CN112076836A - 一种碎石加工厂处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碎石加工厂处理系统，包括碎石装置、喷淋系统、进料系统、人工智能控制系统、数据检测系统，数据检测系统用于检测碎石装置内部的碎石情况和粉尘情况，并将数据发送至人工智能控制系统，人工智能控制系统包括控制模块、人工智能计算模块，人工智能计算模块根据当前状态数据以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据生成变更状态的策略至控制模块，控制模块根据人工智能计算模块的输出数据实时调整水泵的功率状态、进料控制器的进料状态、驱动电机的功率状态。本发明利用人工智能控制系统来进行智能化控制，既能减少能耗，又能提高碎石效率，且保证了环境不会被污染，极大的降低了资源的浪费。

Description

一种碎石加工厂处理系统
技术领域
本发明涉及智能加工技术领域，特别涉及一种碎石加工厂处理系统。
背景技术
目前在碎石加工的过程中，需要实时调整进料状态、碎石状态和水泵功率状态，如果进料过多，会造成石料堆积，使得石料碎石效率较低，同样，如果进料太少，高功率碎石会过多的消耗电能，过低的碎石功率又会导致碎石效率降低，且碎石过程中水泵抽水程度过多会造成水资源浪费，过少会使得内部的粉尘没有处理干净，最终流向外界的空气，造成环境污染，因此，需要一种能够根据状态实时调整的处理系统，来达到智能化运作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种碎石加工厂处理系统，解决目前碎石过程中资源浪费的问题，以及环境污染、碎石效率低的技术问题、需要人为控制的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种碎石加工厂处理系统，包括碎石装置、喷淋系统、进料系统、人工智能控制系统、数据检测系统，所述进料系统包括进料管道和进料控制器，所述进料管道的一端延伸至碎石装置的内部，所述进料管道上设置有进料控制器，所述喷淋系统包括蓄水箱、水泵、喷头，所述喷头位于碎石装置的内部，所述喷头的一端通过管道与水泵相连，所述水泵与蓄水箱之间通过进水管道相连，所述碎石装置的内部设置有碎石辊，所述碎石辊的一端连接有驱动电机，所述碎石辊的底部设置有石料筛板，所述数据检测系统用于检测碎石装置内部的碎石情况和粉尘情况，并将数据发送至人工智能控制系统，所述人工智能控制系统包括控制模块、人工智能计算模块，所述人工智能计算模块根据当前驱动电机的功率状态、进料控制器的进料状态、水泵的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据生成变更水泵的功率状态、进料控制器的进料状态、驱动电机的功率状态的策略至控制模块，所述控制模块根据人工智能计算模块的输出数据实时调整水泵的功率状态、进料控制器的进料状态、驱动电机的功率状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述石料筛板的底部设置有污水过滤器，所述污水过滤器的底部连接有污水处理管道。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数据检测系统包括位于碎石装置内部的摄像头和粉尘检测装置，所述摄像头用于观察未处理石料的高度，所述粉尘检测装置用于检测碎石装置内部的粉尘情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料控制器包括伺服电机、传动轴与挡板，所述伺服电机的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一端延伸至进料管道的内部，位于进料管道内部的传动轴的外侧设置有挡板，所述挡板形状、大小与进料管道横截面相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人工智能计算模块还设置有数据库，所述人工智能计算模块采用深度神经网络架构，根据数据库中以往的数据进行汇总，分析，计算，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，所述人工智能计算模块将当前驱动电机的功率状态、进料控制器的进料状态、水泵的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据作为输入，将变更水泵的功率状态、进料控制器的进料状态、驱动电机的功率状态的策略作为输出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人工智能计算模块采用深度强化学习神经网络架构，所述人工智能计算模块将当前驱动电机的功率状态、进料控制器的进料状态、水泵的功率状态作为状态数据与上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据进行交互，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，并生成变更水泵的功率状态、进料控制器的进料状态、驱动电机的功率状态的策略。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明利用人工智能控制系统来进行智能化控制，通过状态数据和环境数据来完成实时控制，在处理碎石的过程中，既能减少能耗，又能提高碎石效率，且保证了环境不会被污染，不需要人为控制，极大的降低了资源的浪费。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的整体结构模块图；
