CN112073145A - 防伪gnss信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

防伪gnss信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种防伪GNSS信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质，当检测到通信设备的授时系统接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，则限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号，避免授时系统跟踪伪GNSS信号，进而避免伪GNSS信号对通信设备的授时系统造成干扰，从而进一步避免因授时系统不能正常授时而对其他通信设备构成影响；当检测到伪GNSS信号消失后，则解除对通信设备的授时系统的限制，使得通信设备的授时系统正常跟踪接收到的GNSS信号。

Description

防伪GNSS信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种防伪GNSS信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，已在授时领域如无线通讯的授时领域广泛应用，同时也在其它领域应用广泛。同时一些特殊的应用场景需要有伪GNSS信号，如诱捕无人机场景、无人机防护设备生产环境，隧道伪GNSS辅助定位等，空间存在伪GNSS信号的可能性越来越大。
但是由于伪GNSS的信号随机性大，并不是所有伪GNSS都能为通信设备的授时系统可靠的提供定时参考信号。因此通信设备的授时系统(如基站的授时系统)接收到的伪GNSS信号可能不能提供定时参考信号，此时该授时系统如果跟踪该伪GNSS信号则会导致无法正常授时，进而引起严重的后果。例如基站的授时系统接收到不能提供定时参考信号的伪GNSS信号后，跟踪该伪GNSS信号而无法正常授时就会干扰邻基站，导致大面积无线网络瘫痪。因此，如何避免伪GNSS信号对通信设备的授时系统造成干扰是目前急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供的一种防伪GNSS信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质，解决如何避免伪GNSS信号对通信设备的授时系统造成干扰的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种防伪GNSS信号干扰控制方法，包括：当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，对通信设备的授时系统进行防干扰控制；
当检测到伪GNSS信号消失时，解除对所述授时系统的防干扰控制。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种防伪GNSS信号干扰控制装置，包括控制模块，用于当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，对通信设备的授时系统进行防干扰控制；以及用于当检测到伪GNSS信号消失时，解除对所述授时系统的防干扰控制。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上所述的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现如上所述的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
有益效果
根据本发明实施例提供的防伪GNSS信号干扰控制方法、装置、设备及存储介质，当检测到通信设备的授时系统接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，则限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号，避免授时系统跟踪伪GNSS信号，进而避免伪GNSS信号对通信设备的授时系统造成干扰，从而进一步避免因授时系统不能正常授时而对其他通信设备构成影响；当检测到伪GNSS信号消失后，则解除对通信设备的授时系统的限制，使得通信设备的授时系统正常跟踪接收到的GNSS信号。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本发明实施例一的防伪GNSS信号干扰控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例二的防伪GNSS信号干扰控制的流程示意图；
图3为本发明实施例二的判断接收到的GNSS信号是否存在伪GNSS信号的流程示意图；
图4为本发明实施例二的判断伪GNSS信号是否消失的流程示意图；
图5为本发明实施例三的防伪GNSS信号干扰控制装置结构示意图；
图6为本发明实施例四的通信设备结构示意图；
图7为本发明实施例四的基站结构示意图；
