CN112074362A - 带有输送装置的激光机床 - Google Patents

带有输送装置的激光机床 Download PDF

Info

Publication number
CN112074362A
CN112074362A CN201980030070.2A CN201980030070A CN112074362A CN 112074362 A CN112074362 A CN 112074362A CN 201980030070 A CN201980030070 A CN 201980030070A CN 112074362 A CN112074362 A CN 112074362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
building
space
unpacking
cylinder
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980030070.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112074362B (zh
Inventor
阿尔弗雷德·盖斯勒
卡尔·莱切莱特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dmg Murray Additive Co ltd
Original Assignee
Dmg Murray Additive Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dmg Murray Additive Co ltd filed Critical Dmg Murray Additive Co ltd
Publication of CN112074362A publication Critical patent/CN112074362A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112074362B publication Critical patent/CN112074362B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60—Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/68—Cleaning or washing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/70—Recycling
    • B22F10/73—Recycling of powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B22F12/226—Driving means for rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/30—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/38—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/70—Gas flow means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/82—Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/84—Parallel processing within single device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/357—Recycling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/364—Conditioning of environment
    • B29C64/371—Conditioning of environment using an environment other than air, e.g. inert gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B22F12/224—Driving means for motion along a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/88—Handling of additively manufactured products, e.g. by robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342—Build-up welding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Producing Shaped Articles From Materials (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过电磁辐射或粒子辐射位置选择性地融熔材料粉末以形成连接区域来逐层制造成形物体的机器(1)。该机器(1)包括：围绕处理空间(3)的处理室(2)；围绕拆包空间(5)的拆包室(4)；分别具有用于材料粉末的工件台(11a，12a)和构建空间(11b，12b)的第一构建缸(1)和第二构建缸(12)，其中每个工件台(11a，12a)均可移动到构建空间(1b，12b)中；以及用于将构建缸(11，12)在所述处理空间(3)中的工作位置与所述拆包空间(5)中的拆包位置之间转移的输送装置(6)。根据本发明，该输送装置(6)构造成将第一构建缸(11)从工作位置转移到拆包位置，并且同时将第二构建缸(12)从拆包位置转移到工作位置。

Description

带有输送装置的激光机床
本发明涉及一种通过电磁辐射或粒子辐射，特别是通过聚焦激光辐射，空间选择性地固结材料粉末以形成连续区域来逐层制造成形物体的机器和方法。
