CN213545220U - 一种基于虚拟现实的无人机巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，属于智能检测技术领域。它包括无人机巡检装置和虚拟现实装置；所述无人机巡检装置包括第一处理器、第一通讯器、模拟定位器和第一摄像头，所述模拟定位器用于定位设备的位置，所述模拟定位器、第一通讯器和第一摄像头均与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置包括第二处理器、显示器和第二通讯器，所述显示器和第二通讯器均与第二处理器电连接；所述第一通讯器和第二通讯器通讯连接。本实用新型将无人机巡检装置和虚拟现实装置相结合，能够达到实时监测的目的，有效提升工作人员的工作效率。

Description

一种基于虚拟现实的无人机巡检设备

技术领域

本实用新型涉及智能检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于虚拟现实的无人机巡检设备。

背景技术

巡检是指对设备运行过程中进行的定期或随机流动性的检验。目的是为了能了解工艺过程中的安全情况，减少因设备故障引起的各种危险，及时分析工艺数据并根据数据分析问题及解决问题。通过虚拟显示的方式可以让新入职的人员熟悉日常工作，加强巡检人员对工作流程理解，增强巡检中快速发现设备隐患或故障，及时修理调整，保持设备能正常完成规定任务。现阶段巡检中，绝大多数都还依赖于巡检人员的丰富经验和相关知识储备。在人工巡检时，巡检人员需要具备对运行设备的基础常识，较好的临场处理危机能力。巡检本就是为了保证安全而设立的岗位，通常对该岗位人员有较高的能力要求，尤其是在高危环境下作业会对巡检人员带来安全问题，错综复杂的巡检路线与未知的环境变化也对巡检效率有较高影响，所以如何在保证巡检人员安全前提下提高巡检效率成了值得思考的问题。

虚拟现实也称为VR技术，它是多媒体技术的终极应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。这种将虚实结合、互补的技术通过头戴显示器给与用户超越现实的感官体验。而将虚拟现实技术与巡检相结合，可有效提高工作人员安全与工作效率。

综上所述，如何将巡检与虚拟现实技术相结合以期提高人员的工作效率，是现有技术亟需解决的问题。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中依靠人工巡检设备的效率不高的问题，提供了一种基于虚拟现实的无人机巡检设备；通过将无人机巡检装置和虚拟现实装置相结合，可以有效提高工作人员的工作效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，包括无人机巡检装置和虚拟现实装置；所述无人机巡检装置包括第一处理器、第一通讯器、模拟定位器和第一摄像头，所述模拟定位器用于定位被检测设备的位置，所述模拟定位器、第一通讯器和第一摄像头均与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置包括第二处理器、显示器和第二通讯器，所述显示器和第二通讯器均与第二处理器电连接；所述第一通讯器和第二通讯器通讯连接。

优选地，所述无人机巡检装置还包括存储器，所述存储器分别与第一处理器和第一通讯器电连接。

优选地，所述无人机巡检装置还包括语音识别器，语音识别器与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置还包括第二麦克风，第二麦克风与第二处理器电连接；所述语音识别器和第二麦克风通讯连接。

优选地，所述无人机巡检装置还包括第一麦克风，第一麦克风与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置还包括耳机，耳机与第二处理器电连接；所述第一麦克风和耳机通讯连接。

优选地，所述虚拟现实装置还包括手势识别器，所述手势识别器与第二处理器电连接，用于识别工作人员的手势信息。

优选地，所述手势识别器为第二摄像头。

优选地，所述显示器包括镜片。

优选地，所述虚拟现实装置还包括指示灯，所述指示灯设于镜片上方，所述指示灯分别与电源和第二处理器电连接。

优选地，所述虚拟现实装置还包括开关，所述开关用于控制虚拟现实装置的开启或关闭。

优选地，还包括服务器，所述服务器与无人机巡检装置和虚拟现实装置通讯连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，包括无人机巡检装置和虚拟现实装置；所述无人机巡检装置包括第一处理器、第一通讯器、模拟定位器和第一摄像头，所述模拟定位器用于定位被检测设备的位置，所述模拟定位器、第一通讯器和第一摄像头均与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置包括第二处理器、显示器和第二通讯器，所述显示器和第二通讯器均与第二处理器电连接；所述第一通讯器和第二通讯器通讯连接；本实用新型将无人机巡检装置和虚拟现实装置相结合，利用无人机巡检装置检测设备的位置和拍摄设备的图像，再将这些信息反馈至虚拟现实装置中，工作人员只需佩戴虚拟现实装置即可实时检测设备的位置的工作状态，从而达到实时监测的目的，有效提升工作人员的工作效率。