图8为本发明实施例四的通信终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了避免通信设备的授时系统接收到不能提供定时参考信号的伪GNSS信号，跟踪该伪GNSS信号而无法正常授时而造成的各种干扰问题；本实施例在检测到通信设备的授时系统接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，则限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号，避免授时系统跟踪伪GNSS信号，进而避免伪GNSS信号对通信设备的授时系统造成干扰，从而进一步避免因授时系统不能正常授时而对其他通信设备构成影响。为了便于理解，本实施例下面结合图1所示的防伪GNSS信号干扰控制方法为示例进行说明，包括：
S101：当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号。
在本实施例中，可对通信设备的授时系统所接收到的GNSS信号是否为伪GNSS信号进行识别。且应当理解的是，本实施例中，对伪GNSS信号进行识别时，可以基于伪GNSS信号的各种特征从设置一个或多个维度识别所接收到的GNSS信号是否为伪GNSS信号。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的识别方式进行说明。
在本实施例中，可在检测到以下第一条件中的至少之一满足时，确定当前所接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号：
(11)根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置不匹配；
在本实施例中，标准位置可以为用于表征通信设备的GNSS接收机的接收天线的位置；对于通信设备的GNSS接收机位置固定不变的应用场景，该标准位置可以在部署通信设备时通过初始化设置；当然，也可在该通信设备中设置其他类型的定位模块(不通过GNSS信号进行定位的其他任意定位模块，例如可基于基站定位、WiFi辅助定位、近距离通信定位等)进行定位获取；对于通信设备的GNSS接收机位置可变的应用场景，该标准位置可通过该通信设备中设置其他类型的定位模块进行获取设置，或其他能为该通信设备的设备进行获取设置；
在本实施例中，通信设备可基于授时系统所接收到的GNSS信号获取到定位位置，在接收到的GNSS信号中不包括伪GNSS信号时，则获取到的定位位置必然是准确的，此时该定位位置与标准位置应该是匹配的(也即定位位置与标准位置之间的位置偏差在预设范围内)；在接收到的GNSS信号不包括伪GNSS信号时，则获取到的定位位置可能是不准确的，此时获取到的定位位置与标准位置则可能不匹配(也即定位位置与标准位置之间的位置偏差在预设范围之外)。
当然，应当理解的是，本实施例中通信设备可在收星正常(也即锁定卫星数大于最小要求搜星数，并且卫星的位置模式为位置定位状态)的前提下，才之上上述控制过程。
(12)从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值不匹配；
本实施例中，闰秒指的是UTC(协调世界时，又可称为世界统一时间或世界标准时间或国际协调时间)时间与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)时间(也即原子时间)之间的差值，这个值会随着时间可能会发生变化。在本实施例中，可在正常的卫星上同步标准闰秒值，这样非伪GNSS信号中都可包括该标准闰秒值；而伪GNSS信号中所包括的闰秒值可能为空或者为非标准闰秒值。这样通信设备的授时系统在接收到GNSS信号后，则可从该GNSS信号中提取出闰秒值，然后与标准闰秒值进行比较，如果二者不匹配，则可确定接收到的该GNSS信号为伪GNSS信号。例如，一种示例中，该标准闰秒值可设置为18秒，随着时间的推移该标准闰秒值可对应的进行动态更新。
(13)从接收到的GNSS信号中解析出的时间值小于等于通信设备上一次所存储的标准时间值；
本实施例中，通信设备所存储的标准时间值是准确的时间值；该标准时间值可能是通信设备出厂时所设置的准确的时间值；也可能是通信设备在接收到正常的GNSS信号时，根据该正常GNSS信号而获取到的准确的时间值。也即在本实施例中，通信设备可在系统上电后GNSS正常收星时存储最近的准确时间值作为标准时间值。
这样通信设备在接收到GNSS信号后，可基于接收到的GNSS信号解析出时间值，然后将解析出的时间值与系统中存储的标准时间值进行比较，理论上通信设备的GNSS接收机解析的时间是递增的，因此若基于接收到的GNSS信号解析出时间值小于或等于系统存储的标准时间值时，认为GNSS接收机接收到了伪GNSS信号。
(14)从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差大于第一相位差阈值；
本实施例中，标准相位值可为基于通信设备系统本地的基准相位设置的相位值。在接收到GNSS信号后，可从该GNSS信号中解析出相位，然后与标准相位进行对齐比较得到二者之间的相位差；通信设备接收到的GNSS信号存在非伪GNSS信号(也即正常GNSS信号)时该相位差一般比较小(具体可根据测试得到，并可对应设置第一相位差阈值)，因此当该相位差大于第一相位差阈值时，则表明接收到的GNSS信号为伪GNSS信号。在本实施例的一些示例中，为了提升判断精准性，还可持续检测一段时间(该时间值可根据具体需求灵活设定)，在该时间段内如果得到的相位差都大于第一相位差阈值时才确定收到的GNSS信号存在伪GNSS信号。
另外应当理解的是，对于根据接收到的GNSS信号获取相位的方式可采用任意相位获取方式，在此不再赘述。
(15)从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差大于第一频率差阈值。