这种类型的机器，尤其是根据选择性激光熔化或选择性激光烧结的原理来制造成形物体的机器。特别地，可以使用和加工由金属、金属合金、塑料或陶瓷材料制成的材料粉末。为了概括用于利用激光辐射来机械加工/制造/生产工件或成形物体的不同类型的机器，在下文中使用术语激光机床或简单的机器。
借助于选择性激光熔化或激光烧结的方法，可以根据相应成形物体的几何描述数据来通过金属或陶瓷材料粉末或塑料粉末来逐层堆积制造成形物体，例如机器零件、工具、假体、珠宝等。在制造过程中，将要熔融的材料粉末逐层施加到工件台上，并根据几何描述数据暴露于电磁辐射或粒子辐射，尤其是聚焦激光辐射。辐射引起加热，并因此导致粉末层的材料粉末的熔化或烧结，从而使得粉末层的某些区域被固结。固结的区域对应于该施加的材料粉末层的待成型的成形物体的横截面。在将成形物体的横截面固结在一个材料层中之后，将工件台降低一层厚度，然后施加一个新的材料粉末层。同样，成形物体的横截面现在可以被加固。重复该过程，直到成形物体完全逐层堆积为止。对激光熔化或激光烧结的工作原理的更精确的描述可以在例如WO98/24574A1或DE19905067A1中找到。
将工件台放置在其上并施加有材料粉末层的空间称为构建空间。工件台构成构建空间的地板。构建空间或工件台通常具有横截面为圆形或矩形的圆柱形状。工件台可以垂直于待成型的成形物体的横截面下降到构建缸中的最大距离决定了成形物体的最大高度。
在完成由多层材料粉末到成形物体的制造过程之后，必须将成形物体拆包。在这里，未固结的材料粉末与成形物体分离并从构建空间中去除。当去除未固结的材料粉末时，最好没有材料粉末离开机器。另外，原料粉末可能是由有价值的材料组成的，使得应当尽可能多地重复使用未固结的原料粉末。因此，这种类型的机器包括用于回收未固结材料粉末的设备。
对于许多机器，拆包过程是在处理空间本身中进行的。为此，处理空间由具有进入开口的处理室包围，在该进入开口中安装有手套以便以密封的方式进入该处理空间，如此机器操作员可以使用手套进入处理空间而没有物料粉末能够进入外部或没有能够从外部进入该处理室的污染。但是，拆包过程可能需要花费大量时间，因此在此期间无法将机器用于制造其他成形物体。
实用新型DE202013009787U1公开了一种用于激光熔化的系统，该系统具有用于制造工件的工件制造部分和后处理部分。在工件制造部分的处理室中，布置有能够移动到构建室中的工件台(托架)。构建室可从工件制造部分移出并转移到后处理部分。后处理部分包括多个工位，构建室可以在多个工位之间通过输送装置进行运输。
本发明的目的是提供一种用于通过电磁辐射或粒子辐射空间选择性地固结材料粉末以形成连续区域来逐层制造成形物体的改进的机器和改进的方法。特别是要提供一种机器，其允许在制造过程同时进行拆包过程。
该目的通过根据权利要求1所述的用于通过借助于电磁辐射或粒子辐射空间选择性地固结材料粉以形成连续区域的方式来逐层制造成形物体的机器来实现。根据本发明，该机器包括：输送装置，其构造成将第一构建缸从工作位置转移到拆包位置，并且将第二构建缸从拆包位置转移到工作位置。
该机器包括封闭处理空间的处理室和封闭拆包空间的拆包室。此外，该机器包括第一构建缸和第二构建缸，它们各自具有用于材料粉末的工件台和构建空间，每个工件台可移入构建空间。此外，该机器包括用于在处理空间中的工作位置和在拆包空间中的拆包位置之间转移构建缸的输送装置。
根据本发明的目的还通过一种用于制造成形物体的方法来实现，该方法包括以下步骤：将第一构建缸的构建空间连接到处理空间，将材料粉末层施加到布置在第一构建空间中的工件台上；通过电磁辐射或粒子辐射空间选择性地固结材料粉末层的区域；通过进入第一构建空间的材料粉末层的厚度降低工件台；重复施加固结和降低的步骤，直到成形物体完成为止；执行平移运动以从处理空间中移出第一构建缸；执行第一构建缸围绕平行于第一构建缸的对称轴的旋转轴的旋转运动；执行平移运动以将第一构建空间连接到拆包空间；去除并回收未固结的材料粉末(P)；并从第一构建缸中取出成品成形物体(W)。根据本发明，在将第一构建缸从处理室转移到拆包室的同时，将具有第二建筑室的第二构建缸从拆包室转移到处理室，从而可以在将成形物体从第一构建缸中拆包时，在第二构建缸中进行进一步的制造过程。
从属权利要求的主题可以是单独使用或彼此结合使用的有利实施例和进一步发展。
第一构建缸和第二构建缸优选地布置在输送装置的托架上。该托架，例如可以构造为可旋转的板或可旋转的主体。特别地，托架具有平行于第一构建缸或第二构建缸的对称轴定向的旋转轴。因此，通过旋转托架，第一构建缸和第二构建缸可以同时在工作位置和拆包位置之间转移。因此，构建缸在托架上的共同布置使得同时转移构建缸在技术上特别简单和有效地解决方案成为可能。
旋转轴优选地布置在托架的中心，并且构建缸相对于旋转轴等距布置，使得旋转轴大体布置在托架的质心，从而可以避免不平衡。
特别地，输送装置的托架是可以平行于旋转轴移动的。因此，布置在托架上的构建缸可以同时沿着旋转轴移位，特别是升高或降低。由于平移运动可导致构建缸朝向处理室或拆包室的底部中的密封接收位置移动，因而这允许构建缸的构建空间与处理空间或拆包空间的气密连接。为了转移构建缸，必须首先使托架沿远离容器的相反的方向平移。连同优选的旋转运动一起，可以在托架的降低、旋转和升高运动的组合下执行在工作位置和拆包位置之间的构建缸的转移，从而可以使用技术上简单但有效的运动方式在工作位置和拆包位置之间执行构建缸的转移。处理室和拆包室可以大体气密地关闭。在此，术语“大体”是指处理室和拆包室以如下方式密封：保护气体的扩散速率显着低于现有技术中常见的保护气体的供应速率。另外，在工作位置或拆包位置中的第一构建缸的构建空间和第二构建缸的构建空间可各自大体气密地连接至处理室。基于此目的，该机器尤其具有合适的密封装置，以允许构建空间与处理室或与拆包室之间的气密连接。
当在工作位置和拆包位置之间转移构建缸时、第一构建缸的构建空间、第二构建缸的构建空间、处理空间和拆包空间分别大体气密地关闭。这尤其意味着，当构建缸在工作位置与拆包位置之间转移时，不会发生与外界空气的气体交换或保护气体泄露到外界空气。
