CN112068607B - 一种灯具调整方法、介质及电子设备 - Google Patents

一种灯具调整方法、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种灯具调整方法；所述灯具调整方法包括：获取灯具控件中控制参数的参数调整量；其中，用户根据光斑的当前位置和目标位置对所述灯具控件进行调整，以使所述灯具控件中的控制参数产生所述参数调整量；获取一映射角度；所述映射角度用于实现所述参数调整量与灯具的位置属性调整量之间的映射；根据所述映射角度，将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量；根据所述灯具的位置属性调整量对所述灯具的当前位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到所述目标位置。所述灯具调整方法能够提升用户的操作效率。

Description

一种灯具调整方法、介质及电子设备
技术领域
本发明涉及一种用于一般电光源的电路装置的控制方法，特别是涉及一种灯具调整方法、介质及电子设备。
背景技术
在舞台灯光领域，对灯具(例如数字电脑灯、摇头灯)的控制主要通过调整灯具的属性实现。其中，对于灯具来说，位置属性是灯具控制过程中最常用的属性之一。灯具的位置属性通常包括水平(Pan)和垂直(Tilt)两个属性，且Pan和Tilt是基于灯具自身坐标为基准的角度控制属性，二者间接决定了灯具在世界坐标系中的出光方向。例如，若灯具挂载于舞台的天花板上，则通过调整Pan属性能够控制灯具沿垂直轴旋转，而通过调整Tilt属性能够控制灯具围绕水平轴旋转。
在现有灯具属性的调整方法中，用户需要通过舞台灯光控台来调整灯具的Pan和Tilt属性值，从而控制灯具光斑的位置和移动轨迹。然而，发明人在应用中发现，由于Pan和Tilt属性是基于灯具自身坐标为基准的角度控制属性，而用户的位置与灯具的位置往往并不相同，因此，用户很难获取光斑在某一位置时对应的灯具的Pan和Tilt属性值。在现有方法中，用户在通过舞台灯光控台对灯具的Pan和Tilt属性值进行调整时，只能通过多次重复地试错和纠错过程直到灯具的光斑移动到目标位置。这种调整方法繁琐且复杂，不利于提升用户的操作效率。
例如，请参阅图1，若灯具F挂载于世界坐标系中的Pf位置，其当前Pan和Tilt属性值对应的光斑位于世界坐标系中的Ps_cur位置。当用户位于世界坐标系中的Pk位置时，若该用户期望灯具F的光斑有Ps_cur位置移动到Ps_dst位置，则用户直观地观察是光斑向右前方移动。然而，由于用户只能通过灯光控制台控制该灯具F的Pan和Tilt属性值，而用户又难以确定Ps_dst位置对应的灯具的Pan和Tilt属性值。因此，在实际操作时用户只能通过反复的试错和纠错来实现对灯具的Pan和Tilt属性值进行调整，直到光斑到达Ps_dst位置，该过程较为繁琐，降低了用户的操作效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种灯具调整方法、介质及电子设备，用于解决现有操台方法中对灯具位置属性的调整过于复杂的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种灯具调整方法，用于对灯具的位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到目标位置；所述灯具调整方法包括：获取灯具控件中控制参数的参数调整量；其中，用户根据光斑的当前位置和目标位置对所述灯具控件进行调整，以使所述灯具控件中的控制参数产生所述参数调整量；获取一映射角度；所述映射角度用于实现所述参数调整量与灯具的位置属性调整量之间的映射；根据所述映射角度，将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量；根据所述灯具的位置属性调整量对所述灯具的当前位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到所述目标位置。
于所述第一方面的一实施例中，获取所述映射角度的一种实现方法包括：获取所述参数调整量的方向作为第一方向；获取所述参数调整量对应的光斑实际运动方向作为第二方向；获取所述第一方向与所述第二方向之间的夹角作为所述映射角度。
于所述第一方面的一实施例中，获取所述映射角度的另一种实现方法包括：根据一映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度；其中，所述映射关系表包括至少2个光斑的位置及其对应的映射角度。
于所述第一方面的一实施例中，在根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度以前，所述灯具调整方法还包括：获取光斑的预设轨迹；调整所述控制参数，以使所述光斑沿所述预设轨迹移动；对于所述预设轨迹中的任一位置，将该位置及其对应的映射角度存入所述映射关系表；其中，该位置对应的映射角度是指光斑在移动到该位置时，所述参数调整量与所述预设轨迹之间的夹角。
于所述第一方面的一实施例中，根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度的实现方法包括：所述映射关系表中不包含所述光斑的当前位置及其对应的映射角度；从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为光斑的相邻位置；根据所述光斑的相邻位置对应的映射角度，获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
于所述第一方面的一实施例中，根据所述光斑的相邻位置对应的映射角度，获取所述光斑的当前位置对应的映射角度的实现方法包括：获取所述光斑的相邻位置对应的映射角度；对所述光斑的相邻位置对应的映射角度进行加权平均，以获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
于所述第一方面的一实施例中，从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为所述光斑的相邻位置的实现方法包括：根据所述灯具的位置将所述光斑的移动空间划分为多个象限；获取与所述光斑的当前位置存在象限对称关系的位置，作为所述光斑的象限对称位置；在所述映射关系表中，选取与所述光斑的当前位置之间的距离小于一距离阈值的光斑位置，以及所述光斑的象限对称位置作为所述光斑的相邻位置。
于所述第一方面的一实施例中，根据所述映射角度，将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量的实现方法包括：根据所述映射角度构建一旋转矩阵；根据所述旋转矩阵和所述参数调整量，获取所述灯具的位置属性调整量。
本发明的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面所述的灯具调整方法。
本发明的第三方面提供一种舞台灯光控台；所述舞台灯光控台包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明第一方面所述的灯具调整方法；显示器，与所述处理器和所述存储器通信相连，用于显示所述灯具调整方法的相关GUI交互界面。
如上所述，本发明所述灯具调整方法、介质及电子设备的一个技术方案具有以下有益效果：
所述灯具调整方法能够获取灯具控件中控制参数的参数调整量，并通过一映射参数将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量。基于所述灯具的位置属性调整量，所述灯具调整方法能够对所述灯具的当前位置属性进行调整，从而使得所述灯具的光斑移动到目标位置。因此，本发明所述灯具调整方法使得用户无需获取光斑在目标位置时的Pan和Tilt属性值，用户只需根据观察到的光斑的当前位置和目标位置对灯具控件进行调整即可实现对灯具位置属性的调整，操作简单且直观，有利于提升用户的操作效率。
附图说明
图1显示为本发明涉及到的舞台场景示例图。
图2显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中的流程图。
图3显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中步骤S22的流程图。
图4显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中获取映射关系表的流程图。
图5显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中获取光斑的当前位置对应的映射角度的流程图。
图6显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中步骤S52的流程图。
图7显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中象限划分示例图。
图8显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中获取光斑的相邻位置的流程图。
图9显示为本发明所述的灯具调整方法于一具体实施例中步骤S23的流程图。
图10显示为本发明所述的电子设备于一具体实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 舞台灯光控台
11 存储器
12 处理器
13 显示器
S21～S24 步骤
S221～S223 步骤
S41～S43 步骤
S51～S52 步骤
S521～S522 步骤
S511～S513 步骤
S231～S232 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在舞台灯光控制领域，灯具的光斑位置由灯具的Pan和Tilt属性决定，通常可以认为：灯具的光斑位置与灯具的Pan和Tilt属性对一一对应。在具体操作过程中，用户只能通过舞台灯光控台调整灯具的Pan和/或Tilt属性以使灯具的光斑产生移动。然而，由于Pan和Tilt属性是基于灯具自身坐标为基准的角度控制属性，而用户的位置与灯具的位置往往并不相同，因此，用户很难获取光斑在目标位置时对应的灯具的Pan和Tilt属性值，因而也就无法通过舞台灯光控台直接将灯具的Pan和Tilt属性值设置为目标位置对应的Pan和Tilt属性值。在现有的灯具属性调整方法中，用户对灯具的属性调整往往是通过多次重复地试错和纠错，直到灯具的光斑移动到目标位置。这种调整方法繁琐且复杂，不利于提升用户的操作效率。
针对这一问题，本发明提供一种灯具调整方法。所述灯具调整方法能够获取灯具控件中控制参数的参数调整量，并通过一映射参数将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量。基于所述灯具的位置属性调整量，所述灯具调整方法能够对所述灯具的当前位置属性进行调整，从而使得所述灯具的光斑移动到目标位置。因此，本发明所述灯具调整方法使得用户只需根据观察到的光斑的当前位置和目标位置对灯具控件进行调整，即可实现对灯具位置属性的调整从而使光斑移动到目标位置，操作简单且直观，有利于提升用户的操作效率。
于本发明的一实施例中，所述灯具调整方法用于对灯具的位置属性进行调整，以使用户能够根据自身观察的方向对灯具控件进行调整，并使得灯具的光斑能够按照与灯具控件的调整方向相同或相近的方向移动至目标位置。具体地，请参阅图2，所述灯具调整方法包括：
S21，获取灯具控件中控制参数的参数调整量；具体应用中，用户根据光斑的当前位置和目标位置对所述灯具控件进行调整，以使所述灯具控件中的控制参数产生所述参数调整量。所述灯具控件例如为全向摇杆、轨迹球或编码器等；所述灯具控件中的控制参数例如为摇杆的偏移角度和摇动方向、轨迹球的旋转角度和旋转方向等。
所述控制参数的参数调整量可以看作一个具有方向的矢量。所述参数调整量的方向与所述灯具控件的调整方向相同，例如：所述参数调整量的方向与轨迹球的旋转方向或摇杆的摇动方向相同。优选地，该矢量的方向与用户观察到的、光斑的当前位置到目标位置的方向(也即用户期望的光斑移动方向)相同；该矢量的大小与用户观察到的、光斑的当前位置到目标位置的距离成正比。例如，当用户观察到光斑的目标位置位于当前位置的右前方，用户可以向右前方旋转轨迹球或向右前方摇动摇杆，此时，所述轨迹球或摇杆产生的参数调整量的方向也为右前方。当用户观察到光斑的目标位置与当前位置之间的距离较远时，用户可以增加摇杆的偏移角度或延长摇杆处于偏移角度时的时间，也可以增加轨迹球旋转的角度，从而增加摇杆或轨迹球产生的参数调整量的大小。
S22，获取一映射角度；所述映射角度用于实现所述控制参数的参数调整量与灯具的位置属性调整量之间的映射。所述控制参数的参数调整量包括调整方向以及调整大小，其中，所述调整大小可以通过水平面的移动量x和垂直面的移动量y来表示。所述灯具的位置属性调整量包括Pan属性值调整量和Tilt属性值调整量。所述映射角度能够将所述参数调整量的调整方向和调整大小，映射为灯具的Pan属性值调整量和Tilt属性值调整量。
S23，根据所述映射角度，将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量。其中，所述灯具的光斑移动方向和移动距离由所述位置属性调整量决定；本步骤中，通过将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量，能够保证光斑的移动方向与所述参数调整量的方向相同或相近。
