CN112070621A - 一种生猪饲养管理方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种生猪饲养管理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。本发明能够避免生猪的看管遗漏，转群错误或不及时，实现了生猪的精细化管理，满足了实际应用需求。
Description
技术领域
本申请涉及畜牧养殖领域，特别是涉及一种生猪饲养管理方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着集团化、集约化养猪的不断发展，为最大化的利用圈舍，因此对猪只的饲养多采用限位栏式的圈养，从而使单栋可饲养生猪的数量多达几千甚至上万头，因此生猪的精细化看管变得极为重要。然而，由于集团化场栋舍的数量众多且面积较大，且猪只的数量众多，在对生猪进行看管、转群或隔离时，通常是由管理人员人工进行转群的确定及路径选择，效率低下，且容易出现看管遗漏，转群错误或不及时的情况。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种生猪饲养管理方法、系统、计算机设备和存储介质，能够避免生猪的看管遗漏，转群错误或不及时，实现了生猪的精细化管理。
第一方面，本发明实施例提供了一种生猪饲养管理方法，应用于一养殖场内，所述养殖场包括多个养殖单元，其中每个养殖单元内均设有信息采集设备组，所述方法包括以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
进一步地，所述导向设备包括若干指示灯及温控单元，控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向的方法包括：
通过所述生猪信息确定待转群的生猪的危险程度、紧急程度及喜好温度；
根据所述危险程度、紧急程度及喜好温度，控制指示灯切换至对应的转群方向、控制所述温控单元的温度调节至所述待转群生猪的喜好温度。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述养殖场的图纸信息，并根据所述图纸信息生成猪场电子地图，所述图纸信息包括养殖单元及位栏信息；
将各位栏的生猪与其位栏信息相关联，并在所述猪场电子地图中进行标记与显示。
进一步地，所述方法还包括：
获取各养殖单元内的环境信息，并在所述猪场电子地图中形成环境实时变化图；
根据所述环境实时变化图及扩散趋势图控制对应养殖单元内的执行设备组对其内部的环境进行调控。
进一步地，所述方法还包括：
获取疫病期间与异常生猪位栏接触的管理人员，并根据所述管理人员的运动轨迹确定可能感染的生猪；
对所述可能感染的生猪进行统计与隔离观察。
进一步地，控制指示灯切换至对应的转群方向的方法包括：
根据所述待转群的生猪的紧急程度及危险等级显示对应的指示颜色和/或按照按照对应的频率进行闪烁；
控制所述温控单元的温度调整至所述待转群生猪的喜好温度的方法包括：
根据预设范围内生猪的前进方向，调整该生猪前后的温控单元的输出温度，其中所述前进方向的温度为生猪喜欢的温度。
进一步地，所述生猪信息包括生猪的位置、类型、体重、疫苗接种信息、采食量及胎次，所述方法还包括，根据所述生猪信息及执行设备组对所述生猪进行精准投喂与管理。
另一方面，本发明实施例还提供了一种生猪饲养管理系统，包括：
接收模块，用于接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
生成模块，用于根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
控制模块，用于获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取养所述殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
上述生猪饲养管理方法、系统、计算机设备和存储介质，能够接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。通过对养殖场内各个养殖单元的生猪信息进行实时的监测与异常转群控制，避免出现看管遗漏，转群错误或不及时的情况。此外通过对转群的生猪进行路径指示、危险程度指示及无接触驱赶，提高了转群的效率与可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的生猪饲养管理方法的一种流程示意图；
图2为图1中步骤S30的具体流程示意图；
图3为本发明实施例提供的生猪饲养管理系统的一种结构框图；
图4为本发明实施例提供的控制模块的一种结构框图；
图5为本发明实施例提供的计算机设备的一种内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的生猪饲养管理方法，应用于一养殖场内，所述养殖场包括多个养殖单元，其中，所述方法包括步骤S10～S30：