本实施例中，鉴于卫星采用的原子钟的频率是稳定可靠的，因此可基于原子钟的频率设置标准频率。在接收到GNSS信号后，可基于接收到的GNSS信号估算出频率，然后与标准频率进行比较得到二者之间的频率差，也即频偏；通信设备接收到的GNSS信号为非伪GNSS信号(也即正常GNSS信号)时该频率差一般比较小，因此当该频率差大于第一频率差阈值时，则表明接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号。在本实施例的一些示例中，为了提升判断精准性，也可持续检测一段时间(该时间值可根据具体需求灵活设定)，在该时间段内如果得到的频率差都大于第一频率差阈值时才确定收到的GNSS信号存在伪GNSS信号。
另外应当理解的是，对于根据接收到的GNSS信号估算频率的方式也可采用任意相位获取方式，例如基于通信设备本地存储的晶振在锁定时的控制字(该控制字可为做了相关校正后的控制字)、晶振的斜率等计算频率。
应当理解的是，采用上述五个第一条件中的哪些条件来识别接收到的GNSS信号中是否存在伪GNSS信号可以灵活选择。例如一种示例中可以采用上述五个第一条件且只要满足其中任意一个则确定收到的GNSS信号中存在伪GNSS信号。又例如，另一种示例中可以采用上述五个第一条件中的一种确定收到的GNSS信号中是否存在伪GNSS信号。又例如，另一种示例中可以采用上述五个第一条件中的两个或三个或四个来确定收到的GNSS信号中是否存在伪GNSS信号。且应当理解的是，上述五个第一条件仅仅是基于伪GNSS信号的特征而示例的几种条件，对于伪GNSS信号的识别并不限于上述示例的几种情况。
在本实施例中，对通信设备的授时系统进行限制的方式可以灵活选用，只要能保证授时系统不跟踪接收到的伪GNSS信号即可。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的限制方式进行说明，可采用但不限于以下方式中的任意一种：
方式一：在通信设备的授时系统具有备用时钟源时，将授时系统的系统时钟切换到备用时钟源上；在本方式中，接触限制时则可将授时系统的系统时钟切换到回来；
方式二：控制通信设备的授时系统的系统时钟根据当前的状态(也即正常时的状态)进入保持状态；
方式三：控制通信设备的授时系统的系统时钟进入自由运行状态。
S102：当检测到伪GNSS信号消失时，解除对授时系统的限制。
在本实施例中，对于对伪GNSS信号是否消息的检测，也可以基于伪GNSS信号的各种特征从设置一个或多个维度来确定。当然，也是基于通信设备正常收星的前提下进行。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的确定方式进行说明。
在本实施例中，可在检测到以下第二条件中的至少之一满足时，确定伪GNSS信号消失：
(21)根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置匹配；
(22)从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值匹配；
(23)从接收到的GNSS信号中解析出的时间值大于通信设备上一次所存储的标准时间值。
以上第二条件都是非伪GNSS信号(也即正常GNSS信号)的特征，因此在检测到上述三个第二条件中一个或多个时，则表明当前接收到的GNSS信号可能不存在伪GNSS信号，也即表明伪GNSS信号消失。且应当理解的是，上述三个第二条件可根据具体应用场景灵活选用。例如可以选用其中的一个、两个或三个来确定伪GNSS信号是否消失；且为了提升判断的精准性，还可在选用的第二条件都满足时才确定伪GNSS信号消失，例如一种示例中可确定上述三个第二条件都满足时才确定伪GNSS信号消失。
在本实施例的一些应用场景中，为了进一步提升判断的准确性，在检测到上述第二条件都满足或至少一个满足后，确定伪GNSS信号消之前，还包括确定以下第三条件中的至少之一满足时，才确定伪GNSS信号消失：
(31)从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差小于等于第二相位差阈值；
应当理解的是，本实施例中的第二相位差阈值的取值可与上述第一相位差阈值相同，也可不同，具体可根据需求灵活设定；
(32)从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差小于等于第二频率差阈值；
应当理解的是，本实施例中的第二频率差阈值的取值可与上述第一频率差阈值相同，也可不同，具体也可根据需求灵活设。
且应当理解的是，上述两个第三条件可根据具体应用场景灵活选用。例如可以选用其中的一个或两个来确定伪GNSS信号是否消失；且为了提升判断的精准性，还可在选用的第三条件都满足时才确定伪GNSS信号消失，例如一种示例中可确定上述两个第三条件都满足时才确定伪GNSS信号消失。
在本实施例的一些示例中，为了避免是由于通信设备的授时系统刚开始上电时跟踪上伪GNSS而误存储晶体的控制字，导致基站无法恢复问题；在检测到上述第二条件都满足后，确定上述第三条件中的至少一个不满足时，还包括：
自检测到第二条件都满足时开始计时，在计时值达到预设时间阈值过程中检测到上述三个第二条件都满足时，确定伪GNSS信号消失。
在本实施例的一些示例中，解除对授时系统的限制的目的是使得授时系统可正常跟踪当前接收到的GNSS信号；并在该过程中可对系统时间、位置、晶振相关信息(例如包括但不限于晶振的斜率、晶振在锁定时的控制字)，以便于后续识别伪GNSS信号调用。
