CN112080914A - 衣物护理机控制方法、装置、介质以及衣物护理机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种衣物护理机控制方法、装置、介质以及衣物护理机，该方法包括：确定目标温度和目标湿度；根据风道的进风口温度与风道的回风口温度的温差值，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；根据目标温度与获取的温度的差值百分比，按照加热功率的增长量增加或降低加热装置的加热功率，按照风机的转速的增长量增加或降低风机的转速；根据风道的进风口湿度与风道的回风口湿度的湿度差值，获得加湿功率的增长量；根据目标湿度与获取的湿度的差值百分比，按照加湿功率的增长量增加或降低加湿装置的加湿功率。本申请实施例根据衣物护理机的温湿度状况，动态精确调整衣物护理机内的温湿度，提高了护理效果。

Description

衣物护理机控制方法、装置、介质以及衣物护理机

技术领域

本申请实施例涉及衣物护理技术领域，特别是涉及一种衣物护理机控制方法、装置、介质以及衣物护理机。

背景技术

衣物护理机能够对衣物进行烘干、熨烫、杀菌、去除异味等操作，使得衣物整洁如新，受到广大用户的普遍欢迎。但是，随着人们生活品质的提高，人们对衣物护理的需求也日益趋向个性化与多元化，针对衣物护理的要求也越来越高。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中对衣物的护理效果不佳，无法满足消费者日益增长的需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种衣物护理机控制方法、装置、介质以及衣物护理机，其具有可提高护理效果的优点。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种衣物护理机控制方法，包括如下步骤：

根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；

在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；

根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种衣物护理机控制装置，包括：

目标温湿度确定模块，用于根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；

第一数据获取模块，用于在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

第一控制模块，用于根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；

第二控制模块，用于根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种衣物护理机，包括工作舱、处理器、存储器以及设置在工作舱内的衣物支撑架、温湿度检测装置、风机、加湿装置和加热装置；所述温湿度检测装置与所述处理器的输入端连接，且所述温湿度检测装置将检测到的温湿度信息传送到所述处理器；所述加湿装置、所述风机和所述加热装置均与所述处理器的输出端连接，并分别接收所述处理器的控制指令工作；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述任意一项所述的衣物护理机控制方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的衣物护理机控制方法。

本申请实施例按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温湿度，根据获取的衣物护理机内的温度与目标温度的温差值、以及衣物护理机内的湿度与目标湿度的湿度差值来增大或降低加热功率、风机的转速和加湿功率，而且通过进回风口的温湿度来确定加热功率、风机的转速和加湿功率的增长量，进而可根据衣物护理机的温湿度状况，动态调整衣物护理机内的温湿度，使衣物护理机内的温湿度的动态保持在目标温湿度附近，相比于加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，提高了护理效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例示出的衣物护理机控制方法的流程图；

图2为本申请实施例示出预热加湿阶段的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例示出的衣物护理机控制装置的结构示意框图；

图4为本申请实施例示出的第二控制模块的结构示意框图；

图5为本申请实施例示出的电子设备的结构示意框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例示出的衣物护理机控制方法包括衣物护理机，所述衣物护理机包括工作舱、处理器、存储器以及设置在工作舱内的衣物支撑架、温湿度检测装置、风机、加湿装置和加热装置。所述温湿度检测装置与所述处理器的输入端连接，且所述温湿度检测装置将检测到的温湿度信息传送到所述处理器；所述加湿装置、所述风机和所述加热装置均与所述处理器的输出端连接，并分别接收所述处理器的控制指令工作。待护理衣物固定在所述衣物支撑装置上。所述处理器可以包括一个或者多个处理核心，其可以通过纯软件的方式实现本申请衣物护理机控制方法，也可以采用软硬件结合的方式实现本申请衣物护理机控制方法，如可以采用数字信号处理、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列中的至少一种硬件形式来实现；可集成中央处理器、图像处理器和调制解调器等中的一种或几种的组合。所述处理器单元可运行有用于衣物护理机控制方法的应用程序。

