CN112070921A - 一种办公用考勤机的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于办公设备技术领域,尤其是一种办公用考勤机的保护装置,包括考勤机本体,所述考勤机本体的表面安装有测温端,所述测温端与考勤机本体电性连接,所述考勤机本体的表面安装有拍摄端。该办公用考勤机的保护装置,通过设置保护窗代替传统的透明玻璃对拍摄端和测温端进行保护,使得保护窗对拍摄端和测温端进行遮挡保护的同时,利用员工将脸部靠近考勤机时,触发接近开关,保护窗在钢丝绳的带动下向上抬起,使得在便于拍摄端和测温端对人脸进行测温和打卡同时,也便于提高拍摄的清晰度和测温的准确度,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于对考勤机进行保护的同时具有提高考勤机工作精度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及办公设备技术领域,尤其涉及一种办公用考勤机的保护装置。
背景技术
考勤机是人们工作中常见的设备,考勤机也是随着科学技术的发展引来了多次变更。目前,市面上的考勤设备多为指纹识别和扫码识别。这两类识别不但存在他人替代考勤的问题,同时,外部环境如温度、湿度等,还会影响考勤准确性,导致无法识别录入,延误考勤时间,使本来没有迟到缺勤的员工出现迟到、缺勤的记录,对行政工作不但不能产生帮助,还会增加工作量;
随着科技的发展,现有的考勤机不仅能够进行人脸识别打卡,还能够同时测量工作人员的体温,营造健康的工作环境,而虽然测体温设备和面部拍摄设备的加装,需要对考勤机的拍摄端和测温端进行保护,而现有的考勤机保护设备大都只是个透明玻璃和塑料外壳,对考勤机的保护效果较弱,而随着考勤人员的增多,使得透明玻璃表面容易污染,从而影响拍摄端的拍摄效果和测温端的测温效果。
发明内容
基于现有的考勤机保护效果不足的技术问题,本发明提出了一种办公用考勤机的保护装置。
本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置,包括考勤机本体,所述考勤机本体的表面安装有测温端,所述测温端与考勤机本体电性连接,所述考勤机本体的表面安装有拍摄端,所述拍摄端电性连接有考勤机本体,所述考勤机本体的表面安装有保护装置,通过所述保护装置对考勤机本体进行包裹保护,所述保护装置包括保护盒,所述保护盒的下表面开设有插槽,所述插槽的内壁插接有考勤机本体,所述保护盒的正面上端开设有检测槽。
优选的,所述检测槽的内底壁固定连接有测温端,所述检测槽的内底壁固定连接有拍摄端,所述检测槽的前端内顶壁铰接有保护窗,所述保护窗的末端固定连接有第一磁条,所述检测槽的前端内底壁固定连接有第二磁条,所述第一磁条与第二磁条对齐,所述保护盒的上表面固定连接有动力盒,所述动力盒的内部开设有动力腔,所述动力腔的内侧壁固定连接有单片机,所述动力腔的内底壁固定双输出电机。
通过上述技术方案,通过在保护窗的末端固定连接第一磁条,从而便于为保护窗与检测槽闭合的同时,增加了保护窗的重力,便于保护窗的下降,双输出电机品牌为基恩士,型号为01。
优选的,所述单片机与双输出电机电性连接,所述双输出的电机的两个输出轴表面均安装有绞盘,两个所述绞盘的表面均固定连接有钢丝绳,所述动力盒的正面开设有线孔,两个所述线孔均连通动力腔的内部,两个所述线孔的内壁均滑动连接有钢丝绳,两个所述钢丝绳的末端均固定连接于保护窗的背面,所述动力盒的正面固定连接有限位开关,所述限位开关与双输出电机电性连接。
通过上述技术方案,利用钢丝绳连接双输出电机和保护窗,从而便于控制保护窗的抬起。
优选的,所述保护盒的正面固定连接有接近开关,所述接近开关与双输出电机电性连接。
通过上述技术方案,利用在保护盒的表面安装接近开关,从而便于保护窗的自动开启,接近开关品牌为沪创,型号为BXCHE12-4NA-A710。
优选的,所述插槽的下端铰接有密封盖,所述密封盖的上表面与插槽的下表面对齐并适配。
通过上述技术方案,利用在插槽的下端铰接密封盖,通过闭合密封盖,从而将考勤机本体固定。
优选的,所述插槽的内顶壁开设有接线槽,所述接线槽的上端连通检测槽。
通过上述技术方案,利用接线槽连通插槽和检测槽,从而便于拍摄端和测温端的安装。
优选的,所述保护盒的正面开设有操作槽,所述操作槽的内部连通插槽的内部。
通过上述技术方案,利用在保护盒的正面开设有操作槽,从而便于操作考勤机本体。
