CN112076485A - 一种可飞行的玩具飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种可飞行的玩具飞机，其包括机身、安装在机身两侧的机翼、安装在机身一侧的第一推进装置以及安装在机身另一侧的第二推进装置，机翼在机身的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件和由第一驱动件驱动转动的第一螺旋桨，所述第二推进装置包括第二驱动件和由第二驱动件驱动转动的第二螺旋桨；所述机翼由可变形或可折叠材料制成；所述机翼的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼前端至其后端的位置纵向设置在机翼的底部，机身与脊部以可释放的方式进行接合。本发明结构新颖，设计巧妙，所述机翼由可变形或可折叠材料制成，因此飞机的坠落或碰撞着陆不会造成严重结构损坏。

Description

一种可飞行的玩具飞机
技术领域
本发明涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种可飞行的玩具飞机。
背景技术
多年来，可飞行模型飞机(通常也称为可飞行玩具飞机)一直深受许多儿童和成人的喜爱。模型飞机的不断发展包括小型自供电玩具或娱乐性模型飞机的发展。此外，使用控制系绳或无线电信号传输链路的遥控飞机进一步提高了玩具和模型飞机的真实感和趣味性。目前的玩具飞机结构复杂，坠落容易损坏。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种可飞行的玩具飞机，结构新颖，设计巧妙，通过驱动第一螺旋桨或/和第二螺旋桨实现带动飞机启动起飞，其中，所述机翼由可变形或可折叠材料制成，因此飞机的坠落或碰撞着陆不会造成严重结构损坏。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种可飞行的玩具飞机，包括机身、安装在机身两侧的机翼、安装在机身一侧的第一推进装置以及安装在机身另一侧的第二推进装置，机翼在机身的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件和由第一驱动件驱动转动的第一螺旋桨，所述第二推进装置包括第二驱动件和由第二驱动件驱动转动的第二螺旋桨；所述机翼由可变形或可折叠材料制成；第一驱动件和第二驱动件均可以为马达；
所述机翼的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼前端至其后端的位置纵向设置在机翼的底部，机身与脊部以可释放的方式进行接合。
其中，所述机翼采用纸或可折叠板材或轻质材料；其轻质材料如泡沫塑料、EPP、EPE、EPS、薄膜或纸板。
其中，所述机身的细长部分至少安装有一个夹子，夹子位于机身与脊部的锁定位置和邻近脊部的释放位置；便于通过夹子从脊部上移除机身。
其中，所述玩具飞机包括装设在机身上的方向舵以及至少一个从机翼延伸设置的小翼。
其中，所述玩具飞机包括方向朝上且位于机翼两侧末端的小翼。
其中，所述玩具飞机包括横跨机身两侧机翼的横向吊架，横向吊架为机翼提供刚性并维持机翼的二面角；横向吊架具有至少一个沿横向吊架横向悬垂的分支，所述分支用于连接机身和脊部，并以可释放的方式将机身和脊部进行锁定。
其中，所述玩具飞机包括设置在机身上的飞行控制板，飞行控制板包括微控制器和用于从遥控发射器接收控制信号的RF接收器，微控制器可用于解码RF信号以控制第一螺旋桨和第二螺旋桨之间的转速差，所述飞行控制板还包括运动传感器。
其中，所述玩具飞机还包括设置在机身内部的可再充电电池，所述可再充电电池用于为飞行控制板、第一驱动件和第二驱动件供电，所述机身内置有用于通过USB插头或连接器给可再充电电池进行充电的充电系统。
其中，所述玩具飞机包括用于将机身安装到机翼的夹锁装置，夹锁装置可通过闭合夹子将机身轻轻固定在机翼。
其中，所述玩具飞机包括可拆卸连接于机身底部的起落架。
其中，所述玩具飞机还包括发射器。
其中，所述机翼为三角翼。
本发明提供的一种可飞行玩具飞机，包括机身、安装在机身两侧的机翼、安装在机身一侧的第一推进装置和安装在机身的方向舵控制机构，机翼在机身的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件和由第一驱动件驱动转动的第一螺旋桨；所述机翼由可变形或可折叠材料制成；
所述机翼的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼前端至其后端的位置纵向设置在机翼的底部，机身与脊部以可释放的方式进行接合；
所述方向舵控制机构用于支持俯仰和偏航控制。
其中，所述第一螺旋桨朝向所述玩具飞机前进方向的后方。
本发明的有益效果：
