CN112070924A - 一种电力巡检系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力巡检系统及方法，涉及电力设备领域，该电力巡检系统主要包括安全帽、第一智能终端、后台控制中心和第二智能终端。前线的巡检人员只需佩戴安全帽、第一智能终端等可穿戴设备沿电力设备分布的线路行走即可，无需具备专业知识。而控制中心的工作人员则无需考虑户外的恶劣环境，只需要通过巡检影像判断电力设备是否可能故障即可。可见，本系统将户外电力巡检工作分为两部分：体力工作和智力工作，从体力和专业知识两个维度上进行分工，充分地利用和发挥出各人员的擅长技能，降低对各人员的多维度要求。

Description

一种电力巡检系统及方法
技术领域
本发明涉及电力设备领域，更具体地说是指一种电力巡检系统及方法。
背景技术
对于电力企业而言，确保设备的安全、可靠、稳定、经济运行是其得以生存和发展的基础，电力系统中任意一台设备的故障都可能会影响安全生存，因此，对电力设备及供电线路进行有效巡检管理在电力企业管理中占有非常重要的地方。
目前户外电力设备（如高压线路）的检查通常采用人工巡检，公告号为CN105761320 A的中国发明专利公开了一种电力线路巡检系统，其所述的管理台通过缺陷管理模块，使得用户可根据巡检习惯，预先设定缺陷，便于对现场巡检过程中的各类问题的综合管理，为电力巡检工作人员带来便利，并通过综合管理模块对设备运行相关数据与巡检记录、缺陷情况总分析与处理，不仅提高了对巡检电路进行安排控制的合理性，而且可根据手持式电力巡检移动终端传来的巡检数据、位置路径信息和巡检结果通过对系统内累积的大量的巡检数据进行跟踪分析可以得到故障出现的各种规律，进而为有效的预防和迅速排除提供了有力的依据，最终为保证电网安全运行、提高供电、用电管理自动化水平和工作效率，提高经济效益和社会效益提供了有效手段。
但是上述专利公开的巡检系统依旧存在以下问题：现场巡检工作对巡检人员的要求很高，除了要求巡检人员具备相关专业知识外，还要求巡检人员具备良好的身体素质，能够沿电力设备的分布线长距离行走，甚至需要翻山越岭，适应恶劣的自然环境。
发明内容
本发明提供的一种电力巡检系统及方法，其目的在于现有技术中存在的上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种电力巡检系统,包括后台控制中心、第一智能终端以及安全帽，所述安全帽设有用于安装第一智能终端的安装部，所述第一智能终端设有摄像头，所述后台控制中心与第一智能终端无线通讯连接，后台控制中心用于并显示接收摄像头所拍摄的影像。
进一步，所述安装帽的顶部设有所述安装部，所述第一智能终端包括主机体，主机体的底部可拆卸地连接于所述安装部，所述摄像头通过三自由度机械臂可活动调节地连接于所述主机体，主机体内部装设有与三自由度机械臂、摄像头均电连接的控制模块，且该控制模块与所述后台控制中心通讯连接。
进一步，还包括智能手表，所述智能手表与第一智能终端通讯连接，用于获取摄像头的影像，同时用于与后台控制中心的工作人员对话。
进一步，所述第一智能终端还包括与控制模块相连接的定位模块。
一种电力巡检方法，使用上述系统进行电力巡检，其具体步骤如下：（1）由巡检人员穿戴所述智能手表和安装有所述第一智能终端的安全帽，对沿途的各电力设备逐一进行现场巡检，由第一智能终端的摄像头获取电力设备的巡检影像；（2）工作人员通过后台控制中心从第一智能终端实时获取巡检影像，并初步判断电力设备是否可能存在故障；若可能存在故障，则将电力设备可能存在的故障类型、巡检影像以及位置发送至维修人员的第二智能终端；（3）由维修人员携带维修工具前往相关电力设备的所在位置并进行检修。
进一步，所述步骤（2）中，后台控制中心的工作人员可通过语音或视频的方式与巡检人员进行通话，工作人员通过后台控制中心对三自由度机械臂进行调节，改变摄像头的拍摄角度。
进一步，所述步骤（2）中，工作人员通过后台控制中心对摄像头进行变焦控制，调整摄像头的拍摄距离。
进一步，所述步骤（1）和步骤（2）中，巡检人员通过智能手表实时获取并观看摄像头的巡检影像，通过调整自身姿态来改变摄像头的拍摄角度，配合工作人员快速、准确地拍摄到需巡检的电力设备。
