CN112079099B - 一种井下轨道智能运输系统用放矿机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，放矿槽包括底板，底板的两侧固定安装有侧板，底板的后端和两侧板之间设有后挡板，放矿槽内设有多根相互平行的导料板，导料板的前端转动安装在转轴上，转轴固定安装在前安装座上，导料板的后端伸出后挡板，底板上还固定安装有位于后挡板后侧的电动机，电动机的输出轴传动连接有转动安装在后挡板后侧的花键轴，花键轴上可拆卸固定安装有与各个导料板一一对应的带动各个导料板分别摆动的偏心轮，放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构；偏心轮随花键轴转动，使得导料板摆动，促进落入放矿槽内的矿石被放出，导料板摆动耗能较小，而且能有效实现矿石放出。
Description
技术领域
本发明涉及一种井下轨道运输系统用放矿机。
背景技术
现有放矿机大多采用振动放矿机，振动放矿机是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备，是矿石及其它物料的放出，给料或装车的设备。振动放矿机与其它形式的放矿机相比具有以下优点:节省能源、出矿效率高、出矿均匀且易控制。但现有振动放矿机，在进行工作时，只能通过振动电机驱动放矿槽整体进行振动，能耗较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效实现矿石放出，能根据需要进行振动方式调节，对能耗进行控制的井下轨道智能运输系统用放矿机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构。
作为优选的技术方案，两侧的所述导料板对应于侧偏心轮，位于中间的所述导料板对应于中偏心轮，所述侧偏心轮的偏心端和所述中偏心轮的偏心端位于同一直线上，所述侧偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离大于所述中偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离。
作为优选的技术方案，所述弹性支撑机构包括固定安装在所述机架上的下支撑杆，所述放矿槽的下表面铰接有上支撑杆，所述上支撑杆上固定安装有导向柱，和所述下支撑杆上固定安装有支撑柱导向孔，所述导向柱活动安装在所述支撑柱导向孔内，所述导向柱和所述支撑柱导向孔之间间隙配合，所述上支撑杆和所述下支撑杆之间设有弹性可调支撑机构。
作为优选的技术方案，所述上支撑杆的下端固定安装有限位导向板，所述下支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述弹性可调支撑机构包括设在所述限位导向板和所述支撑板之间的橡胶块，所述橡胶块上开设有竖向通孔，所述竖向通孔内套有沿螺旋线延伸的支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑板上，所述弹性可调支撑机构还包括限位柱，所述限位柱的外周面设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述支撑弹簧配合，所述支撑弹簧能旋入所述螺旋槽，所述上支撑杆上还固定安装有限位导向板，所述限位导向板上设有供所述限位柱穿过的限位通孔，所述限位柱和所述限位通孔间隙配合，所述上支撑杆上套有下压板，所述限位柱的上端穿过所述限位通孔抵在所述下压板的下表面，所述下压板和所述上支撑杆之间设有移动定位机构，所述移动定位机构包括具有内螺纹的下压筒和设在所述上支撑杆外周面的支撑杆外螺纹，所述下压筒套在所述上支撑杆外并与所述支撑杆外螺纹配合。
作为优选的技术方案，所述限位柱的上端固定安装有四棱柱，所述下压板上设有圆形通孔，所述四棱柱向上穿出所述圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于所述限位柱的外径，所述限位柱内还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过所述四棱柱，所述螺纹通孔内旋合有限位螺柱，所述限位螺柱的下端套在下端封闭的限位筒内，所述限位螺柱的上端伸出所述四棱柱，所述限位筒和所述限位螺柱间隙配合，所述限位筒固定安装在所述支撑板上，所述限位筒内设有限位筒支撑弹簧，所述限位筒支撑弹簧支撑在所述限位螺柱的下端。
