CN112075991A - 一种手术刀具收纳提供装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术刀具收纳提供装置，包括机身，所述机身内设有S形的工作腔，所述工作腔上下侧均设有开口，所述工作腔上侧开口处转动安装有隔板，所述隔板右侧壁设有开口向右的转槽，所述转槽前后壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有传动齿轮，所述转槽左侧壁滑动安装有向上延伸的推杆齿条，所述推杆齿条上侧伸出所述隔板固定连接有手部传感器，本装置结构简单，操作方便，通过隔板转动使刀具传送带伸出工作腔同时带动手部传感器伸出，隔板在不可使用可封闭工作腔，保证工作腔内干净减少灰尘进入。

Description

一种手术刀具收纳提供装置

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关技术领域，具体地说是一种手术刀具收纳提供装置。

背景技术

医疗手术有很多种，一些大型手术需要进行的时间会有数个小时以上，使用的手术刀具也种类繁多，数量众多，陪伴在主刀手旁的医生要迅速提供需要的刀具，但长时间的工作下来，传递刀具容易出错，而且大量的刀具消耗更换容易影响手术进行。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种手术刀具收纳提供装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种手术刀具收纳提供装置，包括机身，所述机身内设有S形的工作腔，所述工作腔上下侧均设有开口，所述工作腔上侧开口处转动安装有隔板，所述隔板右侧壁设有开口向右的转槽，所述转槽前后壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有传动齿轮，所述转槽左侧壁滑动安装有向上延伸的推杆齿条，所述推杆齿条上侧伸出所述隔板固定连接有手部传感器，所述推杆齿条和所述传动齿轮啮合连接，所述转轴上固定安装有伸出所述转槽的支撑摇杆，所述工作腔后侧壁上转动安装有向后延伸的电机传动轴，所述支撑摇杆上转动安装有活动带轮轴，所述活动带轮轴和所述电机传动轴通过刀具传送带带传动连接，所述刀具传送带上均分固定安装有刀具卡块，所述工作腔后侧壁于所述电机传动轴下侧上下分别转动安装有衔接传动轴，所述衔接传动轴通过往复传动带带传动连接，所述往复传动带上固定安装有连接块，所述工作腔前后壁于所述带轮轴右侧滑动安装有传动腔，所述连接块和所述传动腔可固定连接，所述工作腔顶壁于所述传动腔上侧设有锁定腔，所述锁定腔和所述工作腔之间的壁体转动安装有上下延伸的凸轮轴，所述凸轮轴于所述工作腔内固定连接有吸附凸轮，所述工作腔后侧壁于所述吸附凸轮左侧转动安装有向后延伸的转轮轴，所述转轮轴于所述工作腔内固定连接有衔接转轴，所述衔接转轴和所述吸附凸轮接触。

优选地，所述工作腔后侧设有传动腔，所述传动腔和所述锁定腔连通，所述传动腔前侧壁上固定安装有电机，所述电机动力连接所述电机传动轴，所述转轮轴向后延伸贯穿并转动连接所述传动腔和所述工作腔之间的壁体，所述转轮轴和所述电机传动轴于所述传动腔内通过传动带带传动连接，所述传动腔上下壁转动安装有传动蜗杆轴，所述传动蜗杆轴和所述凸轮轴通过连接传动带带传动连接，所述传动蜗杆轴上固定安装有从动蜗轮，所述从动蜗轮和所述转轮轴啮合连接。

优选地，所述机身于所述工作腔右侧顶壁设有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽左侧壁连通过渡腔，所述升降滑槽内滑动安装有可密封所述工作腔的密封板，所述过渡腔前后壁上转动安装有过渡轴，所述过渡轴上固定安装有过渡轮，所述过渡轮和所述密封板啮合连接，所述过渡腔顶壁上转动安装有向上延伸的衔接轴，所述过渡腔和所述锁定腔之间的壁体转动安装有上下延伸的螺杆轴，所述螺杆轴和所述衔接轴通过传动锥齿轮组连接，所述螺杆轴于所述锁定腔内螺纹连接有升降螺纹块，所述升降螺纹块滑动配合所述锁定腔前侧壁，所述升降螺纹块下侧设有开口向下的卡槽，所述凸轮轴上侧伸入所述卡槽。

优选地，所述传动腔和所述工作腔之间的壁体于所述转轮轴下侧转动转动安装有花键套筒，所述花键套筒内花键连接有前后延伸的活动轴，所述活动轴于所述传动腔内固定连接有衔接蜗轮，所述衔接蜗轮和所述传动蜗杆轴啮合连接，所述活动轴于所述工作腔内固定连接有紫外线灯。

