CN112073857A - 空间全方位4π球面度的声辐射系统和拾音系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间全方位4π球面度的声辐射系统和拾音系统。声辐射系统包括：框架结构系统、发声振动单元和悬挂系统；框架结构系统为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部；多个发声振动单元安装于所述壳体且发声面朝向壳体外部的不同方向。本发明的声辐射系统，可实现空间全方位4π球面度的声辐射，从而全空间传播声信号，在任意方位都具有良好的声音效果；并且框架结构系统以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部而具有良好的减振、隔震作用，可以保证较好的输出音质。

Description

空间全方位4π球面度的声辐射系统和拾音系统

技术领域

本发明涉及电声技术领域，具体涉及一种空间全方位4π球面度的声辐射系统和拾音系统。

背景技术

声信号是一种振源(如：换能器、喇叭等)激励出媒质(如：空气)的纵向振动而传播出的波动。用来辐射声信号的声辐射系统，例如扬声器系统(或者说喇叭系统)，应最大限度地满足能有效地传播到全空间去。

现有技术中的声柱、声梁等扬声器系统，都是为了达到具有更好的空间传播特性的目的而设计的，有效的增强了空间传播特性，但是，仍然不能实现空间全方位的传播，而且，通常结构不够紧凑，占用空间比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间全方位4π球面度的声辐射系统，用于实现空间全方位传播声信号，并通过优化结构设计减小空间占用。本发明的目的还在于提供一种空间全方位4π球面度的拾音系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下。

第一方面，提供一种空间全方位4π球面度的声辐射系统，该系统包括：框架结构系统、发声振动单元和悬挂系统；所述框架结构系统为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统内部；多个发声振动单元安装于所述壳体且发声面朝向壳体外部的不同方向，组成用于向所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声辐射的发声阵列。

一种可能的实现方式中，所述发声振动单元的发声面固定于所述壳体的内表面，通过所述壳体上对应位置开设的通道向壳体外部进行声辐射，且所述壳体上还开设有用来平衡壳体内外气压的平衡孔。

一种可能的实现方式中，所述框架结构系统是由多块平面的面板组成的、类似足球形状的壳体，多个发声振动单元的发声面固定在壳体各个面板的内表面，通过面板上开设的通道向壳体外部进行声辐射。

一种可能的实现方式中，所述壳体分为上壳和下壳，所述上壳和下壳的边缘处分别固定有便于相互组合连接的圆环件，至少一个平衡孔开设在所述圆环件和/或部分面板上。

一种可能的实现方式中，所述悬挂系统为桁架悬挂系统，包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述正多面体桁架是正四面体桁架或正六面体桁架或正十二面体桁架，所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部。

一种可能的实现方式中，所述发声振动单元为振膜与压电片复合的复合型扬声器；该复合型扬声器的振动单元包括振膜和用于驱动振膜的压电组件，所述振膜为金属片振膜，所述压电组件包括直接粘贴在所述振膜上的彼此平行的至少三片压电片，所述振膜的粘贴压电片的一面朝向所述壳体的内部，所述振膜的另一面朝向所述壳体的外部。

第二方面，提供空间全方位4π球面度的拾音(器)系统，该系统包括：框架结构系统、拾音单元和悬挂系统；所述框架结构系统为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统内部；多个拾音单元安装于所述壳体且拾音面朝向壳体外部的不同方向，组成用于对所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声音拾取的拾音阵列。

一种可能的实现方式中，所述框架结构系统是由多块平面的面板组成的、类似足球形状的壳体，多个拾音单元的拾音面分别固定在壳体各个面板的内表面，通过面板上开设的通道对壳体外部进行拾音。

一种可能的实现方式中，所述壳体分为上壳和下壳，所述上壳和下壳的边缘处分别固定有便于相互组合连接的圆环件。

一种可能的实现方式中，所述悬挂系统为桁架悬挂系统，包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述正多面体桁架是正四面体桁架或正六面体桁架或正十二面体桁架，所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部。