可见通过本实施例提供的防伪GNSS信号干扰控制方法，通信设备的授时系统可对伪GNSS信号进行识别，避免通信系统跟踪到伪GNSS信号导致大面积干扰；并可设置多维恢复条件，防止系统在伪GNSS保护中无法恢复。
实施例二：
为了便于理解，本实施例下面以通信设备为基站为示例，对基站的防伪GNSS信号干扰控制方法为示例进行说明。
本实施例中基站的防伪GNSS信号干扰控制方法主要包括以下三部分：信息的收集和存储，伪GNSS信号的识别，以及伪GNSS信号消息之后的恢复。在基站出厂时可进行系统时间的设置作为标准时间，位置的设置作为标准位置，以及获取并存储晶振的控制字、斜率晶振相关的有用信息。在基站系统上电后GNSS正常收星时进行系统时间的收集更新作为标准时间，位置信息采集设置以及晶振的相关信息的采集存储等。
其中，基站上电后的防伪GNSS信号干扰控制过程请参见图2所示，包括：
S201：基站接收GPS信号。
S202：判断收星个数是否大于最小个数要求，如是，转至S203；否则，转至S206。
S203：判断接收到的GNSS信号是否存在伪GNSS信号，如存在，转至S204；否则，转至S205。
S204：限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号。
S205：执行收星正常处理流程。
S206：执行收星异常处理流程。
其中，上述S203中判断接收到的GNSS信号是否存在伪GNSS信号的过程请参见图3所示，包括：
S301：判断根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置是否匹配，如是，转至S302；否则，转至S307。
S302：判断从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值是否匹配；如是，转至S303；否则，转至S307。
S303：判断从接收到的GNSS信号中解析出的时间值是否小于等于通信设备上一次所存储的标准时间值；如是，转至S304；否则，转至S307。
S304：判断从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差是否大于第一相位差阈值；如否，转至S305；否则，转至S307。
S305：判断从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差是否大于第一频率差阈值；如否，转至S306；否则，转至S307。另外，应当理解的是，本实施例中上述S301至S305的执行顺序可以灵活的变化组合，并不限于图3所示的顺序。
S306：确定接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号。
S307：确定接收到的GNSS信号不存在伪GNSS信号。
在上述S204限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号后，也即进行伪GNSS信号防干扰处理过程中，还包括判断伪GNSS信号是否消失的过程，本示例中的该过程请参见图4所示，包括：
S401：判断根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置是否匹配，如是，转至S402；否则，转至S407。
S402：判断从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值是否匹配；如是，转至S403；否则，转至S407。
S403：判断从接收到的GNSS信号中解析出的时间值是否大于通信设备上一次所存储的标准时间值；如是，转至S404；否则，转至S407。
S404：判断从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差是否小于等于第二相位差阈值；如是，转至S405；否则，转至S407。
S405：判断从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差是否小于等于第二频率差阈值；如是，转至S406；否则，转至S407。
S406：确定接收到的GNSS信号不存在伪GNSS信号；然后执行收星正常时有用信息的存储。
S407：确定接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号。
在图4中，当S401至S403中的判断结果都为是，而S405和S404中的至少一个的判断结果为否时，还可检测在预设时间段中S401至S403中的判断结果都为是时，也可判定接收到的GNSS信号不存在伪GNSS信号，然后执行正常收星处理流程。
可见本实施例中通信设备的授时系统可通过存储有用信息以及设置多维条件，识别伪GNSS信号，避免通信系统跟踪到伪GNSS信号导致大面积干扰。还可设置多维恢复条件，防止系统在伪GNSS保护中无法恢复。
实施例三：
本实施例提供了一种防伪GNSS信号干扰控制装置，可设置于各种通信设备内，参见图5所示，防伪GNSS信号干扰控制装置包括控制模块501，用于当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号；以及用于当检测到伪GNSS信号消失时，解除对授时系统的限制。且应当理解的是，本实施例中控制模块501的功能可通过通信设备内的处理器实现。