步骤S10，接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏。其中，所述生猪信息包括但不限于生猪的位置、类型、体重、疫苗接种信息、采食量及胎次。所述生猪的位置、类型、体重、疫苗接种信息、采食量及胎次可通过RFID读写器及RFID标签获得。具体可在生猪的栏位上设置RFID读写器，在生猪的耳朵上设置RFID标签。所述RFID读写器与服务器连接，RFID读写器通过读取生猪耳朵上的RFID标签更新生猪信息。此外，所述位栏的排布采用蛇形排布，部分养猪单元的位栏中在特定的位置区域内还设有机会位栏，机会栏中放置的是每一个批次多出目标的配种猪只。当有批次空缺时，则本批次机会栏中的母猪可调栏来补充本批次。
其中，所述养殖场包括多个养殖单元，每个养殖单元内分别设有信息采集设备组、执行设备组及导向设备。其中，所述信息采集设备组、执行设备组及导向设备均与服务器连接。
进一步的，所述信息采集设备组包括摄像头、RFID读写器、RFID标签、称重传感器、温湿度传感器、红外传感器、声音传感器、分贝仪、气压传感器、浊度传感器、液体流量传感器、液位传感器、环境监测传感器、照度传感器等，上述信息采集设备可根据需求安装在相应的位置，以进行数据的采集。其中，每个信息采集设备都具有唯一的识别ID与类型ID，以便于服务器能够通过该识别ID及类型ID确定各采集设备的具体安装位置及采集信息的类型。此外，信息采集设备的类型并不限于上述信息采集设备，所述信息采集设备的种类和数量可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。
进一步的，所述服务器可以由多个节点服务器及整合服务器及组成，相邻及节点服务器之间可以相互通信，整合服务器用于与各节点服务器通信，并能够根据接收到的整合处理后的数据做出决策。其中，通过多节点服务器及整合服务器的设置，以提高生猪饲养管理的效率，避免了服务器过载。同时能够在一个养殖单元内的服务器过载或运行错误时，通过相邻单元内的服务器进行共同分担，提高了生猪饲养管理的可靠性。其中相邻两个服务器管理分担时，可有整合服务器根据两个服务器的工作能力进行分配与调整。可以理解的，在本发明其他实施例中，所述服务器还可以直接与所述信息采集设备组、执行设备组及导向设备进行通信。
进一步地，所述执行设备组包括加湿器、烘干器、空气净化器、风机、湿帘、加热器、投食器、光照设备、高压水枪、喷淋设备、音频播放设备、显示屏等，上述执行设备可根据实际需求安装在相应的位置，以执行相应的命令。可以理解的，所述执行设备组能够根据所述生猪信息对相应的生猪进行精准投喂、环境调控、预警及监控管理，以提高生猪的生产性能及管理效益。此外，执行设备的类型并不限于上述执行设备，所述执行设备的种类和数量可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。
具体的，信息采集设备将所监测到的当前养殖单元的生猪信息上传至服务器，以使所述服务器根据所述生猪信息确定当前养殖单元中是否存在异常的生猪，即存在异常的位栏。由于位栏是与生猪的个体信息相关联的，因此可直接根据位栏找到对应的生猪，也可以通过生猪找到其所在的位栏。其中本发明中的异常位栏包括生猪出现疫病、即将进入配种阶段、即将进入妊娠阶段、即将进入分娩阶段、即将进入育肥阶段、即将进入销售阶段，即该位栏的生猪需要进行转群。可以理解的，在本发明其他实施例中，所述转群的时机还可以根据实际需求进行调整，在此不做限制。
在此还需要说明的是，在妊娠舍中一头母猪的位栏为长2.2米，宽0.6米，高1.0米的铁质围栏。该位栏能有效地节省占地空间，最大限度地把有限建筑面积发挥到极限，同时更易于对妊娠母猪的管理。
步骤S20，根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息。
进一步地，所述猪场电子地图是根据养殖场的图纸信息生成的，所述图纸信息包括养殖单元及位栏。其中，所述图纸信息可以为CAD图纸及手绘图纸，在此不做限制。此外，本发明中各位栏的生猪与其位栏信息是相关联的，并且能够在所述猪场电子地图中进行标记与显示。可以理解的，通过所述猪场电子地图的生成，以便于管理人员对生猪进行远程监控与管理，且能够提高用户管理体验的满意度。
进一步地，所述转群入口位置可以为养殖单元的入口位置、也可以为养殖单元内的区域位置的入口、还可以为养殖单元内对应位栏的入口位置，在此不做限制，用户可根据实际需求进行调整。
可以理解的，通过根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置信息及猪场电子地图生成转群路径，以便于根据生猪的异常信息进行批量、少量、或单个的转群，且能够对转群的路径进行规划。避免了多个养殖单元同时进行转群时出现路径冲突而需进行等待或避让，从而降低了转群的效率。此外在路径冲突进行等待或避让时容易出现交叉感染或乱群的状况，因此本发明在提高生猪转群效率的同时，提高了生猪转群的安全性及可靠性。
步骤S30，获取养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