优选的,还包括:自动检测模块,设置于所述接近开关的一侧,并与所述接近开关连接;
所述自动检测模块,用于根据检测情况来触发所述接近开关开启或关闭,包括:
获取单元,用于对预设区域进行检测,若检测到所述预设区域存在动态特征时,获取存在所述动态特征的第一图像;
处理单元,用于对所述第一图像进行灰度化处理获得灰度图像,并将所述灰度图像进行中值滤波处理和锐化处理,获得第二图像;
训练单元,用于将预设的多个不同角度的人体图像的集合作为训练集,基于神经网络模型对所述训练集进行训练,并得到目标模型;
识别单元,用于将所述第二图像带入所述目标模型中,对所述第二图像进行图像识别,并获得图像识别结果;
主控单元,用于基于所述图像识别结果判断所述第二图像中是否存在人体,
若是,继续对所述人体进行检测;
否则,控制所述自动检测模块停止工作;
检测单元,用于当所述第二图像中存在人体时,接收所述人体发出的红外信号,并获取所述预设区域的温度,且根据所述温度修正所述红外信号,并获取修正后的红外信号到所述保护盒的传输时间和传播速度,并计算所述传播速度与所述传输时间的乘积,获得所述人体到所述保护盒的距离;
所述主控单元,还用于判断所述距离是否小于预设值,
若是,控制所述接近开关开启,并控制提醒单元的指示灯亮起;
否则,控制所述自动检测模块停止工作。
优选的,所述保护窗的一侧设置有时间传感器,用于检测所述保护窗从启动到上升至最高点的时间;
所述单片机,用于根据如下公式计算出所述双输出电机转子的转矩:
其中,T表示所述双输出电机转子的转矩,Dn表示所述双输出电机的极对数,ω表示所述双输出电机转子的机械角速度,i表示所述双输出电机的电流,K表示所述双输出电机的等效增益;
基于所述时间传感器,并根据如下公式计算出所述保护窗的上升速度:
其中,v表示所述保护窗的上升速度,T表示所述双输出电机转子的转矩,γ表示所述保护窗在上升过程中的工作效率,M表示所述保护窗的质量,表示所述双输出电机转子的电角速度,σ表示所述保护窗的上升阻力系数,S0表示空气阻力系数,D表示所述保护窗的面积,v0表示所述绞盘的转动速度,t1表示基于所述时间传感器检测的所述保护窗从启动到上升至最高点的时间,t0表示所述保护窗从启动到上升至最高点的预设时间;
所述单片机,还用于判断所述保护窗的上升速度是否在预设范围[v1,v2]内,
若大于所述预设范围[v1,v2],减小所述双输出电机的转矩;
若小于所述预设范围[v1,v2],增大所述双输出电机的转矩。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置保护窗代替传统的透明玻璃对拍摄端和测温端进行保护,使得保护窗对拍摄端和测温端进行遮挡保护的同时,利用员工将脸部靠近考勤机时,触发接近开关,保护窗在钢丝绳的带动下向上抬起,使得在便于拍摄端和测温端对人脸进行测温和打卡同时时,也便于提高拍摄的清晰度和测温的准确度,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于对考勤机进行保护的同时具有提高考勤机工作精度的特点。
2、通过设置在保护盒的下表面开设插槽,利用将考勤机本体从插槽内插入,并在插槽的下端固关闭密封盖,从而实现对考勤机本体的包裹保护,同时利用在保护的正面开设连通插槽的操作槽,使得考勤机本体表面的操作面板通过操作槽露出,从而避免保护盒阻碍考勤机的操作,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于对考勤机进行保护的同时避免了对考勤机操作产生阻碍的特点。
3、通过设置在保护盒的上表面安装动力箱,利用在动力箱内部的安装双输出电机,通过双输出电机以及双输出电机输出轴表面的绞盘带动钢丝绳进行收卷,进而通过钢丝绳拉动保护窗的下端向上抬起,使得检测槽内的拍摄端和测温端露出进行考勤和测温,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于。
4.通过设置自动检测模块来触发所述接近开关开启或关闭,首先获取预设区域的动态特征,并检测所属动态特征是否存在人体特征,若是,继续对人体进行红外检测,由此来获取获得所述人体到所述保护盒的距离,并判断所述距离是否小于预设值,若是,控制所述接近开关开启,若不满足要求,所述接近开关将不会开启;本方案通过设置自动检测模块来控制接近开关的开启,在确保为工作人员及工作人员到达指定距离的情况下接近开关才会开启,避免了接近开关的误判,从而造成对所述考勤机的损坏,其次,避免了所述双输出电机不必要的启动,节约了电能。
5.通过设置时间传感器来检测所述保护窗从启动到上升至最高点的时间,并基于所述时间来计算所述双输出电机转子的转矩,从而计算出所述保护窗的上升速度,其中,加入所述双输出电机的等效增益可以是双输出电机转子的转矩更加准确,并判断所述保护窗的上升速度是否在预设范围[v1,v2]内,若大于所述预设范围[v1,v2],减小所述双输出电机的转矩若小于所述预设范围[v1,v2],增大所述双输出电机的转矩;本方案通过计算所述保护窗的上升速度来调节保护窗的速度,使得保护窗的速度不至于过快造成碰撞损坏保护窗及其他器件,也使得保护窗的速度不至于过满而使工作人员等待太长时间,导致所述考勤机的工作效率降低。
附图说明
图1为本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置的示意图;
图2为本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置的保护盒结构剖视图;
图3为本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置的保护盒结构仰视图;
图4为本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置的动力盒结构剖视图;
图5为本发明提出的一种办公用考勤机的保护装置的动力盒结构正视图。
图中:1、考勤机本体;2、测温端;3、拍摄端;4、保护盒;5、插槽;6、检测槽;7、保护窗;8、第一磁条;9、第二磁条;10、动力盒;11、动力腔;12、单片机;13、双输出电机;14、绞盘;15、钢丝绳;16、线孔;17、限位开关;18、接近开关;19、密封盖;20、接线槽;21、操作槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种办公用考勤机的保护装置,包括考勤机本体1,考勤机本体1的表面安装有测温端2,测温端2与考勤机本体1电性连接,考勤机本体1的表面安装有拍摄端3,拍摄端3电性连接有考勤机本体1,考勤机本体1的表面安装有保护装置,通过保护装置对考勤机本体1进行包裹保护,保护装置包括保护盒4,保护盒4的下表面开设有插槽5,插槽5的内壁插接有考勤机本体1,保护盒4的正面上端开设有检测槽6;
进一步地,检测槽6的内底壁固定连接有测温端2,检测槽6的内底壁固定连接有拍摄端3,检测槽6的前端内顶壁铰接有保护窗7,保护窗7的末端固定连接有第一磁条8,检测槽6的前端内底壁固定连接有第二磁条9,第一磁条8与第二磁条9对齐,保护盒4的上表面固定连接有动力盒10,动力盒10的内部开设有动力腔11,动力腔11的内侧壁固定连接有单片机12,动力腔11的内底壁固定双输出电机13;
进一步地,单片机12与双输出电机13电性连接,双输出电机13的两个输出轴表面均安装有绞盘14,两个绞盘14的表面均固定连接有钢丝绳15,动力盒10的正面开设有线孔16,两个线孔16均连通动力腔11的内部,两个线孔16的内壁均滑动连接有钢丝绳15,两个钢丝绳15的末端均固定连接于保护窗7的背面,动力盒10的正面固定连接有限位开关17,限位开关17与双输出电机13电性连接;
进一步地,保护盒4的正面固定连接有接近开关18,接近开关18与双输出电机13电性连接;
进一步地,插槽5的下端铰接有密封盖19,密封盖19的上表面与插槽5的下表面对齐并适配;
进一步地,插槽5的内顶壁开设有接线槽20,接线槽20的上端连通检测槽6;
进一步地,保护盒4的正面开设有操作槽21,操作槽21的内部连通插槽5的内部。
通过设置保护窗7代替传统的透明玻璃对拍摄端3和测温端2进行保护,使得保护窗7对拍摄端3和测温端2进行遮挡保护的同时,利用员工将脸部靠近考勤机时,触发接近开关18,保护窗7在钢丝绳15的带动下向上抬起,使得在便于拍摄端3和测温端2对人脸进行测温和打卡同时时,也便于提高拍摄的清晰度和测温的准确度,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于对考勤机进行保护的同时具有提高考勤机工作精度的特点。