实施例1

下面将结合附图1和图2，对本申请实施例提供的一种衣物护理机控制方法进行详细介绍。

请参阅图1，本申请实施例的衣物护理机控制方法包括如下步骤：

步骤S101：根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度。

在本申请的示例性实施例中，所述衣物护理指令可以由用户通过控制面板触发生成。所述控制面板具体可理解为衣物护理机上的一部分，其作为控制面板供用户进行操作，从而实现用户与衣物护理机的信息交互，以使本步骤可以根据用户提供的信息进行相应的操作。所述衣物护理机内的目标温度和目标湿度可以由用户通过所述控制面板上输入，也可以通过衣物护理机内的图像识别装置识别到衣物图像信息、气味识别装置识别到的衣物气味信息，与衣物机内设置的护理信息匹配后确定。

步骤S102：在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速。

本申请实施例中，所述预设护理温度为目标温度的96％-98％，优选的，所述预设护理温度为目标温度的97％；所述预设护理湿度为目标湿度的96％-98％，优选的，所述预设护理湿度为目标湿度的97％。一般地，衣物护理过程包括预热预湿阶段、护理阶段和烘干阶段，刚开始进行衣物护理时，衣物护理机内的温度未达到预设护理温度或衣物护理机内的湿度未达到预设护理湿度时为预热预湿阶段；在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，进入护理阶段；在对衣物护理的时间达到预设时间后，进入烘干阶段。

步骤103：根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速。

在本申请的示例性实施例中，所述目标温度与获取的温度的差值百分比的计算方式为：β＝(T0-T)/T0，其中，T0为目标温度，T为获取的温度，β为目标温度与获取的温度的差值百分比。

在本申请的示例性实施例中，在所述目标温度与获取的温度的差值百分比等于0时，保持加热装置的加热功率和风机的转速。在一些例子中，在所述目标温度与获取的温度的差值百分比等于0时，若前次调整加热装置的加热功率和风机的转速的方式为增加加热装置的加热功率和增加风机的转速，则本次按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；若前次调整加热装置的加热功率和风机的转速的方式为降低加热装置的加热功率和降低风机的转速，则本次按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速。

步骤104：根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

在本申请的示例性实施例中，所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的计算方式为：θ＝(K0-K)/K0，其中，K0为目标湿度，K为获取的湿度，θ为目标湿度与获取的湿度的差值百分比。

在本申请的示例性实施例中，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比等于0时，保持加热装置的加热功率和风机的转速。在一些例子中，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比等于0时，若前次调整加湿装置的加湿功率的方式为增加加湿装置的加湿功率，则本次按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率；若前次调整加湿装置的加湿功率的方式为降低加湿装置的加湿功率，则本次按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率。

本申请实施例按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温湿度，根据获取的衣物护理机内的温度与目标温度的温差值、以及衣物护理机内的湿度与目标湿度的湿度差值来增大或降低加热功率、风机的转速和加湿功率，而且通过进回风口的温湿度来确定加热功率、风机的转速和加湿功率的增长量，进而可根据衣物护理机的温湿度状况，动态调整衣物护理机内的温湿度，使衣物护理机内的温湿度的动态保持在目标温湿度附近，相比于加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，提高了护理效果。

本申请的示例性实施例中的衣物护理机控制方法还包括：在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次小于预设值时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均小于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均小于3％，即|β|连续五次小于3％且|θ|连续五次小于3％时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变，以降低温湿度波动。

本申请的示例性实施例中的衣物护理机控制方法还包括：在保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次大于或等于预设值时，根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均大于或等于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均大于或等于3％，即|β|连续五次大于或等于3％而且|θ|连续五次大于或等于3％，则开始调整加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，进而使所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均保持在3％内，从而降低温湿度波动。