处理室和/或拆包室优选地具有用于产生保护气体气氛的装置。这些装置例如可以包括气体供应管线。通过产生保护气体气氛，可以防止材料粉末或成形物体与大气氧气或其他空气成分发生不希望的反应。与大气氧的反应可能是不利的，特别是在激光熔化或激光烧结期间。通过建立保护气体气氛，例如由纯氮气或氩气或另外合适的惰性气体，可以避免这种不希望的反应。
处理室和/或拆包室可各自包括用于产生超压或负压的装置。术语“超压”和“负压”是相对于机器附近的正常大气压而言的。在处理室或拆包室中产生超压可防止来自环境空气的有害污染物进入。如果例如打开处理室或拆包室，则应避免灰尘或其他颗粒进入处理室或拆包室。另一方面，在处理室和/或拆包室中可能产生负压。这可以有利地用于确保例如有害的焊接烟雾或材料粉末的颗粒从机器的处理空间或拆包空间泄漏到外部。
优选地，拆包室包括用于回收和/或再循环未固结材料粉末的装置。这些装置可以包括用于非固结材料粉末的抽吸装置，当对成形物体进行拆包时，通过该抽吸装置可以抽吸未固结材料的粉末。然后，未固结的材料粉末可以重复使用。为此，可能必须首先通过例如执行过滤和/或筛分和/或清除材料粉末的过程来回收材料粉末。
附图说明
下面参考附图中示出的示例性实施例更详细地描述其他有利实施例，本发明并不局限于此。在图中：
图1示出了根据本发明的通过聚焦激光辐射来制造成形物体的激光机床的第一实施例的透视图。
图2a示出了通过根据第一示例性实施例的构建缸的对称轴和激光机床的输送装置的旋转轴的剖面图。
图2b示出了沿图2a所示的输送装置的旋转轴的垂直于图2中的剖面的剖面图。
图3a示出了根据第二示例性实施例的激光机床的剖面图。
图3b示出了第二示例性实施例的详细视图。
基于示例性实施例的发明具体描述
在本发明的优选实施例的以下描述中，相同的附图标记表示相同或可比较的组件。
图1示出了用于制造成形物体的机器1的示意图，该机械通过利用激光辐射空间选择性地将材料粉末固结形成连续区域来制造成形物体。机器1包括机架8，在机架8上布置有封闭处理空间3的处理室2和封闭拆包空间5的拆包室4。产生激光束的激光束源9布置在处理室2上。在处理室2中，可以通过在空间上选择性地固结材料粉末，特别是通过激光熔化或激光烧结，来逐层地构建成形物体。在现有技术中，例如在WO98/24574A1和DE19905067A1中，描述了激光熔化或激光烧结的工作原理。
借助于抽吸系统，可在可关闭的处理室2中产生负压，从而可以保护机器1及其使用者的周围环境免受在成形物体的制造过程中生产的焊烟或其他颗粒(例如材料粉末)的污染。处理室2封闭处理空间3，可通过处理室门10进入该处理空间3。
处理室门10可以具有锁定机构，该锁定机构可以依据加工过程而被致动。这可以防止处理室门10在正在进行的机械加工过程中被打开。代替负压，也可以在处理室2中建立具有超压的保护气体气氛。为此，可以使用惰性气体，例如氮气或氩气。因此，处理室2是可以大体气密的方式关闭的。
在用于激光熔化的一般机器中，处理室通常具有进入开口，其允许使用者通过密封手套进入处理空间3。尤其是在对成品成形件进行拆包时，借助于密封手套进入处理空间3。但是，图1中所示的机器1包没有进入开口，只有两个观察窗。根据本发明，拆包的处理步骤在拆包室4中进行。为此，如下文将更详细描述的那样，将装有成品成形件的构建缸转移到拆包室4中进行拆包。
机器1还可以包括粉末回收装置，但是该粉末回收装置在图1中未示出。借助于粉末回收装置，可以将未固结的材料粉末回收，以在该制造过程后重新使用。为此，粉末回收装置可以特别是借助于材料粉末抽吸装置可操作地连接至拆包室。粉末制备装置可以具有用于材料粉末的可更换的储存容器。
在机架8中，在处理室2和拆包室4的下方布置有输送装置6。输送装置6用于将构建缸11、12从处理室2中的工作位置运送到拆包室4中的拆包位置，反之亦然。输送装置6的运行方式在下面参考图2a和图2b更详细地描述。
图2a示出了根据本发明的第一示例性实施例的输送装置6的剖视图，因为其可以用于根据本发明的机器1中。该剖面穿过输送装置6的旋转轴D并且穿过构建缸11、12的对称轴B1和B2。图2a还分别示出了到处理空间3的粉末进料装置17和从处理室2和拆包室4的粉末返回装置18。粉末返回装置18可以连接到粉末再循环装置，该粉末再循环装置再循环返回的材料粉末。
图2b示出了垂直于图2a中的剖面的剖面图。旋转轴D位于剖面中。提升装置16包括两个弹簧提升缸16a，其相对于构建缸11、12绕旋转轴D偏移90度布置。以这种方式构造的提升装置16允许输送装置的托架7相对于机架8均匀地升高和降低。在托架7和提升装置16之间布置的多个线性引导件16b引导由提升缸16a产生的托架7的提升运动。
输送装置6包括托架7，在其上布置有第一构建缸11和第二构建缸12。在此，托架7被构造成具有多个水平的脚手架状的本体，并且允许部件，特别是构建缸11、12的精确的机械布置。旋转单元15围绕托架7周向布置并且允许托架7平稳且可靠地旋转。旋转驱动器可以可操作地连接至旋转单元15，以使托架7旋转。旋转单元15可以通过旋转轴承相对于固定的机架8安装。提升装置16布置在(几乎)与构建缸11、12相同的高度上还导致输送装置6质量的均匀分布。因此，可以实现对旋转单元15的旋转轴承的低机械应力。
每个构建缸11、12分别包围构建空间11b、12b。工件台11a、12a布置在每个构建缸11、12中，并且可移动到构建空间11b，12b中。为了在构建空间11b，12b中降低或升高工件台11a、12a，构建缸11、12分别具有提升装置11c、12c。例如，提升装置11c、12c可以包括液压驱动器或滚珠丝杠驱动器。在图2a和图2b所示的第一示例性实施例中，提升装置11c和12c布置在托架7的中心平面上。
在图2a和图2b的示图中，第一构建缸11布置在处理室2中的工作位置。第二构建缸12布置在拆包室4中的拆包位置。在图2a和图2b的剖面中分别示出了处理空间3和拆包空间5。剖面平面在处理室2和拆包室4之间延伸，使得仅示出拆包室4的后壁。在第一构建缸11的情况下，工件台11a布置在初始位置。
首先，可以将一层材料粉末施加到工件台11a上。为此目的，该机器包括用于施加粉末层的设备，该设备布置在处理空间3中并连接到粉末进料装置17。在施加材料粉末之后，通过聚焦激光光束固结材料粉末层的区域。该区域对应于待构建的成形物体的横截面。固结后，工件台11a被材料粉末层的高度降低到构建空间11b中。通过重复施加材料粉末层固结区域和降低工件台11a的方法步骤，可以建立成形物体。