优选地，所述衔接传动轴向后延伸贯穿并转动连接所述工作腔和所述传动腔之间的壁体，所述衔接传动轴于所述传动腔内固定连接有往复齿轮，所述传动腔左侧设有液压腔，所述液压腔内滑动安装有下活塞板，所述液压腔和所述传动腔之间的壁体滑动安装有左右延伸的推进齿条，所述推进齿条伸入所述液压腔内固定连接所述下活塞板，所述推进齿条伸入所述传动腔和所述往复齿轮啮合连接，所述推进齿条于所述传动腔内转动连接有摇杆，所述导块右侧转动连接有导块，所述导块转动连接所述活动轴。

优选地，所述过渡腔上侧设有齿轮腔，所述液压腔上侧于所述齿轮腔左侧滑动安装有上活塞板，所述齿轮腔和所述液压腔之间的壁体滑动安装有左右延伸的连接齿条，所述连接齿条于所述液压腔内固定连接所述上活塞板，所述衔接轴向上延伸贯穿并转动连接所述齿轮腔和所述过渡腔之间的壁体，所述衔接轴于所述齿轮腔内固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述连接齿条啮合连接。

有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过隔板转动使刀具传送带伸出工作腔同时带动手部传感器伸出，隔板在不可使用可封闭工作腔，保证工作腔内干净减少灰尘进入，通过密封板移动从而使紫外线灯和吸附凸轮限制移动，保证装置在进行刀具更换的时候防止刀具和刀具卡块撞刀，能使刀具卡块能正常提供刀具。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种手术刀具收纳提供装置结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中所述传动腔处后视剖面结构示意图;

图4为图1中B-B处剖面结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种手术刀具收纳提供装置，包括机身21，所述机身21内设有S形的工作腔14，所述工作腔14上下侧均设有开口，所述工作腔14上侧开口处转动安装有隔板13，所述隔板13右侧壁设有开口向右的转槽27，所述转槽27前后壁上转动安装有转轴26，所述转轴26上固定安装有传动齿轮25，所述转槽27左侧壁滑动安装有向上延伸的推杆齿条24，所述推杆齿条24上侧伸出所述隔板13固定连接有手部传感器23，所述推杆齿条24和所述传动齿轮25啮合连接，所述转轴26上固定安装有伸出所述转槽27的支撑摇杆19，所述工作腔14后侧壁上转动安装有向后延伸的电机传动轴15，所述支撑摇杆19上转动安装有活动带轮轴20，所述活动带轮轴20和所述电机传动轴15通过刀具传送带12带传动连接，所述刀具传送带12上均分固定安装有刀具卡块11，所述工作腔14后侧壁于所述电机传动轴15下侧上下分别转动安装有衔接传动轴16，所述衔接传动轴16通过往复传动带17带传动连接，所述往复传动带17上固定安装有连接块31，所述工作腔14前后壁于所述带轮轴18右侧滑动安装有传动腔55，所述连接块31和所述传动腔55可固定连接，所述工作腔14顶壁于所述传动腔55上侧设有锁定腔50，所述锁定腔50和所述工作腔14之间的壁体转动安装有上下延伸的凸轮轴52，所述凸轮轴52于所述工作腔14内固定连接有吸附凸轮51，所述工作腔14后侧壁于所述吸附凸轮51左侧转动安装有向后延伸的转轮轴34，所述转轮轴34于所述工作腔14内固定连接有衔接转轴35，所述衔接转轴35和所述吸附凸轮51接触。

有益地，所述工作腔14后侧设有传动腔55，所述传动腔55和所述锁定腔50连通，所述传动腔55前侧壁上固定安装有电机53，所述电机53动力连接所述电机传动轴15，所述转轮轴34向后延伸贯穿并转动连接所述传动腔55和所述工作腔14之间的壁体，所述转轮轴34和所述电机传动轴15于所述传动腔55内通过传动带30带传动连接，所述传动腔55上下壁转动安装有传动蜗杆轴28，所述传动蜗杆轴28和所述凸轮轴52通过连接传动带33带传动连接，所述传动蜗杆轴28上固定安装有从动蜗轮29，所述从动蜗轮29和所述转轮轴34啮合连接。

有益地，所述机身21于所述工作腔14右侧顶壁设有开口向下的升降滑槽32，所述升降滑槽32左侧壁连通过渡腔49，所述升降滑槽32内滑动安装有可密封所述工作腔14的密封板22，所述过渡腔49前后壁上转动安装有过渡轴48，所述过渡轴48上固定安装有过渡轮47，所述过渡轮47和所述密封板22啮合连接，所述过渡腔49顶壁上转动安装有向上延伸的衔接轴45，所述过渡腔49和所述锁定腔50之间的壁体转动安装有上下延伸的螺杆轴38，所述螺杆轴38和所述衔接轴45通过传动锥齿轮组46连接，所述螺杆轴38于所述锁定腔50内螺纹连接有升降螺纹块37，所述升降螺纹块37滑动配合所述锁定腔50前侧壁，所述升降螺纹块37下侧设有开口向下的卡槽36，所述凸轮轴52上侧伸入所述卡槽36。