请参阅图2，本实施例的衣物护理机控制方法还包括：在衣物护理机内的温度未达到预设温度或衣物护理机内的湿度未达到预设湿度时，包括如下步骤：

步骤S1011：按照第二预设时间间隔获取衣物护理机内的温度和湿度；

步骤S1012：计算各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率；

步骤S1013：在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，按照预设的加热功率的增长量降低加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量降低风机的转速；

步骤S1014：在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，按照预设的加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

一般在传统技术中，在确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度之后，在衣物护理机内的温度未达到预设温度或衣物护理机内的湿度未达到预设湿度时，衣物护理机处于预热加湿阶段，此时，衣物护理机通常会以较高的加热装置的加热功率、较高的风机的转速和较高的加湿装置的加湿功率，使所述衣物护理机的温度达到预设护理温度且湿度达到预设护理湿度，再保持所述衣物护理机的温度和湿度不变，直至进入护理阶段。而发明人发现传统技术中的方案能耗大且由于用户放入衣物数量/材质/含水量差异较大，传统技术很难在一个护理模式下进行动态调整，如增加较多护理模式选择，则用户操作使用的难度亦会提升，不利于产品的使用。因此，为降低能耗和控制方法具有一定自适应能力，本申请所述的衣物护理机，对于一种护理模式，通过用户行为研究、实验和数据统计的方法，预设了一个合理的护理时间，并通过过程的参数调节，自适应的实现整个过程。例如，开始采用较高的加热装置的加热功率、较高的风机的转速和较高的加湿装置的加湿功率，然后根据衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率，逐步降低加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，进而使衣物护理机内的温湿度在预热预湿时间内刚好达到预热护理温度和预热护理湿度，从而降低能耗。在调整过程中，当然也有可能出现在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度不能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，此时，则按照预设的加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度不能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，则按照预设的加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率。

本申请实施例通过根据所述衣物护理机内的温度变化率和所述衣物护理机内的湿度变化率，动态调节加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，相比于在预设时间内加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，本申请可以有效降低能耗。

进一步地，本申请实施例还将各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率、与加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率进行拟合或者输入至机器学习模型中，获得衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率、与加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率的关系，从而在确定出衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率时，快捷确定出对应的加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率。

实施例2

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参阅图3，其示出了本申请实施例提供的衣物护理机控制装置的结构示意图。本申请实施例的衣物护理机控制装置200包括：

目标温湿度确定模块201，用于根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；

第一数据获取模块202，用于在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

第一控制模块203，用于根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；

第二控制模块204，用于根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

本申请实施例按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温湿度，根据获取的衣物护理机内的温度与目标温度的温差值、以及衣物护理机内的湿度与目标湿度的湿度差值来增大或降低加热功率、风机的转速和加湿功率，而且通过进回风口的温湿度来确定加热功率、风机的转速和加湿功率的增长量，进而可根据衣物护理机的温湿度状况，动态调整衣物护理机内的温湿度，使衣物护理机内的温湿度的动态保持在目标温湿度附近，相比于加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，提高了护理效果。

在本申请的示例性实施例中，所述目标温度与获取的温度的差值百分比的计算方式为：β＝(T0-T)/T0，其中，T0为目标温度，T为获取的温度，β为目标温度与获取的温度的差值百分比。在本申请的示例性实施例中，所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的计算方式为：θ＝(K0-K)/K0，其中，K0为目标湿度，K为获取的湿度，θ为目标湿度与获取的湿度的差值百分比。

本申请的示例性实施例中的衣物护理机控制装置还包括控制保持模块(图中未示)，所述控制保持模块用于在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次小于预设值时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均小于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均小于3％，即|β|连续五次小于3％且|θ|连续五次小于3％时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变，以降低温湿度波动。

本申请的示例性实施例中的衣物护理机控制装置还包括控制触发模块(图中未示)，所述控制触发模块用于在保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次大于或等于预设值时，根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度之间的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均大于或等于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均大于或等于3％，即|β|连续五次大于或等于3％而且|θ|连续五次大于或等于3％，则开始调整加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，进而使所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均保持在3％内，从而降低温湿度波动。

