CN112075208A - 一种木姜子果自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种木姜子果自动采摘装置，包括安装架、伸缩拉钩、导向轮和收集装置，伸缩拉钩通过螺栓固定在安装架上，伸缩拉钩的一侧设有导向轮，所述导向轮的下端设有收集装置，导向轮的前端设有环形刀片，伸缩拉钩用于拉拢植株枝条，再将植株枝条拉入导向轮中，导向轮往一侧旋转，使枝条上的木姜子果通过环形刀片脱落掉入收集装置中。本方案有效的提高了木姜子果的采收效率，同时有效的降低了对植株的损伤，便于自动化采收，有效的避免了对植株次年的产量影响，便于种植户经济效益的提升，便于大面积的种植。

Description

一种木姜子果自动采摘装置

技术领域

本发明涉及木姜子果自动采技术，特别是一种木姜子果自动采摘装置。

背景技术

山鸡椒：又名木香子、木姜子、山苍子、青皮树、山苍树、过山香、山胡椒、野胡椒、大筑子皮、澄茄子、沙海藤。分布在中国除高海拔地区外，大部分地区均有分布，以南部地区为常见，东南亚及南亚各国也产。生于向阳丘陵和山地的灌木丛或树林中，适合生于海拔100—2900米，对土壤和气候的适应性较强，但在土壤酸度为5—6度的地区生长较为旺盛。根、叶及果实等均可入药，有祛风散寒、消肿止痛的功效。

根、茎、叶和果实均可入药，有祛风散寒、消肿止痛之效。果实入药，药理作用；1、平喘作用：离体气管平滑肌试验表明，山鸡椒油（山鸡椒果实提取的挥发油）10μl/ml能松弛豚鼠正常气管平滑肌及乙酰胆碱或组胺致痉的气管平滑肌。预先加入挥发油可阻断乙酰胆碱及组胺引起的收缩。2、抗心律失常：作用给小鼠灌胃山鸡椒油0.3ml/kg，连续3天，能明显降低氯仿引起的心室颤动的发生率，变能对抗氯化钡引起的心律失常，对氯化钡所致大鼠的双向性心动过速的心律失常迅速恢复为正常窦性心律，对乌头碱引起心律失常的剂量及致死量有所提高，但统计学不显着，对毒毛花苷G引起的心律失常无对抗作用。3、抗真菌作用：0.005%-0.01%山鸡椒油能抑制试管内黄癣菌、断发毛癣菌、絮状表皮癣菌、石膏样孢子菌等9种皮肤癣菌。初步认为抑菌有效成分为柠檬醛等。

但是在采摘过程中采用手动式采摘器的采收的效率低，但是最佳的采收时间短，因此一种急需一种快速采摘装置。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种便于提高采摘效率，降低对植株损伤，便于避免影响植株次年产量的木姜子果自动采摘装置。

本发明的技术方案是：一种木姜子果自动采摘装置，包括安装架、伸缩拉钩、导向轮和收集装置，伸缩拉钩通过螺栓固定在安装架上，伸缩拉钩的一侧设有导向轮，所述导向轮的下端设有收集装置，导向轮的前端设有环形刀片，伸缩拉钩用于拉拢植株枝条，再将植株枝条拉入导向轮中，导向轮往一侧旋转，使枝条上的木姜子果通过环形刀片脱落掉入收集装置中。

本方案的优点在于，能够自动快速的对木姜子果进行采摘，同时能够降低对枝条的折断，避免大面积损伤植株影响来年的挂果和产量，便于采摘效率的提升，有效的缩短了木姜子的采收时间，便于其产品质量的提升，便于后去木姜子果出油效果的提升，有效的提高了经济效益。

进一步，所述伸缩拉钩通过气缸驱动，伸缩拉钩上还设有夹紧装置。便于提高伸缩拉钩的拉拢效果，同时能够降低对枝条的损伤，避免拉拢过程中枝条上果实的掉落，便于采收效果的提升。

进一步，所述导向轮包括上导向轮和下导向轮，上导向轮通过伸缩杆设置在安装架上，下导向轮通过螺栓向轮固定在安装架上。使用过程中将拉拢的枝条拉入导向轮之间，使枝条受导向轮的导向，从导向轮之间通过，使枝条上的果实通过刀片的进行脱落，有效的提高了采收的效率。