在制造过程结束时，被非固结材料粉末包围的成形物体位于第一构建缸11的构建空间11b中。然后，图2a和图2b中所示，工件台11a的位置对应于第二构建缸12的位置。为了对成形物体进行拆包，第一构建缸11通过输送装置6被转移到拆包室4中。
为了将第一构建缸11传送到拆包室4中，首先借助于提升装置16降低其上布置有构建缸11、12的托架7。升降装置16例如可以配置成执行几毫米到几厘米的行程。在托架7已经下降之后，托架7旋转180度。为此目的，输送装置6具有旋转轴D，旋转单元15围绕该旋转轴D进行旋转。托架7围绕旋转轴D可旋转地安装。旋转轴D平行于构建缸11、12的对称轴B1、B2。在旋转之后，托架7通过提升装置16再次升高，使得构建缸11、12再次与在处理室3中以及在拆包室5中为其设置的开口齐平。因此，输送装置可以同时将第一构建缸11从工作位置转移到拆包位置，并且将第二构建缸12从拆包位置转移到工作位置。
因为根据本发明的机器1具有与处理空间3分开的拆包空间5，所以可以在处理室2中进行进一步的生产过程的同时对成品成形物体进行拆包。拆包过程可能要花费数小时，与没有单独拆包位置的机器相比，该机器的生产率可以显着提高。此外，处理空间3的尺寸可以明显较小，其结果是较小的激光焦距就足够了，从而可以使用不太复杂的光学器件用于激光器。较小的处理空间3还可以改善处理空间3中的气流。该气流一方面包括除去有害的焊接烟气和供应诸如氮气或氩气之类的保护气体。
输送装置6本身的周围没有与外界隔绝。然而，在转移期间，构建空间11b，12b、处理空间3或拆包空间5不应与外部空气接触。为了确保这一点，输送装置6包括密封件13和可操作地连接到该密封件的侧向引导件14，它们一起确保了构建空间11b，12b、处理空间3和拆包空间5被密封。在第一示例性实施例中，引导件14被构造为圆形凸缘，该圆形凸缘布置在封闭底部的处理空间3和拆包空间5的表面的底侧。密封件13由引导件14可滑动地支撑。为此，密封件13可以具有例如聚四氟乙烯滑动轴承。圆形引导件14允许托架7旋转360度。
工件台11a，12a优选地通过密封件与构建缸11、12的内壁密封。这可以防止材料粉末或保护气体逸散到外部或空气中，或者防止来自外部的污染物进入构建空间11b，12b。
即使未在附图中示出，也应理解，机器1包括构造成控制机器1的控制装置。特别地，该控制装置控制用于施加粉末层的装置、粉末回收装置、输送装置6和提升装置11c，12c。
在第一实施例中，两个构建缸11、12具有圆形横截面，因此每个都具有圆形工件台11a，12a。在替代实施例中，横截面也可以是矩形，特别是正方形，多边形，椭圆形，椭圆或也可以不对称地成形。应当理解，构建空间11b，12b的尺寸确定了要制造的成形物体的最大尺寸。构建空间的典型尺寸是直径或高度为几百毫米。
在图2a和图2b所示的输送装置6中，旋转单元15具有圆周旋转轴承。托架7的旋转可以通过旋转驱动器来实现。旋转单元15和托架7可以彼此固定地连接。
托架7本身被构造为用作支撑框架的主体，特别是用于构建缸11、12和提升装置16的支撑框架。提升装置16设置在托架7上与构建缸11、12大约在同一高度并相应地偏移。通过旋转单元15和提升装置16的这种布置，可以减小机器1的工作高度，使得机器1更容易运行。对于输送装置6的功能而言，至关重要的是，围绕轴线D的旋转，两个构建缸11、12的工具台11a，12a的提升以及通过提升装置16的提升可以独立于另一个进行。
第二示例性实施例是第一实施例的变型，在图3a和图3b中示出。根据第二示例性实施例的机器1的主要部件基本上对应于根据第一示例性实施例的机器1的主要部件。因此，省略了所有附图标记的重复描述和相同组件的重复描述。
第二实施例和第一实施例之间的区别在于，当第一构建缸11从工作位置转移到拆包位置并且第二构建缸12同时从拆包位置转移到工作位置时，升降运动是可有可无的。这是通过在构建缸11、12和处理室2之间或在构建缸11、12和拆包室4之间设置密封件13a来实现的，其中，该密封件可以打开和关闭。可关闭的密封件13a的一个优选实施例是充气式密封件13a，其可通过施加压缩空气而关闭。为了打开充气式密封件13a，可以以受控方式排出压缩空气。为此，密封件13a可以包括例如可控阀。
图3b示出了由图3a中以虚线绘制的矩形A所标识的区域的详细视图。在图3b的左边缘上可以看到第一构建缸的第一工件台11a的一部分。在图3b所示的工作位置，与第一示例性实施例相反，构建缸11的壁短于工具台11a的行进路径，使得第一工件台11a从构建缸11突出并且与处理室2的底部齐平。可以通过压缩空气操作的充气式密封件13a布置在构建缸11的上边缘上，使得密封件13a通过压靠在引导件14的密封表面14a上而大体气密地密封构建缸11。第二构建缸12也以相同的方式密封。沿构建缸11、12的上边缘周向地布置有充气式密封件13a，使得构建空间11b，12b可各自被密封，以提供与处理空间3或拆包空间5相对于外部密封的空间。
可以通过首先从充气式密封件13a排出压缩空气来实现构建缸在工作位置和拆包位置之间的转移。这减小了充气式密封件13a的体积，使得密封件13a与密封表面14a之间的接触被中断。压缩空气可以例如经由可控阀(未示出)排出。
随后，类似于第一示例性实施例，可将构建缸11、12或整个托架7绕旋转轴旋转180度。不再需要在旋转之前和/或之后的输送装置6的提升操作。因此，第二示例性实施例的机器1不再需要提升装置16，并且转移过程不那么复杂并且可以以节省时间的方式进行。
从图3b可以看出，可能仅需要将工具台11a和12a降低到构建缸11、12的上边缘下方以便允许旋转。该上边缘与图3b中详细示出的密封表面14a的下边缘相距很小的距离。在旋转之后，充气式密封件13a再次通过压缩空气操作，以便再次密封构建缸11、12。
在旋转过程中，充气式密封件13a基本上是打开的。为了避免空气或气体与环境的交换，还可以在旋转单元15和密封表面14a之间设置滑动密封件13b。该滑动密封件13b由合适的材料制成，该合适的材料即使在旋转运动的情况下也确保密封件13b的足够的密封性。