请参阅图4，本申请的示例性实施例的衣物护理装置还包括预热预湿模块2011，所述预热预湿模块2011包括：

第二数据获取模块20111，用于按照第二预设时间间隔获取衣物护理机内的温度和湿度；

计算模块20112，用于计算各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率；

第三控制模块20113，用于在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，按照预设的加热功率的增长量降低加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量降低风机的转速；

第四控制模块20114，用于在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，按照预设的加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

本申请实施例通过根据所述衣物护理机内的温度变化率和所述衣物护理机内的湿度变化率，动态调节加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，相比于在预设时间内加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，本申请可以有效降低能耗。

实施例3

下述为本申请设备实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请设备实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参阅图5，本申请还提供一种电子设备300，所述电子设备300可以为任何包括触摸显示屏的任何智能端，例如，可以具体为计算机、手机、平板电脑、交互式智能平板等。所述电子设备300可以包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302，至少一个网络接口303，用户接口304以及至少一个通信总线305。

其中，所述用户接口304主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据，其可以包括显示端和摄像端。可选的，所述用户接口304还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，所述网络接口303可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，所述通信总线305用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，所述处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示层所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器302可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器302包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器302可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器302可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器302可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器302中可以包括操作系统、网络通信模块、用户。

所述处理器301可以用于调用存储器302中存储的衣物护理机控制方法的应用程序，并具体执行以下操作：根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度之间的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

本申请实施例按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温湿度，根据获取的衣物护理机内的温度与目标温度的温差值、以及衣物护理机内的湿度与目标湿度的湿度差值来增大或降低加热功率、风机的转速和加湿功率，而且通过进回风口的温湿度来确定加热功率、风机的转速和加湿功率的增长量，进而可根据衣物护理机的温湿度状况，动态调整衣物护理机内的温湿度，使衣物护理机内的温湿度的动态保持在目标温湿度附近，相比于加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，提高了护理效果。

在本申请的示例性实施例中，所述目标温度与获取的温度的差值百分比的计算方式为：β＝(T0-T)/T0，其中，T0为目标温度，T为获取的温度，β为目标温度与获取的温度的差值百分比。在本申请的示例性实施例中，所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的计算方式为：θ＝(K0-K)/K0，其中，K0为目标湿度，K为获取的湿度，θ为目标湿度与获取的湿度的差值百分比。

本申请的示例性实施例中，所述处理器301可以用于调用存储器302中存储的衣物护理机控制方法的应用程序，并具体执行以下操作：在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次小于预设值时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均小于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均小于3％，即|β|连续五次小于3％且|θ|连续五次小于3％时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变，以降低温湿度波动。

本申请的示例性实施例中，所述处理器301可以用于调用存储器302中存储的衣物护理机控制方法的应用程序，并具体执行以下操作：在保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次大于或等于预设值时，根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度之间的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。例如，当所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值|β|连续五次均大于或等于3％，而且所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值|θ|连续五次均大于或等于3％，即|β|连续五次大于或等于3％而且|θ|连续五次大于或等于3％，则开始调整加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，进而使所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均保持在3％内，从而降低温湿度波动。

本申请的示例性实施例中，所述处理器301可以用于调用存储器302中存储的衣物护理机控制方法的应用程序，并具体执行以下操作：按照第二预设时间间隔获取衣物护理机内的温度和湿度；计算各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率；在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，按照预设的加热功率的增长量降低加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量降低风机的转速；在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，按照预设的加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

本申请实施例通过根据所述衣物护理机内的温度变化率和所述衣物护理机内的湿度变化率，动态调节加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率，相比于在预设时间内加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率均相对固定的方式，本申请可以有效降低能耗。

实施例4

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述指令适于由处理器加载并执行上述所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见实施例1所示的具体说明，在此不进行赘述。所述存储介质所在设备可以是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等电子设备。