本发明结构新颖，设计巧妙，通过驱动第一螺旋桨或/和第二螺旋桨实现带动飞机启动起飞，其中，所述机翼由可变形或可折叠材料制成，因此飞机的坠落或碰撞着陆不会造成严重结构损坏；其中，机身与脊部以可释放的方式进行接合，通过上述设置方便对机身的重心进行调节。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的前视图。
图3为实施例1的左视图。
图4为实施例1的右视图。
图5为实施例1的后视图。
图6为实施例1的另一视角结构示意图。
图7为机身的结构示意图。
图8为机身的前视图。
图9为夹子释放状态的机身的前视图。
图10为机身的横截面图。
图11为带起落架的玩具飞机的结构示意图。
图12为横向吊架的结构示意图。
图13为发射器结构示意图。
图14为本发明的控制系统框图。
图15为第一推进装置和第二推进装置处于交替位置的结构示意图。
图16为实施例2的结构示意图。
在图1至图16中的附图标记包括：
1、机翼；2、机身；10、第一驱动件；11、第一螺旋桨；12、第二驱动件；13、第二螺旋桨；14、横向吊架；15、夹锁装置；17、夹子；18、起落架；20、可充电电池；21、飞行控制板；22、USB接口；27、方向舵；100、RF发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种可飞行的玩具飞机，如图1至图16，包括机身2、安装在机身2两侧的机翼1、安装在机身2一侧的第一推进装置以及安装在机身2另一侧的第二推进装置，机翼1在机身2的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件10和由第一驱动件10驱动转动的第一螺旋桨11，所述第二推进装置包括第二驱动件12和由第二驱动件12驱动转动的第二螺旋桨13；所述机翼1由可变形或可折叠材料制成；第一驱动件10和第二驱动件12均可以为马达；
所述机翼1的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼1前端至其后端的位置纵向设置在机翼1的底部，机身2与脊部以可释放的方式进行接合。
具体地，本发明实施例结构新颖，设计巧妙，通过驱动第一螺旋桨11和第二螺旋桨13实现带动飞机启动起飞，其中，所述机翼1由可变形或可折叠材料制成，因此飞机的坠落或碰撞着陆不会造成严重结构损坏，飞机机翼1也由抗断裂可折叠材料制成；其中，机身2与脊部以可释放的方式进行接合，通过上述设置方便对机身2的重心进行调节，其中，设置有夹子17，夹子17的作用是将机身2轻轻或稍微固定在机翼1，但是脊部与夹子17的配合，通过相对于机翼1平面的突起向内或向外按压和释放夹子17来实现，该突起指沿脊部设置；用户可将夹子17沿机身2长度方向向前或向后移动机身2以调整飞机重心；一旦找到合适的机身2位置，夹子17便锁定在脊部的适当位置；其中，可将夹子17制成两个隔开的元件：锁定和接合脊部的前后元件，机身2和机翼1可牢固安装在一起，以减少撞击后机身2错位的风险。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，第一推进装置和第二推进装置彼此相邻安装，可分别位于脊部的两侧；其中，第一螺旋桨11和第二螺旋桨13可在相反方向上旋转。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述机翼1采用纸或可折叠板材或轻质材料；其轻质材料如泡沫塑料、EPP、EPE、EPS、薄膜或纸板。具体地，玩具飞机的机身2由抗断裂材料制成，所述机翼1为泡沫塑料或其他柔软和/或可变形材料，因此飞机的坠落或碰撞着陆不会造成严重结构损坏，飞机机翼1也由抗断裂可折叠材料制成。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述机身2的细长部分至少安装有一个夹子17，夹子17位于机身2与脊部的锁定位置和邻近脊部的释放位置；便于通过夹子17从脊部上移除机身2。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括装设在机身2上的方向舵27以及至少一个从机翼1延伸设置的小翼。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括方向朝上且位于机翼1两侧末端的小翼。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括横跨机身2两侧机翼1的横向吊架14，横向吊架14为机翼1提供刚性并维持机翼1的二面角；横向吊架14具有至少一个沿横向吊架14横向悬垂的分支，所述分支用于连接机身2和脊部，并以可释放的方式将机身2和脊部进行锁定。具体地，所述横向吊架14直接连接至机翼1下方的机身2，横向吊架14沿机身2方向相对横向定位于机翼1上方或下方，横向吊架14用于为，阿玩具飞机的柔性机翼1材料提供一些支撑和相对刚性。