进一步，所述导向轮表面设有软胶层。便于提高导向轮与枝条之间的接触，同时便于避免对枝条的压坏损伤，便于提高对采收的效率。

进一步，所述环形刀片通过弹簧设置在半圆环形固定圈内。固定圈通过支撑杆或直接焊接固定在安装架上，便于环形刀片的安装更换检修。

进一步，所述环形刀片至少设置上下两片。便于提高刀片对木姜子果的脱落效果。

进一步，所述环形刀片的进口设有V型口。便于枝条能够顺利的进入到环形刀片之间，便于果实的脱落。

进一步，所述收集装置采用布袋或者不锈钢箱体。避免脱落后的果实油脂的流失。

本发明具有如下特点：本方案有效的提高了木姜子果的采收效率，同时有效的降低了对植株的损伤，便于自动化采收，有效的避免了对植株次年的产量影响，便于种植户经济效益的提升，便于大面积的种植。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1-为本发明结构示意图；

1-驱动电机，2-安装架，3-伸缩杆，4-上导向轮，5-下导向轮，6-固定圈，7-伸缩拉钩，8-夹紧装置，9-V型口，10-环形刀片。

具体实施方式

如附图所示：一种木姜子果自动采摘装置，包括安装架2、伸缩拉钩7、导向轮和收集装置，伸缩拉钩7通过螺栓固定在安装架2上，伸缩拉钩7的一侧设有导向轮，导向轮的下端设有收集装置，导向轮的前端设有环形刀片10，伸缩拉杆采用气缸驱动，伸缩拉钩7用于拉拢植株枝条，再将植株枝条拉入导向轮中，导向轮往一侧旋转，使枝条上的木姜子果通过环形刀片10脱落掉入收集装置中。

本方案能够自动快速的对木姜子果进行采摘，同时能够降低对枝条的折断，避免大面积损伤植株影响来年的挂果和产量，便于采摘效率的提升，有效的缩短了木姜子的采收时间，便于其产品质量的提升，便于后去木姜子果出油效果的提升，有效的提高了经济效益。

在实施例中，伸缩拉钩7通过气缸驱动，伸缩拉钩7上还设有夹紧装置8。便于提高伸缩拉钩7的拉拢效果，同时能够降低对枝条的损伤，避免拉拢过程中枝条上果实的掉落，便于采收效果的提升。

在实施例中，导向轮的旋转通过驱动电机1驱动，采用皮带或齿轮带动，导向轮包括上导向轮4和下导向轮5，上导向轮4通过伸缩杆3设置在安装架2上，伸缩杆3为液压缸，下导向轮5通过螺栓向轮固定在安装架2上。使用过程中将拉拢的枝条拉入导向轮之间，使枝条受导向轮的导向，从导向轮之间通过，使枝条上的果实通过刀片的进行脱落，有效的提高了采收的效率。优选地，导向轮表面设有软胶层。便于提高导向轮与枝条之间的接触，同时便于避免对枝条的压坏损伤，便于提高对采收的效率。更优地，导向轮表面设有防滑凸起，便于提高输送效果。

在实施例中，环形刀片10通过弹簧设置在半圆环形固定圈6内。固定圈6通过支撑杆或直接焊接固定在安装架2上，便于环形刀片10的安装更换检修。优选地，环形刀片10至少设置上下两片。便于提高刀片对木姜子果的脱落效果。更优地，环形刀片10的进口设有V型口9。便于枝条能够顺利的进入到环形刀片10之间，便于果实的脱落。

在实施例中，收集装置采用布袋或者不锈钢箱体。避免脱落后的果实油脂的流失。

本方案有效的提高了木姜子果的采收效率，同时有效的降低了对植株的损伤，便于自动化采收，有效的避免了对植株次年的产量影响，便于种植户经济效益的提升，便于大面积的种植。

以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种木姜子果自动采摘装置，包括安装架、伸缩拉钩、导向轮和收集装置，伸缩拉钩通过螺栓固定在安装架上，伸缩拉钩的一侧设有导向轮，其特征在于：所述导向轮的下端设有收集装置，导向轮的前端设有环形刀片，伸缩拉钩用于拉拢植株枝条，再将植株枝条拉入导向轮中，导向轮往一侧旋转，使枝条上的木姜子果通过环形刀片脱落掉入收集装置中。

2.根据权利要求1所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述伸缩拉钩通过气缸驱动，伸缩拉钩上还设有夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述导向轮包括上导向轮和下导向轮，上导向轮通过伸缩杆设置在安装架上，下导向轮通过螺栓向轮固定在安装架上。

4.根据权利要求3所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述导向轮表面设有软胶层。

5.根据权利要求1所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述环形刀片通过弹簧设置在半圆环形固定圈内。

6.根据权利要求5所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述环形刀片至少设置上下两片。

7.根据权利要求6所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述环形刀片的进口设有V型口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的木姜子果自动采摘装置，其特征在于：所述收集装置采用布袋或者不锈钢箱体。

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