(2)本实用新型的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，无人机巡检装置还包括语音识别器，语音识别器与第一处理器电连接，所述虚拟现实装置还包括第二麦克风，第二麦克风与第二处理器电连接，所述语音识别器和第二麦克风通讯连接；无人机巡检装置还包括第一麦克风，第一麦克风与第一处理器电连接，所述虚拟现实装置还包括耳机，耳机与第二处理器电连接，所述第一麦克风和耳机通讯连接；所述虚拟现实装置还包括手势识别器，所述手势识别器与第二处理器电连接，用于识别工作人员的手势信息；虚拟现实装置还包括指示灯，所述指示灯设于镜片上方，所述指示灯分别与电源和第二处理器电连接；本实用新型的系统还包括多种人机互动方式，其中第二麦克风可以通过虚拟现实装置将工作人员的语音信息传送至无人机巡检装置的语音识别器中并被其识别，从而使得无人机巡检装置实施工作人员的语音指令，类似地，第一麦克风也可以将信息以语音的方式传送至耳机中，使工作人员获取设备信息，从而实现人机互动；而手势识别器可以识别工作人员的手势信息，指示灯能够提醒工作人员，从而实现工作人员和虚拟现实装置之间的互动。

(3)本实用新型的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，还包括服务器，所述服务器与无人机巡检装置和虚拟现实装置通讯连接；本实用新型除了能够实现工作人员与无人机巡检装置、虚拟现实装置的直接互动外，还能够将相关信息传送至服务器中，实现服务器与工作人员以及各装置的多方互动，增加信息交互，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的虚拟现实装置示意图；

图2为本实用新型的无人机巡检装置侧视图；

图3为本实用新型的无人机巡检装置仰视图；

图4为本实用新型的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备的连接示意图。

图中：

100、无人机巡检装置；101、第一摄像头；102、无人机机翼；103、模拟定位器；104、存储器；105、语音识别器；106、第一麦克风；

200、虚拟现实装置；201、镜片；202、第二摄像头；203、指示灯；204、开关；205、耳机；206、眼镜支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴；除此之外，本实用新型的各个实施例之间并不是相互独立的，而是可以进行组合的。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，包括无人机巡检装置100和虚拟现实装置200，本实施例中的无人机巡检装置100上设有无人机机翼102，使得无人机巡检装置100可以在三维空间进行巡检，虚拟现实装置200为VR眼镜，该VR眼镜包括眼镜支架206，方便工作人员穿戴；其中所述无人机巡检装置100包括第一处理器、第一通讯器、模拟定位器103和第一摄像头101，所述模拟定位器103用于定位设备的位置，所述模拟定位器103、第一通讯器和第一摄像头101均与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置200包括第二处理器、显示器、第二通讯器和开关204；所述开关204用于控制虚拟现实装置200的开启或关闭；所述显示器和第二通讯器均与第二处理器电连接，在本实施例中所述显示器包括镜片201；所述第一通讯器和第二通讯器通讯连接。本实施例将无人机巡检装置100和虚拟现实装置200相结合，利用无人机巡检装置100中的模拟定位器103检测设备的位置，以及用第一摄像头101拍摄设备的图像，再将这些信息反馈至虚拟现实装置200中并通过显示器展现出来，工作人员只需佩戴虚拟现实装置200即可实时检测设备的位置的工作状态，从而达到实时监测的目的，有效提升工作人员的工作效率。

另外，所述无人机巡检装置100还包括存储器104，所述存储器104分别与第一处理器和第一通讯器电连接；所述存储器104用于存储无人机巡检装置100的巡检路线、巡检内容、模拟记录相关被检测设备的工作信息及位置信息，以备有需要的时候被工作人员从虚拟现实装置200中调取。

在本实施例中，该设备还包括多种人机互动方式，例如：

所述无人机巡检装置100还包括语音识别器105，语音识别器105与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置200还包括第二麦克风，第二麦克风与第二处理器电连接；所述语音识别器105和第二麦克风通讯连接；其中第二麦克风可以通过虚拟现实装置200将工作人员的语音信息传送至无人机巡检装置100的语音识别器105中并被其识别，从而使得无人机巡检装置100实施工作人员的语音指令；

