CN112069576A - 一种渠道开挖施工方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种渠道开挖施工方法及系统，涉及渠道开挖技术领域，所述方法包括：确定预开挖区域，根据预开挖区域规划航拍器在预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。从而及时的发现安全风险，降低施工事故发生的概率，保障了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及渠道开挖技术领域，具体而言，涉及一种渠道开挖施工方法及系统。
背景技术
我国膨胀土崩解岩分布广泛，该类岩石含有粘土矿物，粘土矿物具有较强的亲水性，岩石浸水后，岩石中颗粒间的水膜增厚，引起粘土矿物的厚度和体积膨胀，从而导致完全丧失强度。因此，崩解岩开挖过程容易出现边坡失稳的现象，对于崩解岩开挖过程，通过人工进行检测，检测准确性差，难以及时发现安全风险并反馈安全风险。另外，发现安全风险后需要人工进行分析，在进行分析时，需要停止施工，而针对安全风险的处理方案需要一定时间才能确定，导致施工效率较低。
发明内容
本发明解决了传统崩解岩开挖方法安全风险高和施工效率较低的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种渠道开挖施工方法，包括：
确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
进一步地，所述根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案包括：
分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
进一步地，还包括：
在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
进一步地，还包括：
在开挖过程中，当一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
进一步地，还包括：
根据所述第一开挖方案和所述BIM渠道模型进行渠道开挖过程的模拟；
对比实际开挖过程与模拟开挖过程，并输出对比结果。
进一步地，还包括：
获取一定时间内的天气信息；
若获取到降雨信息，则获取实际施工进度；
根据降雨时间和所述实际施工进度生成防护方案。
本发明还提供一种渠道开挖施工系统，包括：
规划模块，用于确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
第一获取模块，用于获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
处理模块，用于根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
输出模块，根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
进一步地，所述输出模块包括：
分析单元，用于分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
生成单元，用于根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
进一步地，还包括：
第二获取模块，用于在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
第一修改模块，用于根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析模块，用于分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
进一步地，还包括：
第三获取模块，用于在开挖过程中，在一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
第二修改模块，用于根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述生成下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
本发明的有益效果：根据预开挖区域规划航拍器在预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点，以获得预开挖区域的监控信息，并将监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息进行处理建立BIM渠道模型，以便于后续的开挖过程进行优化，同时，通过分析所述BIM渠道模型，能确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警，从而及时地发现安全风险，降低施工事故发生的概率，另外，由于数据库中预存有相关安全风险的处理方案，因此能快速地生成处理方案，进而根据处理方案完善原始开挖方案，生成第一开挖方案，从而有效地保障了施工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的渠道开挖施工方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的渠道开挖施工系统的结构框图；
图3为本发明实施例的开挖断面排水示意图；
图4为本发明实施例的排水支沟的截面示意图；
图5为本发明实施例的渠底抽水示意图。
附图标记说明：
1-第一排水沟，2-第二排水沟，3-排水支沟，4-集水井。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例一种渠道开挖施工方法，包括：