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括设置在机身2上的飞行控制板21，飞行控制板21包括微控制器和用于从遥控发射器接收控制信号的RF接收器，微控制器可用于解码RF信号以控制第一螺旋桨11和第二螺旋桨13之间的转速差，所述飞行控制板21还包括运动传感器。具体地，微控制器可用于解码RF信号以控制第一螺旋桨11和第二螺旋桨13之间的转速差，以帮助飞机转向，使得第一螺旋桨11和第二螺旋桨13可在相反方向上相对旋转；其中，所述运动传感器为陀螺仪、加速度计或磁力计中的至少一个，用于空气动力学稳定性和方向控制；玩具飞机上的RF接收器用于与遥控发射器控制器通信，遥控器可调整和控制飞机的速度和方向，RF接收器从遥控器接收油门和方向控制命令。可对处理器进行编程以控制第一和第二螺旋桨13之间的转速差，从而帮助玩具飞机转向。例如，为控制玩具飞机的飞行方向，一个螺旋桨的旋转速度应比另一螺旋桨快才能右转，反之亦然。
RF接收器可安装在机翼1下的飞机底部，以接收用于控制飞机飞行的控制信号(例如，来自地面发射器的信号)。RF接收器的充电插座可用于将安装在机身2中的可再充电电池耦合到外部充电器。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机还包括设置在机身2内部的可再充电电池，所述可再充电电池用于为飞行控制板21、第一驱动件10和第二驱动件12供电，所述机身2内置有用于通过USB插头或连接器给可再充电电池进行充电的充电系统。具体地，方便对本发明进行充电。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括用于将机身2安装到机翼1的夹锁装置15，夹锁装置15可通过闭合夹子17将机身2轻轻固定在机翼1。其中，所述夹锁装置15设置有一对，第一个夹锁装置15位于机身2前端，第二个夹锁装置15位于机身2后端，实现相对牢固的安装，降低飞机撞击地面时机身2错位的风险；机身2的夹锁装置15，为玩家提供一种简单但牢固的方法以将机身2完全安装在机翼1下方；机翼1构件可使用柔性、选择性可折叠的材料通过不同的折叠技术折叠成不同厚度和形状的构件；材料可以是纸张或板材；可选择不同厚度的不同材料；夹子17的作用是将机身2轻轻或稍微固定在机翼1上，这通过相对于平面的突起向内或向外按压和释放夹子17来实现，该突起指沿纵轴形成在机翼1下方的细长材料带；其中，本实施例中，可将夹子17制成两个隔开的元件：锁定脊部和接合脊部的前、后元件，机身2和机翼1可牢固安装在一起，以减少撞击后机身2错位的风险。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机包括可拆卸连接于机身2底部的起落架18。具体地，上述设置有以便本实施例起飞和着陆；进一步的，某些形式的玩具飞机可装配起落架18以便着陆和起飞，也有一些形式的飞机可手动发射，机身2上的推进装置可根据玩家需要手持发射器的控制以维持飞行。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述玩具飞机还包括发射器。具体地，发射器是一个通过蓝牙或Wi-Fi与控制器通信的移动设备；其中，玩具飞机和微控制器通过发射器、RF接收器系统选择性地发射和接收信号，信号中包含调节水平和/或垂直方向的数据，也包含动力强度信息。
发射器可安装在机翼1下的玩具飞机底部，以接收用于控制玩具飞机飞行的控制信号(例如，来自地面发射器的信号)。接收器的充电插座可用于将安装在机身2中的可再充电电池耦合到外部充电器，例如发射器中的外部充电器。
用于控制飞机飞行的发射器具有可用于与接收器通信的天线。发射器可配置油门以控制马达的功率，并引导飞机左转或右转。左右方向控制可通过改变两个螺旋桨的相对速度来实现，这两个螺旋桨可以相反方向彼此相对旋转。
信号通常调制为适当频率进行传输，而接收器可过滤该频率范围外的噪声，并解调信号以供MCU解码。信号可以相应包含不同分离电平的方向和强度信息，也可包括用于控制玩具飞机前进或转向的控制信号。
本实施例所述的一种可飞行的玩具飞机，所述机翼1为三角翼。
本实施例中的机身2和不同的可折叠柔性机翼1，可形成不同的飞机形状；也可作为套件提供，以便玩家组装成不同的飞行玩具，即使用相同机身2的不同形状的机翼1，套件可附带不同折叠技术的说明。
本实施例中的玩具飞机为典型的轻质飞机，在一次或多次轻微撞击地面或其他障碍物后可立即再次使用和飞行(即具有一定的防撞性能)；小事故不会影响玩家继续享受飞行乐趣；上述玩具飞机的布局通过帮助避免螺旋桨或飞机其他构件出现严重故障，并有助于重复使用，否则玩具飞机可能会如此前的模型飞机一般因前置安装布局而损坏。例如，玩具飞机长度可小于12英寸且宽10英寸，飞机重量(包括可再充电电池的重量)可小于约50g；第一推进装置、第二推进装置和机翼1的材料在正常着陆情况下不易毁坏。
