电机电流Ix,检测电机稳定转动时的第一实际转速V1;
烟机在上电瞬间完成,在此过程中,即使电机开始运转,因为上电时间较短,所以可以认为上电过程中,烟管的封堵状态没有发生改变,此时就需要通过预设的参数判断变频烟机处于哪种阶段。
优选的,变频烟机上电后,也可以给定电机第一电流阈值Ia,检测电机稳定转动时的第一实际转速V1,其中Ia>Ia’,Ia’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值。那么就减少了电流参数的数量,对本实施例的控制方法起到一定的简化作用。
S22、判断第一实际转速V1是否满足:V1<V(bc);V(bc)≤V1≤V(ab);V1>V(ab);
其中,V(ab)为烟机上电时高压段与中压段的临界速度阈值,V(bc)为烟机上电时低压段与中压段的临界速度阈值;V(ab)和V(bc)均为提前预设的转速;其中,V(ab)、V(bc)均为提前预设在变频烟机控制系统中的参数。
若V1>V(ab),则采取高压段的电机控制方法控制电机运行,即进行S221;
若V(bc)≤V1≤V(ab),则采取中压段的电机控制方法控制电机运行,即进行S222;
若V1<V(bc),则采取低压段的电机控制方法控制电机运行,即进行S223。
S221、采取高压段的电机控制方法控制电机,具体包括如下步骤:
给定电机第一电流阈值Ia,其中Ia>Ia’,Ia’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值;
实时检测电机以第一电流阈值Ia运行时的第二实际转速V2;
判断第二实际转速V2是否满足:V2<speed_ab;其中,speed_ab为烟机正常工作时高压段与中压段的临界速度阈值;speed_ab与V(ab)可以相同,也可以不同;
若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变,继续给定电机第一电流阈值Ia。
在高压段,电机基于电机恒扭矩输出T(扭矩),而T(扭矩)=P(功率)/V(转速),所以给定到电机的电流I与扭矩T成正比,扭矩T与电机的转速上限成正比,即给定到电机的电流I决定了电机的转速上限。
因为本实施例中给定电机第一电流阈值Ia,所以电机的转速上限为第一电流阈值Ia对应的电机转速阈值Va。
高压段,当电机在运转的过程中,若烟管若烟管内的封堵越来越严重,则电机所需的功率会逐渐增加,为了维持电机的恒扭矩输出,所以电机的转速会逐渐增加。但是随着电机转速的增加,烟道封堵的状态会逐渐减弱,即变得越来越顺畅,那么电机所需的功率也会减小,那么为了确保恒扭矩输出,所以电机的转速又会逐渐降低,当电机的第二实际转速V2满足:V2<speed_ab时,说明需要采取中压段的电机控制方法控制电机就可以实现排烟目的。
优选的,在采取高压段的电机控制方法控制电机运行时,给定电机在高压段的第一限定转速Va’,其中,Va’>Va>Vmax1,Va第一电流阈值Ia对应的电机的转速上限阈值,Vmax1为烟机处于最大静压时的电机的转速阈值。
也就是说不对电机的转速进行限定,当烟管被完全封堵,即背压最大时,电机的转速达到最大值,以此保证最大静压要求。
S222、采取中压段的电机控制方法控制电机,具体包括如下步骤:
给定电机第二电流阈值Ib;
实时检测电机以第二电流阈值Ib运行时的第三实际转速V3,实时检测电机的第二实际功率Pb;
判断第三实际转速V3是否满足:V3≥V噪音,其中,V噪音<Vb,V噪音为预设的电机的噪音点的转速阈值,Vb为第二电流阈值Ib对应的电机的转速上限阈值;
若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变;再判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;其中,speed_bc为烟机正常工作时低压段与中压段的临界速度阈值;若是,则采取低压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机;
若是,则判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’,其中,Pb’为烟机正常工作时高压段与中压段的临界功率阈值;若是,则采取高压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机。
电机在以中压段的控制方法运行时,给定电机第二电流阈值Ib后,因为此刻的电机转速接近与speed_ab,即此刻的电机的第三实际转速V3是最大,所以此刻的电机的第二实际功率Pb也是处于最大值。
而随着电机的运行,烟道的封堵情况会越来越严重,那么电机的转速会逐渐减小,为了确保恒扭矩输出,所以第二实际功率Pb也会逐渐减小,当第二实际功率Pb减小至Pb’时,说明需要采取高压段的电机控制方法控制电机;当V3<speed_bc时,说明需要采取低压段的电机控制方法控制电机。
因为电机的转速越大,那么电机的噪音就越大,为了避免中压段出现噪音较大的问题,所以在进行判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;以及判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’时,先判断第三实际转速V3是否满足:V3≥V噪音,以将第三实际转速V3限定在预设的电机的噪音点的转速阈值V噪音以下。
S223、采取低压段的电机控制方法控制电机,包括如下步骤:
给定电机第三电流阈值Ic,其中,Ic>Ic’,Ic’为烟机处于最大风量状态时的电机的电流阈值;
电机以第三限定转速Vc’转动,其中Vmax2≤Vc’<Vc,Vc为第三电流阈值Ic对应的电机的转速上限阈值;Vmax2为烟机达到最大风量时的电机的转速阈值;
实时检测电机的第三实际功率Pc;
判断第三实际功率Pc是否满足:Pc<Pc’;其中Pc’为烟机正常工作时低压段与中压段的临界第三功率阈值;若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持低压段的电机控制方法控制电机。
在低压段,因为电机是以高于烟机达到最大风量时的电机的转速阈值Vmax2的第三限定转速Vc’转动,随着电机持续以第三限定转速Vc’转动,烟管会越来越堵,背压会越来越大,烟管的背压差会降低,所以电机的第三实际功率Pc会降低,当Pc<Pc’时,则采取中压段的电机控制方法控制电机。另外,还因为风量=风速*面积,此阶段在背压最小时(即全开放状态通风面积最大),风量达到最大,因电机转速恒定,所以最大风量也恒定,以此保证最大风量满足要求。
本实施例采用三段控制方法,在保障烟机最大静压和最大风量一致性的前提下,能避免电机运转噪音超标。
本公开了提供了一种变频烟机,如图4所示,包括控制单元3,以及均与控制单元3电性连接的采集单元1和存储单元2;
