CN206709773U - 杆塔及杆塔的安全监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种杆塔及杆塔的安全监测系统，该杆塔的安全监测系统包括：传感器组，控制装置，报警装置和终端设备，其中，传感器组用于向控制装置发送检测到的目标数据；控制装置用于对目标数据进行分析，根据分析结果判断杆塔是否处于正常工作状态，当判断出杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置和/或终端设备发送报警信号；报警装置用于根据报警信号进行报警；终端设备用于根据报警信号进行报警提示。该系统能够及时确定对杆塔造成威胁的影响因素，即，确定影响因素是环境因素还是外界其他影响因素，并及时提醒监管人员消除影响因素，相对于传统的监测系统，缓解了传统的监测系统智能程度较低的技术问题。

Description

杆塔及杆塔的安全监测系统

技术领域

本实用新型涉及电力传输的技术领域，尤其是涉及一种杆塔及杆塔的安全监测系统。

背景技术

杆塔是支撑架空输电线路导线和地线并使它们之间以及它们与大地及杆塔之间的距离在各种可能的大气环境条件下，符合电气绝缘安全和工频电磁场限制条件的要求，所以杆塔的安全成为有效保证电力输送的关键问题。但是，由于杆塔所处地理位置和环境条件的特殊性，杆塔点多、面广、线长，终年暴露在野外，常常遭受恶劣自然天气的侵袭，比如雷雨、大风、龙卷风、冰雹等灾害性天气。除了上述自然环境影响因素对杆塔造成了影响之外，非自然环境影响因素也有可能会对杆塔造成一定的影响，其中，非自然环境影响因素包括人为因素，非人为其他的因素，人为因素包括杆塔附近吊车、挖掘机、塔吊的野蛮施工等情况，非人为其他因素包括飞行物体(例如，鸟，无人看管的风筝，孔明灯等无人看管的飞行物体)处于杆塔周围。这些因素往往会造成杆塔的变形或倾斜。杆塔的倾斜将造成杆塔导地线的不平衡受力引起杆塔受力发生变化，造成电气安全距离不够，影响线路的正常运行。而在杆塔倾斜现象发生的初期，巡查人员很难用肉眼观察到微小的变化。

目前，一般仅采用倾斜角传感器检测杆塔受自然环境或非自然环境影响后的角度变化情况，当角度变化大于预设阈值时，通过终端设备进行报 警，以提醒监管人员进行检修，上述方法存在一定的盲目性，并不能将自然环境的影响和非自然环境的影响区分开来，同时，若存在人为的影响因素时，无法及时制止人们的非法操作。

综上，传统的监测系统智能程度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种杆塔及杆塔的安全监测系统，以缓解现有技术中传统的监测系统智能程度较低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种杆塔的安全监测系统，所述系统包括：

传感器组，所述传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，且每个所述传感器分别与控制装置相连接，用于向所述控制装置发送检测到的目标数据，其中，所述目标数据包括：所述杆塔的水平位移数据，所述杆塔所处环境的气象数据，用于指示是否有物体位于所述杆塔周围的指示数据；

控制装置，所述控制装置安装在所述杆塔的中间位置，所述控制装置用于接收所述传感器组发送的所述目标数据，以对所述目标数据进行分析，根据分析结果判断所述杆塔是否处于正常工作状态，其中，当判断出所述杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置和/或终端设备发送报警信号；

其中，所述报警装置安装在所述杆塔的电杆根部，或者，所述杆塔的塔脚之间，用于接收所述控制装置发送的报警信号，以根据所述报警信号进行报警；所述终端设备与所述控制装置通信连接，用于接收所述控制装置发送的报警信号，以根据所述报警信号进行报警提示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传感器组包括：位移传感器组，气象传感器和超声波距离传感器，其中，

所述位移传感器组中包括两个位移传感器，所述位移传感器组的数量为多个，每个所述位移传感器组安装于同一个杆塔的不同位置上，其中，任意两个相邻的所述位移传感器组之间的间隔为第一预设距离，所述位移传感器组用于检测所述杆塔的水平位移数据；

