CN112075874A - 一种智能擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能擦窗机器人，其结构包括清洗机构、支撑角、设备盒、控制端，清洗机构下端外侧面嵌固连接着支撑角，支撑角位于控制端的正下方，设备盒上端外侧面镶嵌卡合安装着控制端，控制端位于清洗机构的正上方；清洗机构包括活动轴、嵌固块、镶嵌盘、清洗盘，活动轴镶嵌卡合安装在嵌固块的外侧端面，嵌固块下端面镶嵌贴合安装在镶嵌盘的外侧端面，当将设备用于宠物店的玻璃表面时，附着在玻璃表面的猫毛会顺着转动中的清洗棉向内顺着镂空槽被推动至由梯形块与镂空槽所组成的凹槽内形成堆积，当不断的猫毛向内推动时，位于最前端的猫毛会挤压切割刀片的表面，使其顺着切割刀片的外轮廓被切断。
Description
技术领域
本发明属于机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种智能擦窗机器人。
背景技术
智能擦窗机器人是一种通过设备远程终端控制设备利用磁力与吸附机构带动擦窗机器人机器人吸附在玻璃上，通过利用喷涂的洗涤液与旋转的清洗盘对玻璃进行清理。
基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于长毛猫的易掉毛性，导致长毛猫脱落的毛发容易随着行人的走动产生的气流带动漂浮，而初次清洗后的玻璃表面附有水滴，导致部分漂浮的毛发容易沾附在玻璃的水滴上，当使用擦窗机器人再次清洗的同时，沾附在玻璃表面的毛发在机器再次清洗的过程中容易与洗涤液相混合而沾附在一起，使毛发的横截面积增大使其抗拉扯能力上升，导致在被清洗盘所清洗的同时，会有部分毛发被缠绕在清洗盘的旋转轴上。
因此需要提出一种智能擦窗机器人。
发明内容
为了解决上述技术由于长毛猫的易掉毛性，导致长毛猫脱落的毛发容易随着行人的走动产生的气流带动漂浮，而初次清洗后的玻璃表面附有水滴，导致部分漂浮的毛发容易沾附在玻璃的水滴上，当使用擦窗机器人再次清洗的同时，沾附在玻璃表面的毛发在机器再次清洗的过程中容易与洗涤液相混合而沾附在一起，使毛发的横截面积增大使其抗拉扯能力上升，导致在被清洗盘所清洗的同时，会有部分毛发被缠绕在清洗盘的旋转轴上的问题。
本发明一种智能擦窗机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括清洗机构、支撑角、设备盒、控制端，所述清洗机构下端外侧面嵌固连接着支撑角，所述支撑角位于控制端的正下方，所述设备盒上端外侧面镶嵌卡合安装着控制端，所述控制端位于清洗机构的正上方；所述清洗机构包括活动轴、嵌固块、镶嵌盘、清洗盘，所述活动轴镶嵌卡合安装在嵌固块的外侧端面，所述嵌固块下端面镶嵌贴合安装在镶嵌盘的外侧端面，所述镶嵌盘下端面嵌固连接着清洗盘，所述清洗盘位于活动轴的正下方。
其中，所述清洗盘包括切断槽、清洗棉、转轴、吸附磁，所述切断槽均匀镶嵌在清洗盘的下端外侧面且与清洗棉相连接，所述清洗棉内侧端镶嵌贴合安装在清洗盘的下侧端面，所述转轴镶嵌设于清洗盘的内侧端面的正中心，所述吸附磁对称嵌固在转轴的左右两端，所述切断槽的安装置顶高度与清洗棉一致。
其中，所述切断槽包括镂空槽、活动轴、挤压轮、梯形块、切割刀片、弹簧，所述镂空槽镶嵌设于切割刀片的左侧方，所述活动轴活动卡合安装挤压轮的内侧端面，所述挤压轮位于梯形块的左侧上方，所述梯形块嵌固安装在切断槽的内侧上端面，所述切割刀片通过焊接安装在切断槽的内侧端面，所述弹簧镶嵌卡合安装在活动轴的正下方，所述梯形块与切割刀片之间设有间隙。
所述活动轴包括动力轴、镶嵌壳、拨动轮、滚珠，所述动力轴的外侧下端面嵌固安装着拨动轮，所述镶嵌壳嵌固安装在设备盒的外侧端面，所述拨动轮镶嵌卡合连接着镶嵌壳，所述滚珠对称设于镶嵌壳的下端内侧面，且与嵌固块表面相连接，所述动力轴与镶嵌壳之间设有间隙，且镶嵌壳并不直接与动力轴相连。