在本实施例中，控制模块501可对通信设备的授时系统所接收到的GNSS信号是否为伪GNSS信号进行识别。且应当理解的是，本实施例中控制模块501对伪GNSS信号进行识别时，可以基于伪GNSS信号的各种特征从设置一个或多个维度识别所接收到的GNSS信号是否为伪GNSS信号。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的识别方式进行说明。
在本实施例中，控制模块501可在检测到以下第一条件中的至少之一满足时，确定当前所接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号：
根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置不匹配；
从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值不匹配；
从接收到的GNSS信号中解析出的时间值小于等于通信设备上一次所存储的标准时间值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差大于第一相位差阈值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差大于第一频率差阈值。
应当理解的是，控制模块501采用上述五个第一条件中的哪些条件来识别接收到的GNSS信号中是否存在伪GNSS信号可以灵活选择。
在本实施例中，控制模块501对通信设备的授时系统进行限制的方式可以灵活选用，只要能保证授时系统不跟踪接收到的伪GNSS信号即可。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的限制方式进行说明，控制模块501可采用但不限于以下方式中的任意一种：
在通信设备的授时系统具有备用时钟源时，将授时系统的系统时钟切换到备用时钟源上；在本方式中，接触限制时则可将授时系统的系统时钟切换到回来；
控制通信设备的授时系统的系统时钟根据当前的状态(也即正常时的状态)进入保持状态；
控制通信设备的授时系统的系统时钟进入自由运行状态。
在本实施例中，控制模块501对于对伪GNSS信号是否消息的检测，也可以基于伪GNSS信号的各种特征从设置一个或多个维度来确定。当然，也是基于通信设备正常收星的前提下进行。为了便于理解，本实施例下面以几种示例的确定方式进行说明。在本实施例中，控制模块501可在检测到以下第二条件中的至少之一满足时，确定伪GNSS信号消失：
根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置匹配；
从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值匹配；
从接收到的GNSS信号中解析出的时间值大于通信设备上一次所存储的标准时间值。
以上第二条件都是非伪GNSS信号(也即正常GNSS信号)的特征，因此在检测到上述三个第二条件中一个或多个时，则表明当前接收到的GNSS信号可能不存在伪GNSS信号，也即表明伪GNSS信号消失。且应当理解的是，上述三个第二条件可根据具体应用场景灵活选用。例如可以选用其中的一个、两个或三个来确定伪GNSS信号是否消失；且为了提升判断的精准性，还可在选用的第二条件都满足时才确定伪GNSS信号消失，例如一种示例中可确定上述三个第二条件都满足时才确定伪GNSS信号消失。
在本实施例的一些应用场景中，控制模块501为了进一步提升判断的准确性，在检测到上述第二条件都满足或至少一个满足后，确定伪GNSS信号消之前，还包括确定以下第三条件中的至少之一满足时，才确定伪GNSS信号消失：
从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差小于等于第二相位差阈值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差小于等于第二频率差阈值；
应当理解的是，本实施例中的第二频率差阈值的取值可与上述第一频率差阈值相同，也可不同，具体也可根据需求灵活设。
且应当理解的是，上述两个第三条件可根据具体应用场景灵活选用。
在本实施例的一些示例中，为了避免是由于通信设备的授时系统刚开始上电时跟踪上伪GNSS而误存储晶体的控制字，导致基站无法恢复问题；控制模块501在检测到上述第二条件都满足后，确定上述第三条件中的至少一个不满足时，还包括：自检测到第二条件都满足时开始计时，在计时值达到预设时间阈值过程中检测到上述三个第二条件都满足时，确定伪GNSS信号消失。在本实施例的一些示例中，解除对授时系统的限制的目的是使得授时系统可正常跟踪当前接收到的GNSS信号；并在该过程中可对系统时间、位置、晶振相关信息(例如包括但不限于晶振的斜率、晶振在锁定时的控制字)，以便于后续识别伪GNSS信号调用。
可见通过本实施例提供的防伪GNSS信号干扰控制装置可对伪GNSS信号进行识别，避免通信系统跟踪到伪GNSS信号导致大面积干扰；并可设置多维恢复条件，防止系统在伪GNSS保护中无法恢复。
实施例四：
本实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以是用户侧的设备，例如各种用户侧的用户设备(例如用户终端)，也可以是网络侧的通信设备，例如基站设备)，参见图6所示，其包括处理器601、存储器602以及通信总线603；
通信总线603用于实现处理器601与存储器602之间的通信连接；