在第二示例性实施例中，旋转单元15可以固定地连接至构建缸11、12。旋转单元15通过另一密封件，例如围绕圆周延伸的O-形环15a,相对于构建缸11、12或相对于托架7密封。周向密封件15a可以进一步改善充气式密封件13a和滑动密封件13b的效果。
如图3b所示，旋转单元15借助于沿周向布置的旋转轴承15b相对于引导件14安装。例如，滚动轴承，特别是金属丝滚动轴承可以用作旋转轴承15b。这使得特别容易的运动、高动态和紧凑的设计相结合。
在图3b中详细示出的旋转单元15还具有沿周向延伸的环形凸起15c，该环形凸起15c用作未在图中示出的旋转驱动器的机械接口。旋转驱动器可以引起整个托架7旋转，并且因此引起构建缸11和12旋转。
上面的描述、权利要求和附图中公开的特征对于单独地或以任何组合的形式对于在其各种配置中实施本发明而言可以是重要的。
附图标记列表
1 激光机床
2 处理室
3 处理空间
4 拆包室
5 拆包空间
6 输送装置
7 输送装置的托架
8 机架
9 激光束源
10 处理室门
11 第一构建缸
11a 第一工件台
11b 第一构建空间
12 第二构建缸
12a 第二工件台
12b 第二构建空间
13 密封件
13a 充气式密封件
13b 滑动密封件
14 引导件
14a 密封表面
15 旋转单元
15a O-形环
15b 旋转轴承
15c 环形凸起
16 提升装置
16a 弹簧提升缸
16b 线性引导件
17 粉末进料
18 粉末返回
D 旋转轴
B1 第一个构建缸的对称轴
B2 第二个构建缸的对称轴

Claims (11)

1.一种用于通过借助电磁辐射或粒子辐射空间选择性地将材料粉末固结到连续区域中来逐层制造成形物体的机器，包括：
处理室(2)，所述处理室(2)封闭处理空间(3)；
拆包室(4)，所述拆包室(2)封闭拆包空间(5)；
第一构建缸(11)和第二构建缸(12)，所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)均包括用于材料粉末的工件台(11a，12a)和构建空间(11b，12b)，其中，所述工件台(11a，12a)分别能够置入所述构建空间(11b，12b)；和
输送装置(6)，所述输送装置(6)用于在所述处理空间(3)中的工作位置和所述拆包空间(5)中的拆包位置之间转移所述构建缸(11、12)；
其特征在于，
所述输送装置(6)被构造成将所述第一构建缸(11)从所述工作位置转移到所述拆包位置，并且同时将所述第二构建缸(12)从所述拆包位置转移到所述工作位置。
2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)布置在所述输送装置(6)的托架(7)上，所述托架(7)具有分别平行于所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)的对称轴(B1，B2)定向的旋转轴(D)。
3.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述输送装置(6)的所述托架(7)能够平行于所述旋转轴(D)移动。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，所述处理室(2)和所述拆包室(4)能够大体气密地关闭，并且其中所述第一构建缸(11)的所述构建空间(11b)和所述第二构建缸(12)的所述构建空间(12b)分别在工作位置和拆包位置中的各自大体气密地连接到所述处理室(2)和所述拆包室(4)。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，当在所述工作位置和所述拆包位置之间转移所述构建缸(11、12)时，所述第一构建缸(11)的所述构建空间(11b)、所述第二构建缸(12)的所述构建空间(12b)、所述处理空间(3)和所述拆包空间(5)均大体气密地封闭。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，所述处理室(2)和所述拆包室(4)包括用于产生保护气体气氛的装置。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，所述处理室(2)和/或所述拆包室(4)均包括用于产生超压或负压的装置。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，所述拆包室(4)包括用于回收和/或再循环未固结的材料粉末的装置。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的机器(1)，其中，所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)均包括能够通过压缩空气操作的充气式密封件(13a)。
10.一种制造成形物体的方法，包括：
将第一构建缸(11)的构建空间(11b)连接到处理空间(2)；
将材料粉末层施加到布置在所述第一构建空间(11b)中的工件台(11a)上；
通过电磁辐射(L)或粒子辐射空间选择性地固结材料粉末层的区域；
通过材料粉末层的厚度将所述工件台(11a)降低到所述第一构建空间中；
重复进行施加、巩固和降低的步骤，直到所述成形物体(W)制作完成；
进行平移运动以从所述处理空间(3)中移出所述第一构建缸(11)；
进行使所述第一构建缸(11)绕平行于所述第一构建缸(11b)的对称轴(B1)的旋转轴(D)的旋转运动；
进行平移运动以将所述第一构建空间(11b)连接到拆包空间(5)；
去除并回收未固结的材料粉末；以及
将成品成形物体从所述第一构建缸体(11)中移出，
其特征在于，
在所述第一构建缸(11)从所述处理空间转移到所述拆包空间时，具有第二构建空间(12b)的第二构建缸(12)同时从所述拆包空间(5)转移到所述处理空间(3)，使得在从所述第一构建缸(11)中对所述成形物体进行拆包时，可以在所述第二构建缸(12)中进行进一步的制造过程。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述转移步骤包括：所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)分别围绕公共旋转轴(D)的旋转，所述公共旋转轴(D)平行于所述第一构建缸(11)和所述第二构建缸(12)的对称轴(B1，B2)。