有益地，所述传动腔55和所述工作腔14之间的壁体于所述转轮轴34下侧转动转动安装有花键套筒63，所述花键套筒63内花键连接有前后延伸的活动轴60，所述活动轴60于所述传动腔55内固定连接有衔接蜗轮59，所述衔接蜗轮59和所述传动蜗杆轴28啮合连接，所述活动轴60于所述工作腔14内固定连接有紫外线灯58。

有益地，所述衔接传动轴16向后延伸贯穿并转动连接所述工作腔14和所述传动腔55之间的壁体，所述衔接传动轴16于所述传动腔55内固定连接有往复齿轮54，所述传动腔55左侧设有液压腔40，所述液压腔40内滑动安装有下活塞板57，所述液压腔40和所述传动腔55之间的壁体滑动安装有左右延伸的推进齿条56，所述推进齿条56伸入所述液压腔40内固定连接所述下活塞板57，所述推进齿条56伸入所述传动腔55和所述往复齿轮54啮合连接，所述推进齿条56于所述传动腔55内转动连接有摇杆62，所述导块61右侧转动连接有导块61，所述导块61转动连接所述活动轴60。

有益地，所述过渡腔49上侧设有齿轮腔43，所述液压腔40上侧于所述齿轮腔43左侧滑动安装有上活塞板41，所述齿轮腔43和所述液压腔40之间的壁体滑动安装有左右延伸的连接齿条42，所述连接齿条42于所述液压腔40内固定连接所述上活塞板41，所述衔接轴45向上延伸贯穿并转动连接所述齿轮腔43和所述过渡腔49之间的壁体，所述衔接轴45于所述齿轮腔43内固定连接有衔接齿轮44，所述衔接齿轮44和所述连接齿条42啮合连接。

初始状态下，密封板22封闭工作腔14下侧，隔板13封闭工作腔14左侧，卡槽36和凸轮轴52分离；开始工作时，手动转动隔板13，隔板13转动带动支撑摇杆19移动，刀具传送带12不可拉伸，刀具传送带12通过活动带轮轴20带动支撑摇杆19转动，支撑摇杆19转动通过转轴26带动传动齿轮25转动，传动齿轮25带动推杆齿条24使手部传感器23伸出，手动向上推动密封板22，密封板22移动带动过渡轮47使过渡轴48转动，过渡轴48通过传动锥齿轮组46带动衔接轴45转动，衔接轴45通过衔接齿轮44带动连接齿条42移动，连接齿条42带动上活塞板41移动，从而使下活塞板57带动推进齿条56移动，推进齿条56移动通过往复齿轮54带动衔接传动轴16转动，衔接传动轴16转动通过往复传动带17带动连接块31移动，连接块31移动带动传动腔55落下，推进齿条56移动同时通过摇杆62带动导块61向后移动，导块61通过活动轴60带动衔接蜗轮59和紫外线灯58移动，衔接蜗轮59和传动蜗杆轴28分离，同时衔接轴45通过衔接带轮轴39带动螺杆轴38转动，螺杆轴38转动使升降螺纹块37向下移动，卡槽36和凸轮轴52接触并限制凸轮轴52转动，手动将刀具放置于传动腔55上，刀具放置结束后，下拉密封板22，装置恢复。

工作时，手部传感器23检测到手经过，电机53启动并带动电机传动轴15转动，电机传动轴15通过传动带30带动转轮轴34转动，转轮轴34通过从动蜗轮29带动传动蜗杆轴28转动，传动蜗杆轴28通过连接传动带33带动凸轮轴52转动，凸轮轴52转动带动刀具和衔接转轴35接触，转轮轴34通过衔接转轴35带动刀具和刀具卡块11接触，电机传动轴15转动通过刀具传送带12带动刀具卡块11移动，刀具卡块11将刀具带动医生手上，传动蜗杆轴28通过衔接蜗轮59带动活动轴60转动，活动轴60带动紫外线灯58进行杀菌工作。