实施例2
一种可飞行玩具飞机，包括机身2、安装在机身2两侧的机翼1、安装在机身2一侧的第一推进装置和安装在机身2的方向舵27控制机构，机翼1在机身2的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件10和由第一驱动件10驱动转动的第一螺旋桨11；所述机翼1由可变形或可折叠材料制成；
所述机翼1的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼1前端至其后端的位置纵向设置在机翼1的底部，机身2与脊部以可释放的方式进行接合；
所述方向舵27控制机构用于支持俯仰和偏航控制。其中，所述第一螺旋桨11朝向所述玩具飞机前进方向的后方。本实施例2通过单个第一驱动件10，即单个马达来驱使所述第一螺旋桨11旋转。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：包括机身、安装在机身两侧的机翼、安装在机身一侧的第一推进装置以及安装在机身另一侧的第二推进装置，机翼在机身的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件和由第一驱动件驱动转动的第一螺旋桨，所述第二推进装置包括第二驱动件和由第二驱动件驱动转动的第二螺旋桨；所述机翼由可变形或可折叠材料制成；
所述机翼的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼前端至其后端的位置纵向设置在机翼的底部，机身与脊部以可释放的方式进行接合。
2.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述机翼采用纸或可折叠板材或轻质材料。
3.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述机身的细长部分至少安装有一个夹子，夹子位于机身与脊部的锁定位置和邻近脊部的释放位置。
4.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括装设在机身上的方向舵以及至少一个从机翼延伸设置的小翼。
5.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括方向朝上且位于机翼两侧末端的小翼。
6.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括横跨机身两侧机翼的横向吊架，横向吊架为机翼提供刚性并维持机翼的二面角；横向吊架具有至少一个沿横向吊架横向悬垂的分支，所述分支用于连接机身和脊部，并以可释放的方式将机身和脊部进行锁定。
7.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括设置在机身上的飞行控制板，飞行控制板包括微控制器和用于从遥控发射器接收控制信号的RF接收器，微控制器可用于解码RF信号以控制第一螺旋桨和第二螺旋桨之间的转速差，所述飞行控制板还包括运动传感器。
8.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机还包括设置在机身内部的可再充电电池，所述可再充电电池用于为飞行控制板、第一驱动件和第二驱动件供电，所述机身内置有用于通过USB插头或连接器给可再充电电池进行充电的充电系统。
9.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括用于将机身安装到机翼的夹锁装置，夹锁装置可通过闭合夹子将机身轻轻固定在机翼。
10.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机包括可拆卸连接于机身底部的起落架。
11.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述玩具飞机还包括发射器。
12.根据权利要求1所述的一种可飞行的玩具飞机，其特征在于：所述机翼为三角翼。
13.一种可飞行玩具飞机，其特征在于：包括机身、安装在机身两侧的机翼、安装在机身一侧的第一推进装置和安装在机身的方向舵控制机构，机翼在机身的两侧展开；所述第一推进装置包括第一驱动件和由第一驱动件驱动转动的第一螺旋桨；所述机翼由可变形或可折叠材料制成；
所述机翼的中心向下悬垂有脊部，所述脊部沿机翼前端至其后端的位置纵向设置在机翼的底部，机身与脊部以可释放的方式进行接合；
所述方向舵控制机构用于支持俯仰和偏航控制。
14.根据权利要求13所述的一种可飞行玩具飞机，其特征在于：所述第一螺旋桨朝向所述玩具飞机前进方向的后方。
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