CN201980030070.2A 2018-05-03 2019-05-03 带有输送装置的激光机床 Active CN112074362B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018206825 2018-05-03
DE102018206825.9 2018-05-03
DE102018208652.4 2018-05-30
DE102018208652.4A DE102018208652A1 (de) 2018-05-03 2018-05-30 Laser-Werkzeugmaschine mit Transporteinrichtung
PCT/EP2019/061461 WO2019211476A1 (de) 2018-05-03 2019-05-03 Laser-werkzeugmaschine mit transporteinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112074362A true CN112074362A (zh) 2020-12-11
CN112074362B CN112074362B (zh) 2023-05-26

Family

ID=68276551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980030070.2A Active CN112074362B (zh) 2018-05-03 2019-05-03 带有输送装置的激光机床

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210331251A1 (zh)
EP (1) EP3787818A1 (zh)
JP (1) JP7095113B2 (zh)
CN (1) CN112074362B (zh)
CA (1) CA3099270A1 (zh)
DE (1) DE102018208652A1 (zh)
WO (1) WO2019211476A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496352A (zh) * 2021-02-07 2021-03-16 西安赛隆金属材料有限责任公司 一种粉床电子束增材制造设备及方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019130951A1 (de) * 2019-11-15 2021-05-20 One Click Metal GmbH Verfahren und Anlage zur Rückgewinnung von prozessiertem pulverförmigen Aufbaumaterial sowie Rückgewinnungseinrichtung und Kartusche für eine solche Rückgewinnungseinrichtung
DE102020212555A1 (de) 2020-10-05 2022-04-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Transportvorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen, sowie eine Anlage zum generativen Herstellen von Objekten
GB202018817D0 (en) 2020-11-30 2021-01-13 Renishaw Plc Powder bed fusion apparatus and methods
DE102021212698A1 (de) 2021-11-11 2023-05-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Serienfertigung von Werkstücken nach einem pulverbettbasierten, additiven Fertigungsverfahren für metallische Werkstoffe
DE102022102449A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Dmg Mori Additive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Bauteilen unter Berücksichtigung von inline-ermittelten Fließeigenschaften eines Pulvers
DE102022117773A1 (de) 2022-07-15 2024-01-18 Dmg Mori Additive Gmbh Verfahren zur Schmelzbadüberwachung und Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen
DE102022121405A1 (de) 2022-08-24 2024-02-29 Dmg Mori Additive Gmbh Additive Fertigungsvorrichtung und additives Fertigungsverfahren

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718264A (en) * 1985-06-10 1988-01-12 Davy Mckee (Poole) Limited Lubrication of rolling mills
DE202013009787U1 (de) * 2013-11-29 2013-12-16 Slm Solutions Gmbh Anlage mit einer Werkstückerzeugungssektion