S101：确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
S102：获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
S103：根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
S104：根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
其中，航拍器采用可低空悬停的多旋翼式无人机，以近距离监控的需求，无人机配置有高清相机，用于采集实时影像信息，无人机包括接收模块和遥控模块，其作用是接收渠道开挖施工系统发送的信号，以使无人机按渠道开挖施工系统规划的路线自动巡检。航拍器、监控影像头和传感器均包括传输模块，以将采集到的监控信息发送至渠道开挖施工系统。
应用中，根据施工目标会创建一个理想化的施工模型，该施工模型不考虑安全风险问题，基于该理想化的施工模型进行分析确定原始渠道开挖方案。
应用中，预警同时会反馈给相应的预警接收端，预警接收端既可以是个人的智能移动电话，也可以是专门配置的工业级掌上电脑PDA，从而提醒相关人员，在相关人员接收到预警信息后，可以在系统上查看预警对应的预警点，并可以对渠道开挖施工系统生成的第一开挖方案进行分析，若认为生成的第一开挖方案不合理，可对第一开挖方案进行修改，人工修改后，得到第二开挖方案，并将第二开挖方案上传系统，系统进行发送时，会同时发送第一开挖方案和第二开挖方案；若相关人员未对第一开挖方案进行修改，则系统进行发送时，只会发送第一开挖方案。
根据预开挖区域规划航拍器在预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点，以获得预开挖区域的监控信息，并将监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息进行处理建立BIM渠道模型，以便于后续的开挖过程进行优化，同时，通过分析所述BIM渠道模型，能确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警，从而及时的发现安全风险，降低施工事故发生的概率，另外，由于数据库中预存有相关安全风险的处理方案，因此能快速地生成处理方案，进而根据处理方案完善原始开挖方案，生成第一开挖方案，从而有效地保障了施工效率。
优选地，所述根据所述预警完善原始渠道开挖方案，得出第一开挖方案包括：
分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
应用中，针对各种安全风险具有相应的处理措施，将对应于各种安全风险的处理措施预存入数据库中，当发现安全风险时，从数据库中获取相应的处理措施，若针对一种安全风险存在多种处理措施，则按照预定规则对安全措施进行优先级排序，综合所有的最高优选级处理措施生成处理方案，然后根据处理方案完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
优选地，还包括：
在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
随着施工的推进，无人机按照原来的巡航路线可能无法采集到合适的监控信息，因此，需要改变无人机的巡航路线。具体如下，根据无人机、监控影像头和传感器传输回来的数据对施工进度进行计算，若施工进度达到触发条件，则改变无人机案子的巡航路线，其中，触发条件需要预先进行设置。
随着开挖的进行，之前的BIM渠道模型不再准确，因此，需要根据接收到的监控信息动态的修改BIM渠道模型，使得当前的BIM渠道模型能准确地反映施工状况。
优选地，还包括：
在开挖过程中，当一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
开挖渠道时，沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖，具体地，如图3所示，清表完成后，确定开挖边线，做好标记，即可开始进行开挖施工，挖掘机沿渠道方向一字排开对渠道开挖，优选地，每层开挖深度控制在3.0m左右，开挖边坡坡度控制在1:3，逐层向下开挖，当第一层沿渠道方向开挖约100m后，第一层开挖完成，航拍器、监控影像头和传感器发送采集的监控信息，系统根据监控信息修改BIM渠道模型，生成下一层的处理方案，根据所述下一层的处理方案修改第一开挖方案，然后根据修改后的第一开挖方案进行第二层的开挖，以此类推，直至挖至渠底，边坡和渠底需预留一定的保护层。每层开挖的土方和石方采用自卸车运至填筑区分层碾压填筑，不能用于回填的或多余的土方和石方运至指定的规划弃渣场堆放。随河渠石方开挖深度的加大，在每个作业面末端设置一条坡度不大于1:8的上坡道，供运输自卸汽车和渠道后续工程施工车辆使用。
优选地，还包括：
根据所述第一开挖方案和所述BIM渠道模型进行渠道开挖过程的模拟；
对比实际开挖过程与模拟开挖过程，并输出对比结果。
BIM渠道模型具有三维可视化功能，再加上时间维度，即可以进行虚拟施工。随时随地直观快速地将施工计划与实际进展进行对比，进行有效协同，并及时发现施工问题和安全风险，从而对施工过程的各种问题和情况了如指掌。从而大大减少了施工质量问题和安全问题，提高了施工效率。
优选地，还包括：
获取一定时间内的天气信息；
若获取到降雨信息，则获取实际施工进度；
根据降雨时间和所述实际施工进度生成防护方案。