进一步，所述步骤（2）中，工作人员通过后台控制中心获取并观察巡检影像，对电力设备的周围环境进行检查；然后将周围环境中可能存在的安全隐患维修人员告知巡检人员或维修人员进行处理。
进一步，所述周围环境包括树木、垃圾和建筑。
和现有的技术相比，本发明的优点在于：
本发明公开的电力巡检系统中，前线的巡检人员只需佩戴安全帽、第一智能终端以及智能手表等可穿戴设备沿电力设备分布的线路行走即可，在行走的过程中“观察”电力设备（即获取巡检影像），只要保证观察到即可，而无需具备专业知识，无需理解所观察的内容（即判断巡检影像的检查项目和内容）。而控制中心的工作人员则无需考虑户外的恶劣环境，只需要通过巡检影像判断电力设备是否可能故障即可。可见，本系统将户外电力巡检工作分为两部分：体力工作（即巡检人员的工作）和智力工作（即后台控制中心的工作人员的工作），从体力和专业知识两个维度上进行分工，充分地利用和发挥出各人员的擅长技能，降低对各人员的多维度要求。
附图说明
图1为本发明中，电力巡检系统的结构框图。
图2为本发明中，第一智能终端及安全帽的简易结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。
如图1和图2所示，一种电力巡检系统,包括安全帽1、第一智能终端2、智能手表3、后台控制中心4以及第二智能终端5。其中，安全帽1设有用于安装第一智能终端的安装部11，该安装部1为安全帽1顶部的连接座。第一智能终端2包括主机体20，该主机体20的底部可拆卸连接于上述连接座。主机体20还设置有三自由度机械臂22，该三自由度机械臂22的另一端设有摄像头23。主机体20的内部装配有与三自由度机械臂22、摄像头23均电连接的控制模块24，并且主机体20的内部还设有与控制模块24电连接的定位模块25，该控制模块24通过无线通讯的方式连接于后台控制中心4。后台控制中心4则主要用于并显示接收摄像头23所拍摄的影像。
如图1和图2所示，智能手表3与第一智能终端2通讯连接，用于获取摄像头23的影像，同时用于与后台控制中心4的工作人员对话。第二智能终端5与后台控制中心4通讯连接，用于接收后台控制中心4发出的电力设备可能存在的故障类型、巡检影像以及位置等信息。
如图1和图2所示，一种电力巡检方法，使用上述电力巡检系统进行电力巡检，其具体步骤如下：
（1）由巡检人员穿戴智能手表3和安装有第一智能终端2的安全帽1，对沿途的各电力设备逐一进行现场巡检，该现场巡检主要由第一智能终端2的摄像头23获取电力设备的巡检影像。
（2）工作人员通过后台控制中心4从第一智能终端2实时获取巡检影像，并初步判断电力设备是否可能存在故障；若可能存在故障，则将电力设备可能存在的故障类型、巡检影像以及位置等信息发送至维修人员的第二智能终端5。
上述步骤（1）和步骤（2）中，巡检人员可通过智能手表3实时获取并观看摄像头的巡检影像，通过调整自身姿态来改变摄像头23的拍摄角度，进而配合工作人员快速、准确地拍摄到需巡检的电力设备，提高巡检效率。
此外，上述步骤（2）中，后台控制中心4的工作人员可通过语音或视频的方式与巡检人员进行通话，后台控制中心4的工作人员可通过后台控制中心4对三自由度机械臂22进行调节，改变摄像头23的拍摄角度。并且工作人员可通过后台控制中心4对摄像头23进行变焦控制，调整摄像头23的拍摄距离，以便于从不同距离清楚地拍摄到当前被巡检的电力设备。
步骤（2）中，工作人员通过后台控制中心获取并观察巡检影像，对电力设备的周围环境进行检查；然后将周围环境中可能存在的安全隐患维修人员告知巡检人员或维修人员进行处理。这里的周围环境主要指建筑、树木以及垃圾等。工作人员在观察巡检影像时除了查看电力设备本身是否坑内存在肉眼可见的问题以外，还需要注意观察电力设备周围环境中的树木、垃圾和建筑等是否对电力设备的正常运行存在潜在威胁，例如，电力设备的排风口树木过于茂盛，可能影响电力设备正常散热，又例如，高压线路上挂有塑料袋、气球等垃圾可能导致高压线路出现短路，引发火灾等安全事故。发现周围环境存在安全隐患时，若存在的安全隐患处理起来较为简单且无需专业技术，则工作人员可以通过后台控制中心将其直接反馈给巡检人员，由巡检人员当场进行处理；若存在的安全隐患处理起来较为复杂，或需要专业工具或专业技术，则工作人员可以通过后台控制中心将其直接反馈给专业的维修人员，由维修人员及时赶往并处理。