通过设置在保护盒4的下表面开设插槽5,利用将考勤机本体1从插槽5内插入,并在插槽5的下端固关闭密封盖19,从而实现对考勤机本体1的包裹保护,同时利用在保护的正面开设连通插槽5的操作槽21,使得考勤机本体1表面的操作面板通过操作槽21露出,从而避免保护盒4阻碍考勤机的操作,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于对考勤机进行保护的同时避免了对考勤机操作产生阻碍的特点。
通过设置在保护盒4的上表面安装动力箱,利用在动力箱内部的安装双输出电机13,通过双输出电机13以及双输出电机13输出轴表面的绞盘14带动钢丝绳15进行收卷,进而通过钢丝绳15拉动保护窗7的下端向上抬起,使得检测槽6内的拍摄端3和测温端2露出进行考勤和测温,从而使得办公用考勤机的保护装置具有便于。
工作原理:
将考勤机本体1插入插槽5内,并使得考勤机本体1表面的操作面板从操作槽21露出,关闭密封盖19,将考勤机本体1内的线路从接线槽20伸出并进入检测槽6,在检测槽6内通过考勤机本体1内的线路安装拍摄端3和测温端2,将单片机12进行编程并安装在保护盒4内与双输出电机13电性连接,在保护盒4的表面安装动力盒10和保护窗7,将双输出电机13和考勤机本体1接通电源,当工作人员进行打卡时,工作人员的脸部靠近保护盒4时,接近开关18被触发,双输出电机13启动,双输出电机13通过输出轴带动绞盘14进行转动,绞盘14收束钢丝绳15,钢丝绳15拉动保护窗7,保护窗7沿铰接处向上做圆周运动,检测槽6内拍摄端3和测温端2露出,对工作人员进行测温和打卡,当保护窗7上升至最高点时,保护窗7的表面将限位开关17按下,双输出电机13减速,当接近开关18未被触发时,单片机12控制双输出电机13停止,保护窗7在重力作用下向下转动,当保护窗7转动至最低点时,第一磁条8和第二磁条9磁性连接,检测槽6被封闭。
本发明提供一种实施例:一种办公用考勤机的保护装置,还包括:自动检测模块,设置于所述接近开关18的一侧,并与所述接近开关18连接;
所述自动检测模块,用于根据检测情况来触发所述接近开关18开启或关闭,包括:
获取单元,用于对预设区域进行检测,若检测到所述预设区域存在动态特征时,获取存在所述动态特征的第一图像;
处理单元,用于对所述第一图像进行灰度化处理获得灰度图像,并将所述灰度图像进行中值滤波处理和锐化处理,获得第二图像;
训练单元,用于将预设的多个不同角度的人体图像的集合作为训练集,基于神经网络模型对所述训练集进行训练,并得到目标模型;
识别单元,用于将所述第二图像带入所述目标模型中,对所述第二图像进行图像识别,并获得图像识别结果;
主控单元,用于基于所述图像识别结果判断所述第二图像中是否存在人体,
若是,继续对所述人体进行检测;
否则,控制所述自动检测模块停止工作;
检测单元,用于当所述第二图像中存在人体时,接收所述人体发出的红外信号,并获取所述预设区域的温度,且根据所述温度修正所述红外信号,并获取修正后的红外信号到所述保护盒4的传输时间和传播速度,并计算所述传播速度与所述传输时间的乘积,获得所述人体到所述保护盒4的距离;
所述主控单元,还用于判断所述距离是否小于预设值,
若是,控制所述接近开关18开启,并控制提醒单元的指示灯亮起;
否则,控制所述自动检测模块停止工作。
在该实施例中,所述预设区域是指工作人员靠近保护盒所在的区域;
在该实施例中,所述动态特征是指检测到预设区域画面与之前的不同;
在该实施例中,所述温度修正红外信号的方法是:根据所述温度曲线进行曲线修正。
上述设计方案的工作原理及有益效果是:通过设置自动检测模块来触发所述接近开关开启或关闭,首先获取预设区域的动态特征,并检测所属动态特征是否存在人体特征,若是,继续对人体进行红外检测,由此来获取获得所述人体到所述保护盒的距离,并判断所述距离是否小于预设值,若是,控制所述接近开关开启,若不满足要求,所述接近开关将不会开启;本方案通过设置自动检测模块来控制接近开关的开启,在确保为工作人员及工作人员到达指定距离的情况下接近开关才会开启,避免了接近开关的误判,从而造成对所述考勤机的损坏,其次,避免了所述双输出电机不必要的启动,节约了电能。
本发明提供一种实施例:一种办公用考勤机的保护装置,所述保护窗7的一侧设置有时间传感器,用于检测所述保护窗7从启动到上升至最高点的时间;
所述单片机12,用于根据如下公式计算出所述双输出电机13转子的转矩:
其中,T表示所述双输出电机13转子的转矩,Dn表示所述双输出电机13的极对数,ω表示所述双输出电机13转子的机械角速度,i表示所述双输出电机13的电流,K表示所述双输出电机13的等效增益;