存储单元2,用于存储风机的N个背压;用于按照背压大小存储n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;
采集单元1,用于采集风机当前的背压;
控制单元3,用于确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的母体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种变频烟机的电机控制方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
将风机的N个背压,按照背压大小分成n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数,具体包括如下步骤:将风机的N个背压,按照背压大小依次排列,并将排列后的N个背压分成3个阶段,3个阶段分别为高压段,中压段和低压段;
确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行,具体包括如下步骤:
变频烟机上电,给定电机电流Ix,检测电机稳定转动时的第一实际转速V1;
判断第一实际转速V1是否满足:V1<V(bc);V(bc)≤V1≤V(ab);V1>V(ab);
其中,V(ab)为烟机上电时高压段与中压段的临界速度阈值,V(bc)为烟机上电时低压段与中压段的临界速度阈值;
若V1>V(ab),则采取高压段的电机控制方法控制电机运行;
若V(bc)≤V1≤V(ab),则采取中压段的电机控制方法控制电机运行;
若V1<V(bc),则采取低压段的电机控制方法控制电机运行;
其中,所述采取高压段的电机控制方法控制电机运行,具体包括如下步骤:
给定电机第一电流阈值Ia,其中Ia>Ia’,Ia’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值;
实时检测电机以第一电流阈值Ia运行时的第二实际转速V2;
判断第二实际转速V2是否满足:V2<speed_ab;其中,speed_ab为烟机正常工作时高压段与中压段的临界速度阈值;
若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变,继续给定电机第一电流阈值Ia。
2.根据权利要求1所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,在采取高压段的电机控制方法控制电机运行时,给定电机在高压段的第一限定转速Va’,其中,Va’>Va>Vmax1,Va为 第一电流阈值Ia对应的电机的转速上限阈值,Vmax1为烟机处于最大静压时的电机的转速阈值。
3.根据权利要求1所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,所述采取中压段的电机控制方法控制电机,包括如下步骤:
给定电机第二电流阈值Ib;
实时检测电机以第二电流阈值Ib运行时的第三实际转速V3,实时检测电机的第二实际功率Pb;
判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;其中,speed_bc为烟机正常工作时低压段与中压段的临界速度阈值;若是,则采取低压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机;
判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’,其中,Pb’为烟机正常工作时高压段与中压段的临界功率阈值;若是,则采取高压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持中压段的电机控制方法控制电机。
4.根据权利要求3所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,所述采取中压段的电机控制方法控制电机,还包括:
判断第三实际转速V3是否满足:V3≥V噪音,其中,V噪音<Vb,V噪音为预设的电机的噪音点的转速阈值,Vb为第二电流阈值Ib对应的电机的转速上限阈值;若否,则继续维持电机的输出扭矩T不变;再判断第三实际转速V3是否满足:V3<speed_bc;若是,则判断第二实际功率Pb是否减小至Pb’。
5.根据权利要求1所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,所述采取低压段的电机控制方法控制电机,包括如下步骤:
给定电机第三电流阈值Ic,其中,Ic>Ic’,Ic’为烟机处于最大风量状态时的电机的电流阈值;
电机以第三限定转速Vc’转动,其中Vmax2≤Vc’<Vc,Vc为第三电流阈值Ic对应的电机的转速上限阈值;Vmax2为烟机达到最大风量时的电机的转速阈值;
实时检测电机的第三实际功率Pc;
判断第三实际功率Pc是否满足:Pc<Pc’;其中Pc’为烟机正常工作时低压段与中压段的临界功率阈值;若是,则采取中压段的电机控制方法控制电机;若否,则维持低压段的电机控制方法控制电机。
6.根据权利要求1所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,N=16,第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压,第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
7.根据权利要求6所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,将16个背压按照背压大小依次排列,其中第1个背压~第4个背压为高压段;第5个背压~第12个背压为中压段;第13个背压~第16个背压为低压段。
8.根据权利要求1所述的变频烟机的电机控制方法,其特征在于,高压段的背压大于600Pa;中压段的背压为150Pa~600Pa;低压段的背压小于150Pa。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的电机控制方法的变频烟机,其特征在于,包括控制单元(3),以及均与所述控制单元(3)电性连接的采集单元(1)和存储单元(2);
存储单元(2),用于存储风机的N个背压;用于按照背压大小存储n个阶段;1<n<N,且N和n均为正整数;
采集单元(1),用于采集风机当前的背压;
控制单元(3),用于确定风机当前的背压所处的阶段,并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
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