具体地，根据天气预报获取降雨信息，由于崩解岩边坡遇水后稳定性较差，因此，若渠道区域将出现降雨，则需要进行相应的防护措施，例如，在未完成永久防护的坡面上铺设塑料薄膜或防雨布。具体包括坡底、坡面以及坡顶10m范围内区域，从而防止雨水侵蚀已开挖的边坡，造成边坡失稳坍塌。其中，坡顶的防护措施应适度加大，坡顶尽量覆盖至周边截流沟沟边。
若渠道开挖完成，且确定在之后的一定时间内无降雨时，则可进行提示，以便分段对所述保护层进行剥离，进行后续的施工。
具体施工过程如下，渠道开挖完成后，确定一定时间内天气无雨水时，分段对保护层进行剥离。保护层采用人工配合挖掘机挖除，然后装入自卸汽车运出河渠基坑。在开挖接近设计基面及坡面时，采用机械缓慢精细开挖并配合人工开挖。
所述保护层剥离完成后，立即施工护坡或立即添加防护措施。其中，护坡方式包括预制格式生态护坡、柔性生态水土保护毯护坡、铰接式生态砖护坡和草皮护坡。采用自上而下分层台阶式开挖方式开挖同时预留保护层，采用自下而上的开挖方式开挖预留的保护层同时进行边坡处理及换填护坡施工，使开挖、边坡防护形成流水作业，减少了边坡暴露时间，确保了边坡稳定。
如图2所示，本发明还提供一种渠道开挖施工系统，包括：
规划模块，用于确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
第一获取模块，用于获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
处理模块，用于根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
输出模块，根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
优选地，所述输出模块包括：
分析单元，用于分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
生成单元，用于根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
优选地，还包括：
第二获取模块，用于在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
第一修改模块，用于根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析模块，用于分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
优选地，还包括：
第三获取模块，用于在开挖过程中，在一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
第二修改模块，用于根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述生成下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
具体的施工过程如下，第一开挖方案基于以下方案得出。
测量放线；
其中，在进行测量放线前，需要对水准点、控制点进行测量复核，并对沿线控制点进行加密，建立测量控制网，放出开挖中心线、边线、征地线等，对沿线原始地貌进行测量复核。控制点采用混凝土护桩，并设置在施工区域以外，四周设置防护栏并加醒目提示标语，防止机械设备破坏测量桩。
应用中，根据开挖图纸放样测设中、边桩位置，施工时逐层控制，每5m-20m渠底和边坡范围插杆挂线开挖，以插杆挂线为参照，保证渠底和边坡的高程、坡度符合要求。
在开挖前，清理预开挖区域内的有碍物，并将所述有碍物运至弃渣场；
具体地，在场地开挖前，清理开挖区域内的树根、杂草、废渣等有碍物，主体工程植被清理的挖除树根范围应延伸到离施工图纸所示最大开挖边线外侧3m距离。清表主要采用挖掘机配合推土机进行，平均清理厚度为50cm，有碍物采用自卸车运至弃渣场堆放。
在清理完所述有碍物后，沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
具体地，确定开挖边线并做标记，以所述开挖边线为参照线在相应位置开挖出截水沟；待截流完成后，根据所述开挖边线开挖，当满足预定挖掘条件时，确定下一层的开挖边线并做标记，进行下一层的挖掘，分层开挖直至渠底。
应用中，河道开挖按照纵向分段，水平分层自上而下全断面开挖施工，对同一个断面和同一开挖层，由中部向渠道两侧开挖。纵向分段距离优选为100m，水平开挖的分层深度优选为3m。
通过坡顶开挖截水沟和自上而下逐层开挖排水沟排除滞水、渗水的开挖方式，并采取临时覆盖边坡、排水导渗措施、预留保护层和后续工序跟进，有效的隔绝了阳光曝晒和雨雪冲刷或冻结，减少了因土体失水干缩或遇水膨胀而引起的边坡失稳现象。
采用航拍器、监控影像头和预埋的传感器对开挖过程进行监测，根据设计图纸信息、地质信息和监测信息建立BIM渠道模型，根据所述BIM模型确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并进行预警。
其中，预埋设的传感器包括布设于渠道两岸边坡表面的水平位移观测点、布设于渠道两岸边坡表面的水准点、布设于渠道两岸的测斜管。
自上而下分层台阶式开挖的同时，在每层的边坡和所述渠底上预留保护层。
其中，河道土方开挖应按开挖边线预留保护层，弱膨胀土层边坡预留保护层厚度不小于30cm，中膨胀土层边坡预留保护层厚度不小于50cm，风化岩层边坡预留保护层厚度不小于50cm，渠底预留保护层厚度不小于100cm，利用开挖渠道进行倒流的断面保护层厚度不小于2.0m。
优选地，所述预定挖掘条件包括开挖深度达到预定深度、边坡坡度达到预定坡度和开挖距离达到预定距离。
预定深度优选为3.0m，预定坡度优选为1:3，预定距离优选为100m。
优选地，如图3至图5所示，还包括：
在开挖前，以所述开挖边线为参照线在坡顶外侧位置布置第一排水沟1；