基于所述时间传感器,并根据如下公式计算出所述保护窗7的上升速度:
其中,v表示所述保护窗7的上升速度,T表示所述双输出电机13转子的转矩,γ表示所述保护窗7在上升过程中的工作效率,M表示所述保护窗7的质量,表示所述双输出电机13转子的电角速度,σ表示所述保护窗7的上升阻力系数,S0表示空气阻力系数,D表示所述保护窗7的面积,v0表示所述绞盘14的转动速度,t1表示基于所述时间传感器检测的所述保护窗7从启动到上升至最高点的时间,t0表示所述保护窗7从启动到上升至最高点的预设时间;
所述单片机12,还用于判断所述保护窗7的上升速度是否在预设范围[v1,v2]内,
若大于所述预设范围[v1,v2],减小所述双输出电机13的转矩;
若小于所述预设范围[v1,v2],增大所述双输出电机13的转矩。
上述设计方案的工作原理及有益效果是:通过设置时间传感器来检测所述保护窗从启动到上升至最高点的时间,并基于所述时间来计算所述双输出电机转子的转矩,从而计算出所述保护窗的上升速度,其中,加入所述双输出电机的等效增益可以是双输出电机转子的转矩更加准确,并判断所述保护窗的上升速度是否在预设范围[v1,v2]内,若大于所述预设范围[v1,v2],减小所述双输出电机的转矩若小于所述预设范围[v1,v2],增大所述双输出电机的转矩;本方案通过计算所述保护窗的上升速度来调节保护窗的速度,使得保护窗的速度不至于过快造成碰撞损坏保护窗及其他器件,也使得保护窗的速度不至于过满而使工作人员等待太长时间,导致所述考勤机的工作效率降低。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种办公用考勤机的保护装置,包括考勤机本体(1),其特征在于:所述考勤机本体(1)的表面安装有测温端(2),所述测温端(2)与考勤机本体(1)电性连接,所述考勤机本体(1)的表面安装有拍摄端(3),所述拍摄端(3)电性连接有考勤机本体(1),所述考勤机本体(1)的表面安装有保护装置,通过所述保护装置对考勤机本体(1)进行包裹保护,所述保护装置包括保护盒(4),所述保护盒(4)的下表面开设有插槽(5),所述插槽(5)的内壁插接有考勤机本体(1),所述保护盒(4)的正面上端开设有检测槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述检测槽(6)的内底壁固定连接有测温端(2),所述检测槽(6)的内底壁固定连接有拍摄端(3),所述检测槽(6)的前端内顶壁铰接有保护窗(7),所述保护窗(7)的末端固定连接有第一磁条(8),所述检测槽(6)的前端内底壁固定连接有第二磁条(9),所述第一磁条(8)与第二磁条(9)对齐,所述保护盒(4)的上表面固定连接有动力盒(10),所述动力盒(10)的内部开设有动力腔(11),所述动力腔(11)的内侧壁固定连接有单片机(12),所述动力腔(11)的内底壁固定双输出电机(13)。
3.根据权利要求2所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述单片机(12)与双输出电机(13)电性连接,所述双输出电机(13)的两个输出轴表面均安装有绞盘(14),两个所述绞盘(14)的表面均固定连接有钢丝绳(15),所述动力盒(10)的正面开设有线孔(16),两个所述线孔(16)均连通动力腔(11)的内部,两个所述线孔(16)的内壁均滑动连接有钢丝绳(15),两个所述钢丝绳(15)的末端均固定连接于保护窗(7)的背面,所述动力盒(10)的正面固定连接有限位开关(17),所述限位开关(17)与双输出电机(13)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述保护盒(4)的正面固定连接有接近开关(18),所述接近开关(18)与双输出电机(13)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述插槽(5)的下端铰接有密封盖(19),所述密封盖(19)的上表面与插槽(5)的下表面对齐并适配。
6.根据权利要求1所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述插槽(5)的内顶壁开设有接线槽(20),所述接线槽(20)的上端连通检测槽(6)。
7.根据权利要求1所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:所述保护盒(4)的正面开设有操作槽(21),所述操作槽(21)的内部连通插槽(5)的内部。