（3）由维修人员携带维修工具前往相关电力设备的所在位置并进行检修。
综上，本发明公开的电力巡检系统中，前线的巡检人员只需佩戴安全帽、第一智能终端以及智能手表等可穿戴设备沿电力设备分布的线路行走即可，在行走的过程中“观察”电力设备（即获取巡检影像），只要保证观察到即可，而无需具备专业知识，无需理解所观察的内容（即判断巡检影像的检查项目和内容）。而控制中心的工作人员则无需考虑户外的恶劣环境，只需要通过巡检影像判断电力设备是否可能故障即可。可见，本系统将户外电力巡检工作分为两部分：体力工作（即巡检人员的工作）和智力工作（即后台控制中心的工作人员的工作），从体力和专业知识两个维度上进行分工，充分地利用和发挥出各人员的擅长技能，降低对各人员的多维度要求。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种电力巡检系统,其特征在于：包括后台控制中心、第一智能终端以及安全帽，所述安全帽设有用于安装第一智能终端的安装部，所述第一智能终端设有摄像头，所述后台控制中心与第一智能终端无线通讯连接，后台控制中心用于并显示接收摄像头所拍摄的影像。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检系统,其特征在于：所述安装帽的顶部设有所述安装部，所述第一智能终端包括主机体，主机体的底部可拆卸地连接于所述安装部，所述摄像头通过三自由度机械臂可活动调节地连接于所述主机体，主机体内部装设有与三自由度机械臂、摄像头均电连接的控制模块，且该控制模块与所述后台控制中心通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检系统,其特征在于：还包括智能手表，所述智能手表与第一智能终端通讯连接，用于获取摄像头的影像，同时用于与后台控制中心的工作人员对话。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检系统,其特征在于：所述第一智能终端还包括与控制模块相连接的定位模块。
5.一种电力巡检方法，其特征在于，使用如权利要求4所述的系统进行电力巡检，其具体步骤如下：（1）由巡检人员穿戴所述智能手表和安装有所述第一智能终端的安全帽，对沿途的各电力设备逐一进行现场巡检，由第一智能终端的摄像头获取电力设备的巡检影像；（2）工作人员通过后台控制中心从第一智能终端实时获取巡检影像，并初步判断电力设备是否可能存在故障；若可能存在故障，则将电力设备可能存在的故障类型、巡检影像以及位置发送至维修人员的第二智能终端；（3）由维修人员携带维修工具前往相关电力设备的所在位置并进行检修。
6.根据权利要求5所述的一种电力巡检方法，其特征在于：所述步骤（2）中，后台控制中心的工作人员可通过语音或视频的方式与巡检人员进行通话，工作人员通过后台控制中心对三自由度机械臂进行调节，改变摄像头的拍摄角度。
7.根据权利要求5所述的一种电力巡检方法，其特征在于：所述步骤（2）中，工作人员通过后台控制中心对摄像头进行变焦控制，调整摄像头的拍摄距离。
8.根据权利要求5所述的一种电力巡检方法，其特征在于：所述步骤（1）和步骤（2）中，巡检人员通过智能手表实时获取并观看摄像头的巡检影像，通过调整自身姿态来改变摄像头的拍摄角度，配合工作人员快速、准确地拍摄到需巡检的电力设备。
9.根据权利要求5所述的一种电力巡检方法，其特征在于：所述步骤（2）中，工作人员通过后台控制中心获取并观察巡检影像，对电力设备的周围环境进行检查；然后将周围环境中可能存在的安全隐患维修人员告知巡检人员或维修人员进行处理。
10.根据权利要求9所述的一种电力巡检方法，其特征在于：所述周围环境包括树木、垃圾和建筑。
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