一种可能的实现方式中，所述拾音单元为驻极体电容麦克风或硅麦克风。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明的声辐射系统，多个发声振动单元安装在框架结构系统内且分别朝向不同的方向，组成用于向所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声辐射的发声阵列，其声辐射特性是具有空间全方位、辐射立体角为4π球面度，从而可实现全空间传播声信号，在任意方位都具有良好的声音效果。并且，框架结构系统的壳体上开设平衡孔，在发声振动时可用来平衡壳体内外部气压，以确保发声振动单元的输出音质。并且，框架结构系统以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部，具有良好的减振、隔震作用，外界的振动不会影响到框架结构系统内的发声振动单元，发声振动单元的输出不受外界影响，可以进一步保证较好的输出音质。并且，整个声辐射系统在造型结构上运用了最为紧凑、合理的安排，使器件配置非常科学且节约空间。

本发明的拾音(器)系统，多个拾音单元安装于框架结构系统且分别朝向不同的方向，组成用于对所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声音拾取的拾音阵列，其声音拾取特性是具有空间全方位、拾音立体角为4π球面度，从而在任意方位都具有良好的拾音效果。并且，框架结构系统以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部，具有良好的减振、隔震作用，外界的振动不会影响到框架结构系统内的拾音单元，拾音单元的工作不受外界影响，可以进一步保证较好的拾音质量。并且，整个拾音(器)系统在造型结构上运用了最为紧凑、合理的安排，使器件配置非常科学且节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种声辐射系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种声辐射系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种声辐射系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种框架结构系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中另一种框架结构系统的结构示意图；

图6是本发明实施例中一种框架结构系统的一个截面结构的示意图；

图7是本发明实施例声辐射系统中复合型扬声器的振动单元的结构示意图

图8是聚酰亚胺振膜上张贴压电片的频响曲线示意图；

图9是金属片振膜上张贴压电片的频响曲线示意图；

图10是几种常见动圈式扬声器的振膜上张贴压电片的频响曲线示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

实施例一

请参考图1至图6，本发明的一个实施例，提供一种空间全方位4π球面度的声辐射系统。该声辐射系统包括框架结构系统10和悬挂系统20以及多个发声振动单元30。

所述框架结构系统10为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统20内部；多个发声振动单元30安装于所述壳体且发声面朝向壳体外部的不同方向，组成用于向所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声辐射的发声阵列。所述发声面是指用于向外辐射声音的一面。

其中，如图6所示，所述发声振动单元30的安装方式可以是：其发声面固定于壳体的内表面，并通过壳体上对应位置开设的通道向壳体外部进行声辐射，并且，所述壳体上应开设有用来平衡壳体内外气压的平衡孔。可选的，所述发声振动单元30的安装方式还可以是：其本体嵌设在壳体上的安装孔内，其发声面位于壳体的外部。

其中，所述的发声阵列是基于声学基阵技术，将多个发声振动单元按照一定的间距、阵形等参数进行排列设置，以适应于所需要的应用场景和达到预设的声学目标。

下面，对本发明声辐射系统的各个组成部分详细说明。

【1】框架结构系统

本实施例中，所述框架结构系统可以是球形的壳体，也可以是类似球形的壳体，壳体内部中空。壳体的材质优选采用金属例如铝或不锈钢等，当然也可以采用塑料材质或木材等。该壳体作为发声振动单元的承载部件。发声振动单元的发声面固定于壳体的内表面，且发声面通过壳体上的声辐射通道朝向壳体外部，且可选的，发声面密封覆盖对应的声辐射通道。多个发声振动单元应尽量均匀的分布，朝向壳体外部不同的方向。可选的，发声振动单元应不少于六个，至少朝向上下前后左右六个方向，优选的，应不少于二十个。本发明的框架结构系统和多个发声振动单元结合起来，共同形成空间全方位4π球面度的声辐射系统。

一些实施例中，如图4和图6所示，所述框架结构系统10可以是由多块平面的面板11组成的、类似足球形状的壳体，多个发声振动单元30的发声面分别固定在壳体各个面板11的内表面，通过多面板11上开设的通道12向壳体外部进行声辐射。优选的，每一块面板11上都安装一个发声振动单元。所述通道是声辐射通道的简称。

该种类似足球形状的由多个平面面板组成的壳体，比球形的壳体具有更优的性能，因为：对于球形的壳体，各个发声振动单元都安装在同一个表面结构上，相互之间的干扰较大，导致声辐射性能不佳；而对于类似足球形状的壳体，各个发声振动单元分别安装在各个位于不同平面的面板上，彼此的干扰被降到最低，声辐射的性能最优。更进一步的，壳体的各个相邻的面板，其连接处可设置有橡胶或其它材质的减震条，以进一步降低各个面板的振动对发声振动单元的不良影响。

其中，所述壳体具体可以是与足球形状基本相同的、由32块面板拼接组成的多面体框架结构，其32块面板具体包括12块正五边形面板和20块正六边形面板。从简单的数学关系可得：

若设正五边形面板为x块，则正六边形面板为(32－x)块，设顶点数为V，设棱数为E，可列方程如下：

a，5x+(32-x)6＝E2(每一条棱两块面板共用)；

b，5x+(32-x)6＝V3(每一个顶点3块面板共用)；

c，V+32-E＝2(欧拉公式：顶点数+面数－棱数＝2)；

最后解得x＝12。所以黑皮的正五边形面板为12块，正六边形面板为20块。

但需要理解，本发明中组成所述壳体的面板数量不限于32块，例如也可以是30块、36块等，优选的，面板的数量可介于20至40之间。

各面板可采用金属片材制成，面板的中心部位分别开设声辐射通道，面板的顶点(或边缘)部位可设螺丝孔用来固定发声振动单元。各个声辐射通道的孔径设置原则是，在确保面板及其组成的框架结构尽量牢固的前提下，可尽量增大孔径以提供良好的声辐射通道。

可选的，如图5所示，为了便于装配，所述壳体可分为上壳和下壳两个半球状壳体，且上壳和下壳的边缘处可分别固定(例如镶嵌/焊接)有圆环件13，以便于相互组合连接，确保上壳和下壳两部分固定一起仍为一个整体。所述圆环件13上可开设均匀分布的若干个通孔用来作为平衡孔14。

另外，部分面板例如未安装发声振动单元的面板11上也可以开设平衡孔。例如，当壳体分为上壳和下壳时，两个半球状壳体的靠近圆环边的相接处，某些面板11会因空间位置受限而不足以安装发声振动单元，则，这些面板11上的就可以开设通孔，任其空置，以便作为平衡孔14；这样，既去掉了无法安装发声振动单元又解决了声平衡通道的问题。

平衡孔的作用在于作为声平衡通道来平衡壳体内外气压，确保良好的辐射音质，因为：当发声振动单元的振膜振动发声时，会鼓动壳体内部的空气振动，若无声平衡孔，则内部空气无法排出或引进，会导致增加声阻、改变频响、影响灵敏度等问题，从而对发声振动单元影响极其不利。

【2】发声振动单元

本实施例中，所述发声振动单元可以采用各种通用的扬声器，例如动圈式扬声器或动铁式扬声器或静电式扬声器等等。所述发声振动单元可以通过连接片安装于框架结构系统。

本发明的一些优选实施例中，所述发声振动单元采用振膜与压电片复合的超薄复合型扬声器。该复合型扬声器与常规的动圈式扬声器不同之处在于振动单元。如图7所示，该复合型扬声器的振动单元包括振膜21和用于驱动振膜21的压电组件，所述压电组件包括直接粘贴在所述振膜21上的压电电声换能片(简称压电片)22。所述振膜21可以为金属片振膜，也可以是聚合物振膜(例如聚酰亚胺振膜)，优选采用金属片振膜。可选的，所述振膜21上可粘贴有彼此平行的至少三片压电片22，例如三片长短不同的压电片22，且中间的压电片22长度最长。所述压电片22可通过信号线连接到振动单元外部的端子上，通过从端子输入电信号给压电片22，电信号驱动压电片22使之振动，压电片22激励振膜21振动发声。该种复合型扬声器的振膜由压电片驱动，而不需要用到音圈和磁路系统。

该复合型扬声器，是利用压电材料制成的压电片的电—力变换特性而产生的效应，来推动振膜而达到驱动、发声作用的，通过输出电信号给压电片来带动振膜振动发声；其结果显示出了压电片、振膜振动受策动而产生综合的、互补的效果，比常规的动圈式扬声器、压电式扬声器具有更好的效果。

相关实验提供的实验结果如下。图8是聚酰亚胺振膜(振动膜)上张贴压电电声换能片的频响曲线，示出了三个长短不一的压电电声换能片分别以及全部张贴在聚酰亚胺振膜时的频响曲线，图中的曲线1-4分别对应于三片压电片、最长压电片、中等长度压电片和最短压电片。图9是金属片振膜(振动膜)上张贴压电电声换能片的频响曲线，示出了三个长短不一的压电电声换能片分别以及全部张贴在金属片振膜上时的频响曲线，图中的曲线1-4分别对应于三片压电片、最长压电片、中等长度压电片和最短压电片。从图7和图8可以看出，选用金属振膜，以及在振膜张贴三个长短不一的压电片，尤其是中间的压电片最长时，人耳听力范围内的频响曲线最为平整且灵敏度最高，扬声器性能最好。

可选的，所述复合型扬声器也可以是直接在常规的动圈式扬声器的振膜上，粘贴压电片(例如陶瓷压电片)，振膜由音圈和压电片共同驱动，驱动信号由同一信号电压源提供。对于小尺寸的器件，例如常见的几种耳机，在其发声振动单元的振膜上，贴上压电电声换能陶瓷压电片后，各自测试的频响曲线如图9中各曲线所示。从图10可以看出，这种复合型扬声器是有其优点的，它综合了薄膜振动和压电片振动的优点，而且是微型、超薄、功耗小、效率高、音质好，又要可以利用自动化生产线组织生产。

对于这种发声振动单元，在装配时，最好是有压电片的一面朝向框架结构系统的球心方向，其目的是为了保护压电片，但对其振动发声而言仍是由压电片和基片一起振动发声，向外传播的，并且这对中、低功率时常用。若用常用的动圈式扬声器，则喇叭口向外辐射方向，并且对大功率辐射时常用。

其中，考虑保护器件，对于振膜上贴有压电片的扬声器，振膜的粘贴压电片的一面应朝向壳体的内部，振膜的另一面朝向所述壳体的外部，这样的话，不会因外部的不慎而影响器件的安全。

【3】悬挂系统

请参考图1至图3，所述悬挂系统可以采用桁架悬挂系统。

所述桁架悬挂系统包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部。

正多面体一共只有五种，即，正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体和正二十面体。本实施例中，为了使桁架悬挂系统重心低、稳定性好，所述正多面体桁架优选采用正四面体桁架或正六面体桁架，其次可采用正十二面体桁架。

如图1，示出了正四面体桁架。正四面体桁架，其结构是由六根等长的棒状件构成，其四个顶点上各自悬挂等长的带钩弹性吊钩，利用吊钩悬挂中间的框架结构系统。具体的，AB、AC、AD、BC、BD、CD为六根等长的棒状件桁架，它们构成了一正四面体，四个顶点A、B、C、D处各自悬挂等长的带钩弹性吊钩，利用吊钩a、b、c、d悬挂框架结构系统M于桁架中心处。这种正四面体桁架具有稳定的、低重心的优点且由于悬挂弹簧的减振、隔震作用是一个理想的承载部件。

如图2，示出了正六面体桁架。正六面体桁架，其结构是由12根等长的棒状件构成，其多个顶点上各自悬挂等长的带钩弹性吊钩，利用吊钩悬挂中间的框架结构系统。具体的，AB、BC、CD、AD、EF、FG、GH、EH、AE、BF、CG、DH为12根等长的棒状件桁架，它们构成了正六面体桁架，在A、C、F、H等顶点处各自悬挂等长的带钩弹性吊钩，利用吊钩a、b、c、d等悬挂框架结构系统S于桁架中心处。这种正六面体桁架同样具有稳定的、低重心的优点且由于悬挂弹簧的减振、隔震作用是一个理想的承载部件。

如图3，示出了正十二面体桁架。正十二面体桁架，其结构是由多根等长的棒状件构成，其多个顶点上各自悬挂等长的带钩弹性吊钩，利用吊钩悬挂中间的框架结构系统。

一些实施例中，所述悬挂系统也可以采用类似于地球仪固定支架的圆弧支架系统。圆弧支架系统包括半圆弧支架和用于承载该半圆弧支架的底座，所述框架结构系统通过两条弹性件张紧悬挂在所述半圆弧支架的两个端部之间。

综上，本发明实施例公开了一种空间全方位4π球面度的声辐射系统，该声辐射系统主要由框架结构系统、悬挂系统以及发声振动单元三个部分组成。其中，框架结构系统优选采用由多块平面的面板组成的壳体结构，尤其是类似足球形状的、由32个面板组成的壳体结构。各个发声振动单元均匀的朝向多个方向的安装于框架结构系统(可通过连接片以螺接方式固定)。悬挂系统优选采用正四面体桁架或正六面体桁架，进一步的，也可以采用正十二面体桁架，或者类似于地球仪固定支架的圆弧支架系统。

本发明的声辐射系统，有益效果在于：

(1)多个发声振动单元安装在框架结构系统上且分别朝向不同的方向，组成用于向所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声辐射的发声阵列，其声辐射特性是具有空间全方位、辐射立体角为4π球面度，从而可实现全空间传播声信号，在任意方位都具有良好的声音效果。

(2)框架结构系统的壳体上开设平衡孔，在发声振动时可用来平衡壳体内外部气压，以确保发声振动单元的输出音质。

(3)框架结构系统以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部，具有良好的减振、隔震作用，外界的振动不会影响到框架结构系统内的发声振动单元，发声振动单元的输出不受外界影响，可以进一步保证较好的输出音质。

(4)整个声辐射系统在造型结构上运用了最为紧凑、合理的安排，使器件配置非常科学且节约空间。

实施例二

仍以图1至图5为例，本发明的一个实施例，还提供一种空间全方位4π球面度的拾音(器)系统。该拾音(器)系统包括：框架结构系统10和悬挂系统20以及多个拾音单元(图中未示出)。

所述框架结构系统10为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统20内部；多个拾音单元安装于所述壳体且拾音面朝向壳体外部的不同方向，组成用于对所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声音拾取的拾音阵列。所述拾音面是指用于拾取声音的一面。

一些实现方式中，如图4所示，所述框架结构系统10是由多块平面的面板11组成的、类似足球形状的壳体，多个拾音单元的拾音面分别固定在壳体各个面板的内表面，通过面板上开设的通道对壳体外部进行拾音。

进一步的，所述壳体分为上壳和下壳，所述上壳和下壳的边缘处分别固定有便于相互组合连接的圆环件。

可选的，当拾音单元的振膜振动会推动壳体内部的空气时，壳体上可开设一个或多个平衡孔，用来平衡壳体内外气压，确保拾音单元高质量工作。

一些实现方式中，所述悬挂系统为桁架悬挂系统；所述桁架悬挂系统包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部；其中，所述正多面体桁架可以是如图1所示的正四面体桁架，或者如图2所示的正六面体桁架，或者如图3所示的正十二面体桁架。

一些实现方式中，所述悬挂系统为圆弧支架系统；所述圆弧支架系统包括半圆弧支架和用于承载该半圆弧支架的底座，所述框架结构系统通过两条弹性件张紧悬挂在所述半圆弧支架的两个端部之间。