其中，所述拨动轮包括第二梯形块、剪切机构、椭圆珠、镶嵌环，所述第二梯形块均匀镶嵌安装在镶嵌环的外侧端面，所述剪切机构对称安装在镶嵌环的上下两端，所述椭圆珠活动卡合安装在镶嵌环的内侧端面，所述镶嵌环位于拨动轮的横向正中心，所述椭圆珠采用橡胶材质制成。
其中，所述剪切机构包括固定轴、菱形铁片、活动杆、第二弹簧、推动珠，所述固定轴镶嵌设于菱形铁片的内侧端面，所述菱形铁片对称安装在第二弹簧的上下两端，所述活动杆嵌固安装在推动珠的外侧端面且末端与菱形铁片相卡合，所述第二弹簧上下两端镶嵌连接着推动珠，所述推动珠活动卡合安装在剪切机构的内侧端面，所述活动杆与推动珠的连接端面间设有凹槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.当将设备用于宠物店的玻璃表面时，附着在玻璃表面的猫毛会顺着转动中的清洗棉向内顺着镂空槽被推动至由梯形块与镂空槽所组成的凹槽内形成堆积，当不断的猫毛向内推动时，位于最前端的猫毛会挤压切割刀片的表面，使其顺着切割刀片的外轮廓被切断。
2.剪切机构内的推动柱可顺着第二梯形块逐渐向外扩张的外轮廓而张开，使其在第二弹簧的弹性支撑下带动活动杆推动菱形铁片，使菱形铁片以固定轴为中心支点进行摆动，在上下两端菱形铁片摆动接触的同时切割位于镶嵌壳外侧凹槽内的污垢与条状缠绕物。
附图说明
图1为本发明一种智能擦窗机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种智能擦窗机器人清洗机构的结构示意图。
图3为本发明一种智能擦窗机器人清洗盘的结构示意图。
图4为本发明一种智能擦窗机器人切断槽的结构示意图。
图5为本发明一种智能擦窗机器人活动轴的结构示意图。
图6为本发明一种智能擦窗机器人波动轮的结构示意图。
图7为本发明一种智能擦窗机器人剪切机构的结构示意图。
图中：清洗机构－1、支撑角－2、设备盒－3、控制端－4、活动轴－11、嵌固块－12、镶嵌盘－13、清洗盘－14、切断槽－141、清洗棉－142、转轴－143、吸附磁－144、镂空槽－411、活动轴－412、挤压轮－413、梯形块－414、切割刀片－415、弹簧－416、动力轴－111、镶嵌壳－112、拨动轮－113、滚珠－114、第二梯形块－131、剪切机构－132、椭圆珠－133、镶嵌环－134、固定轴－321、菱形铁片－322、活动杆－323、第二弹簧－324、推动珠－325。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种智能擦窗机器人，其结构包括清洗机构1、支撑角2、设备盒3、控制端4，所述清洗机构1下端外侧面嵌固连接着支撑角2，所述支撑角2位于控制端4的正下方，所述设备盒3上端外侧面镶嵌卡合安装着控制端4，所述控制端4位于清洗机构1的正上方；所述清洗机构1包括活动轴11、嵌固块12、镶嵌盘13、清洗盘14，所述活动轴11镶嵌卡合安装在嵌固块12的外侧端面，所述嵌固块12下端面镶嵌贴合安装在镶嵌盘13的外侧端面，所述镶嵌盘13下端面嵌固连接着清洗盘14，所述清洗盘14位于活动轴11的正下方。
其中，所述清洗盘14包括切断槽141、清洗棉142、转轴143、吸附磁144，所述切断槽141均匀镶嵌在清洗盘14的下端外侧面且与清洗棉142相连接，所述清洗棉142内侧端镶嵌贴合安装在清洗盘14的下侧端面，所述转轴143镶嵌设于清洗盘14的内侧端面的正中心，所述吸附磁144对称嵌固在转轴143的左右两端，所述切断槽141的安装置顶高度与清洗棉142一致，在转动的同时可通过连接端面所产生的摩擦力新而带动切断槽141内部结构进行转动。
其中，所述切断槽141包括镂空槽411、活动轴412、挤压轮413、梯形块414、切割刀片415、弹簧416，所述镂空槽411镶嵌设于切割刀片415的左侧方，所述活动轴412活动卡合安装挤压轮413的内侧端面，所述挤压轮413位于梯形块414的左侧上方，所述梯形块414嵌固安装在切断槽141的内侧上端面，所述切割刀片415通过焊接安装在切断槽141的内侧端面，所述弹簧416镶嵌卡合安装在活动轴412的正下方，所述梯形块414与切割刀片415之间设有间隙，在挤压轮413转动的过程中毛发会被挤压推动至该间隙内，随着推入毛发的不断增多而挤压切割刀片415表面，使毛发被切碎避免成条堆积与缠绕。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中可通过控制端4控制设备整体的移动与设备的运行，在设备移动的过程中通过活动轴11带动清洗盘14以转轴143为中心支点进行转动，在转动的同时通过镶嵌在其下端外表面上的清洗棉142擦洗附着在玻璃表面的污垢，而当将设备用于宠物店的玻璃表面时，附着在玻璃表面的猫毛会顺着转动中的清洗棉142向内顺着镂空槽411被推动至由梯形块414与镂空槽411所组成的凹槽内形成堆积，当不断的猫毛向内推动时，位于最前端的猫毛会挤压切割刀片415的表面，使其顺着切割刀片415的外轮廓被切断，避免少量较长的猫毛在与洗涤剂相混合后增加抗拉扯力，最终通过清洗盘14所产生的离心力而被附着在活动轴11上。
实施例2：
如附图5至附图7所示：所述活动轴11包括动力轴111、镶嵌壳112、拨动轮113、滚珠114，所述动力轴111的外侧下端面嵌固安装着拨动轮113，所述镶嵌壳112嵌固安装在设备盒3的外侧端面，所述拨动轮113镶嵌卡合连接着镶嵌壳112，所述滚珠114对称设于镶嵌壳112的下端内侧面，且与嵌固块12表面相连接，所述动力轴111与镶嵌壳112之间设有间隙，且镶嵌壳112并不直接与动力轴111相连接，可利用两者连接端面间所产生的表面摩擦力来驱动拨动轮113带动剪切机构132运作。
其中，所述拨动轮113包括第二梯形块131、剪切机构132、椭圆珠133、镶嵌环134，所述第二梯形块131均匀镶嵌安装在镶嵌环134的外侧端面，所述剪切机构132对称安装在镶嵌环134的上下两端，所述椭圆珠133活动卡合安装在镶嵌环134的内侧端面，所述镶嵌环134位于拨动轮113的横向正中心，所述椭圆珠133采用橡胶材质制成，在与动力轴111相安装的同时可被其挤压向四周蔓延，能够有效增加两者之间的摩擦力对镶嵌环134进行加固。
其中，所述剪切机构132包括固定轴321、菱形铁片322、活动杆323、第二弹簧324、推动珠325，所述固定轴321镶嵌设于菱形铁片322的内侧端面，所述菱形铁片322对称安装在第二弹簧324的上下两端，所述活动杆323嵌固安装在推动珠325的外侧端面且末端与菱形铁片322相卡合，所述第二弹簧324上下两端镶嵌连接着推动珠325，所述推动珠325活动卡合安装在剪切机构132的内侧端面，所述活动杆323与推动珠325的连接端面间设有凹槽，通过第二梯形块131向外逐渐扩张的外轮廓与推动珠325相配合使其改变菱形贴片322的闭合角度。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中当通过动力轴111带动清洗盘14转动时，由于动力轴111与镶嵌壳112之间通过拨动轮113进行连接，且镶嵌壳112嵌固安装在嵌固块12的表面，导致在动力轴111转动的同时会带动拨动轮113内的镶嵌环134进行转动，使其在圆环转动路径的过程中挤压安装在镶嵌壳112内的剪切机构132，使剪切机构132内的推动柱325顺着第二梯形块131逐渐向外扩张的外轮廓而张开，使其在第二弹簧324的弹性支撑下带动活动杆323推动菱形铁片322，使菱形铁片322以固定轴321为中心支点进行摆动，在上下两端菱形铁片322摆动接触的同时切割位于镶嵌壳112外侧凹槽内的污垢与条状缠绕物。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能擦窗机器人，其结构包括清洗机构(1)、支撑角(2)、设备盒(3)、控制端(4)，所述清洗机构(1)下端外侧面嵌固连接着支撑角(2)，所述支撑角(2)位于控制端(4)的正下方，所述设备盒(3)上端外侧面镶嵌卡合安装着控制端(4)，所述控制端(4)位于清洗机构(1)的正上方；其特征在于：