CN104271334A (zh) * 2012-03-06 2015-01-07 沃克斯艾捷特股份有限公司 用于生产三维模型的方法和装置
CN105722665A (zh) * 2013-11-15 2016-06-29 Eos有限公司电镀光纤系统 用于分层制造三维物体的设备
CN107107469A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 阿卡姆股份公司 用于增材制造的改进方法
DE102017002448A1 (de) * 2017-03-14 2017-11-30 Daimler Ag Fertigungslinie zur Bearbeitung eines in einem additiven Fertigungsverfahren hergestellten Produkts und Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Fertigungslinie
CN107427922A (zh) * 2015-11-13 2017-12-01 Cl产权管理有限公司 用于仓储模块式的功能单元的设备
WO2017208234A1 (en) * 2016-05-29 2017-12-07 Stratasys Ltd. Method and apparatus for 3d printing
WO2018022002A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Cooling of build material in 3d printing system
CN107775955A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 Cl产权管理有限公司 用于添加地制造三维物体的系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19649865C1 (de) * 1996-12-02 1998-02-12 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers
DE19905067A1 (de) * 1999-02-08 2000-08-10 Matthias Fockele Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers durch schichtweises Aufbauen aus pulverförmigem, insbesondere metallischem Werkstoff
US6972115B1 (en) * 1999-09-03 2005-12-06 American Inter-Metallics, Inc. Apparatus and methods for the production of powders
DE102007018601B4 (de) * 2007-04-18 2013-05-23 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
DE102011112581A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten
DE102012002955B4 (de) * 2012-02-16 2016-06-02 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Einrichtung zur Aufnahme eines Baumoduls sowie Verfahren zur Entnahme eines Baumoduls aus einem Maschinengehäuse
DE102012009071A1 (de) * 2012-05-09 2013-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mit Verstellvorrichtung
DE102015005780B4 (de) * 2015-05-08 2021-10-07 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
US10357827B2 (en) 2015-07-29 2019-07-23 General Electric Comany Apparatus and methods for production additive manufacturing
GB2543305A (en) * 2015-10-14 2017-04-19 Rolls Royce Plc Apparatus for building a component
EP3167980A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-17 SLM Solutions Group AG Unpacking device allowing residual raw material powder removal
EP3263316B1 (en) * 2016-06-29 2019-02-13 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
DE102016211800A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum generativen Herstellen von Werkstücken
DE102016114054A1 (de) * 2016-07-29 2018-02-01 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Pulverkammertischanordnung