一种示例中，处理器601可用于执行存储器602中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上各实施例中的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
为了便于理解，本实施例的一种示例中以通信设备为基站进行示例说明。且应当理解的是，本实施例中的基站可以为机柜式宏基站、分布式基站或多模基站。请参见图7所示，本示例中的基站包括基带单元(Building Base band Unit，BBU)71和射频拉远单元(Radio Remote Unit，RRU)72以及天线73，其中：
基带单元71负责集中控制与管理整个基站系统，完成上下行基带处理功能，并提供与射频单元、传输网络的物理接口，完成信息交互。按照逻辑功能的不同，请参见图7所示，基带单元71可包括基带处理单元712、主控单元711、传输接口单元713等。其中，主控单元711主要实现基带单元的控制管理、信令处理、数据传输、交互控制、系统时钟提供等功能；基带处理单元712用于完成信号编码调制、资源调度、数据封装等基带协议处理，提供基带单元和射频拉远单元间的接口；传输接口单元713负责提供与核心网连接的传输接口。在本示例中，上述各逻辑功能单元可分布在不同的物理板卡上，也可以集成在同一块板卡上。且可选的，基带单元71可采用基带主控集成式，也可采用基带主控分离式。对于基带主控集成式，主控、传输、基带一体化设计，即基带处理单元与主控单元、传输接口单元集成在一块物理板卡上，该架构具有更高的可靠性、更低的低延、更高的资源共享及调度效率，同时功耗更低。对于基带主控分离式，基带处理单元与主控单元分布在不同的板卡上，对应于基带板、主控板，分离式架构支持板卡间自由组合、便于基带灵活扩容。具体可根据需求灵活采用设置。
射频拉远单元72通过基带射频接口与BBU通信，完成基带信号与射频信号的转换。参见图7所示，一种示例的射频拉远单元72主要包括接口单元721、下行信号处理单元724、上行信号处理单元722、功放单元723、低噪放单元725、双工器单元726等，构成下行信号处理链路与上行信号处理链路。其中，接口单721提供与基带单元之间的前传接口，接收和发送基带IQ信号；下行信号处理单元724完成信号上变频、数模转换、射频调制等信号处理功能；上行信号处理单元722主要完成信号滤波、混频、模数转换、下变频等功能；功放单元723用于对下行信号进行放大后通过天线73发出，例如发给终端；底噪放单元724用于对天线73接收到的下行信号进行放大后发给下行信号处理单元724进行处理；双工器单元726支持收发信号复用并对收发信号进行滤波。
另外，应当理解的是，本实施例中的基站还可采用CU(Central Unint，中央单元)-DU(Distributed Unit，分布式单元)架构，其中DU是分布式接入点，负责完成底层基带协议及射频处理功能，CU是中央单元，负责处理高层协议功能并集中管理多个DU。CU和DU共同完成基站的基带及射频处理功能。
在本实施例中，基站还可包括用于存储各种数据的存储单元，例如该存储单元可以存储上述一个或者多个计算机程序，其中上述主控单元或中央单元可以作为处理器，调用存储单元中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上各实施例中的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
在本示例中，上述防伪GNSS信号干扰控制装置设置于基站中时，该防伪GNSS信号干扰控制装置的至少一个模块的功能也可通过上述主控单元或中央单元实现。
为了便于理解，本实施例的另一示例中以通信设备为通信终端进行示例说明。参见图8所示，该通信终端可以为具有通信功能的移动终端，例如包括手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、导航装置、可穿戴设备、智能手环等。该通信终端可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元801、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的通信终端结构并不构成对通信终端的限定，通信终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，其中：
射频单元801可用于通信，实现信号的接收和发送，例如将基站的下行信息接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，例如有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示面板、有源矩阵有机发光二极管(Active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)显示面板。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。用户输入单元807可包括触控面板8071以及其他输入设备8072。
