CN215227220U - 无人晶面尘推机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人晶面尘推机，具有实现无人驾驶移动的机车，在机车的底部设有晶面组件及尘推组件，尘推组件对经过晶面组件工作后的地面进行拖地，所述尘推组件包括有支撑架、尘推支架及尘推布，支撑架与机车连接，尘推支架组装在支撑架上并可相对支撑架转动，尘推布组装在尘推支架并获得多边几何形状，尘推布在该多边几何形状的每一边上的部分形成尘推面，不同尘推面在尘推支架转动下交替换位与地面接触拖地。本实用新型的尘推布形成多个尘推面，且不同尘推面在尘推支架转动下交替换位与地面接触拖地；由此增加尘推布的使用面，并可交替使用，减少拆布清理工作，提升尘推机使用时长及工作效率，保证了尘推的清洁效果，结构简单，投资成本低。

Description

无人晶面尘推机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及无人驾驶的晶面尘推机。

背景技术

随着智能科技的发展，清洁设备从人工手动逐步升级为无人驾驶模式。如无人晶面尘推机，实现在无人驾驶情况下自动运行对地面清洁及抛光拖尘处理，拖尘处理主要是使用尘推布对地面进行拖地，若尘推布在使用一段时间后其表面粘满垃圾后继续使用将对清洁效果产生影响，因此需要对尘推布经常清扫和更换，费时费事，极大影响无人晶面尘推机的工作时效，作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人晶面尘推机，提升工作时效。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人晶面尘推机，具有实现无人驾驶移动的机车，在机车的底部设有晶面组件及尘推组件，尘推组件对经过晶面组件工作后的地面进行拖地，所述尘推组件包括有支撑架、尘推支架及尘推布，支撑架与机车连接，尘推支架组装在支撑架上并可相对支撑架转动，尘推布组装在尘推支架并获得多边几何形状，尘推布在该多边几何形状的每一边上的部分形成尘推面，不同尘推面在尘推支架转动下交替换位与地面接触拖地。

上述方案进一步是，所述无人晶面尘推机还具有吸尘组件，该吸尘组件设有吸尘嘴，该吸尘嘴分布在尘推组件的上游工作位。

上述方案进一步是，所述尘推支架由左右分置的两块三角块及嵌设在两块三角块之间的涨紧轴，涨紧轴对应三角块的三个角位布置，以致尘推支架形成三角形几何体，尘推布围绕尘推支架外周布置且由涨紧轴支撑涨紧。

上述方案进一步是，所述尘推支架还具有连杆，该连杆连接两块三角块且对应三角块的中心位布置，三角块的外侧居中位向外凸出转动销，该转动销连接支撑架并形成尘推支架相对支撑架转动的支点。

上述方案进一步是，所述支撑架包括有吊臂及U形架，吊臂的上端连接机车，而吊臂的下端吊挂U形架，U形架的开口朝下，且U形架具有相对吊臂上下浮动的特性，U形架的内部组装尘推支架。

上述方案进一步是，所述吊臂是立柱形式，U形架沿吊臂上下浮动，在吊臂上套设压缩弹簧，该压缩弹簧支持U形架浮动。

上述方案进一步是，所述U形架引出连接臂，该连接臂连接吸尘组件的吸尘嘴，实现吸尘嘴定位安装在尘推组件的上游工作位且跟随U形架上下浮动。

上述方案进一步是，所述晶面组件是盘刷或者针盘。

本实用新型的尘推组件包括有支撑架、尘推支架及尘推布，尘推支架组装在支撑架上并可相对支撑架转动，尘推布组装在尘推支架并获得多边几何形状，尘推布在该多边几何形状的每一边上的部分形成尘推面，不同尘推面在尘推支架转动下交替换位与地面接触拖地；由此增加尘推布的使用面，并可交替使用，减少拆布清理工作，提升尘推机使用时长及工作效率，保证了尘推的清洁效果，结构简单，投资成本低。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的侧视结构示意图；

附图3为图1实施例局部结构省略示意图；

附图4为图1实施例的支撑架和尘推支架连接结构示意图；

附图5为图1实施例的尘推支架的结构示意图；

附图6为图1实施例的尘推布的另一实施形式示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1~5所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种无人晶面尘推机，具有实现无人驾驶移动的机车1，利用现有的智能技术，减少劳动人员数量及减轻工作强度。在机车1的底部设有晶面组件2及尘推组件3，晶面组件2优选是盘刷或者针盘，具体盘刷或者针盘是现有技术，在此不再赘述其工作原理。尘推组件3对经过晶面组件2清理工作后的地面进行拖地，具体地，所述尘推组件3包括有支撑架31、尘推支架32及尘推布33，支撑架31与机车1连接，尘推支架32组装在支撑架31上并可相对支撑架31转动，尘推布33组装在尘推支架32并获得多边几何形状，尘推布33在该多边几何形状的每一边上的部分形成尘推面331，不同尘推面331在尘推支架32转动下交替换位与地面接触拖地，由此增加尘推布的使用面，并可交替使用，减少拆布清理工作，提升尘推机使用时长及工作效率，保证了尘推的清洁效果。换面工作只需转动尘推支架32，可通过手动或电动方式驱动尘推支架32转动，结构简单，实施方便。本实施例中，尘推面331与尘推布33一体式结构，当然也可如图6所示，尘推面331处通过活动连接方式附加抹布332，如采用魔术贴等方式连接，方便拆除清理及替换，不仅达到上述工作时效，还提升尘推布33使用寿命，具有较佳经济性。

参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述无人晶面尘推机还具有吸尘组件4，该吸尘组件4设有吸尘嘴41，该吸尘嘴41分布在尘推组件3的上游工作位。吸尘组件4吸走一定的垃圾，尤其是较大颗粒垃圾，这样可有助于尘推组件3的工作质量及效率，同样可进一步提升无人晶面尘推机一次工作的时长，减少清理或拆换尘推布的工序及时间，可达到清洁工作结束后再统一清理尘推布的效果，提升尘推机的工作效率。关于吸尘组件4的结构原理请借鉴现有技术的吸尘器，在此不再赘述。

参阅图1~5所示，本实施例中，所述尘推支架32由左右分置的两块三角块321及嵌设在两块三角块之间的涨紧轴322，涨紧轴322对应三角块的三个角位布置，以致尘推支架32形成三角形几何体，尘推布33围绕尘推支架32外周布置且由涨紧轴322支撑涨紧，由此实现尘推布33涨紧工作，提升工作性能。三角形几何体的机械结构性能稳定，有效提升尘推布33与地面接触，保证尘推工作。在本实施例中，所述尘推支架32还具有连杆323，该连杆323连接两块三角块321且对应三角块的中心位布置，增加产品结构性，以便提升尘推效果。三角块321的外侧居中位向外凸出转动销324，该转动销324连接支撑架31并形成尘推支架32相对支撑架31转动的支点，结构简单，方便组装及实施。

参阅图1~5所示，本实施例中，所述支撑架31包括有吊臂311及U形架312，吊臂311的上端连接机车1，而吊臂311的下端吊挂U形架312，U形架312的开口朝下，且U形架312具有相对吊臂311上下浮动的特性，U形架312的内部组装尘推支架32。结构简单、紧凑，体积小。进一步地，所述吊臂311是立柱形式，U形架312沿吊臂311上下浮动，在吊臂311上套设压缩弹簧313，该压缩弹簧313支持U形架312浮动。利用浮动特性，增加适应地面性能，保证尘推布与地面的接触力，也很好地适应不同地面使用，随形随动，使用性能佳，清洁效果更佳，也有效保护地面。本实施例中，所述U形架312引出连接臂3121，该连接臂3121连接吸尘组件4的吸尘嘴41，实现吸尘嘴41定位安装在尘推组件3的上游工作位且跟随U形架312上下浮动，保证吸尘功能，提升无人晶面尘推机实用性。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.无人晶面尘推机，具有实现无人驾驶移动的机车（1），在机车（1）的底部设有晶面组件（2）及尘推组件（3），尘推组件（3）对经过晶面组件（2）工作后的地面进行拖地，其特征在于：所述尘推组件（3）包括有支撑架（31）、尘推支架（32）及尘推布（33），支撑架（31）与机车（1）连接，尘推支架（32）组装在支撑架（31）上并可相对支撑架（31）转动，尘推布（33）组装在尘推支架（32）并获得多边几何形状，尘推布（33）在该多边几何形状的每一边上的部分形成尘推面（331），不同尘推面（331）在尘推支架（32）转动下交替换位与地面接触拖地。

2.根据权利要求1所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述无人晶面尘推机还具有吸尘组件（4），该吸尘组件（4）设有吸尘嘴（41），该吸尘嘴（41）分布在尘推组件（3）的上游工作位。

3.根据权利要求1所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述尘推支架（32）由左右分置的两块三角块（321）及嵌设在两块三角块之间的涨紧轴（322），涨紧轴（322）对应三角块的三个角位布置，以致尘推支架（32）形成三角形几何体，尘推布（33）围绕尘推支架（32）外周布置且由涨紧轴（322）支撑涨紧。

4.根据权利要求3所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述尘推支架（32）还具有连杆（323），该连杆（323）连接两块三角块（321）且对应三角块的中心位布置，三角块（321）的外侧居中位向外凸出转动销（324），该转动销（324）连接支撑架（31）并形成尘推支架（32）相对支撑架（31）转动的支点。

5.根据权利要求1或4所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述支撑架（31）包括有吊臂（311）及U形架（312），吊臂（311）的上端连接机车（1），而吊臂（311）的下端吊挂U形架（312），U形架（312）的开口朝下，且U形架（312）具有相对吊臂（311）上下浮动的特性，U形架（312）的内部组装尘推支架（32）。

6.根据权利要求5所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述吊臂（311）是立柱形式，U形架（312）沿吊臂（311）上下浮动，在吊臂（311）上套设压缩弹簧（313），该压缩弹簧（313）支持U形架（312）浮动。

7.根据权利要求5所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述U形架（312）引出连接臂（3121），该连接臂（3121）连接吸尘组件（4）的吸尘嘴（41），实现吸尘嘴（41）定位安装在尘推组件（3）的上游工作位且跟随U形架（312）上下浮动。

8.根据权利要求1所述的无人晶面尘推机，其特征在于：所述晶面组件（2）是盘刷或者针座。

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