所述清洗机构(1)包括活动轴(11)、嵌固块(12)、镶嵌盘(13)、清洗盘(14)，所述活动轴(11)镶嵌卡合安装在嵌固块(12)的外侧端面，所述嵌固块(12)下端面镶嵌贴合安装在镶嵌盘(13)的外侧端面，所述镶嵌盘(13)下端面嵌固连接着清洗盘(14)，所述清洗盘(14)位于活动轴(11)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，所述清洗盘(14)包括切断槽(141)、清洗棉(142)、转轴(143)、吸附磁(144)，所述切断槽(141)均匀镶嵌在清洗盘(14)的下端外侧面且与清洗棉(142)相连接，所述清洗棉(142)内侧端镶嵌贴合安装在清洗盘(14)的下侧端面，所述转轴(143)镶嵌设于清洗盘(14)的内侧端面的正中心，所述吸附磁(144)对称嵌固在转轴(143)的左右两端。
3.根据权利要求2所述的一种智能擦窗机器人，所述切断槽(141)包括镂空槽(411)、活动轴(412)、挤压轮(413)、梯形块(414)、切割刀片(415)、弹簧(416)，所述镂空槽(411)镶嵌设于切割刀片(415)的左侧方，所述活动轴(412)活动卡合安装挤压轮(413)的内侧端面，所述挤压轮(413)位于梯形块(414)的左侧上方，所述梯形块(414)嵌固安装在切断槽(141)的内侧上端面，所述切割刀片(415)通过焊接安装在切断槽(141)的内侧端面，所述弹簧(416)镶嵌卡合安装在活动轴(412)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，所述活动轴(11)包括动力轴(111)、镶嵌壳(112)、拨动轮(113)、滚珠(114)，所述动力轴(111)的外侧下端面嵌固安装着拨动轮(113)，所述镶嵌壳(112)嵌固安装在设备盒(3)的外侧端面，所述拨动轮(113)镶嵌卡合连接着镶嵌壳(112)，所述滚珠(114)对称设于镶嵌壳(112)的下端内侧面，且与嵌固块(12)表面相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能擦窗机器人，所述拨动轮(113)包括第二梯形块(131)、剪切机构(132)、椭圆珠(133)、镶嵌环(134)，所述第二梯形块(131)均匀镶嵌安装在镶嵌环(134)的外侧端面，所述剪切机构(132)对称安装在镶嵌环(134)的上下两端，所述椭圆珠(133)活动卡合安装在镶嵌环(134)的内侧端面，所述镶嵌环(134)位于拨动轮(113)的横向正中心。
6.根据权利要求5所述的一种智能擦窗机器人，所述剪切机构(132)包括固定轴(321)、菱形铁片(322)、活动杆(323)、第二弹簧(324)、推动珠(325)，所述固定轴(321)镶嵌设于菱形铁片(322)的内侧端面，所述菱形铁片(322)对称安装在第二弹簧(324)的上下两端，所述活动杆(323)嵌固安装在推动珠(325)的外侧端面且末端与菱形铁片(322)相卡合，所述第二弹簧(324)上下两端镶嵌连接着推动珠(325)，所述推动珠(325)活动卡合安装在剪切机构(132)的内侧端面。
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