作为优选的技术方案，所述侧偏心轮和所述中偏心轮均包括偏心块，所述偏心块上转动安装有两摆动杆，两所述摆动杆分别转动安装在相应的花键套筒上，所述花键套筒和所述摆动杆一一对应，所述花键轴上还均匀分布有套筒限位螺孔，所述花键套筒上设有限位通孔，限位螺栓穿过所述限位通孔旋合在所述套筒限位螺孔上，两所述花键套筒并在一起时，两花键套筒上限位通孔的轴线之间距离等于两摆动杆相对于偏心块转动的轴线之间的距离，两所述花键套筒并在一起的长度等于所述偏心块的长度，所述花键套筒上固定安装有转动安装座，所述转动安装座上固定安装有具有外螺纹的摆杆转动轴，所述摆动杆上设有供所述摆杆转动轴穿过的过孔，所述过孔和所述转动轴间隙配合，顶紧螺母旋合在所述摆杆转动轴伸出所述过孔的一端。
作为优选的技术方案，所述电动机固定安装在安装板上，所述花键轴也转动安装在所述安装板上，所述安装板和所述后挡板之间设有上下位置调节机构。
作为优选的技术方案，所述偏心块的外端面为圆弧面。
作为优选的技术方案，导料板包括位于放矿槽内的主导板，所述主导板的后端固定安装有竖向杆，所述竖向杆的上端高于所述后挡板，所述竖向杆的上端固定安装有水平板，所述主导板的后端和所述底板之间设有支撑弹簧，所述水平板和所述后挡板之间设有限位固定机构。
作为优选的技术方案，所述主导板的两侧边固定安装有向下延伸的侧挡板。
由于采用了上述技术方案，一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构；偏心轮随花键轴转动，使得导料板摆动，促进落入放矿槽内的矿石被放出，导料板摆动耗能较小，而且能有效实现矿石放出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中I处的局部放大图；
图3是本发明实施例中侧偏心轮和中偏心轮的安装位置示意图；
图4是本发明实施例中中偏心轮的侧视图；
图5是本发明实施例中上下位置调节机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中花键套筒并在一起的示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽1，所述放矿槽包括底板2，所述底板2的两侧固定安装有侧板3，所述底板2的后端和两所述侧板3之间设有后挡板4，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板5，所述导料板5的前端转动安装在转轴6上，所述转轴6固定安装在所述前安装座7上，所述导料板5的后端伸出所述后挡板4，所述底板2上还固定安装有位于所述后挡板4后侧的电动机8，所述电动机8的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板4后侧的花键轴9，所述花键轴9上可拆卸固定安装有与各个所述导料板5一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮38，所述放矿槽1和机架之间设有弹性支撑机构。偏心轮随花键轴转动，使得导料板摆动，促进落入放矿槽内的矿石被放出，导料板摆动耗能较小，而且能有效实现矿石放出。
如图3所示，两侧的所述导料板5对应于侧偏心轮11，位于中间的所述导料板对应于中偏心轮12，所述侧偏心轮11的偏心端和所述中偏心轮12的偏心端位于同一直线上，所述侧偏心轮11的偏心端与所述花键轴9的轴线的距离大于所述中偏心轮12的偏心端与所述花键轴9的轴线的距离。这样侧偏心轮和中偏心轮能同时作用在相应的导料板上，而且侧偏心轮对应的导料板的摆动幅度大于所述中偏心轮对应的导料板的摆动幅度。从而促使矿石向放矿槽的中部移动。
在本实施例中所述导料板包括位于放矿槽内的主导板42，所述主导板的后端固定安装有竖向杆43，所述竖向杆的上端高于所述后挡板，所述竖向杆的上端固定安装有水平板44，偏心轮作用在水平板44上，从而通过竖向杆带动导料板上下摆动，所述主导板的后端和所述底板之间设有支撑弹簧46。所述水平板和所述后挡板之间设有限位固定机构。如图5所示，所述限位固定机构包括在所述水平板上上下延伸的水平板限位通孔，所述后挡板上设有与所述水平板限位通孔配合的水平板固定螺孔47，水平板固定螺栓穿过所述水平板限位通孔后安装在水平板固定螺孔内。
所述弹性支撑机构包括固定安装在所述机架上的下支撑杆13，所述放矿槽的下表面铰接有上支撑杆14，所述上支撑杆14上固定安装有导向柱15，和所述下支撑杆13上固定安装有支撑柱导向孔16，所述导向柱15活动安装在所述支撑柱导向孔16内，所述导向柱和所述支撑柱导向孔之间间隙配合，所述上支撑杆和所述下支撑杆之间设有弹性可调支撑机构。