US10821511B2 (en) 2016-10-07 2020-11-03 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
DE102016121946A1 (de) * 2016-11-15 2018-05-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Transporteinheit und Bereitstellung eines dreidimensionalen Bauteils
US20190143406A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718264A (en) * 1985-06-10 1988-01-12 Davy Mckee (Poole) Limited Lubrication of rolling mills
CN104271334A (zh) * 2012-03-06 2015-01-07 沃克斯艾捷特股份有限公司 用于生产三维模型的方法和装置
CN105722665A (zh) * 2013-11-15 2016-06-29 Eos有限公司电镀光纤系统 用于分层制造三维物体的设备
DE202013009787U1 (de) * 2013-11-29 2013-12-16 Slm Solutions Gmbh Anlage mit einer Werkstückerzeugungssektion
CN107107469A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 阿卡姆股份公司 用于增材制造的改进方法
CN107427922A (zh) * 2015-11-13 2017-12-01 Cl产权管理有限公司 用于仓储模块式的功能单元的设备
WO2017208234A1 (en) * 2016-05-29 2017-12-07 Stratasys Ltd. Method and apparatus for 3d printing
WO2018022002A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Cooling of build material in 3d printing system
CN107775955A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 Cl产权管理有限公司 用于添加地制造三维物体的系统
DE102017002448A1 (de) * 2017-03-14 2017-11-30 Daimler Ag Fertigungslinie zur Bearbeitung eines in einem additiven Fertigungsverfahren hergestellten Produkts und Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Fertigungslinie

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496352A (zh) * 2021-02-07 2021-03-16 西安赛隆金属材料有限责任公司 一种粉床电子束增材制造设备及方法
CN112496352B (zh) * 2021-02-07 2021-05-11 西安赛隆金属材料有限责任公司 一种粉床电子束增材制造设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210331251A1 (en) 2021-10-28
CN112074362B (zh) 2023-05-26
JP2021522419A (ja) 2021-08-30
DE102018208652A1 (de) 2019-11-07
CA3099270A1 (en) 2019-11-07
WO2019211476A1 (de) 2019-11-07
EP3787818A1 (de) 2021-03-10
JP7095113B2 (ja) 2022-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112074362B (zh) 带有输送装置的激光机床
US10787352B2 (en) Unpacking system for use in an apparatus for producing three dimensional work pieces
US10543530B2 (en) Unpacking device allowing residual raw material powder removal
EP3231538B1 (en) Manufacturing apparatus and method
CN111295257B (zh) 用于机器的盖装置以及用于制造三维部件的机器和方法
US11292063B2 (en) Apparatus and methods for production additive manufacturing
CN109689251B (zh) 用于实体自由成形制造的多腔室沉积设备
JP4770862B2 (ja) 三次元形状造形物の製造装置及び製造方法
CN109483877B (zh) 用于生产增材制造部件的系统、方法和程序
US20140186205A1 (en) Method and apparatus for reconditioning oxidized powder
CN108349161B (zh) 用于制造三维物体的方法和设备
TWI712459B (zh) 層疊造形裝置
EP3456518A1 (en) Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
CN217095669U (zh) 工件容器和拆包站
CN112351956B (zh) 透镜成型装置以及过滤器装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant