CN112073633B - 一种数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据处理方法，所述方法包括：在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；基于姿态信息和/或第一参数，对所述第一图像进行调整，以使所述第一图像的方向与目标方向一致；其中，所述第一参数，表示对所述第一图像中指定对象调整的参数；所述姿态信息，包括所述图像采集设备的倾斜角度。本申请还公开了一种数据处理系统。

Description

一种数据处理方法及系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法以及数据处理系统。

背景技术

在使用图像采集设备采集图像比如拍照或录像时，若想要拍摄出水平的照片或视频，需要拍摄者在拍摄过程中保持水平握持图像采集设备的姿势。在相关技术中，若拍摄者拍摄得到的照片或视频具备一定角度的倾斜时，通常在后期对拍对照片或视频进行再次修正调整，才能得到水平的照片或视频。然而，拍摄者水平握持图像采集设备的操作难度较大，而后期再次修正调整的滞后性强，且修正调整的效果无法保证。

发明内容

本申请提供了一种数据处理方法以及数据处理系统。该数据处理方法能够在图像拍摄过程中实时的对图像进行调整，从而解决了相关技术中需要拍摄者保持水平握持图像采集设备姿势产生的不便、以及后期修正调整照片或图像的滞后性和不确定性。

本申请提供的数据处理方法是这样实现的：

一种数据处理方法，所述方法包括：

在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；

基于姿态信息和/或第一参数，对所述第一图像进行调整，以使所述第一图像的方向与目标方向一致；其中，所述第一参数，表示对所述第一图像中指定对象调整的参数；所述姿态信息，包括所述图像采集设备的倾斜角度。

在一些实施方式中，基于所述姿态信息和/或第一参数，对所述第一图像进行调整，包括：

确定角度阈值以及目标参数；其中，所述目标参数，包括所述姿态信息和/或所述第一参数；

基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整。

在一些实施方式中，所述确定角度阈值，包括：

获取工作模式参数；其中，所述工作模式参数，包括所述图像采集设备中设定的像素参数；

基于所述工作模式参数，确定第一信息和第二信息；其中，所述第一信息，用于表示第一区域的尺寸信息；所述第二信息，用于表示第二区域的尺寸信息；所述第一区域，表示所述图像采集设备的预览区域；所述第二区域，用于表示所述图像采集设备显示拍摄得到的图像所在的区域；

在所述第一区域的任一边缘与所述第二区域的任一角度相切的情况下，基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述角度阈值。

在一些实施方式中，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数仅包括所述姿态信息的情况下，基于所述姿态信息，获取第一角度；其中，所述第一角度，表示所述图像采集设备的倾斜角度；

在所述第一角度小于或等于所述角度阈值的情况下，基于所述第一角度，对所述第一图像进行调整。

在一些实施方式中，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数仅包括所述第一参数的情况下，基于所述第一参数，对所述第一图像进行识别，确定所述第一图像中是否存在所述指定对象；

在所述第一图像中存在所述指定对象的情况下，获取第二参数；其中，所述第二参数，表示所述指定对象的边缘特征参数；

基于所述第二参数以及所述角度阈值，对所述指定对象进行调整。

在一些实施方式中，所述基于所述第二参数以及所述角度阈值，对所述指定对象进行调整，包括：

基于所述第二参数，确定第二角度；其中，所述第二角度，表示所述指定对象的透视角度；

在所述第二角度小于或等于所述角度阈值的情况下，基于所述第二角度，对所述指定对象进行调整。

在一些实施方式中，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数包括所述姿态信息以及所述第一参数的情况下，基于所述姿态信息，确定第三角度；其中，所述第三角度，表示与所述姿态信息对应的角度；

基于所述第一参数，确定第四角度；其中，所述第四角度，表示与所述指定对象对应的透视角度；

基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整。

在一些实施方式中，所述基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述第三角度方向与所述第四角度方向一致的情况下，确定与所述第三角度对应的第一方向；

若所述第三角度与所述第四角度之和小于或等于所述角度阈值，在所述第一方向上，基于所述第三角度对所述第一图像进行旋转，并基于所述第四角度对所述指定对象进行处理。

在一些实施方式中，所述基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述第三角度方向与所述第四角度方向不一致的情况下，确定与所述第三角度对应的第二方向，以及与所述第四角度对应的第三方向；

在所述第三角度小于或等于所述角度阈值的情况下，在所述第二方向上，基于所述第三角度对所述第一图像进行旋转；并在所述第三方向上，基于所述第四角度对所述指定对象进行处理。

本申请还提供了一种数据处理系统，所述系统包括：处理器、存储器和通信总线；其中，所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；

基于所述姿态信息和/或第一参数，对所述第一图像进行调整，以使所述第一图像的方向与目标方向一致；其中，所述第一参数，表示对所述第一对象中指定对象调整的参数；所述姿态信息，包括所述图像采集设备的倾斜角度。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前任一项所述的数据处理方法。

由以上可知，本申请提供的数据处理方法，在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像，并基于包括图像采集设备的倾斜角度的姿态信息、和/或对于第一图像中指定对象调整的参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致。

由此，本申请提供的数据处理方法，在图像采集设备执行图像采集的过程中，就能够对图像的倾斜方向进行实时调整。从而解决了相关技术中需要拍摄者长时间保持固定的握持或拍摄姿势以获取水平图像、或在拍摄结束之后再对拍摄结果进行修正而产生的时间性滞后以及修正效果不确定的问题。

附图说明

图1为本申请提供的第一种数据处理方法的流程示意图；

图2为本申请提供的第一图像中指定对象的第一参数示意图；

图3为本申请提供的第二种数据处理方法的流程示意图；

图4为本申请提供的第一区域与第二区域的示意图；

图5为本申请提供的第一种第一区域的任一边缘与第二区域的任一角度相切的原理示意图；

图6为本申请提供的第二种第一区域的任一边缘与第二区域的任一角度相切的原理示意图；

图7为本申请提供的与图5对应的基于第一角度对第一图像调整后的示意图；

图8为本申请提供的与图6对应的基于第一角度对第一图像调整后的示意图；

图9为本申请提供的数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法以及数据处理系统。

在使用图像采集设备如照相机或摄像机进行拍照或录像的过程中，拍摄者很难稳定的保持水平握持图像采集设备的姿势，如此，拍摄得到的相片或视频可能会呈现一定角度的倾斜。

为了解决以上技术问题，在一些应用场景比如全景图像拍摄时，图像采集设备会在显示屏幕的水平几何中心绘制一条水平线，以提示拍摄者握持图像采集设备的姿态不要偏离该水平线。但这样的解决方式需要拍摄者将注意力的一部分转移至图像采集设备的握持姿势上，并且，拍摄者也很难长时间的保持水平拍摄姿势。

在相关技术中，为了缓解拍摄者在使用图像采集设备中长时间保持固定姿势带来的不便，还可以由拍摄者执行自由拍摄操作，在拍摄操作结束之后，再对拍摄得到的照片或视频进行修正。然而，这种方式操作复杂繁琐，且修正效果无法保证。

为了解决以上技术问题，本申请实施例提供了一种数据处理方法，该数据处理方法能够在拍摄者使用图像采集设备执行图像采集的过程中，就对采集得到的图像的倾斜方向进行实时调整，从而改善了相关技术中需要拍摄者长时间保持固定的握持姿势以改善图像拍摄效果，以及在拍摄结束之后再对拍摄结果进行修正而导致的滞后性和效果不确定的问题。

本申请实施例提供的数据处理方法，可以是由数据处理设备的处理器来实现的。示例性地，数据处理设备，可以是图像采集设备。数据处理设备的处理器，可以是图像采集设备的处理器，或者与图像采集设备建立有通信连接的处理器。

示例性地，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。

图1为本申请实施例提供的第一种数据处理方法的流程示意图。该数据处理方法可以包括以下步骤：

步骤101、在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像。

在一种实施方式中，图像操作，可以是拍摄图片之前的预览操作。

相应地，第一图像，可以是预览得到的图像。

在一种实施方式中，图像操作，可以是拍摄图片的操作。

相应地，第一图像，可以是拍摄得到的图片或照片。

在一种实施方式中，图像操作，可以是拍摄视频的操作。

相应地，第一图像，可以是拍摄得到的视频。

在一种实施方式中，图像采集设备，可以是具备有图像采集功能的电子设备。比如照相机、摄像机、智能移动终端等。示例性地，智能移动终端，可以是智能手机或笔记本计算机等。

步骤102、基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致。

其中，第一参数，表示对第一图像中指定对象调整的参数；姿态信息，包括图像采集设备的倾斜角度。

在一种实施方式中，图像采集设备的倾斜角度，可以是图像采集设备相对于至少一个方向的倾斜角度。比如，图像采集设备相对于水平方向的倾斜角度；或者，图像采集设备相对于水平方向和垂直方向两个方向的倾斜角度。

在一种实施方式中，图像采集设备的倾斜角度，可以是由于图像采集设备的握持者的握持动作而导致的。

在一种实施方式中，图像采集设备的倾斜角度，可以是由于图像采集设备的设置方式而产生的。

在一种实施方式中，图像采集设备的倾斜角度，可以是通过图像采集设备中设置的传感器如陀螺仪来获取的。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中具备至少一种指定特征的对象。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中具备指定的几何形状参数的对象。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中具备指定颜色特征的对象。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中的、能够与其周围环境之间明确区分的对象。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中的具备明确边缘特征的对象。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象，可以表示第一图像中的具备明确边缘特征、且边缘特征满足指定几何形状的对象。比如正面拍摄得到的显示器、电视机或手机等。

在一种实施方式中，第一图像中指定对象的个数，可以有多个。

在一种实施方式中，第一参数，可以表示是否需要对第一图像中指定对象进行调整的参数。

在一种实施方式中，第一参数，可以表示对第一图像中指定对象进行调整的条件和时机进行限定的参数。

在一种实施方式中，第一参数，可以表示对第一图像中指定对象的颜色亮度或对比度进行调整的参数。

在一种实施方式中，第一参数，可以表示第一图像中指定对象相对于第一图像本身的倾斜角度。在第一图像中指定对象为显示器的条件下，第一参数，可以表示显示器本身的放置方式有所倾斜。

在一种实施方式中，第一参数，可以表示第一图像中指定对象相对于第一图像的、由于透视而产生的倾斜角度，又称为透视角度。

示例性地，在第一图像中指定对象为显示器的条件下，图2为本申请实施例提供的第一图像中指定对象的第一参数示意图。如图2所示，在拍摄显示器时，图像采集设备相对于显示器左侧边缘的第一距离，较图像采集设备相对于显示器右侧边缘的第二距离小，由于第一距离与第二距离之间的差值产生了透视角度。示例性地，显示器的黑色边框的下侧边缘与灰色矩形的下侧边缘之间的夹角，可以为透视角度。

在一种实施方式中，目标方向，可以是一指定方向。

在一种实施方式中，目标方向，可以是与图像采集设备的倾斜角度所对应的方向一致的方向。

在一种实施方式中，目标方向，可以是与第一参数对应的方向一致的方向。

在一种实施方式中，基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致，可以是基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像的方向进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致。

在一种实施方式中，基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致，可以是在图像采集设备执行预览操作的时候就执行的。

在一种实施方式中，基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致，可以是在图像采集设备执行图像拍摄或视频拍摄的时候才执行的。

由以上可知，本申请实施例提供的数据处理方法，在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像，并基于包括图像采集设备的倾斜角度的姿态信息、和/或对于第一图像中指定对象调整的参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致。

由此，本申请实施例提供的数据处理方法，在图像采集设备执行图像采集的过程中，就能够实时地对图像的倾斜方向进行调整。从而改善了相关技术中需要拍摄者长时间保持固定拍摄姿势以获取水平图像、或在拍摄结束之后再对拍摄结果进行修正而产生的时间性滞后以及修正效果无法确定的问题。

基于前述实施例，图3为本申请实施例提供的第二种数据处理方法的流程示意图。如图3所示，该数据处理方法可以包括以下步骤：

步骤301、在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像。

步骤302、确定角度阈值以及目标参数。

其中，目标参数，包括姿态信息和/或第一参数。

在一种实施方式中，角度阈值，可以是拍摄者根据实际拍摄的需要设定的。

在一种实施方式中，角度阈值，可以是与图像采集设备本身的属性参数相关的。在图像采集设备的屏幕尺寸、图像输出区域确定的情况下，角度阈值即确定。

在一种实施方式中，角度阈值，可以是根据目标方向设定的。

在一种实施方式中，角度阈值，可以是通过步骤A1-步骤A3来实现的：

步骤A1、获取工作模式参数。

其中，工作模式参数，包括图像采集设备中设定的像素参数。

在一种实施方式中，图像采集设备中设定的像素参数，可以表示分辨率参数。

在一种实施方式中，工作模式参数，还可以包括图像采集设备中设定的显示预览图像的第一区域、与显示拍摄得到的图像的第二区域之间的比例信息。

在一种实施方式中，工作模式参数，可以包括图像采集设备中设定的显示拍摄得到的图像的第二区域的坐标信息，或者面积信息。

示例性地，图4所示为本申请实施例提供的第一区域401与第二区域402的示意图。在图4中，第一区域401，可以是图像采集设备显示屏的整个显示区域；还可以是略小于图像采集设备显示屏的显示区域。在图4中，第二区域402，可以是小于第一区域401的区域。

示例性地，在拍摄者执行拍摄操作之前，图像采集设备可以提供至少两种工作模式参数供拍摄者选择。

示例性地，在拍摄者执行拍摄操作的过程中，图像采集设备还可以根据实际拍摄目标的特性，弹出更适合的工作模式参数，并由拍摄者确定是否切换至更适合的工作模式参数。

示例性地，在拍摄者执行拍摄操作的过程中，图像采集设备可以根据实际拍摄目标的特性，切换至更适合的工作模式参数。

步骤A2、基于工作模式参数，确定第一信息和第二信息。

其中，第一信息，用于表示第一区域的尺寸信息；第二信息，用于表示第二区域的尺寸信息；第一区域，表示图像采集设备的预览区域；第二区域，用于表示图像采集设备显示拍摄得到的图像所在的区域。

在一种实施方式中，第一信息，可以是通过第一区域的至少两个顶点的坐标信息得到的。示例性地，在第一区域为规则的几何形状如矩形的情况下，根据至少两个定点的坐标信息即可得到第一区域的尺寸信息。

相应地，第二信息，也可以是根据第二区域的至少两个顶点的坐标信息得到的。示例性地，在第二区域为规则的几何形状如矩形的情况下，根据至少两个定点的坐标信息即可得到第二区域的尺寸信息。

在一种实施方式中，第一信息，可以表示第一区域的至少两个边缘的长度信息。

相应地，第二信息，也可以表示第二区域中至少两个边缘的长度信息。

步骤A3、在第一区域的任一边缘与第二区域的任一角度相切的情况下，基于第一信息和第二信息，确定角度阈值。

在一种实施方式中，第一区域的任一边缘与第二区域的任一角度相切，可以是在确定第一区域与第二区域之后，根据第一信息与第二信息的尺寸信息，结合几何学计算方法，将第二区域和/或第一区域进行旋转而得到的。

示例性地，当用户选择多个工作模式参数中的任一种之后，角度阈值即确定。也就是说，工作模式参数与角度阈值之间是一一对应的关系。

示例性地，图5所示为本申请实施例提供的第一种第一区域401的任一边缘与第二区域402的任一角度相切的原理示意图。在图5中，第一区域401和第二区域402分别呈现矩形，且第一区域401的两个相对边缘的中点连线分别为A1A2以及B1B2，其长度分别为L1和L2；第二区域402的对角线为C1C2，长度为L3，第二区域402的短边长度的二分之一为OD，长度为L4，并且，第一区域401与第二区域402的几何中心可以重叠，且重叠的点在O点。

根据图5所示，在第一区域401的任一边缘与第二区域402的任一角度相切在C2点，此时，可以根据C1C2的长度的二分之一L3/2以及B1B2长度的二分之一即L2/2，利用反正弦角度计算方法可以得到角度x＝arcsin((L2/2)/(L3/2))；同理，可以根据OD的长度L4以及C1C2长度的二分之一L3/2，利用反正弦角度计算法可以得到角度y＝arcsin(L4/(L3/2))；再根据角度x与角度y的差值即可得到c角即角度阈值。

图6为本申请实施例提供的第二种第一区域401的任一边缘与第二区域402的任一角度相切的原理示意图。在图6中，第一区域401的任一边缘与第二区域402的任一角度相切时，第一区域401与第二区域402的各自的旋转方向，与图5中所述的第一区域401与第二区域402各自的旋转方向不同。在图6中计算角度阈值的方法与第5中计算角度阈值的方法相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在确定了工作模式参数之后，第一区域与第二区域的尺寸信息就已经确定，也就是说，由此确定的角度阈值，与第一区域以及第二区域的旋转方向无关。

步骤303、基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整。

在一种实施方式中，基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整，可以是对第一图像进行旋转。

在一种实施方式中，基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整，可以是通过步骤B1-步骤B2来实现的：

步骤B1、在目标参数仅包括姿态信息的情况下，基于姿态信息，获取第一角度。

其中，第一角度，表示图像采集设备的倾斜角度。

步骤B2、在第一角度小于或等于角度阈值的情况下，基于第一角度，对第一图像进行调整。

在一种实施方式中，在第一角度小于或等于角度阈值的情况下，可以在第一角度对应的方向，对第一图像进行第一角度的旋转。

图7是本申请实施例提供的与图5对应的基于第一角度对第一图像调整后的示意图。在图7中，在第二区域中显示的数据为第一图像的情况下，基于第一角度对第一图像进行旋转之后，第一图像的显示方向相对于图像采集设备的倾斜方向得到了补偿。

图8是本申请实施例提供的与图6对应的基于第一角度对第一图像调整后的示意图。在图8中，在第二区域中显示的数据为第一图像的情况下，基于第一角度对第一图像进行旋转之后，第一图像的显示方向相对于图像采集设备的倾斜方向得到了补偿。

相应地，在第一角度大于角度阈值的情况下，可以不对第一图像进行调整。

在一种实施方式中，基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整，可以是通过步骤C1-步骤C3来实现的：

步骤C1、在目标参数仅包括第一参数的情况下，基于第一参数，对第一图像进行识别，确定第一图像中是否存在指定对象。

在一种实施方式中，目标参数仅包含第一参数的情况，可以表示图像采集设备当前处于水平状态，或者，图像采集设备的倾斜状态检测功能被禁止。

在一种实施方式中，基于第一参数，对第一图像进行识别，确定第一图像中是否存在指定对象，可以是通过图像识别算法进行的。

在一种实施方式中，基于第一参数，对第一图像进行识别，确定第一图像中是否存在指定对象，可以是通过能够进行图像识别的神经网络来实现的。

在一种实施方式中，基于第一参数，对第一图像进行识别，确定第一图像中是否存在指定对象，可以是通过人工智能(Artificial Intelligence)来实现的。

在一种实施方式中，在第一图像中存在指定对象的情况下，获取第二参数，可以是通过图像识别算法进行的。

步骤C2、在第一图像中存在指定对象的情况下，获取第二参数；其中，第二参数，表示指定对象的边缘特征参数。

在一种实施方式中，第二参数，可以是通过AI来实现的。示例性地，可以通过AI对指定对象的边缘特征进行检测，以获取指定对象的边缘特征参数。

在一种实施方式中，第二参数，可以表示指定对象在第一图像中各个边缘的轨迹。

在一种实施方式中，第二参数，可以表示指定对象在第一图像中若干顶点的坐标。

步骤C3、基于第二参数以及角度阈值，对指定对象进行调整。

在一种实施方式中，基于第二参数以及角度阈值，对指定对象进行调整，可以是通过步骤D1-步骤D2来实现的：

步骤D1、基于第二参数，确定第二角度。

其中，第二角度，表示指定对象的透视角度。

在一种实施方式中，第二角度，可以是通过第二参数所包含的指定对象的边缘轨迹来确定的。

示例性地，可以以指定对象中较长的边缘为基准，在垂直于该边缘的方向延伸绘制较短的边缘，绘制得到的较短边缘与指定对象的较短边缘之间的夹角，可以为第二角度。

在一种实施方式中，第二角度，可以是通过第二参数中所包含的指定对象的边缘的顶点角度来确定的。

示例性地，如图2所示，在图2中显示器的左下角顶点坐标确定的情况下，可以以左下角的顶点坐标为基准，相对于第一图像的水平方向和/或垂直方向绘制两个边缘，在基于水平和/或垂直方向的两个边缘绘制与其相邻的边缘，从而可以得到如灰色框图所示的规则矩形区域，该矩形区域水平方向的边缘与显示器下侧边缘之间的夹角可以为透视角度。

步骤D2、在第二角度小于或等于角度阈值的情况下，基于第二角度，对指定对象进行调整。

在一种实施方式中，在第二角度小于或等于角度阈值的情况下，可以对指定对象进行第二角度的旋转调整。

在一种实时方式中，基于第二角度对指定对象进行调整，可以是将指定对象的边缘特征调整至水平方向的规则的几何形状。

在一种实施方式中，基于第二角度对指定对象进行调整，可以是在将指定对象的边缘特征调整至水平方向的规则几何形状之后，还要将指定对象边缘特征相邻的像素进行平滑处理，以缓解对指定对象边缘特征处理而产生的像素阶跃现象。

在一种实施方式中，基于第二角度对指定对象进行调整，还可以包括对指定对象对应的数据进行调整。示例性地，在指定对象为显示器的情况下，若显示器中显示有文字等信息，还可以对文字的显示方向、文字的大小进行调整。

在一种实施方式中，基于第二角度对指定对象进行调整，还可以包括对指定对象对应的色彩进行调整。示例性地，可以对指定对象边缘特征对应的像素及其周边的像素进行调整，以改善图像的平面特征或立体效果。

在一种实施方式中，在第二角度大于角度阈值的情况下，可以不对指定对象进行调整。

在一种实施方式中，基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整，可以是通过步骤E1-步骤E3来实现的：

步骤E1、在目标参数包括姿态信息以及第一参数的情况下，基于姿态信息，确定第三角度。

其中，第三角度，表示与姿态信息对应的角度。

在一种实施方式中，目标参数包括姿态信息以及第一参数，可以表示图像采集设备发生了倾斜，并且，第一图像中包含有指定对象，同时，由于图像采集设备采集的角度原因，第一图像中的指定对象携带有透视角度。

在一种实施方式中，第三角度，可以表示图像采集设备的倾斜角度。比如，图像采集设备在水平方向的倾斜角度。

在一种实施方式中，第三角度，可以与透视角度无关。也就是说，在采集图像时，图像采集设备相对于指定对象各个边缘的距离是相近或相同的。

在一种实施方式中，第三角度，可以与透视角度有关，也就是说，在采集图像时，图像采集设备相对于指定对象各个边缘的距离是不同的。示例性地，图像设备既发生了水平方向的倾斜，又发生了垂直方向的倾斜，此时，垂直方向的倾斜或水平方向的倾斜均容易产生指定对象的透视现象。

步骤E2、基于第一参数，确定第四角度。

其中；第四角度，表示与指定对象对应的透视角度。

在一种实施方式中，第四角度，可以是基于AI对第一图像中的指定对象的边缘特征进行识别而得到的。

在一种实施方式中，第四角度，可以仅与图像采集设备的倾斜角度有关。

在一种实施方式中，第四角度，可以与图像采集设备采集指定对象时放置的位置有关。

在一种实施方式中，第一图像中的指定对象可以有多个。

相应地，可以获取多个指定对象对应的第四角度。

步骤E3、基于角度阈值、第三角度以及第四角度，对第一图像进行调整。

示例性地，基于角度阈值、第三角度以及第四角度，对第一图像进行调整，可以是基于第三角度以及第四角度之间的和差计算结果、与角度阈值之间的大小关系，对第一图像进行调整的。

示例性地，在第一图像中包含有多个指定对象的情况下，可以以某一指定对象为基准进行调整，而其它的指定对象依据该指定对象的调整进行相应调整。相应地，在识别到多个指定对象的条件下，可以弹出提示框，以供拍摄者选择某一个指定对象为基准指定对象。

在一种实施方式中，在第一图像中包含有多个指定对象的情况下，可以对多个指定对象均进行调整。

在一种实施方式中，步骤E3还可以通过步骤F1-步骤F2来实现：

步骤F1、在第三角度方向与第四角度方向一致的情况下，确定与第三角度对应的第一方向。

在一种实施方式中，第三角度与第四角度方向一致，可以表示AI识别计算得到的透视角度，与图像采集设备实际倾斜方向一致。

在一种实施方式中，与第三角度对应的第一方向，可以是通过图像采集设备的传感器比如陀螺仪来获取的。

示例性地，在第三角度与第四角度方向不一致的情况下，可以基于本申请实施例提供的其它方法对第一图像进行调整。

步骤F2、第三角度与第四角度之和小于或等于角度阈值，在第一方向上，基于第三角度对第一图像进行旋转，并基于第四角度对指定对象进行处理。

在一种实施方式中，若第三角度与第四角度之和小于或等于角度阈值，则可以先对第一图像在第一方向上进行旋转，得到旋转结果，再在第一方向上基于第四角度对指定对象进行调整旋转，从而得到调整之后的第二图像。

在一种实施方式中，若第三角度与第四角度之和小于或等于角度阈值，则可以先第一方向上基于第四角度对指定对象进行调整旋转，得到旋转结果，再在对第一图像在第一方向上进行旋转，从而得到调整之后的第二图像。

在一种实施方式中，在第一图像中包含多个指定对象且对应有多个第四角度的情况下，基于第三角度对第一图像调整结束之后，还可以根据拍摄者输入的调整选择结果，对选择的指定对象或多个指定对象进行调整。

示例性地，在第三角度与第四角度方向一致的情况下，角度阈值可以小于或等于第三角度与第四角度之和。也就是说，为了对使得第一图像的调整效果更好，在第一图像中指定对象携带有透视角度的条件下，可以兼顾图像采集设备的倾斜角度与透视角度二者对第一图像进行调整。

在一种实施方式中，步骤E3还可以通过步骤G1-步骤G2来实现：

步骤G1、在第三角度方向与第四角度方向不一致的情况下，确定与第三角度对应的第二方向，以及与第四角度对应的第三方向。

在一种实施方式中，第三角度与第四角度方向不一致，可以表示指定对象携带的透视角度，与图像采集设备的倾斜方向不同。

示例性地，第三角度与第四角度方向不一致，可以表示第三角度对应的第二方向与第四角度对应的第三方向相反，比如，图像采集设备向右侧倾斜，而透视角度表征左侧透视。

在一种实施方式中，第三角度与第四角度方向不一致，可以表示第三角度与第四角度在任一方向上不具备能够重合的方向分量，比如，第三角度对应的第二方向与第四角度对应的第三方向是互相垂直的关系。

步骤G2、在第三角度小于或等于角度阈值的情况下，在第二方向上，基于第三角度对第一图像进行旋转；并在第三方向上，基于第四角度对指定对象进行处理。

在一种实施方式中，在第三角度小于或等于角度阈值的情况下，可以在第二方向上，控制第一图像按照第三角度进行旋转，并在第三方向上，控制指定对象基于第四角度进行透视角度补偿处理，即旋转以及像素补偿操作。

在一种实施方式中，在第三角度小于或等于角度阈值的情况下，可以在第二方向上，控制第一图像按照第三角度进行旋转，并且，在第三方向上的第四角度小于或等于角度阈值的情况下，可以在第三方向上控制指定对象按照第四角度，进行透视角度补偿处理，即旋转以及像素补偿操作。

在一种实施方式中，若第三角度大于角度阈值，则在第二方向上对第一图像不做处理，而若第四角度小于或等于角度阈值，则在第三方向上控制指定对象按照第四角度，进行透视角度补偿处理，即旋转以及像素补偿操作。

在一种实施方式中，若第三角度大于角度阈值，则在第二方向上对第一图像不做处理，而若第四角度大于角度阈值，则在第四方向上不对指定对象进行处理，即旋转以及像素补偿操作。

示例性地，本申请实施例提供的数据处理方法，可以提供是否对透视角度进行补偿处理的选项，还可以提供是否就图像采集设备的倾斜产生的第一图像倾斜角度进行补偿处理的选项。

示例性地，本申请实施例提供的数据处理方法，在应用于对证件进行图像采集时，可以产生良好的技术效果。

在一种实施方式中，图像采集设备的采集对象为法律证件比如身份证、驾驶证等证件时，即使图像采集设备被水平握持，也有可能会产生透视角度。比如，图像采集设备在垂直方向的倾斜、或者图像采集设备相对于法律证件四个边缘距离之间的距离不同等。此时，可以对采集得到的法律证件进行AI识别，在确定第一图像中的法律证件携带有透视角度时，再使用AI算法对第一图像中的法律证件进行透视角度补偿调整，从而使得调整后的第一图像中的法律证件更加清晰。

由以上可知，本申请实施例提供的数据处理方法，在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；确定角度阈值以及包括姿态信息和/或第一参数的目标参数，并基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整。

由此，本申请实施例提供的数据处理方法，在图像采集设备的第一图像采集过程中，就能够根据图像采集设备的姿态信息、以及对第一图像中指定对象调整的参数，对第一图像进行实时调整，从而克服了相关技术中为了获取到水平方向的图像，需要拍摄者保持固定图像采集姿势、以及在图像采集结束后再执行滞后性的图像调整操作的问题。

基于前述实施例，本申请实施例提供了一种数据处理系统9，图9为本申请实施例提供的数据处理系统9的结构示意图。如图9所示，该数据处理系统9包括：系统包括：处理器901、存储器902和通信总线；其中，通信总线用于实现处理器901和存储器902之间的通信连接；

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；

基于姿态信息和/或第一参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致；其中，第一参数，表示对第一对象中指定对象调整的参数；姿态信息，包括图像采集设备的倾斜角度。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

确定角度阈值以及目标参数；其中，目标参数，包括姿态信息和/或第一参数；

基于目标参数以及角度阈值，对第一图像进行调整。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

获取工作模式参数；其中，工作模式参数，包括图像采集设备中设定的像素参数；

基于工作模式参数，确定第一信息和第二信息；其中，第一信息，用于表示第一区域的尺寸信息；第二信息，用于表示第二区域的尺寸信息；第一区域，表示图像采集设备的预览区域；第二区域，用于表示图像采集设备显示拍摄得到的图像所在的区域；

在第一区域的任一边缘与第二区域的任一角度相切的情况下，基于第一信息和第二信息，确定角度阈值。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在目标参数仅包括姿态信息的情况下，基于姿态信息，获取第一角度；其中，第一角度，表示图像采集设备的倾斜角度；

在第一角度小于或等于角度阈值的情况下，基于第一角度，对第一图像进行调整。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在目标参数仅包括第一参数的情况下，基于第一参数，对第一图像进行识别，确定第一图像中是否存在指定对象；

在第一图像中存在指定对象的情况下，获取第二参数；其中，第二参数，表示指定对象的边缘特征参数；

基于第二参数以及角度阈值，对指定对象进行调整。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

基于第二参数，确定第二角度；其中，第二角度，表示指定对象的透视角度；

在第二角度小于或等于角度阈值的情况下，基于第二角度，对指定对象进行调整。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在目标参数包括姿态信息以及第一参数的情况下，基于姿态信息，确定第三角度；其中，第三角度，表示与姿态信息对应的角度；

基于第一参数，确定第四角度；其中，第四角度，表示与指定对象对应的透视角度；

基于角度阈值、第三角度以及第四角度，对第一图像进行调整。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在第三角度方向与第四角度方向一致的情况下，确定与第三角度对应的第一方向；

若第三角度与第四角度之和小于或等于角度阈值，在第一方向上，基于第三角度对第一图像进行旋转，并基于第四角度对指定对象进行处理。

处理器901用于执行存储器902中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在第三角度方向与第四角度方向不一致的情况下，确定与第三角度对应的第二方向，以及与第四角度对应的第三方向；

在第三角度小于或等于角度阈值的情况下，在第二方向上，基于第三角度对第一图像进行旋转；并在第三方向上，基于第四角度对指定对象进行处理。

上述处理器901可以为特定用途集成电路ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

上述存储器902，可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

由以上可知，本申请实施例提供的数据处理系统9，在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像，并基于包括图像采集设备的倾斜角度的姿态信息、和/或对于第一图像中指定对象调整的参数，对第一图像进行调整，以使第一图像的方向与目标方向一致。

