CN112078985B - 蔬菜下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蔬菜下料装置，该蔬菜下料装置包括储料机构和称重机构，储料机构包括储料器和配料模组，储料器开设有储料腔和物料出口，物料出口位于储料腔的底部，配料模组设置于储料器，用于将储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至物料出口输出；称重机构包括容料器、称重器件和阀门模组，容料器承接于物料出口的下方，称重器件用于检测容料器内的蔬菜重量，阀门模组设置在容料器的出料口处。本申请通过称重器件检测容料器内的蔬菜重量，在容料器内的蔬菜重量达到预设值时，阀门模组打开容料器的出料口，使容料器内的预定量的蔬菜能够由出料口输出，实现了蔬菜的精准定量出料。

Description

蔬菜下料装置

技术领域

本申请涉及食物自动输出技术领域，具体涉及一种蔬菜下料装置。

背景技术

为了生活的便利，目前自动化生产设备越来越来多，其中，就涉及到食物的自动生产设备。

对于食物的自动生产设备，为了营养的均衡，一般会设有蔬菜下料模块，用于在制作食物时添加蔬菜。

但是现有的蔬菜下料模块，一般都存在堵料、下料难，且出料的精度低等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止蔬菜堵塞且能够精确定量下料的蔬菜下料装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种蔬菜下料装置，该蔬菜下料装置包括：

储料机构，所述储料机构包括储料器和配料模组，所述储料器开设有储料腔和物料出口，所述物料出口位于所述储料腔的底部，所述配料模组设置于所述储料器，用于将所述储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至所述物料出口输出；

称重机构，所述称重机构包括容料器、称重器件和阀门模组，所述容料器承接于所述物料出口的下方，所述称重器件用于检测所述容料器内的蔬菜重量，所述阀门模组设置在所述容料器的出料口处。

优选地，所述容料器形成有用于承放由所述物料出口输出的蔬菜的缓冲腔，所述配料模组延伸至所述物料出口且位于所述缓冲腔的上方。

优选地，所述阀门模组包括阀门组件和连杆传动组件，所述阀门组件设置于所述容料器的出料口，用于打开或关闭所述出料口；所述连杆传动组件与所述阀门组件连接，用于带动所述阀门组件转动，以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口。

优选地，所述称重机构还包括安装基板，所述容料器、所述阀门组件和所述连杆传动组件均承载于所述安装基板，所述安装基板的底部抵压于所述称重器件的称重端。

优选地，所述阀门组件打开所述出料口的方式为从中间向外周打开。

优选地，所述阀门组件包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板相对设置并能够相对转动，以打开或关闭所述出料口。

优选地，所述连杆传动组件包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆模块，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别转动连接于所述安装基板；

所述第一活动挡板与所述第一连接轴连接，所述第二活动挡板与所述第二连接轴连接，所述摆杆模块与所述第一连接轴、所述第二连接轴分别连接，以通过转动所述摆杆模块带动所述第一活动挡板、所述第二活动挡板相对转动，以打开所述出料口。

优选地，所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述摆杆模块构成反向双曲柄机构，其中与所述第二连接轴固定连接的曲柄形成动力端。

优选地，所述称重机构还包括保持组件，所述保持组件用于对所述连杆传动组件或者所述阀门组件的其中之一持续施加作用力，以使所述阀门组件保持关闭状态，以及使所述阀门组件在受力打开后形成回复力。

优选地，所述称重机构还包括驱动模组，所述驱动模组与所述连杆传动组件分离设置，用于驱动所述连杆传动组件转动，以打开所述出料口。

优选地，在所述阀门组件处于关闭状态时，所述驱动模组与所述连杆传动组件分离设置，并且所述驱动模组与所述称重器件的称重端之间设置有力隔断区；在所述阀门组件处于打开状态时，所述驱动模组件与所述连杆传动组件持续传递作用力。

优选地，所述配料模组包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件，所述转动部件、所述螺旋片和所述破桥杆件分别设置于所述储料腔内，并且所述螺旋片连接于所述转动部件靠近所述物料出口的一端，所述破桥杆件连接于所述转动部件并位于所述螺旋片的上方，所述驱动组件驱动连接于所述转动部件。

优选地，所述破桥杆件朝向所述储料器内壁延伸的一端向所述物料出口方向倾斜。

优选地，所述破桥杆件设置有至少两个，所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的周向，和/或所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的轴向。

优选地，所述螺旋片和所述破桥杆件之间具有转动自由度。

优选地，所述转动部件包括内杆和外杆，所述外杆转动套设于所述内杆，所述螺旋片连接于所述内杆，所述破桥杆件连接于所述外杆，所述驱动组件连接于所述内杆及所述外杆。

优选地，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述内杆传动连接，所述第二电机与所述外杆传动连接。

优选地，所述蔬菜下料装置还包括安装座，所述称重机构安装于所述安装座，所述储料机构可拆卸安装于所述安装座并位于所述称重机构的上方。

相比于现有技术，本申请的蔬菜下料装置先通过配料模组将储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至物料出口输出，再通过容料器承接由储料腔内输出的蔬菜，并经称重器件检测容料器内的蔬菜重量，在容料器内的蔬菜重量达到预设值时，阀门模组打开容料器的出料口，使容料器内的预定量的蔬菜能够由出料口输出，实现了蔬菜的精准定量出料，且通过配料模组匀散储料腔内存储的蔬菜，避免了蔬菜因堵塞而无法下料的情况。

附图说明

图1为本申请实施例提供的蔬菜下料装置的立体图。

图2为本申请实施例提供的蔬菜下料装置的另一视角的立体图。

图3为本申请实施例提供的蔬菜下料装置的俯视图。

图4为本申请实施例提供的蔬菜下料装置的剖视图。

图5为图1中的称重机构的立体图。

图6为图1中的称重机构的另一视角的立体图。

图7为图1中的称重机构的另一视角的立体图。

图8为本申请另一实施例提供的储料机构的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1、图2和图3，图1所示为本申请公开的蔬菜下料装置在一实施例中立体图；图2所示为本申请公开的蔬菜下料装置在一实施例中的另一视角的立体图，图3所示为本申请公开的蔬菜下料装置在一实施例中的俯视图。蔬菜下料装置包括储料机构1、称重机构2和安装座3。储料机构1可拆卸安装于安装座3的上，用于存储并输出蔬菜。称重机构2安装于安装座3并位于储料机构1的下方，用于承接由储料机构1输出的蔬菜并检测其承接到的蔬菜的重量，在检测到其承接到的蔬菜的重量达到预定值时，输出蔬菜。

具体地，安装座3包括底板31和固定板32，固定板32连接于底板31。储料机构1包括储料器11和配料模组12，储料器11可拆卸安装于固定板32，并且储料器11开设有储料腔111和物料出口112，储料腔111用于存储蔬菜。物料出口112位于储料腔111的底部，与储料腔111相通，用于输出储料腔111内蔬菜。配料模组12至少部分设置于储料器11，在出料时，通过配料模组12将储料腔111内存储的蔬菜匀散并输送至物料出口112输出。称重机构2包括容料器21、称重器件22、阀门模组23和安装基板24。容料器21承载于安装基板24并承接于物料出口112的下方，形成缓冲腔211，缓冲腔211用于承放由物料出口112输出的蔬菜。阀门模组23承载于安装基板24，用于打开或关闭所述容料器21的出料口212。安装基板24的底部抵压于称重器件22的称重端，进而能够传递安装基板24的作用力。

进一步地，配料模组件12延伸至物料出口112且位于缓冲腔211的上方，使得容料器21在重力方向上并不会与储料器11形成力传递，即称重器件22测量的重量不包括储料器11，以尽可能保证称重的精度。

另外，本申请中将储料机构1与称重机构2设为可分离连接，具体为将储料器11承托在固定板32的上端面并与固定板32形成抽拉结构，而固定板32的正面设置有可转动的锁块4，通过锁块4可以将储料器11锁定在固定板32上，该结构的设计，方便称重机构2和储料器11的清理。

本申请的蔬菜下料装置在出料时，先通过配料模组12将储料腔111内存储的蔬菜搅开并输送至物料出口112输出，再通过容料器21承接由储料腔111内输出的蔬菜，并经称重器件22检测缓冲腔211内的蔬菜重量，在缓冲腔211内的蔬菜重量达到预设值时，阀门模组23才打开容料器21的出料口212，使缓冲腔211内的预定量的蔬菜能够由出料口212输出，实现了蔬菜的精准定量出料，且通过配料模组12搅开储料腔111内存储的蔬菜，避免了蔬菜因堵塞而无法下料的情况。

进一步地，称重器件22用于称量所述安装基板24、容料器21、阀门模组23及落入缓冲腔211内的物料的总重量并经去皮后得到落入缓冲腔211内的蔬菜的重量。这种测重方式可以避免传动机构对称重的影响，进一步保证出料的精度。

参照图4，图4所示为本申请公开的蔬菜下料装置在一实施例中的剖视图。配料模组12包括转动部件121、破桥杆件122、螺旋片123和驱动组件(图3中未示出)。转动部件121具有第一端部101和第二端部102，螺旋片123连接于转动部件121的第一端部101，驱动组件通过离合齿125连接于转动部件121的第二端部102，破桥杆件122连接于转动部件121并位于螺旋片123和驱动组件之间，相比于驱动组件，破桥杆件122更靠近于螺旋片123，并且破桥杆件122朝储料器11内壁延伸的一端向物料出口112方向倾斜。组装时，将配料模组12安装于储料器11，使转动部件121、破桥杆件122和螺旋片123分别位于储料腔111内，并且螺旋片123靠近于物料出口112，破桥杆件122位于螺旋片123的上方，驱动组件位于储料腔111之外。其中，离合齿125连接于转动部件121的顶部，其具有十字槽，能够与外部的安装在储料器11翻盖上的电机的输出端端配合，形成对转动部件的驱动配合与分离。

在输出蔬菜时，通过驱动组件驱动转动部件121转动，使破桥杆件122和螺旋片123同时转动，通过破桥杆件122对蔬菜进行收拢和下压，使蔬菜能够朝向储料腔111的底部的中央更好的聚集在螺旋片123上，再由螺旋片123旋转把蔬菜旋出物料出口112。本申请通过破桥杆件122的设置，解决了蔬菜架桥的问题，避免了因蔬菜堵塞而无法出料的问题。

具体地，配料模组12的螺旋片123并未伸入容料器21内，使得容料器21形成有缓冲腔211，生菜落入缓冲腔211后才会被测量。该结构设计进一步保证了称重精度，因为碎的蔬菜有可能因为切料过程中形成长条状，而长条状容易“挂”在螺旋片上，如果螺旋片123伸到缓冲腔211内，则“挂”着的蔬菜无法下料，但是依然会被部分检测到重量。

进一步地，破桥杆件122与转动部件121的夹角为α，30°≤α≤60°。通过该夹角α的设备，使破桥杆件122能够很好的实现对蔬菜的收拢和下压效果。因为，如果破桥杆件122与转动部件121的夹角过小，可能无法通过破桥杆件122实现很好地对蔬菜进行搅动和破拱；而如果破桥杆件122与转动部件121的夹角过大，可能无法通过破桥杆件122很好地实现对蔬菜的收拢和下压效果，并可能会使蔬菜挂在破桥杆件122上。

进一步地，转动部件121和破桥杆件122均为圆形杆，两者均由不绣钢材质制成，螺旋片123由不锈钢板制成。通过将转动部件121和破桥杆件122均设为圆杆，使得转动部件121和破桥杆件122在与蔬菜接触时，由于转动部件121和破桥杆件122表面光滑，使蔬菜不易缠绕在转动部件121和破桥杆件122上。

进一步地，破桥杆件122设置有多个，多个破桥杆件122间错分布于转动部件121的周向，或者多个破桥杆件122间错分布于转动部件121的轴向。具体地，破桥杆件122设置有四个，各破桥杆件122沿转动部件121的周向间隔排布，并且各破桥杆件122的水平高度不同。通过将破桥杆件122进行间错分布，使破桥杆件22能够均匀地对蔬菜进行搅拌，也方便了对配料模组12的清洗。

在本实施例中，转动部件121由单根杆制成，破桥杆件122设置有四根，螺旋片123和各破桥杆件122均连接该根杆上。可以理解，在其他实施例中，破桥杆件122也可以设置有三根、五根或六根等。

继续参照图4，储料腔111靠近物料出口112的一端设置有出料部113，出料部113为漏斗状，螺旋片123和至少一根破桥杆件122位于出料部113内，至少一根破桥杆件122位于出料部113之外的储料腔111内。本申请通过漏斗状的出料部113的设置，并将螺旋片123和至少一根破桥杆件122设置于出料部113内，通过螺旋片123、破桥杆件122和出料部113的配合作用，使蔬菜更容易被集中收拢，以从物料出口112输出。同时，在出料部113之外的储料腔111内设置于有至少一根破桥杆件122，通过这根破桥杆件122对出料部113之外的储料腔111进行搅动，防止出料部113之外的储料腔111内蔬菜架桥。

具体工作时，通过驱动组件驱动转动部件121转动，从而带动螺旋片123、破桥杆件122绕转动部件121的轴心转动，使位于储料腔111之内但位于出料部113之外的破桥杆件122对储料腔111内的蔬菜进行搅动，位于出料部113的破桥杆件122对蔬菜进行收拢和下压，使蔬菜能够更好地聚集在螺旋片123上，再通过螺旋片123的旋转，将蔬菜由物料出口112输出。

参照图5、图6和图7，所示为图1的称重机构在一实施例中的不同视角的立体图；阀门模组23包括阀门组件231、连杆传动组件和保持组件233。阀门组件231连接于安装基板24并位于出料口212处，用于打开或关闭出料口212。连杆传动组件与阀门组件231连接，用于带动阀门组件231转动，以打开或关闭出料口212。保持组件233用于对连杆传动组件或者阀门组件231的其中之一持续施加作用力，以使阀门组件231保持关闭状态，以及使阀门组件231在受力打开后形成回复力。

在出料时，通过称重器件22检测缓冲腔211内的蔬菜的重量，在检测到缓冲腔211内的蔬菜的重量达到预设值时，通过连杆传动组件带动阀门组件231转动，以使阀门组件231打开出料口212，使预定量的蔬菜能够由出料口212输出。在完成蔬菜的输出后，再通过连杆传动组件带动阀门组件231反向转动，使阀门组件231关闭出料口212。本申请在每次出料前，先通过称重器件22检测缓冲腔211内的蔬菜的重量，在缓冲腔211内的蔬菜重量达到预设值时，才通过阀门组件231打开出料口212出料，实现了每一次蔬菜的定量输出、提高了出料的精度。

具体地，阀门组件231包括第一活动挡板231a和第二活动挡板231b。连杆传动组件包括第一连接轴232a、第二连接轴232b和摆杆模块。第一连接轴232a和第二连接轴232b分别通过轴座234转动连接于安装基板24，并且第一连接轴232a和第二连接轴232b相对设置于出料口212的两侧。第一活动挡板231a与第一连接轴232a连接，第二活动挡板231b与第二连接轴232b连接，并且第一活动挡板231a、第二活动挡板231b位于出料口212处。摆杆模块与第一连接轴232a、第二连接轴232b的一端连接，保持组件233与第一连接轴232a、第二连接轴232b的另一端连接。其中，摆杆组件、第一连接轴232a和第二连接轴232b构成反向双曲柄机构，且与第二连接轴232b固定连接的轴柄形成动力端。

进一步地，摆杆模块和保持组件233分别位于第一连接轴232a、第二连接轴232b的两端。

在下料时，转动摆杆模块，通过摆杆模块带动第一连接轴232a、第二连接轴232b相向转动，使第一活动挡板231a、第二活动挡板231b向远离出料口212的方向转动，以打开出料口212，实现出料。出料完成后，通过保持组件233带动第一连接轴232a、第二连接轴232b反向转动，使第一活动挡板231a、第二活动挡板231b向靠近出料口212的方向转动复位，以关闭出料口212。

在本实施例中，采用两块可翻转的活动挡板作为物料(蔬菜)的承托且形成阀门结构，在打开出料口212时，其打开的方式为从中间向外周打开。相对于水平横移对开的阀门结构来说，不容易造成松散的物料散落至外部。相对于单块的翻转阀门来说，可以节约活动挡板下方的位置，而且有利于物料集中在出料口212的中部落料再向周边分散，而不会从侧向落料造成物料从侧向漏出。对于如汉堡的装配更有利。

另外，本申请在出料时，通过摆杆模块带动第一连接轴232a、第二连接轴232b转动，进而带动与第一连接轴232a连接的第一活动挡板231a、与第二连接轴232b连接的第二活动挡板231b转动，以打开出料口212。在出料完成后，通过保持组件233带动第一连接轴232a、第二连接轴232b反向转动，进而带动与第一连接轴232a连接的第一活动挡板231a、与第二连接轴232b连接的第二活动挡板231b转动，以关闭出料口212。其传动结构简单，易实现，占用空间小。

进一步地，本申请将摆杆模块和保持组件233分别设于第一连接轴232a、第二连接轴232b的两端，可以适当的均衡两个方向的重量，更有利于测重的均匀。

具体地，摆杆模块包括动力摆杆232c、从动摆杆232d和连杆232e，保持组件233包括第一复位摆杆233a、第二复位摆杆233b、第一弹性件233c和第二弹性件233d。动力摆杆232c与第二连接轴232b连接，从动摆杆232d与第一连接轴232a连接，连杆232e的两端分别与动力摆杆232c、从动摆杆232d铰接。第一复位摆杆233a的一端与第一连接轴232a连接，第一复位摆杆233a的另一端经第一弹性件233c与安装基板24连接，第二复位摆杆233b的一端与第二连接轴232b连接，第二复位摆杆233b的另一端经第二弹性件233d与安装基板24连接。

本申请的摆杆模块和保持组件233基本都是通过一些杆件相互连接组成，其结构简单、易于实现，且成本低。

在本实施例中，通过连接于第一复位摆杆233a、安装基板24的第一弹性件233c，连接于第二复位摆杆233b、安装基板24的第二弹性件233d使保持组件233能够持续地对连杆传动组件或者阀门组件231施加一作用力。可以理解，在其他实施例中，也可以直接在第一连接轴232a、第二连接轴232b上安装扭簧，通过扭簧持续地对连杆传动组件或者阀门组件231施加一作用力。

进一步地，称重机构2还包括驱动模组25，驱动模组25与动力摆杆232c分离设置。具体实施时，该驱动模组25可以通过平移、转动等方式靠近并接触动力摆杆232c来传递动力，使摆杆模块转动，以实现打开出料口212。

进一步地，在阀门组件231处于关闭状态时，驱动模组25与连杆传动组件分离设置，并且驱动模组25与称重器件22的称重端之间设置有力隔断区；在阀门组件231处于打开状态时，驱动模组25与连杆传动组件持续传递作用力。其中，力隔断区用于阻断驱动模组25与连接杆传动组件232之间的力的传递，使得在阀门组件231处于关闭状态时，驱动模组25和连杆传动组件之间没有力的传递。容易理解的，驱动模组件25还包括作为其承托、安装的基础设施，如板材、基座等承托结构或者安装结构等。

进一步地，驱动模组25包括气缸252和推杆251，气缸252设置于底板31，推杆251与气缸252的输出端连接，通过气缸252驱动推杆251移动，进而通过推杆251带动动力摆杆232c转动。

在本实施例中，阀门组件231为摆动式双开门结构，称重器件22为称重传感器。可以理解，在其他实施例中，阀门组件231也可以为单开门翻转结构，称重器件22也可以为其他类型的称重器件。

本申请的驱动模组25和连杆传动组件是分离设置的，只有在非称重状态(驱动状态)时才会与动力摆杆232c接触，以驱动动力摆杆232c转动。因此，称重器件22不会测量到驱动模组25的重量，此种设计会带来以下优点：传感器一般精度越高，则量程一般较小。对小蔬菜这种较轻的物料来说，为了保证精度，选择的量程都是相对小的传感器，而驱动部件(气缸、电机)均为重量较重的产品，其加上定量输出物料装置的其他部件的重量势必对于测量物料的精度来说产生不利。因此，本申请将驱动模组25与连杆传动组件设为可分离连接，使得在非驱动状态(称重时)，传感器并不会测量到驱动模组25的重量。

另外，若将驱动模组25通过外部支撑，而使其与动力摆杆固定连接，则两者的接触可能形成作用于动力摆杆232c的应力，无形中增加了传感器检测到的重量，影响称重精度。

在出料时，初始状态，驱动模组25与动力摆杆232c处于分离状态，容料器21内没有蔬菜，第一复位摆杆233a在第一弹性件233c的拉力作用下被拉住，第二复位摆杆233b在第二弹性件233d的拉力作用下被拉住，第一活动挡板231a、第二活动挡板231b处于水平状态，封阻出料口212，即此时，第一活动挡板231a、第二活动挡板231b处于关闭出料口212的状态。这时称重器件22仪表显示为零。在出料时，向容料器21内缓慢加料时，称重器件22会有感应，则重量会慢慢增加，当重量达到设定重量时，称重器件22会给出信号，则停止加料。此时，驱动模组25靠近动力摆杆232c并与动力摆杆232c连接，驱动动力摆杆232c向靠近第一连接轴232a的方向转动时，第二连接轴232b顺时针转动，连杆232e带动从动摆杆232d转动，使得第一连接轴232a逆时针转动，则第一活动挡板231a逆时针转动，第二活动挡板231b顺时针转动，打开出料口212，缓冲腔211内的蔬菜往下掉下。当撤消驱动模组25施加的驱动力时，第一复位摆杆233a在第一弹性件233c的拉力下恢复初始状态，第二复位摆杆233b在第二弹性件233d的拉力下恢复初始状态，第一活动挡板231a、第二活动挡板231b转动回复至原位，关闭出料口212，一个循环完成。

整个蔬菜下料装置具体实施时，初始状态，储料器11装满蔬菜(例如生菜)，称重器件22显示零时，此时，驱动组件通过离合齿125驱动转动部件旋转，进而带动破桥杆件122和螺旋片123同时旋转，使储料器11内的蔬菜一点一点落入承接于其下方的缓冲腔211。当称重器件22显示缓冲腔211内的蔬菜的重量达到预定值时，驱动组件停止驱动转动部件121转动，使储料器11内的蔬菜不再落入缓冲腔211内。当被下料食物(例如汉堡下面包)到达称重机构2的下方时，启动气缸252，气缸252拉动推杆251移动，通过推杆251带动动力摆杆232c转动，进而实现蔬菜的下料。

基于上述实施例的基础上，本申请还公开了另一种具体实施方式，参照图8所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在本实施例中，转动部件121包括内杆121a和外杆121b，内杆121a和外杆121b均为由不绣钢圆棒制成的圆杆，外杆121b转动套设于内杆121a，并且内杆121a和外杆121b能够作相对转动，内杆121a的两端分别穿出于外杆121b的两端部。螺旋片123连接于内杆121a穿出于外杆121b的部分，通过内杆121a的转动带动螺旋片123转动；破桥杆件122连接外杆121b，通过外杆121b的转动带动破桥杆件122转动，使得螺旋片123和破桥杆件122能够不同步旋转，即，使螺旋片123和破桥杆件122之间具有转动自轴度。在非配料状态时，螺旋片123可以不转动，仅使破桥杆件122转动，实现对蔬菜的持续搅动和破拱。驱动组件124包括第一电机124a、第二电机124b和齿轮传动部件124c。第一电机124a、第二电机124b和齿轮传动部件124c设置于储料器11的顶部，第一电机124a与内杆121a传动连接，通过第一电机124a驱动内杆121a转动。第二电机124b经齿轮传动部件124c与外杆121b传动连接，通过第二电机124b驱动外杆121b转动。该实施例通过将外杆121b套设于内杆121a设置，使得该配料模组12结构简单，且占用空间少。同时，该实施例通过设置有两个电机，通过两个电机分别驱动内杆121a和外杆121b转动，进而便于控制内杆121a和外杆121b不作同步转动，即，便于控制螺旋片123和破桥杆件122不作同步旋转。

进一步地，齿轮传动部件124c可以包括第一齿轮和第二齿轮。内杆121a和外杆121b分别通过轴承连接于储料器，第二齿轮套设于内杆121a并与外杆121b连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二电机124b与第一齿轮连接。在驱动外杆121b转动时，通过第二电机124b驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，进而带动外杆121b转动。

在本实施例，通过齿轮传动部件124c的设置，使第二电机124b能够便于带动外杆121b转动。可以理解，在其他实施例中，也可以设置为其他传动部件，只要第二电机124b能够通过该传动部件带动外杆121b转动即可。

具体工作时，通过第一电机124a驱动内杆121a转动，从而带动螺旋片123绕内杆121a的轴心转动，通过第二电机124b驱动外杆121b转动，从而带动破桥杆件122绕外杆121b的轴心动转。使位于储料腔111内的破桥杆件122对储料腔111内的蔬菜进行搅动，位于出料部113的破桥杆件122对蔬菜进行收拢和下压，使蔬菜能够更好地聚集在螺旋片123上，再通过螺旋片123的旋转，将蔬菜由物料出口112输出。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种蔬菜下料装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料器和配料模组，所述储料器开设有储料腔和物料出口，所述物料出口位于所述储料腔的底部，所述配料模组设置于所述储料器，用于将所述储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至所述物料出口输出；

称重机构，所述称重机构包括容料器、称重器件和阀门模组，所述容料器承接于所述物料出口的下方，所述称重器件用于检测所述容料器内的蔬菜重量，所述阀门模组设置在所述容料器的出料口处；

所述阀门模组包括阀门组件和连杆传动组件，所述阀门组件设置于所述容料器的出料口，用于打开或关闭所述出料口；所述连杆传动组件与所述阀门组件连接，用于带动所述阀门组件转动，以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口；

所述称重机构还包括驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述连杆传动组件转动，以打开所述出料口，在所述阀门组件处于关闭状态时，所述驱动模组与所述连杆传动组件分离设置，并且所述驱动模组与所述称重器件的称重端之间设置有力隔断区；在所述阀门组件处于打开状态时，所述驱动模组件与所述连杆传动组件持续传递作用力。

2.根据权利要求1所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述容料器形成有用于承放由所述物料出口输出的蔬菜的缓冲腔，所述配料模组延伸至所述物料出口且位于所述缓冲腔的上方。

3.根据权利要求1所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述称重机构还包括安装基板，所述容料器、所述阀门组件和所述连杆传动组件均承载于所述安装基板，所述安装基板的底部抵压于所述称重器件的称重端。

4.根据权利要求3所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述阀门组件打开所述出料口的方式为从中间向外周打开。

5.根据权利要求4所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述阀门组件包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板相对设置并能够相对转动，以打开或关闭所述出料口。

6.根据权利要求5所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述连杆传动组件包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆模块，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别转动连接于所述安装基板；

所述第一活动挡板与所述第一连接轴连接，所述第二活动挡板与所述第二连接轴连接，所述摆杆模块与所述第一连接轴、所述第二连接轴分别连接，以通过转动所述摆杆模块带动所述第一活动挡板、所述第二活动挡板相对转动，以打开所述出料口。

7.根据权利要求6所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述摆杆模块构成反向双曲柄机构，其中与所述第二连接轴固定连接的曲柄形成动力端。

8.根据权利要求6所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述称重机构还包括保持组件，所述保持组件用于对所述连杆传动组件或者所述阀门组件的其中之一持续施加作用力，以使所述阀门组件保持关闭状态，以及使所述阀门组件在受力打开后形成回复力。

9.根据权利要求1所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述配料模组包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件，所述转动部件、所述螺旋片和所述破桥杆件分别设置于所述储料腔内，并且所述螺旋片连接于所述转动部件靠近所述物料出口的一端，所述破桥杆件连接于所述转动部件并位于所述螺旋片的上方，所述驱动组件驱动连接于所述转动部件。

10.根据权利要求9所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述破桥杆件朝向所述储料器内壁延伸的一端向所述物料出口方向倾斜。

11.根据权利要求9所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述破桥杆件设置有至少两个，所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的周向，和/或所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的轴向。

12.根据权利要求9～11任一项所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述螺旋片和所述破桥杆件之间具有转动自由度。

13.根据权利要求12所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述转动部件包括内杆和外杆，所述外杆转动套设于所述内杆，所述螺旋片连接于所述内杆，所述破桥杆件连接于所述外杆，所述驱动组件连接于所述内杆及所述外杆。

14.根据权利要求13所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述内杆传动连接，所述第二电机与所述外杆传动连接。

15.根据权利要求1所述的蔬菜下料装置，其特征在于，所述蔬菜下料装置还包括安装座，所述称重机构安装于所述安装座，所述储料机构可拆卸安装于所述安装座并位于所述称重机构的上方。

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