所述上支撑杆的下端固定安装有限位导向板29，所述下支撑杆的上端固定安装有支撑板28，所述弹性可调支撑机构包括设在所述限位导向板29和所述支撑板28之间的橡胶块17，所述橡胶块17上开设有竖向通孔18，所述竖向通孔18内套有沿螺旋线延伸的支撑弹簧19，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑板上，所述弹性可调支撑机构还包括限位柱20，所述限位柱20的外周面设有螺旋槽21，所述螺旋槽21与所述支撑弹簧19配合，所述支撑弹簧19能旋入所述螺旋槽21，所述上支撑杆上还固定安装有限位导向板29，所述限位导向板上设有供所述限位柱穿过的限位通孔30，所述限位柱和所述限位通孔间隙配合，所述上支撑杆14上套有下压板22，所述限位柱20的上端穿过所述限位通孔抵在所述下压板22的下表面，所述下压板22和所述上支撑杆14之间设有移动定位机构，所述移动定位机构包括具有内螺纹的下压筒23和设在所述上支撑杆外周面的支撑杆外螺纹，所述下压筒23套在所述上支撑杆外并与所述支撑杆外螺纹配合。通过转动限位柱使得支撑弹簧旋入螺旋槽内，限位柱使得旋入螺旋槽内的支撑弹簧不能发生变形，从而调节了支撑弹簧的弹性性能。
所述限位柱20的上端固定安装有四棱柱24，所述下压板22上设有圆形通孔25，所述四棱柱24向上穿出所述圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于所述限位柱的外径，所述限位柱内还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过所述四棱柱，所述螺纹通孔内旋合有限位螺柱26，所述限位螺柱26的下端套在下端封闭的限位筒27内，所述限位螺柱26的上端伸出所述四棱柱，所述限位筒和所述限位螺柱26间隙配合，所述限位筒固定安装在所述支撑板28上，所述限位筒27内设有限位筒支撑弹簧31，所述限位筒支撑弹簧支撑在所述限位螺柱的下端。转动限位螺柱可以改变限位螺柱伸出所述限位柱的长度，限位筒支撑弹簧对限位螺柱实现弹性支撑，可以改变限位柱上下移动的范围。
如图3和图4所示，所述侧偏心轮和所述中偏心轮均包括偏心块32，所述偏心块32上转动安装有两摆动杆33，两所述摆动杆33分别转动安装在相应的花键套筒34上，所述花键套筒34和所述摆动杆一一对应，所述花键轴上还均匀分布有套筒限位螺孔35，所述花键套筒上设有限位通孔，限位螺栓36穿过所述限位通孔旋合在所述套筒限位螺孔上，两所述花键套筒34并在一起时，两花键套筒上限位通孔的轴线之间距离等于两摆动杆相对于偏心块转动的轴线之间的距离，两所述花键套筒34并在一起的长度等于所述偏心块32的长度，所述花键套筒上固定安装有转动安装座35，所述转动安装座35上固定安装有具有外螺纹的摆杆转动轴45，所述摆动杆上设有供所述摆杆转动轴穿过的过孔，所述过孔和所述转动轴间隙配合，顶紧螺母37旋合在所述摆杆转动轴45伸出所述过孔的一端。松开顶紧螺母，摆动杆可以绕摆杆转动轴转动，从而调节摆动杆摆动的角度，调节偏心块的高度，当调节完毕，再拧紧顶紧螺母，实现摆动杆的角度锁紧。
所述电动机固定安装在安装板39上，所述花键轴也转动安装在所述安装板上，所述安装板39和所述后挡板之间设有上下位置调节机构。如图5所示，所述上下位置调节机构包括固定安装在所述后档板上的定位板，所述定位板上下排列有两列定位螺纹孔，每一列定位螺纹孔包括五个以上定位螺纹孔，所述安装板上设有与定位螺纹孔配合的限位通孔，安装板定位螺栓48穿过所述限位通孔后旋合在所述定位螺纹孔内。将安装板安装在高度不同的定位螺孔上可以改变安装板的高度，从而可以使得侧偏心轮和中偏心轮不作用在导料板上，通过松开限位螺栓36移动花键套筒，如图6所示，使得各个所述花键套筒并在一起，调节摆动杆的角度，使得摆动杆垂直于花键套筒，这样可以使得偏心块距离花键套筒的距离最远，此时拧紧限位螺栓，由于侧偏心轮和中偏心轮不作用在导料板上，花键轴带动摆动杆和偏心块转动，惯性将会带动放料槽振动，限位固定机构将导料板和后挡板连接在一起，导料板随着后挡板振动；也可以松开限位固定机构使得导料板能相对于后挡板摆动，同时向上移动安装板，使得侧偏心轮和中偏心轮能作用在相应的导料板上，花键轴带动偏心轮转动，从而各个带动导料板上下摆动，实现放料，从而实现了不同振动方式的调节。
所述主导板42的两侧边固定安装有向下延伸的侧挡板40。侧挡板可以避免主导板摆动时，矿石落入相邻主导板之间间隙。所述偏心块的外端面为圆弧面41。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构；两侧的所述导料板对应于侧偏心轮，位于中间的所述导料板对应于中偏心轮，所述侧偏心轮的偏心端和所述中偏心轮的偏心端位于同一直线上，所述侧偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离大于所述中偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离。