具体的，所述养殖场内设置有若干指示灯、温控单元及显示屏，且各指示灯、温控单元及显示屏均携带有相应的位置信息。各指示灯可以为双向箭头指示灯，能够显示不同的颜色，如绿色、橙色及红色。其中，各指示灯还可以包括一危险程度指示灯，并能够进行不同频率的闪烁。当当前养殖单元中存在异常位栏时，服务器根据异常位栏的异常信息为该生猪分配新的位栏，并能够根据该生猪的当前位置及新的位栏对转群路线进行规划，同时通过获取转群路径上导向设备的位置信息，并控制其对转群生猪进行导向，从而提高了生猪转群的效率及可靠性，同时能对生猪进行非接触驱赶，满足了实际应用需求。可以理解的，在本发明其他实施例中，还可以通过播放设备播放相应的驱赶或引导信号进行生猪的驱赶，或通过冷热气流的流向进行生猪的驱赶。
进一步地，控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向的方法包括：
步骤S31，通过所述生猪信息确定待转群的生猪的危险程度、紧急程度及喜好温度。
具体的，将所述待转群的生猪的危险程度分为三级，即正常、危险及高危；所述待转群生猪的紧急程度分为三级，即初级、中级及高级。由于不同种类及不同阶段的生猪都具有不同的喜好温度，且在进行养殖时也是按照不同的温度进行养殖的。同时根据生猪对温度的敏感性及喜好温度的适应性，可通过温度变化对所述待转群的生猪进行驱赶。此外由于生猪间的体质有所差异，对温度的喜好也有所不同，其具体的喜好温度可根据养殖过程中生猪的进食量、体质及增肥量进行确定。
步骤S32，根据所述危险程度、紧急程度及喜好温度，控制指示灯切换至对应的转群方向、控制所述温控单元的温度调节至所述待转群生猪的喜好温度。
具体的，根据所述待转群的生猪的紧急程度及危险等级显示对应的指示颜色和/或按照对应的频率进行闪烁；根据预设范围内生猪的前进方向，调整该生猪前后的温控单元的输出温度，其中所述前进方向的温度为生猪喜欢的温度。
进一步地，当进行生猪转群时，根据所述待转群的生猪的危险程度控制对路径进行指示的指示灯按照相应的颜色指示相应的方向，同时能够根据转群的紧急程度进行相应的频率闪烁，如初级：中级：高级的闪烁频率为1:2:3。具体实施时，转群的路径上还设有显示屏，以显示转群路径的整体信息，并且生猪走过的路径的指示灯的颜色会由指示状态切换为正常状态，即指示灯的颜色切换为绿色，箭头指向出口方向，由闪烁状态切换为常亮状态或休眠状态。可以理解的，在其他实施例中，生猪转群的紧急程度、危险等级还可根据实际需求进行调整，在此不做限制。
进一步地，在对生猪进行转群的过程中，实时的获取以生猪为中心的目标范围内温控单元的位置信息，并通过调整生猪前后温控单元的输出温度，以对生猪进行驱赶。
在此还需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述信息采集设备还能够获取各养殖单元内的环境信息，并将获取的环境信息发送至服务器，以使服务器在所述猪场电子地图中形成环境实时变化图；并能够根据所述环境实时变化图及扩散趋势图控制对应养殖单元内的执行设备组对其内部的环境进行调控。其中扩散趋势图是根据养殖场中各养殖单元的污染扩散趋势信息及外界环境信息得到。可以理解的，通过根据所述环境实时变化图及扩散趋势图的设计，以便于在对环境异常的养殖单元进行环境调控的同时，根据污染源的扩散趋势预先对其他养殖单元的环境进行调控，满足了实际应用需求。
在此还需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述信息采集设备还能够获取养殖场内各管理人员的运动轨迹，从而实现在疫情期间，获取与异常生猪位栏接触的管理人员，并根据所述管理人员的运动轨迹确定可能感染的生猪；对所述可能感染的生猪进行统计与隔离观察。其中，所述管理人员的运动轨迹的确定可通过定位手环进行确定。可以理解的，通过在疫病期间对与管理人员接触的异常生猪及可能存在异常的生猪进行追溯与监控，以还原疫病发生的过程，找到生物安全的薄弱环节，从而实现猪场舍内生物安全评估、实现操作规范性可把控。
上述生猪饲养管理方法，能够接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。通过对养殖场内各个养殖单元的生猪信息进行实时的监测与异常转群控制，避免出现看管遗漏，转群错误或不及时的情况。此外通过对转群的生猪进行路径指示、危险程度指示及无接触驱赶，提高了转群的效率与可靠性。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种生猪饲养管理系统，包括：接收模块10，生成模块20和控制模块30。
进一步地，所述接收模块10，用于接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏。其中，所述生猪信息包括生猪的位置、类型、体重、疫苗接种信息、采食量及胎次。
其中，接收模块10还用于获取各养殖单元内的环境信息，并在所述猪场电子地图中形成环境实时变化图；以及获取疫病期间与异常生猪位栏接触的管理人员，并根据所述管理人员的运动轨迹确定可能感染的生猪。
进一步地，所述生成模块20，用于根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息。
其中，所述生成模块20还用于获取所述养殖场的图纸信息，并根据所述图纸信息生成猪场电子地图，所述图纸信息包括养殖单元及位栏信息；将各位栏的生猪与其位栏信息相关联，并在所述猪场电子地图中进行标记与显示。