所述气象传感器安装于所述杆塔上距离所述杆塔的塔顶三分之一位置处，用于采集所述杆塔所处环境的气象数据，其中，所述气象数据包括以下至少之一：风速，风向，湿度；

所述超声波距离传感器为多个，分散设置于距离所述电杆根部三分之一以下位置处，任意两个相邻的所述超声波距离传感器之间的间隔为第二预设距离，用于检测是否有物体位于所述杆塔周围。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述位移传感器组中的每个所述位移传感器包括：磁电式加速度拾振器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：监控装置，所述监控装置设置于所述杆塔的塔顶，并与所述控制装置相连接，其中，在所述超声波距离传感器检测到有物体位于所述杆塔周围的情况下，所述控制装置向所述监控装置发送拍摄指令，以使所述监控装置对所述杆塔的现场进行拍摄，从而得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述终端设备。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：定位传感器，其中，所述定位传感器与所述控制装置相邻设置，且与所述控制装置相连接，

其中，在所述控制装置向所述报警装置和/或所述终端设备发送所述报警信号之后，所述定位传感器将定位得到的所述杆塔所在的地理位置发送至所述控制装置，以使所述控制装置将所述地理位置发送至所述终端设备中进行显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：第一扬声器，麦克风和第二扬声器；

所述第一扬声器与所述报警装置相邻设置，且与所述控制装置连接，所述麦克风连接设置有第二扬声器的所述终端设备，其中，所述麦克风用于在所述终端设备接收到所述图像信息后，接收监管人员的语音信息，并将所述语音信息传送至所述第一扬声器，以提醒位于所述杆塔周围的人员远离所述杆塔。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：数据存储装置，所述数据存储装置与所述监控装置相邻设置，且与所述监控装置连接，用于存储所述图像信息。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述系统还包括供电装置，其中，所述供电装置安装于所述杆塔的塔顶，

所述供电装置包括：太阳能电池板，太阳能逆变控制器，风力发电机，风力逆变控制器及蓄电池组，所述太阳能电池板，所述太阳能逆变控制器和所述蓄电池组依次连接，所述风力发电机，所述风力逆变控制器和所述蓄电池组依次连接，所述蓄电池组还与所述控制装置相连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述报警装置包括以下至少之一：声音报警装置和光电报警装置。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种杆塔，所述杆塔采用上述第一方面中所述的杆塔的安全监测系统进行检测。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种杆塔及杆塔的安全监测系统，该杆塔的安全检测系统包括：传感器组，传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，且每个传感器分别与控制装置相连接，用于向控制装置发送检测到的目标数据，其中，目标数据 包括：杆塔的水平位移数据，杆塔所处环境的气象数据，用于指示是否有物体位于杆塔周围的指示数据；控制装置，控制装置安装在杆塔的中间位置，控制装置用于接收传感器组发送的目标数据，以对目标数据进行分析，根据分析结果判断杆塔是否处于正常工作状态，其中，当判断出杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置和/或终端设备发送报警信号；其中，报警装置安装在杆塔的电杆根部，或者，杆塔的塔脚之间，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警；终端设备与控制装置通信连接，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警提示。

与现有技术中的通过倾斜角传感器检测杆塔受自然环境或非自然环境影响后角度的变化来反映杆塔是否处于正常工作状态相比，本实用新型实施例中提出的杆塔的安全监测系统通过设置于杆塔不同位置处的传感器检测得到目标数据，其中，目标数据包括杆塔的水平位移数据，杆塔所处环境的气象数据和用于指示是否有物体位于杆塔周围的指示数据，然后控制装置对目标数据进行分析，根据分析的结果判断杆塔是否处于正常工作状态，而当判断出杆塔处于非正常工作状态时，通过报警装置和/或终端设备进行报警。该系统可以通过检测得到的杆塔的水平位移数据和杆塔所处环境的气象数据得到自然环境影响因素对杆塔的影响，而通过检测得到的是否有物体位于杆塔周围的指示数据和杆塔的水平位移数据可以得到非自然环境影响因素对杆塔的影响，进一步的，当自然环境影响因素的影响使得杆塔处于非正常的工作状态时，通过终端设备向监管人员进行报警，以使监管人员采取应对措施；当杆塔的周围存在对杆塔不利的非自然环境影响因素时，可通过现场的报警装置进行报警，提示位于杆塔周围的人员远离杆塔。该系统能够及时确定对杆塔造成威胁的影响因素，即，确定影响因素是环境因素还是外界其他影响因素，并及时提醒监管人员消除影响因素，相对于传统的监测系统，缓解了传统的监测系统智能程度较低的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种杆塔的安全监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传感器组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种杆塔的安全监测系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的供电装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种杆塔的结构示意图。