2.如权利要求1所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述弹性支撑机构包括固定安装在所述机架上的下支撑杆，所述放矿槽的下表面铰接有上支撑杆，所述上支撑杆上固定安装有导向柱，和所述下支撑杆上固定安装有支撑柱导向孔，所述导向柱活动安装在所述支撑柱导向孔内，所述导向柱和所述支撑柱导向孔之间间隙配合，所述上支撑杆和所述下支撑杆之间设有弹性可调支撑机构。
3.如权利要求2所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述上支撑杆的下端固定安装有限位导向板，所述下支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述弹性可调支撑机构包括设在所述限位导向板和所述支撑板之间的橡胶块，所述橡胶块上开设有竖向通孔，所述竖向通孔内套有沿螺旋线延伸的支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑板上，所述弹性可调支撑机构还包括限位柱，所述限位柱的外周面设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述支撑弹簧配合，所述支撑弹簧能旋入所述螺旋槽，所述上支撑杆上还固定安装有限位导向板，所述限位导向板上设有供所述限位柱穿过的限位通孔，所述限位柱和所述限位通孔间隙配合，所述上支撑杆上套有下压板，所述限位柱的上端穿过所述限位通孔抵在所述下压板的下表面，所述下压板和所述上支撑杆之间设有移动定位机构，所述移动定位机构包括具有内螺纹的下压筒和设在所述上支撑杆外周面的支撑杆外螺纹，所述下压筒套在所述上支撑杆外并与所述支撑杆外螺纹配合。
4.如权利要求3所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述限位柱的上端固定安装有四棱柱，所述下压板上设有圆形通孔，所述四棱柱向上穿出所述圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于所述限位柱的外径，所述限位柱内还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过所述四棱柱，所述螺纹通孔内旋合有限位螺柱，所述限位螺柱的下端套在下端封闭的限位筒内，所述限位螺柱的上端伸出所述四棱柱，所述限位筒和所述限位螺柱间隙配合，所述限位筒固定安装在所述支撑板上，所述限位筒内设有限位筒支撑弹簧，所述限位筒支撑弹簧支撑在所述限位螺柱的下端。
5.如权利要求4所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述侧偏心轮和所述中偏心轮均包括偏心块，所述偏心块上转动安装有两摆动杆，两所述摆动杆分别转动安装在相应的花键套筒上，所述花键套筒和所述摆动杆一一对应，所述花键轴上还均匀分布有套筒限位螺孔，所述花键套筒上设有限位通孔，限位螺栓穿过所述限位通孔旋合在所述套筒限位螺孔上，两所述花键套筒并在一起时，两花键套筒上限位通孔的轴线之间距离等于两摆动杆相对于偏心块转动的轴线之间的距离，两所述花键套筒并在一起的长度等于所述偏心块的长度，所述花键套筒上固定安装有转动安装座，所述转动安装座上固定安装有具有外螺纹的摆杆转动轴，所述摆动杆上设有供所述摆杆转动轴穿过的过孔，所述过孔和所述转动轴间隙配合，顶紧螺母旋合在所述摆杆转动轴伸出所述过孔的一端。
6.如权利要求1所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述电动机固定安装在安装板上，所述花键轴也转动安装在所述安装板上，所述安装板和所述后挡板之间设有上下位置调节机构。
7.如权利要求5所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述偏心块的外端面为圆弧面。
8.如权利要求1所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，导料板包括位于放矿槽内的主导板，所述主导板的后端固定安装有竖向杆，所述竖向杆的上端高于所述后挡板，所述竖向杆的上端固定安装有水平板，所述主导板的后端和所述底板之间设有支撑弹簧，所述水平板和所述后挡板之间设有限位固定机构。
9.如权利要求8所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述主导板的两侧边固定安装有向下延伸的侧挡板。
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