工作结束，电机53关闭，密封板22和隔板13封闭工作腔14，装置恢复初始状态。

有益效果：本装置结构简单，操作方便，通过隔板转动使刀具传送带伸出工作腔同时带动手部传感器伸出，隔板在不可使用可封闭工作腔，保证工作腔内干净减少灰尘进入，通过密封板移动从而使紫外线灯和吸附凸轮限制移动，保证装置在进行刀具更换的时候防止刀具和刀具卡块撞刀，能使刀具卡块能正常提供刀具。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种手术刀具收纳提供装置，包括机身，其特征在于：所述机身内设有S形的工作腔，所述工作腔上下侧均设有开口，所述工作腔上侧开口处转动安装有隔板，所述隔板右侧壁设有开口向右的转槽，所述转槽前后壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有传动齿轮，所述转槽左侧壁滑动安装有向上延伸的推杆齿条，所述推杆齿条上侧伸出所述隔板固定连接有手部传感器，所述推杆齿条和所述传动齿轮啮合连接，所述转轴上固定安装有伸出所述转槽的支撑摇杆，所述工作腔后侧壁上转动安装有向后延伸的电机传动轴，所述支撑摇杆上转动安装有活动带轮轴，所述活动带轮轴和所述电机传动轴通过刀具传送带带传动连接，所述刀具传送带上均分固定安装有刀具卡块，所述工作腔后侧壁于所述电机传动轴下侧上下分别转动安装有衔接传动轴，所述衔接传动轴通过往复传动带带传动连接，所述往复传动带上固定安装有连接块，所述工作腔前后壁于所述带轮轴右侧滑动安装有传动腔，所述连接块和所述传动腔可固定连接，所述工作腔顶壁于所述传动腔上侧设有锁定腔，所述锁定腔和所述工作腔之间的壁体转动安装有上下延伸的凸轮轴，所述凸轮轴于所述工作腔内固定连接有吸附凸轮，所述工作腔后侧壁于所述吸附凸轮左侧转动安装有向后延伸的转轮轴，所述转轮轴于所述工作腔内固定连接有衔接转轴，所述衔接转轴和所述吸附凸轮接触。

2.根据权利要求1所述一种手术刀具收纳提供装置，其特征在于：所述工作腔后侧设有传动腔，所述传动腔和所述锁定腔连通，所述传动腔前侧壁上固定安装有电机，所述电机动力连接所述电机传动轴，所述转轮轴向后延伸贯穿并转动连接所述传动腔和所述工作腔之间的壁体，所述转轮轴和所述电机传动轴于所述传动腔内通过传动带带传动连接，所述传动腔上下壁转动安装有传动蜗杆轴，所述传动蜗杆轴和所述凸轮轴通过连接传动带带传动连接，所述传动蜗杆轴上固定安装有从动蜗轮，所述从动蜗轮和所述转轮轴啮合连接。

3.根据权利要求2所述一种手术刀具收纳提供装置，其特征在于：所述机身于所述工作腔右侧顶壁设有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽左侧壁连通过渡腔，所述升降滑槽内滑动安装有可密封所述工作腔的密封板，所述过渡腔前后壁上转动安装有过渡轴，所述过渡轴上固定安装有过渡轮，所述过渡轮和所述密封板啮合连接，所述过渡腔顶壁上转动安装有向上延伸的衔接轴，所述过渡腔和所述锁定腔之间的壁体转动安装有上下延伸的螺杆轴，所述螺杆轴和所述衔接轴通过传动锥齿轮组连接，所述螺杆轴于所述锁定腔内螺纹连接有升降螺纹块，所述升降螺纹块滑动配合所述锁定腔前侧壁，所述升降螺纹块下侧设有开口向下的卡槽，所述凸轮轴上侧伸入所述卡槽。

4.根据权利要求3所述一种手术刀具收纳提供装置，其特征在于：所述传动腔和所述工作腔之间的壁体于所述转轮轴下侧转动转动安装有花键套筒，所述花键套筒内花键连接有前后延伸的活动轴，所述活动轴于所述传动腔内固定连接有衔接蜗轮，所述衔接蜗轮和所述传动蜗杆轴啮合连接，所述活动轴于所述工作腔内固定连接有紫外线灯。

5.根据权利要求1所述一种手术刀具收纳提供装置，其特征在于：所述衔接传动轴向后延伸贯穿并转动连接所述工作腔和所述传动腔之间的壁体，所述衔接传动轴于所述传动腔内固定连接有往复齿轮，所述传动腔左侧设有液压腔，所述液压腔内滑动安装有下活塞板，所述液压腔和所述传动腔之间的壁体滑动安装有左右延伸的推进齿条，所述推进齿条伸入所述液压腔内固定连接所述下活塞板，所述推进齿条伸入所述传动腔和所述往复齿轮啮合连接，所述推进齿条于所述传动腔内转动连接有摇杆，所述导块右侧转动连接有导块，所述导块转动连接所述活动轴。

6.根据权利要求1所述一种手术刀具收纳提供装置，其特征在于：所述过渡腔上侧设有齿轮腔，所述液压腔上侧于所述齿轮腔左侧滑动安装有上活塞板，所述齿轮腔和所述液压腔之间的壁体滑动安装有左右延伸的连接齿条，所述连接齿条于所述液压腔内固定连接所述上活塞板，所述衔接轴向上延伸贯穿并转动连接所述齿轮腔和所述过渡腔之间的壁体，所述衔接轴于所述齿轮腔内固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述连接齿条啮合连接。

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