图标：

1-杆塔的安全监测系统；2-杆塔；11-传感器组；12-控制装置；13-报警装置；14-终端设备；15-监控装置；16-定位传感器；17-第一扬声器；18-数据存储装置；19-供电装置；111-位移传感器组；112-气象传感器；113-超声波距离传感器；191-太阳能电池板；192-太阳能逆变控制器；193-蓄电 池组；194-风力发电机；195-风力逆变控制器；1111-第一位移传感器；1112-第二位移传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，现有技术中一般是通过倾斜角传感器检测杆塔受自然环境或非自然环境影响后角度的变化来反映杆塔是否处于正常工作状态，但是，上述检测方式不能将自然环境影响因素和非自然环境影响因素的影响区分开来，并当存在对杆塔不利的人为因素时，无法及时制止人们的非法操作。基于此，本实用新型实施例提供了一种杆塔的安全监测系统，该系统可以通过检测得到的杆塔的水平位移数据和杆塔所处环境的气象数据得到自然环境对杆塔的影响，而通过检测得到的是否有物体位于杆塔周围的指示数据和杆塔的水平位移数据可以得到非自然环境影响因素对杆塔的影响，进一步的，当自然环境影响因素的影响使得杆塔处于非正常的工作状态时，通过终端设备向监管人员进行报警，以使监管人员采取应对措施；当杆塔的周围存在对杆塔不利的非自然环境影响因素时，可通过现场的报警装置进行报警，提示位于杆塔周围的人员远离杆塔。该系统能够及时确定对杆塔造成威胁的影响因素，即，确定影响因素是环境因素还是外界其他影响因素，并能够采取不同的措施进行应对，更加科学智能。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种杆塔的安全监测系统进行详细介绍。

一种杆塔的安全监测系统1，参考图1，包括：

传感器组11，传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，且每个传感器分别与控制装置12相连接，用于向控制装置12发送检测到的目标数据，其中，目标数据包括：杆塔的水平位移数据，杆塔所处环境的气象数据，用于指示是否有物体位于杆塔周围的指示数据；

控制装置12，控制装置12安装在杆塔的中间位置，控制装置12用于接收传感器组11发送的目标数据，以对目标数据进行分析，根据分析结果判断杆塔是否处于正常工作状态，其中，当判断出杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置13和/或终端设备14发送报警信号；

其中，报警装置13安装在杆塔的电杆根部，或者，杆塔的塔脚之间，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警；终端设备14与控制装置通信连接，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警提示。

在本实用新型实施例中，目标数据的检测是通过传感器组实现的，传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，每个传感器检测到的目标数据不相同。具体的，传感器组包括：位移传感器组，气象传感器和超声波距离传感器，其中，位移传感器组中包括两个位移传感器，用于检测杆塔的水平位移数据，气象传感器，用于检测杆塔所处环境的气象数据，而超声波距离传感器，用于检测是否有物体位于杆塔周围。

在得到目标数据后，控制装置对目标数据进行分析，具体的，控制装置可以对水平位移数据和气象数据进行分析，判断在当前的气象条件下，杆塔的水平位移是否超出预设值(或者是否合理)，其中，预设值并非是固定的，因为现有的杆塔按材料分可以分为木制杆塔(比较少见)、水泥杆塔和金属杆塔，而金属杆塔又可以分为多种。不同材质的杆塔具有不同的强度，控制装置可以将获得的水平位移数据根据位移和应力的转换关系转换为应力值，将转换后的应力值与杆塔自身材料强度的大小进行比较，当应力值大于杆塔自身的材料强度时，则说明杆塔不安全，即杆塔处于非正常 工作状态；当应力值小于杆塔自身的材料强度时，则说明杆塔安全，即杆塔处于正常工作状态，控制装置针对不同材料的杆塔的这种分析方式更加可靠准确。