由此，本申请实施例提供的数据处理系统9，在图像采集设备执行图像采集的过程中，就能够对图像的倾斜方向进行实时调整。从而改善了相关技术中需要拍摄者长时间保持固定握持图像采集设备或拍摄姿势以获取水平图像、或在拍摄结束之后再对拍摄结果进行修正而产生的时间性滞后以及修正效果无法确定的问题。

基于前述实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以上任一数据处理方法。

在一些实施例中，本申请实施例提供的系统具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种数据处理方法，所述方法包括：

在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；其中，所述第一图像包括预览图像；

确定角度阈值以及目标参数，所述目标参数包括姿态信息和/或第一参数；

在所述图像采集设备执行预览操作或拍摄操作时，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，以使所述第一图像的方向与目标方向一致；

其中，所述第一参数，表示对所述第一图像中指定对象调整的参数；所述姿态信息，包括所述图像采集设备的倾斜角度；所述角度阈值至少基于所述图像采集设备的设定参数确定，所述设定参数包括所述图像采集设备本身的属性参数、所述目标方向、工作模式参数、拍摄者的实际拍摄需求中的至少之一。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定角度阈值，包括：

获取工作模式参数；其中，所述工作模式参数，包括所述图像采集设备中设定的像素参数；

基于所述工作模式参数，确定第一信息和第二信息；其中，所述第一信息，用于表示第一区域的尺寸信息；所述第二信息，用于表示第二区域的尺寸信息；所述第一区域，表示所述图像采集设备的预览区域；所述第二区域，用于表示所述图像采集设备显示拍摄得到的图像所在的区域；

在所述第一区域的任一边缘与所述第二区域的任一角度相切的情况下，基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述角度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数仅包括所述姿态信息的情况下，基于所述姿态信息，获取第一角度；其中，所述第一角度，表示所述图像采集设备的倾斜角度；

在所述第一角度小于或等于所述角度阈值的情况下，基于所述第一角度，对所述第一图像进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数仅包括所述第一参数的情况下，基于所述第一参数，对所述第一图像进行识别，确定所述第一图像中是否存在所述指定对象；

在所述第一图像中存在所述指定对象的情况下，获取第二参数；其中，所述第二参数，表示所述指定对象的边缘特征参数；

基于所述第二参数以及所述角度阈值，对所述指定对象进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二参数以及所述角度阈值，对所述指定对象进行调整，包括：

基于所述第二参数，确定第二角度；其中，所述第二角度，表示所述指定对象的透视角度；

在所述第二角度小于或等于所述角度阈值的情况下，基于所述第二角度，对所述指定对象进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述目标参数包括所述姿态信息以及所述第一参数的情况下，基于所述姿态信息，确定第三角度；其中，所述第三角度，表示与所述姿态信息对应的角度；

基于所述第一参数，确定第四角度；其中，所述第四角度，表示与所述指定对象对应的透视角度；

基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述第三角度方向与所述第四角度方向一致的情况下，确定与所述第三角度对应的第一方向；

若所述第三角度与所述第四角度之和小于或等于所述角度阈值，在所述第一方向上，基于所述第三角度对所述第一图像进行旋转，并基于所述第四角度对所述指定对象进行处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度阈值、所述第三角度以及所述第四角度，对所述第一图像进行调整，包括：

在所述第三角度方向与所述第四角度方向不一致的情况下，确定与所述第三角度对应的第二方向，以及与所述第四角度对应的第三方向；

在所述第三角度小于或等于所述角度阈值的情况下，在所述第二方向上，基于所述第三角度对所述第一图像进行旋转；并在所述第三方向上，基于所述第四角度对所述指定对象进行处理。

9.一种数据处理系统，所述系统包括：处理器、存储器和通信总线；其中，所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的数据处理方法的程序，以实现以下步骤：

在检测到针对图像采集设备的图像操作的情况下，获取第一图像；其中，所述第一图像包括预览图像；

确定角度阈值以及目标参数；所述目标参数包括姿态信息和/或第一参数；

在所述图像采集设备执行预览操作或拍摄操作时，基于所述目标参数以及所述角度阈值，对所述第一图像进行调整，以使所述第一图像的方向与目标方向一致；其中，所述第一参数，表示对所述第一图像中指定对象调整的参数；所述姿态信息，包括所述图像采集设备的倾斜角度；所述角度阈值至少基于所述图像采集设备的设定参数确定，所述设定参数包括所述图像采集设备本身的属性参数、所述目标方向、工作模式参数、拍摄者的实际拍摄需求中的至少之一。