类似地，所述无人机巡检装置100还包括第一麦克风106，第一麦克风106与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置200还包括耳机205，耳机205与第二处理器电连接；所述第一麦克风106和耳机205通讯连接；其中第一麦克风106也可以通过无人机巡检装置100将被检测设备的相关信息一语音的方式传送至虚拟现实装置200的耳机205中，从而使得工作人员能够快速获取被检测设备信息；

除此之外，所述虚拟现实装置200还包括手势识别器和指示灯203，所述手势识别器与第二处理器电连接，用于识别工作人员的手势信息，在本实施例中所述手势识别器为第二摄像头202；所述指示灯203设于镜片201上方，所述指示灯203分别与电源和第二处理器电连接；其中手势识别器可以识别工作人员的手势信息，而指示灯203能够提醒工作人员，从而实现工作人员和虚拟现实装置200之间的互动。

另外本实施例中的系统还包括服务器，所述服务器与无人机巡检装置100和虚拟现实装置200通讯连接；因此本实施例除了能够实现工作人员与无人机巡检装置100、虚拟现实装置200的直接互动外，还能够将相关信息传送至服务器中，实现服务器与工作人员以及各装置的多方互动，增加信息交互，提升工作效率。

本实用新型的系统具体使用过程为：

首先将VR眼镜穿戴于工作人员的头部，并开启设置于VR眼镜上的开关204，当工作人员按下开关204，且指示灯203显示绿色时，即代表开启了VR眼镜。在本实施例中，工作人员可以根据模拟定位器103模拟被检测设备的位置，当被检测设备不在无人机巡检装置100的附近(如附近50米)时，指示灯203会亮起橙色灯，耳机205会发出提示音告知无人机巡检装置100附近无被检测设备，当无人机巡检装置100周身范围50米内有被检测设备时，会在无人机巡检装置100中对其进行标注，并将信息传输给VR眼镜；接着，通过第一摄像头101拍摄设备的图像，具体地，可以利用蓝牙传感器、4G基带或wifi终端通过与被检测的设备交互信息，而后将所检测的信息传给VR眼镜，并在镜片201上显示。另外，第二摄像头202通过识别使用工作人员的手势进行功能选取，将无人机巡检装置100所检测的数据进行处理，而后将汇总的数据信息通过镜片201以图片形式或者耳机205以语音形式传输给工作人员。当虚拟巡检完成后，工作人员工作可关闭开关，无人机巡检装置100会自动将本次虚拟巡检过程的数据进行保存，将所有相关信息保存到存储器104中，便于后期工作人员分析和汇总，从而大大提高了总体工作效率。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本申请和本实用新型的应用领域。

更具体地，尽管在此已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本实用新型并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本实用新型的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，包括无人机巡检装置(100)和虚拟现实装置(200)；

所述无人机巡检装置(100)包括第一处理器、第一通讯器、模拟定位器(103)和第一摄像头(101)，所述模拟定位器(103)用于定位被检测设备的位置，所述模拟定位器(103)、第一通讯器和第一摄像头(101)均与第一处理器电连接；

所述虚拟现实装置(200)包括第二处理器、显示器和第二通讯器，所述显示器和第二通讯器均与第二处理器电连接；

所述第一通讯器和第二通讯器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机巡检装置(100)还包括存储器(104)，所述存储器(104)分别与第一处理器和第一通讯器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机巡检装置(100)还包括语音识别器(105)，语音识别器(105)与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置(200)还包括第二麦克风，第二麦克风与第二处理器电连接；所述语音识别器(105)和第二麦克风通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机巡检装置(100)还包括第一麦克风(106)，第一麦克风(106)与第一处理器电连接；所述虚拟现实装置(200)还包括耳机(205)，耳机(205)与第二处理器电连接；所述第一麦克风(106)和耳机(205)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述虚拟现实装置(200)还包括手势识别器，所述手势识别器与第二处理器电连接，用于识别工作人员的手势信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述手势识别器为第二摄像头(202)。

7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述显示器包括镜片(201)。

8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述虚拟现实装置(200)还包括指示灯(203)，所述指示灯(203)分别与电源和第二处理器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，所述虚拟现实装置(200)还包括开关(204)，所述开关(204)用于控制虚拟现实装置(200)的开启或关闭。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种基于虚拟现实的无人机巡检设备，其特征在于，还包括服务器，所述服务器与无人机巡检装置(100)和虚拟现实装置(200)通讯连接。

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