对于设备实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种衣物护理机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；

在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；

根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机控制方法，其特征在于，在衣物护理机内的温度未达到预设护理温度或衣物护理机内的湿度未达到预设护理湿度时，包括如下步骤：

按照第二预设时间间隔获取衣物护理机内的温度和湿度；

计算各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率；

在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，按照预设的加热功率的增长量降低加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量降低风机的转速；

在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，按照预设的加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

3.根据权利要求1所述的衣物护理机控制方法，其特征在于，在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次小于预设值时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变。

4.根据权利要求3所述的衣物护理机控制方法，其特征在于，在保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次大于或等于预设值时，根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

5.一种衣物护理机控制装置，其特征在于，包括：

目标温湿度确定模块，用于根据触发的衣物护理指令，确定衣物护理机内的目标温度和目标湿度；

第一数据获取模块，用于在衣物护理机内的温度达到预设护理温度且衣物护理机内的湿度达到预设护理湿度时，按照第一预设时间间隔获取衣物护理机内的温度、湿度、风道的进风口温度、风道的回风口温度、风道的进风口湿度、风道的回风口湿度以及风机的转速；

第一控制模块，用于根据所述风道的进风口温度与所述风道的回风口温度的温差值，在预先存储的温差值、风机的转速与加热量的关系表中匹配获得对应的加热量；根据加热量与加热功率的增长量和风机的转速的增长量的关系，获得加热功率的增长量和风机的转速的增长量；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比大于0时，按照所述加热功率的增长量增加加热装置的加热功率，按照所述风机的转速的增长量增加风机的转速；在所述目标温度与获取的温度的差值百分比小于0时，按照所述加热功率的增长量降低加热装置的加热功率,按照所述风机的转速的增长量降低风机的转速；

第二控制模块，用于根据所述风道的进风口湿度与所述风道的回风口湿度的湿度差值，在预先存储的湿度差值、风机的转速与加湿量的关系表中匹配获得对应的加湿量；根据加湿量与加湿功率的增长量的关系，获得加湿功率的增长量；在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比大于0时，按照所述加湿功率的增长量增加加湿装置的加湿功率，在所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比小于0时，按照所述加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

6.根据权利要求5所述的衣物护理机控制装置，其特征在于，所述装置还包括预热预湿模块，所述预热预湿模块包括：

第二数据获取模块，用于按照第二预设时间间隔获取衣物护理机内的温度和湿度；

计算模块，用于计算各个第二预设时间间隔内的衣物护理机内的温度变化率和湿度变化率；

第三控制模块，用于在所述温度变化率下，所述衣物护理内的温度能在预热预湿时间内达到预设护理温度时，按照预设的加热功率的增长量降低加热装置的加热功率，按照预设的风机的转速的增长量降低风机的转速；

第四控制模块，用于在所述湿度变化率下，所述衣物护理内的湿度能在预热预湿时间内达到预设护理湿度时，按照预设的加湿功率的增长量降低加湿装置的加湿功率。

7.根据权利要求5所述的衣物护理机控制装置，其特征在于，所述装置还包括控制保持模块，所述控制保持模块用于在所述目标温度与获取的温度的差值百分比的绝对值和所述目标湿度与获取的湿度的差值百分比的绝对值均连续N次小于预设值时，保持加热装置的加热功率、风机的转速和加湿装置的加湿功率不变。

8.一种衣物护理机，其特征在于，包括：工作舱、处理器、存储器以及设置在工作舱内的衣物支撑架、温湿度检测装置、风机、加湿装置和加热装置；所述温湿度检测装置与所述处理器的输入端连接，且所述温湿度检测装置将检测到的温湿度信息传送到所述处理器；所述加湿装置、所述风机和所述加热装置均与所述处理器的输出端连接，并分别接收所述处理器的控制指令工作；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任意一项所述的衣物护理机控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的衣物护理机控制方法。

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