进一步地，所述控制模块30，用于获取养所述殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
具体的，请参阅图4所述控制模块30包括：
确定单元31，用于通过所述生猪信息确定待转群的生猪的危险程度、紧急程度及喜好温度。
控制单元32，用于根据所述危险程度、紧急程度及喜好温度，控制指示灯切换至对应的转群方向、控制所述温控单元的温度调节至所述待转群生猪的喜好温度。
具体的，根据所述待转群的生猪的紧急程度及危险等级显示对应的指示颜色和/或按照对应的频率进行闪烁；根据预设范围内生猪的前进方向，调整该生猪前后的温控单元的输出温度，其中所述前进方向的温度为生猪喜欢的温度。
其中，所述控制单元32还用于根据所述生猪信息及执行设备组对所述生猪进行精准投喂与管理；根据所述环境实时变化图及扩散趋势图控制对应养殖单元内的执行设备组对其内部的环境进行调控；对所述可能感染的生猪进行统计与隔离观察。
关于生猪饲养管理系统的具体限定可以参见上文中对于生猪饲养管理方法的限定，在此不再赘述。上述生猪饲养管理系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述生猪饲养管理系统，能够接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。通过对养殖场内各个养殖单元的生猪信息进行实时的监测与异常转群控制，避免出现看管遗漏，转群错误或不及时的情况。此外通过对转群的生猪进行路径指示、危险程度指示及无接触驱赶，提高了转群的效率与可靠性。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种终端应用程序交互的方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种生猪饲养管理方法，应用于一养殖场内，所述养殖场包括多个养殖单元，其特征在于，每个养殖单元内均设有信息采集设备组，所述方法包括以下步骤：
接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
获取所述养殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
2.根据权利要求1所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，所述导向设备包括若干指示灯及温控单元，控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向的方法包括：
通过所述生猪信息确定待转群的生猪的危险程度、紧急程度及喜好温度；
根据所述危险程度、紧急程度及喜好温度，控制指示灯切换至对应的转群方向、控制所述温控单元的温度调节至所述待转群生猪的喜好温度。
3.根据权利要求1所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述养殖场的图纸信息，并根据所述图纸信息生成猪场电子地图，所述图纸信息包括养殖单元及位栏信息；
将各位栏的生猪与其位栏信息相关联，并在所述猪场电子地图中进行标记与显示。
4.根据权利要求1所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取各养殖单元内的环境信息，并在所述猪场电子地图中形成环境实时变化图；
根据所述环境实时变化图及扩散趋势图控制对应养殖单元内的执行设备组对其内部的环境进行调控。
5.根据权利要求1所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取疫病期间与异常生猪位栏接触的管理人员，并根据所述管理人员的运动轨迹确定可能感染的生猪；
对所述可能感染的生猪进行统计与隔离观察。
6.根据权利要求2所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，
控制指示灯切换至对应的转群方向的方法包括：
根据所述待转群的生猪的紧急程度及危险等级显示对应的指示颜色和/或按照对应的频率进行闪烁；
控制所述温控单元的温度调整至所述待转群生猪的喜好温度的方法包括：
根据预设范围内生猪的前进方向，调整该生猪前后的温控单元的输出温度，其中所述前进方向的温度为生猪喜欢的温度。
7.根据权利要求1所述的生猪饲养管理方法，其特征在于，所述生猪信息包括生猪的位置、类型、体重、疫苗接种信息、采食量及胎次，所述方法还包括，根据所述生猪信息及执行设备组对所述生猪进行精准投喂与管理。
8.一种生猪饲养管理系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述信息采集设备所监测到的当前养殖单元的生猪信息，并通过所述生猪信息确定所述当前养殖单元中的异常位栏；
生成模块，用于根据所述异常位栏的位置信息、转群入口位置及猪场电子地图生成转群路径信息；
控制模块，用于获取养所述殖场内的导向设备的位置信息，并控制所述导向设备根据所述转群路径信息切换至对应的转群方向。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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