8.根据权利要求4所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:还包括:自动检测模块,设置于所述接近开关(18)的一侧,并与所述接近开关(18)连接;
所述自动检测模块,用于根据检测情况来触发所述接近开关(18)开启或关闭,包括:
获取单元,用于对预设区域进行检测,若检测到所述预设区域存在动态特征时,获取存在所述动态特征的第一图像;
处理单元,用于对所述第一图像进行灰度化处理获得灰度图像,并将所述灰度图像进行中值滤波处理和锐化处理,获得第二图像;
训练单元,用于将预设的多个不同角度的人体图像的集合作为训练集,基于神经网络模型对所述训练集进行训练,并得到目标模型;
识别单元,用于将所述第二图像带入所述目标模型中,对所述第二图像进行图像识别,并获得图像识别结果;
主控单元,用于基于所述图像识别结果判断所述第二图像中是否存在人体,
若是,继续对所述人体进行检测;
否则,控制所述自动检测模块停止工作;
检测单元,用于当所述第二图像中存在人体时,接收所述人体发出的红外信号,并获取所述预设区域的温度,且根据所述温度修正所述红外信号,并获取修正后的红外信号到所述保护盒(4)的传输时间和传播速度,并计算所述传播速度与所述传输时间的乘积,获得所述人体到所述保护盒(4)的距离;
所述主控单元,还用于判断所述距离是否小于预设值,
若是,控制所述接近开关(18)开启,并控制提醒单元的指示灯亮起;
否则,控制所述自动检测模块停止工作。
9.根据权利要求2所述的一种办公用考勤机的保护装置,其特征在于:
所述保护窗(7)的一侧设置有时间传感器,用于检测所述保护窗(7)从启动到上升至最高点的时间;
所述单片机(12),用于根据如下公式计算出所述双输出电机(13)转子的转矩:
其中,T表示所述双输出电机(13)转子的转矩,Dn表示所述双输出电机(13)的极对数,ω表示所述双输出电机(13)转子的机械角速度,i表示所述双输出电机(13)的电流,K表示所述双输出电机(13)的等效增益;
基于所述时间传感器,并根据如下公式计算出所述保护窗(7)的上升速度:
其中,v表示所述保护窗(7)的上升速度,T表示所述双输出电机(13)转子的转矩,γ表示所述保护窗(7)在上升过程中的工作效率,M表示所述保护窗(7)的质量,表示所述双输出电机(13)转子的电角速度,σ表示所述保护窗(7)的上升阻力系数,S0表示空气阻力系数,D表示所述保护窗(7)的面积,v0表示所述绞盘(14)的转动速度,t1表示基于所述时间传感器检测的所述保护窗(7)从启动到上升至最高点的时间,t0表示所述保护窗(7)从启动到上升至最高点的预设时间;
所述单片机(12),还用于判断所述保护窗(7)的上升速度是否在预设范围[v1,v2]内,
若大于所述预设范围[v1,v2],减小所述双输出电机(13)的转矩;
若小于所述预设范围[v1,v2],增大所述双输出电机(13)的转矩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010981220.2A CN112070921A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种办公用考勤机的保护装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010981220.2A CN112070921A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种办公用考勤机的保护装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114898509A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-08-12 | 深圳市恒大光汇科技有限公司 | 一种基于大数据的智慧交易一体机 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202010981220.2A patent/CN112070921A/zh not_active Withdrawn
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