当分析得到杆塔处于自然环境影响因素影响的非正常工作状态时，控制装置向终端设备发出报警信号，进而，终端设备根据报警信号进行报警，以提示监管人员及时对杆塔进行检修。

另外，控制装置可以对杆塔周围是否有物体的指示数据和/或杆塔的水平位移进行分析。当检测得到杆塔周围有物体(这里的物体主要是指进行违规作业的人，比如在杆塔附近采用吊车、挖掘机、塔吊进行野蛮施工的人或者放风筝的人等)时，控制装置向报警装置发出报警指令，以使报警装置进行报警，提示人员远离杆塔，此外，控制装置还可以通过终端设备向监管人员进行报警，此时的报警内容可以不同于自然环境影响因素影响的报警内容，这样，监管人员就能够根据报警内容采用不同的措施，更加科学。其中，控制装置与报警装置相连接。

通过上述描述可知，在本实用新型实施例中，当传感器组监测到有物体(即，人)位于杆塔下方时，能够通过报警装置提醒其远离杆塔。那么当传感器组监测到有鸟位于杆塔周围时，通过该报警装置进行报警能够起到驱鸟的作用。

本实用新型实施例提供了一种杆塔的安全监测系统，该杆塔的安全检测系统包括：传感器组，传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，且每个传感器分别与控制装置相连接，用于向控制装置发送检测到的目标数据，其中，目标数据包括：杆塔的水平位移数据，杆塔所处环境的气象数据，用于指示是否有物体位于杆塔周围的指示数据；控制装置，控制装置安装在杆塔的中间位置，控制装置用于接收传感器组发送的目标数据，以对目标数据进行分析，根据分析结果判断杆塔是否处于正常工作状态，其中，当判断出杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置和/或终端设备发 送报警信号；其中，报警装置安装在杆塔的电杆根部，或者，杆塔的塔脚之间，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警；终端设备与控制装置通信连接，用于接收控制装置发送的报警信号，以根据报警信号进行报警提示。

与现有技术中的通过倾斜角传感器检测杆塔受自然环境或非自然环境影响后角度的变化来反映杆塔是否处于正常工作状态相比，本实用新型实施例中提出的杆塔的安全监测系统通过设置于杆塔不同位置处的传感器检测得到杆塔的水平位移数据，杆塔所处环境的气象数据，以及用于指示是否有物体位于杆塔周围的指示数据；然后，通过控制装置对上述数据进行分析，并根据分析的结果判断杆塔是否处于正常工作状态，而当判断出杆塔处于非正常工作状态时，通过报警装置和/或终端设备进行报警。

本实用新型实施例中提出的杆塔的安全监测系统可以通过检测得到的杆塔的水平位移数据和杆塔所处环境的气象数据得到自然环境对杆塔的影响，而通过检测得到指示数据和杆塔的水平位移数据可以得到非自然环境影响因素(例如，人为因素)对杆塔的影响。其中，当自然环境影响因素的影响使得杆塔处于非正常的工作状态时，可以通过终端设备向监管人员进行报警，以使监管人员采取应对措施；当杆塔的周围存在非自然环境影响因素时，可通过现场的报警装置进行报警，以提示位于杆塔周围的物体(例如，人和其他飞行物体)远离杆塔。

因此，在本实用新型实施例提供的杆塔的安全监测系统中，能够区分对杆塔造成影响的自然环境影响因素和非自然环境影响因素，以根据区分出的影响因素采取不同的措施来进行应对。相对于传统的监测系统，本实用新型实施例中提供的监测系统更加科学智能，能够及时制止非自然环境影响因素(例如，人为因素)对杆塔的不利影响，缓解了传统的监测系统智能程度较低技术问题。

下面将对杆塔的安全监测系统进行详细描述。

进一步的，参考图2，传感器组11包括：位移传感器组111，气象传感器112和超声波距离传感器113，其中，

位移传感器组111的数量为多个，每个位移传感器组111中包括两个位移传感器，即图2中所示的第一位移传感器1111和第二位移传感器1112。其中，每个位移传感器组111安装于同一个杆塔的不同位置上，其中，任意两个相邻的位移传感器组111之间的间隔为第一预设距离，位移传感器组111用于检测杆塔的水平位移数据；

气象传感器112安装于杆塔上距离杆塔的塔顶三分之一位置处，用于采集杆塔所处环境的气象数据，其中，气象数据包括以下至少之一：风速，风向，湿度；

超声波距离传感器113的数量为多个，分散设置于距离电杆根部三分之一以下位置处，任意两个相邻的超声波距离传感器之间的间隔为第二预设距离，用于检测是否有物体位于杆塔周围。

在本实用新型实施例中，位移传感器组中的每个位移传感器包括：磁电式加速度拾振器，磁电式加速度拾振器通过测得的杆塔的加速度值进行积分，从而获得杆塔的动态位移。位移传感组包括两个位移传感器，目的是通过两个位移传感器对同一个检测位置的位移进行测量，得到两个测量值，然后，计算两个测量值的平均值，通过计算平均值能够使得每个位移传感器组检测到的位移结果更加准确。位移传感器组安装于同一个杆塔的不同位置上(即，在本实用新型实施例中称为检测位置)，实现杆塔全身结构的检测，更加全面。任意两个相邻的位移传感器组之间的间隔为第一预设距离，第一预设距离和杆塔的材质有关。其中，本实用新型实施例对第一预设距离不做具体限制。

气象传感器安装于杆塔上距离杆塔塔顶三分之一位置处，该安装方法更便于气象传感器对杆塔所处环境进行检测。具体的，气象传感器包括：风速风向传感器和湿度传感器。

超声波距离传感器为多个，分散设置于距离电杆根部三分之一以下位置处，一方面，通过该安装方法能够便于对地面上的物体进行检测，另一方面也节省的超声波距离传感器的使用数量。其中，第二预设距离和超声波距离传感器的检测范围有关，在此不做具体限定。超声波距离传感器进行检测时，可以使其沿着预设角度进行来回旋转，通过该设置方法可以使得检测的范围更加的全面，另外，相邻两个超声波距离传感器的检测的范围应当不同。具体的超声波距离传感器沿着预设角度进行来回旋转可通过微型齿轮电机实现，而来回旋转可以按照预设的时间进行。

另外，对于物体的检测还可以通过激光探头来实现，激光探头可以发射激光，然后根据反射回来的激光确定是否有物体位于杆塔周围。

进一步的，参考图3，系统还包括：监控装置15，监控装置15设置于杆塔的塔顶，并与控制装置相连接，其中，在超声波距离传感器检测到有物体位于杆塔周围的情况下，控制装置向监控装置发送拍摄指令，以使监控装置对杆塔的现场进行拍摄，从而得到图像信息，并将图像信息发送至终端设备。

现有技术中一般采用监控装置对杆塔所处环境进行实时拍摄，然后定期将视频流发送至终端设备，以供监管人员不间断地观察该视频流，以根据视频流来对杆塔进行实时监控。通过该描述可知，现有技术中的监控装置需要监管人员实时不间断地观察视频流，这无疑加大了监管人员的工作量，造成了人力的浪费，并存在漏报的现象。

在本实用新型实施例中，为了加大监控装置的拍摄范围，监控装置设置于杆塔的塔顶，监控装置包括多个摄像头，可以对杆塔的不同方向进行拍摄，具体的，在超声波距离传感器检测到物体位于杆塔周围的情况下，监控装置才会对杆塔的现场进行拍摄，从而得到图像信息，然后监控装置将图像信息发送至终端设备，监管人员在终端设备上可以查看图像信息，就能够了解物体的详细信息，更加科学，减少了监管人员的工作量。其中， 监控装置与终端设备通信连接。另外，本实用新型中的监控装置是在超声波距离传感器检测到有物体位于杆塔周围的情况下才进行拍摄，通过该设计逻辑可以大大的减少能耗，更加节能，减少了不必要的浪费。

进一步的，参考图3，该系统还包括：定位传感器16，其中，定位传感器16与控制装置相邻设置，且与控制装置相连接，

其中，在控制装置向报警装置和/或终端设备发送报警信号之后，定位传感器将定位得到的杆塔所在的地理位置发送至控制装置，以使控制装置将地理位置发送至终端设备中进行显示。

在本实用新型实施例中的定位传感器为GPS芯片，但本实用新型实施例对其不做具体限制。在控制装置向报警装置和/或终端设备发送报警信号之后，才会将地理位置发送至终端设备中进行显示。目的是：当自然环境影响因素使得杆塔处于非正常工作状态时，将地理位置发送至终端设备，这样便于监管人员进行针对性的维修。而当非自然环境影响因素(这里是指人为因素)在杆塔周围存在时，当报警装置提示相关人员远离杆塔(并且监管人员通过终端设备劝说相关人员远离杆塔)后，相关人员仍不离开，监管人员可根据地理位置去现场监管，并对相关人员进行处罚。多样的应对方式使得安全监测系统更加人性化，更加智能化。

进一步的，参考图3，系统还包括：第一扬声器17，麦克风和第二扬声器；

第一扬声器与报警装置相邻设置，且与控制装置连接，麦克风连接设置有第二扬声器的终端设备，其中，麦克风用于在终端设备接收到图像信息后，接收监管人员的语音信息，并将语音信息传送至第一扬声器，以提醒位于杆塔周围的人员远离杆塔。

监管人员看到终端设备中的图像后，可以通过与终端设备连接的麦克风发出语音信息。具体实现时，可以为：当报警装置自动发出报警语音后，相关人员仍不离开杆塔，此时，监管人员可以通过麦克风发送语音信息达 到第一扬声器，以劝说目标人员离开输变电线。第二扬声器用于发出报警语音(即上述内容的中的终端设备报警)。

进一步的，参考图3，系统还包括：数据存储装置18，数据存储装置与监控装置相邻设置，且与监控装置连接，用于存储图像信息。

为了对各杆塔所处环境中经常出现物体的种类进行统计，系统还包括数据存储装置，数据存储装置包括数据统计模块，可以按照物体的种类对物体的图像信息进行分类存储，这样，监管人员根据分类存储的物体的图像信息就能够得到各杆塔所处环境中经常出现的物体的信息，以根据物体的信息采取有效的应对措施。另一方面，存储的物体的图像信息还可以作为证据对相关人员进行处罚。

进一步的，系统还包括供电装置19，参考图4，其中，供电装置19安装于杆塔的塔顶，

供电装置19包括：太阳能电池板191，太阳能逆变控制器192，风力发电机194，风力逆变控制器195及蓄电池组193，太阳能电池板，太阳能逆变控制器和蓄电池组依次连接，风力发电机，风力逆变控制器和蓄电池组依次连接，蓄电池组还与控制装置相连接。

本实用新型实施例中采用风光互补的方式为系统运行提供电力支持，供电装置安装于杆塔的塔顶是为了更加方便的采集太阳能和风能，过程为：太阳能电池板将太阳能转化为电能，通过太阳能逆变控制器将太阳能直流电转化为交流电，最终将电能送往蓄电池组中存储起来；风力发电机将风能转化为电能，通过风力逆变控制器对其电压进行调整，最终将电能送往蓄电池组中存储。

进一步的，报警装置包括以下至少之一：声音报警装置和光电报警装置。

在本实用新型实施例中，优选的，报警装置包括警示灯和高压喇叭。

另外，本实用新型实施例中的杆塔的安全监测系统还包括第一外壳和第二外壳，其中，第一外壳的数量为多个，第二外壳的数量也为多个，在每个第一外壳上设置有固定部件，其中，固定部件可使外壳固定于杆塔上。每个第一外壳内部可以设置以下之一：位移传感器组，气象传感器，控制装置，定位传感器，太阳能逆变控制器，风力逆变控制器及蓄电池组；每个第二外壳内部设置一个有超声波距离传感器，且每个第二外壳上设置有旋转齿轮，以使微型齿轮电机带动第二外壳旋转，从而实现超声波距离传感器的旋转。外壳的设置是为了保护各器件不受外界环境的破坏。

此外，杆塔的电杆根部一般埋在土壤中，在一些特殊的盐碱地带，土壤对电杆根部的腐蚀现象严重，为了更加全面的对杆塔进行检测，可以在电杆根部设置金属腐蚀检测仪(主要适用于金属材质的杆塔)，当测得杆塔的电杆根部腐蚀程度超过预设值时，可通过终端设备进行报警，以提示监管人员及时对杆塔进行维修或更换。

本实用新型实施例还提供了一种杆塔2，参考图5(图中只画出了部分器件)，该杆塔采用上述杆塔的安全监测系统进行检测。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实 用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种杆塔的安全监测系统，其特征在于，包括：

传感器组，所述传感器组中的每个传感器设置于杆塔的不同位置，且每个所述传感器分别与控制装置相连接，用于向所述控制装置发送检测到的目标数据，其中，所述目标数据包括：所述杆塔的水平位移数据，所述杆塔所处环境的气象数据，用于指示是否有物体位于所述杆塔周围的指示数据；

控制装置，所述控制装置安装在所述杆塔的中间位置，所述控制装置用于接收所述传感器组发送的所述目标数据，以对所述目标数据进行分析，根据分析结果判断所述杆塔是否处于正常工作状态，其中，当判断出所述杆塔处于非正常工作状态时，向报警装置和/或终端设备发送报警信号；

其中，所述报警装置安装在所述杆塔的电杆根部，或者，所述杆塔的塔脚之间，用于接收所述控制装置发送的报警信号，以根据所述报警信号进行报警；所述终端设备与所述控制装置通信连接，用于接收所述控制装置发送的报警信号，以根据所述报警信号进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器组包括：位移传感器组，气象传感器和超声波距离传感器，其中，

所述位移传感器组中包括两个位移传感器，所述位移传感器组的数量为多个，每个所述位移传感器组安装于同一个杆塔的不同位置上，其中，任意两个相邻的所述位移传感器组之间的间隔为第一预设距离，所述位移传感器组用于检测所述杆塔的水平位移数据；

所述气象传感器安装于所述杆塔上距离所述杆塔的塔顶三分之一位置处，用于采集所述杆塔所处环境的气象数据，其中，所述气象数据包括以下至少之一：风速，风向，湿度；

所述超声波距离传感器为多个，分散设置于距离所述电杆根部三分之一以下位置处，任意两个相邻的所述超声波距离传感器之间的间隔为第二预设距离，用于检测是否有物体位于所述杆塔周围。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位移传感器组中的每个所述位移传感器包括：磁电式加速度拾振器。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：监控装置，所述监控装置设置于所述杆塔的塔顶，并与所述控制装置相连接，其中，在所述超声波距离传感器检测到有物体位于所述杆塔周围的情况下，所述控制装置向所述监控装置发送拍摄指令，以使所述监控装置对所述杆塔的现场进行拍摄，从而得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述终端设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位传感器，其中，所述定位传感器与所述控制装置相邻设置，且与所述控制装置相连接，

其中，在所述控制装置向所述报警装置和/或所述终端设备发送所述报警信号之后，所述定位传感器将定位得到的所述杆塔所在的地理位置发送至所述控制装置，以使所述控制装置将所述地理位置发送至所述终端设备中进行显示。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一扬声器，麦克风和第二扬声器；

所述第一扬声器与所述报警装置相邻设置，且与所述控制装置连接，所述麦克风连接设置有第二扬声器的所述终端设备，其中，所述麦克风用于在所述终端设备接收到所述图像信息后，接收监管人员的语音信息，并将所述语音信息传送至所述第一扬声器，以提醒位于所述杆塔周围的人员远离所述杆塔。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储装置，所述数据存储装置与所述监控装置相邻设置，且与所述监控装置连接，用于存储所述图像信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括供电装置，其中，所述供电装置安装于所述杆塔的塔顶，

所述供电装置包括：太阳能电池板，太阳能逆变控制器，风力发电机，风力逆变控制器及蓄电池组，所述太阳能电池板，所述太阳能逆变控制器和所述蓄电池组依次连接，所述风力发电机，所述风力逆变控制器和所述蓄电池组依次连接，所述蓄电池组还与所述控制装置相连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括以下至少之一：声音报警装置和光电报警装置。

10.一种杆塔，其特征在于，所述杆塔采用上述权利要求1～9中任一项所述的杆塔的安全监测系统进行检测。