可选的，所述拾音单元为驻极体电容麦克风或硅麦克风或者其它类型的麦克风。

综上，本发明实施例公开了一种空间全方位4π球面度的拾音(器)系统，该拾音(器)系统主要由框架结构系统、悬挂系统以及拾音单元三个部分组成。关于该拾音(器)系统中各个组成部分的更详细的说明，可参考前文对声辐射系统的说明。

本发明的拾音(器)系统，有益效果在于：

(1)多个拾音单元安装在框架结构系统上且分别朝向不同的方向，组成用于对所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声音拾取的拾音阵列，其声音拾取特性是具有空间全方位、拾音立体角为4π球面度，从而在任意方位都具有良好的拾音效果。

(2)框架结构系统的壳体上在必要时可以开设平衡孔，以便在拾音时可用来平衡壳体内外部气压，以确保拾音单元的拾音质量。

(3)框架结构系统以张紧悬挂方式固定在悬挂系统内部，具有良好的减振、隔震作用，外界的振动不会影响到框架结构系统内的拾音单元，拾音单元的工作不受外界影响，可以进一步保证较好的拾音质量。

(4)整个拾音(器)系统在造型结构上运用了最为紧凑、合理的安排，使器件配置非常科学且节约空间。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空间全方位4π球面度的声辐射系统，其特征在于：

包括框架结构系统、发声振动单元和悬挂系统；

所述框架结构系统为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统内部；

多个发声振动单元安装于所述壳体且发声面朝向壳体外部的不同方向，组成用于向所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声辐射的发声阵列。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述发声振动单元的发声面固定于所述壳体的内表面，通过所述壳体上对应位置开设的通道向壳体外部进行声辐射，且所述壳体上还开设有用来平衡壳体内外气压的平衡孔。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述框架结构系统是由多块平面的面板组成的、类似足球形状的壳体，多个发声振动单元的发声面分别固定在壳体各个面板的内表面，通过面板上开设的通道向壳体外部进行声辐射。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述壳体分为上壳和下壳，所述上壳和下壳的边缘处分别固定有便于相互组合连接的圆环件，至少一个平衡孔开设在所述圆环件和/或部分面板上。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于：

所述悬挂系统为桁架悬挂系统，包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述正多面体桁架是正四面体桁架或正六面体桁架或正十二面体桁架，所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部。

6.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于：

所述发声振动单元为振膜与压电片复合的复合型扬声器；该复合型扬声器的振动单元包括振膜和用于驱动振膜的压电组件，所述振膜为金属片振膜，所述压电组件包括直接粘贴在所述振膜上的彼此平行的至少三片压电片，所述振膜的粘贴压电片的一面朝向所述壳体的内部，所述振膜的另一面朝向所述壳体的外部。

7.一种空间全方位4π球面度的拾音系统，其特征在于：

包括框架结构系统、拾音单元和悬挂系统；

所述框架结构系统为球形或类似球形的壳体，以张紧悬挂方式固定在所述悬挂系统内部；

多个拾音单元安装于所述壳体且拾音面朝向壳体外部的不同方向，组成用于对所述壳体外部进行空间全方位4π球面度的声音拾取的拾音阵列。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述框架结构系统是由多块平面的面板组成的、类似足球形状的壳体，多个拾音单元的拾音面分别固定在壳体各个面板的内表面，通过面板上开设的通道对壳体外部进行拾音。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述壳体分为上壳和下壳，所述上壳和下壳的边缘处分别固定有便于相互组合连接的圆环件。

10.根据权利要求7-9任一所述的系统，其特征在于：

所述悬挂系统为桁架悬挂系统，包括：由若干根等长的棒状件连接组成的正多面体桁架，和连接于正多面体桁架的各个顶点的至少四条弹性拉索；所述正多面体桁架是正四面体桁架或正六面体桁架或正十二面体桁架，所述四条弹性拉索不在同一平面上，所述框架结构系统通过所述至少四条弹性拉索以张紧悬挂方式固定在所述正多面体桁架内部。

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