图中：1、碎石装置；2、喷淋系统；3、进料系统；4、人工智能控制系统；5、数据检测系统；6、进料管道；7、进料控制器；8、蓄水箱；9、水泵；10、喷头；11、碎石辊；12、驱动电机；13、石料筛板；14、控制模块；15、人工智能计算模块；16、污水过滤器；17、污水处理管道；18、摄像头；19、粉尘检测装置；20、伺服电机；21、传动轴；22、挡板；23、数据库。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种碎石加工厂处理系统，包括碎石装置1、喷淋系统2、进料系统3、人工智能控制系统4、数据检测系统5，进料系统3包括进料管道6和进料控制器7，进料管道6的一端延伸至碎石装置1的内部，进料管道6上设置有进料控制器7，喷淋系统2包括蓄水箱8、水泵9、喷头10，喷头10位于碎石装置1的内部，喷头10的一端通过管道与水泵9相连，水泵9与蓄水箱8之间通过进水管道相连，碎石装置1的内部设置有碎石辊11，碎石辊11的一端连接有驱动电机12，碎石辊11的底部设置有石料筛板13，数据检测系统5用于检测碎石装置1内部的碎石情况和粉尘情况，并将数据发送至人工智能控制系统4，人工智能控制系统4包括控制模块14、人工智能计算模块15，人工智能计算模块15根据当前驱动电机12的功率状态、进料控制器7的进料状态、水泵9的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据生成变更水泵9的功率状态、进料控制器7的进料状态、驱动电机12的功率状态的策略至控制模块14，控制模块14根据人工智能计算模块15的输出数据实时调整水泵9的功率状态、进料控制器7的进料状态、驱动电机12的功率状态。
石料筛板13的底部设置有污水过滤器16，污水过滤器16的底部连接有污水处理管道17，利用石料筛板13将石料进行分离，在利用污水过滤器16将碎好的石料与污水分离，再利用污水处理管道17将污水排出进行处理。
数据检测系统5包括位于碎石装置1内部的摄像头18和粉尘检测装置19，摄像头18用于观察未处理石料的高度，粉尘检测装置19用于检测碎石装置1内部的粉尘情况。
进料控制器7包括伺服电机20、传动轴21与挡板22，伺服电机20的一侧设置有传动轴21，传动轴21的一端延伸至进料管道6的内部，位于进料管道6内部的传动轴21的外侧设置有挡板22，挡板22形状、大小与进料管道6横截面相同，同时，利用伺服电机20带动传动轴21旋转，传动轴21旋转带动挡板22转动，从而控制进料程度，当挡板22与进料管道6的横截面平行时，挡板22会将进料管道6进行阻隔。
人工智能计算模块15还设置有数据库23，人工智能计算模块15采用深度神经网络架构，根据数据库23中以往的数据进行汇总，分析，计算，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，人工智能计算模块15将当前驱动电机20的功率状态、进料控制器7的进料状态、水泵9的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据作为输入，将变更水泵9的功率状态、进料控制器7的进料状态、驱动电机20的功率状态的策略作为输出。
人工智能计算模块15采用深度强化学习神经网络架构，人工智能计算模块15将当前驱动电机20的功率状态、进料控制器7的进料状态、水泵9的功率状态作为状态数据与上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据进行交互，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，并生成变更水泵9的功率状态、进料控制器7的进料状态、驱动电机20的功率状态的策略。
具体的，在进行进料的过程中，利用进料控制器7控制进料程度，再由驱动电机12带动碎石辊11转动，转动的碎石辊11可以对石料进行碎石，碎好的符合要求的石料会通过石料筛板13下落，如果大量石料没有完成碎石，会导致石料堆积，通过摄像头18可以观察石料高度，从而确定堆积状态，同时，石料碎石的粉尘会被粉尘检测装置19捕捉，确定粉尘的环境，喷淋系统2利用水泵9将蓄水箱8的水通过喷头10向碎石装置1的内部进行喷淋，下沉的碎石和污水再次通过污水过滤器16进行分离，将碎好的碎石取出，在整个运行的过程中，水泵9的功率状态、进料控制器7的进料状态、驱动电机20的功率状态实时变动，通过人工智能控制模块4进行控制，做出决策时，是基于深度神经网络架构实现的，此时当前驱动电机20的功率状态、进料控制器7的进料状态、水泵9的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据作为深度神经网络的输入，决策作为深度神经网络的输出。也可以使用深度强化学习算法，仅通过和环境不断交互，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种碎石加工厂处理系统，包括碎石装置(1)、喷淋系统(2)、进料系统(3)、人工智能控制系统(4)、数据检测系统(5)，其特征在于，所述进料系统(3)包括进料管道(6)和进料控制器(7)，所述进料管道(6)的一端延伸至碎石装置(1)的内部，所述进料管道(6)上设置有进料控制器(7)，所述喷淋系统(2)包括蓄水箱(8)、水泵(9)、喷头(10)，所述喷头(10)位于碎石装置(1)的内部，所述喷头(10)的一端通过管道与水泵(9)相连，所述水泵(9)与蓄水箱(8)之间通过进水管道相连，所述碎石装置(1)的内部设置有碎石辊(11)，所述碎石辊(11)的一端连接有驱动电机(12)，所述碎石辊(11)的底部设置有石料筛板(13)，所述数据检测系统(5)用于检测碎石装置(1)内部的碎石情况和粉尘情况，并将数据发送至人工智能控制系统(4)，所述人工智能控制系统(4)包括控制模块(14)、人工智能计算模块(15)，所述人工智能计算模块(15)根据当前驱动电机(12)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、水泵(9)的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据生成变更水泵(9)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、驱动电机(12)的功率状态的策略至控制模块(14)，所述控制模块(14)根据人工智能计算模块(15)的输出数据实时调整水泵(9)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、驱动电机(12)的功率状态。
2.根据权利要求1所述的一种碎石加工厂处理系统，其特征在于，所述石料筛板(13)的底部设置有污水过滤器(16)，所述污水过滤器(16)的底部连接有污水处理管道(17)。
3.根据权利要求1所述的一种碎石加工厂处理系统，其特征在于，所述数据检测系统(5)包括位于碎石装置(1)内部的摄像头(18)和粉尘检测装置(19)，所述摄像头(18)用于观察未处理石料的高度，所述粉尘检测装置(19)用于检测碎石装置(1)内部的粉尘情况。
4.根据权利要求1所述的一种碎石加工厂处理系统，其特征在于，所述进料控制器(7)包括伺服电机(20)、传动轴(21)与挡板(22)，所述伺服电机(20)的一侧设置有传动轴(21)，所述传动轴(21)的一端延伸至进料管道(6)的内部，位于进料管道(6)内部的传动轴(21)的外侧设置有挡板(22)，所述挡板(22)形状、大小与进料管道(6)横截面相同。
5.根据权利要求1所述的一种碎石加工厂处理系统，其特征在于，所述人工智能计算模块(15)还设置有数据库(23)，所述人工智能计算模块(15)采用深度神经网络架构，根据数据库(23)中以往的数据进行汇总，分析，计算，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，所述人工智能计算模块(15)将当前驱动电机(20)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、水泵(9)的功率状态以及上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据作为输入，将变更水泵(9)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、驱动电机(20)的功率状态的策略作为输出。
6.根据权利要求1所述的一种碎石加工厂处理系统，其特征在于，所述人工智能计算模块(15)采用深度强化学习神经网络架构，所述人工智能计算模块(15)将当前驱动电机(20)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、水泵(9)的功率状态作为状态数据与上一时刻的未处理石料的高度的环境数据、粉尘情况环境数据进行交互，来自动学习调整深度神经网络策略模型中的参数，并生成变更水泵(9)的功率状态、进料控制器(7)的进料状态、驱动电机(20)的功率状态的策略。
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