在开挖过程中，沿渠道走向在每层的开挖面两侧各布置一道第二排水沟2，并布置排水支沟3连通所述第二排水沟2。
其中，如图3所示，图3为分层开挖至渠底的断面示意图，第一层至最底层依次从上至下排列，其中，具体层数根据实际情况确定。如图5所示，渠底的第二排水沟2中的污水通过抽水泵抽送到坡顶的排水支沟3中。
具体地，在渠道开挖过程中，沿渠道走向在开挖面两侧各布置一道第二排水沟2，第二排水沟2距离坡脚不少于3m，其底部高程低于开挖面1m，用于汇集地下水和边坡层间滞水。
另外，应用中，为防止降雨或其它途径来水进入渠道施工基坑和构筑物基坑内，可在渠道两侧坡顶位置各设置一条排水支沟3，在构筑物基坑四周坡顶设置一圈排水支沟3。
所述排水支沟3每隔一定距离设置一集水井4，且所述排水支沟3向所述集水井4做出一定坡度倾斜。
具体地，排水支沟3的截面为梯形，底宽优选为50cm，深度优选为50cm，边坡优选为1:1。排水支沟3每隔50m设一集水井4，集水井4底宽100cm，深100cm，集水井4内配污水泵将污水抽排到坡顶的排水支沟3内，然后再通过坡顶的排水支沟3与排水干沟间的排水管排放到干沟内。其中，排水支沟3向集水井4做出3％-5％坡度倾斜，便于汇集水流。
优选地，每层的所述排水沟距离每层的坡脚不少于3m，且底部高程至少低于每层的开挖面1m。
在开挖完成后，对每层的边坡坡面进行修正，并在所述坡面上覆盖密目网。
其中，在开挖至距设计坡面线200cm处后，用机械修坡，然后再用人工修坡。
开挖未进行坡面施工的边坡，防护采用密目网对坡面进行覆盖，减少施工扬尘污染。其中，防护用的密目网采用可降解材质，防止二次污染。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种渠道开挖施工方法，其特征在于，包括：
确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
2.根据权利要求1所述的渠道开挖施工方法，其特征在于，所述根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案包括：
分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
3.根据权利要求1所述的渠道开挖施工方法，其特征在于，还包括：
在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
4.根据权利要求1所述的渠道开挖施工方法，其特征在于，还包括：
在开挖过程中，当一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
5.根据权利要求1至4任一项所述的渠道开挖施工方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一开挖方案和所述BIM渠道模型进行渠道开挖过程的模拟；
对比实际开挖过程与模拟开挖过程，并输出对比结果。
6.根据权利要求5所述的渠道开挖施工方法，其特征在于，还包括：
获取一定时间内的天气信息；
若获取到降雨信息，则获取实际施工进度；
根据降雨时间和所述实际施工进度生成防护方案。
7.一种渠道开挖施工系统，其特征在于，包括：
规划模块，用于确定预开挖区域，根据所述预开挖区域规划航拍器在所述预开挖区域的巡航路线以及监控影像头和传感器的布置点；
第一获取模块，用于获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的监控信息；
处理模块，用于根据所述监控信息、预存的设计图纸信息以及预存的地质信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，确定所述预开挖区域的变形敏感点和渗水点，并发出预警；
输出模块，根据所述预警完善原始渠道开挖方案，生成第一开挖方案。
8.根据权利要求7所述的一种渠道开挖施工系统，其特征在于，所述输出模块包括：
分析单元，用于分析所述预警对应的预警点，生成针对所述预警点的处理方案；
生成单元，用于根据所述处理方案完善所述原始渠道开挖方案，生成所述第一开挖方案。
9.根据权利要求7所述的渠道开挖施工系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于在开挖过程中，根据挖掘进度动态地修改所述航拍器在开挖区域的巡航路线，并获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的实时监控信息；
第一修改模块，用于根据所述实时监控信息动态地修改所述BIM渠道模型；
分析模块，用于分析所述BIM渠道模型，动态地修改所述第一开挖方案。
10.根据权利要求7所述的渠道开挖施工系统，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于在开挖过程中，在一层开挖完成时，获取所述航拍器、所述监控影像头和所述传感器采集的当前层监控信息，其中，开挖方式为沿渠道方向分段、水平方向分层自上而下的开挖；
第二修改模块，用于根据所述当前层监控信息修改所述BIM渠道模型；
分析所述BIM渠道模型，生成下一层的处理方案；
根据所述生成下一层的处理方案修改所述第一开挖方案。
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| CN202010884013.5A CN112069576A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种渠道开挖施工方法及系统 |
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