接口单元808用作至少一个外部装置与通信终端连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口等等。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是通信终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个通信终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行通信终端的各种功能和处理数据。例如，处理器810可用于可调用存储器809中存储的一个或多个计算机程序，以实现如上的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在本示例中，在本示例中，上述防伪GNSS信号干扰控制装置设置于通信终端中时，该防伪GNSS信号干扰控制装置的至少一个模块的功能也可通过上述处理器810实现。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
在一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，该一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例中的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序(或称计算机软件)，该计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的防伪GNSS信号干扰控制方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种防伪全球导航卫星系统GNSS信号干扰控制方法，包括：
当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号；
当检测到伪GNSS信号消失时，解除对所述授时系统的限制。
2.如权利要求1所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，所述限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号包括以下任意之一：
在所述授时系统具有备用时钟源时，将所述授时系统的系统时钟切换到所述备用时钟源上；
控制所述授时系统的系统时钟根据当前的状态进入保持状态；
控制所述授时系统的系统时钟进入自由运行状态。
3.如权利要求1所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到以下第一条件中的至少之一满足时，确定接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号：
根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置不匹配；
从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值不匹配；
从接收到的GNSS信号中解析出的时间值小于等于通信设备上一次所存储的标准时间值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差大于第一相位差阈值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差大于第一频率差阈值。
4.如权利要求1-3任一项所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到以下第二条件中的至少之一满足时，确定伪GNSS信号消失：
根据接收到的GNSS信号所获取到的定位位置与标准位置匹配；
从接收到的GNSS信号中提取出的闰秒值与标准闰秒值匹配；
从接收到的GNSS信号中解析出的时间值大于通信设备上一次所存储的标准时间值。
5.如权利要求4所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到所述第二条件都满足时，确定伪GNSS信号消失。
6.如权利要求5所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到所述第二条件都满足后，确定伪GNSS信号消之前，还包括确定以下第三条件中的至少之一满足时，才确定伪GNSS信号消失：
从接收到的GNSS信号中所解析出的相位与标准相位之相位差小于等于第二相位差阈值；
从接收到的GNSS信号中所解析出的频率与标准频率之频率差小于等于第二频率差阈值。
7.如权利要求6所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到所述第二条件都满足后，确定所述第三条件都满足时，才确定伪GNSS信号消失。
8.如权利要求7所述的防伪GNSS信号干扰控制方法，其特征在于，在检测到所述第二条件都满足后，确定所述第三条件中的至少一个不满足时，还包括：
自检测到所述第二条件都满足时开始计时，在计时值达到预设时间阈值过程中检测到所述第二条件都满足时，确定伪GNSS信号消失。
9.一种防伪GNSS信号干扰控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于当检测接收到的GNSS信号存在伪GNSS信号时，限制通信设备的授时系统跟踪接收到的GNSS信号；以及用于当检测到伪GNSS信号消失时，解除对所述授时系统的限制。
10.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的防伪GNSS信号干扰控制方法的步骤。
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