S24，根据所述灯具的位置属性调整量对所述灯具的当前位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到所述目标位置。
具体地，根据所述灯具的当前位置属性PT_cur和所述灯具的位置属性调整量ΔPT即可获取灯具的下一位置属性PT_nxt，进而使得所述舞台灯光控台根据PT_nxt控制灯具的光斑移动到下一位置；接着，将灯具的下一位置作为灯具的当前位置，并重复上述步骤S21～S25，直到所述灯具的光斑移动到目标位置。
本实施例中，所述灯具调整方法总结如下：用户通过观察光斑的当前位置和目标位置获取期望的光斑移动方向，并按照期望的光斑移动方向摇动摇杆或旋转轨迹球，从而产生与期望的光斑移动方向具有相同方向的参数调整量；通过获取所述映射角度并利用所述映射角度将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量，并根据所述灯具的位置属性调整量对所述灯具的当前位置属性进行调整，以使灯具的光斑沿所述参数调整量的方向移动。例如，当用户期望光斑往左前方45°位置移动时，可以将摇杆向左前方45°摇动以使摇杆产生一方向为左前方45°的参数调整量；如上所述，本实施例中基于所述映射角度，能够保证光斑的移动方向与参数调整量的方向相同或相近，因而将摇杆向左前方45°摇动即可实现灯具的光斑向左前方45°移动。
在现有的灯具调整方法中，灯具控件的控制参数与灯具的Pan和Tilt属性值之间的对应关系由舞台灯光控台决定，因此，灯具控件中控制参数的参数调整量的方向与灯具光斑的移动方向并不相同。针对这一问题，本实施例通过获取映射角度并利用所述映射角度实现控制参数的参数调整量到灯具的位置属性调整量之间的映射，从而使得光斑的移动方向与参数调整量的方向相同或相近。基于此，用户可以按照期望的光斑移动方向来调整灯具控件，以使灯具控件中控制参数的参数调整量的方向与期望的光斑移动方向相同或相近，进而可以实现光斑沿所述期望的光斑移动方向移动，操作简单且直观，有利于提升操作效率。
请参阅图3，于本发明的一实施例中，获取所述映射角度的一种实现方法包括：
S221，获取所述参数调整量的方向作为第一方向。其中，所述参数调整量的方向与用户期望的光斑移动方向相同或相近。
S222，获取所述参数调整量对应的光斑实际运动方向作为第二方向。如前所述，现有的灯具调整方法中，灯具控件的控制参数与灯具的Pan和Tilt属性值之间的对应关系由舞台灯光控台决定；因此，在采用所述映射角度对所述参数调整量进行映射之前，当用户通过调整灯具控件产生一参数调整量时，灯具的光斑会产生一光斑实际运动方向。所述参数调整量对应的光斑实际运动方向可以通过仿真获取，也可以在历史操台过程中通过统计获取。
S223，获取所述第一方向与所述第二方向之间的夹角作为所述映射角度。
例如，当用户向右前方60°旋转轨迹球时会产生一参数调整量，此时，所述第一方向为右前方60°。如果不对所述参数调整量进行映射，在该参数调整量的作用下，假设灯具的光斑向左前方60°移动，则左前方60°即为该参数调整量对应的光斑实际运动方向，也即所述第二方向。由此可知，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为120°，因此，本示例中获取的映射角度为120°。
于本发明的一实施例中，获取所述映射角度的另一种实现方法包括：根据一映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度；其中，所述映射关系表包括至少2个光斑的位置及其对应的映射角度；所述映射关系表可以通过在历史操台过程中进行统计和记录获得。具体地，当所述映射关系表中存在所述光斑的当前位置及其对应的映射角度时，从所述映射关系表中可以直接获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
具体应用中，由于所述光斑的位置与灯具的Pan和Tilt属性值一一对应，因此，所述映射关系表中光斑的位置可以利用Pan和Tilt属性对来表示。
于本发明的一实施例中，在根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度以前，所述灯具调整方法还包括一训练过程，该训练过程的目的是得到一系列光斑位置-映射角度的映射关系。请参阅图4，所述训练过程包括：
S41，获取光斑的预设轨迹。所述预设轨迹可以根据需求任意指定，优选为操台过程中常用的光斑移动轨迹，例如：自左下方向右上方移动。
S42，调整所述控制参数，以使所述光斑沿所述预设轨迹移动。具体地，用户可以通过控制组件不断地尝试和纠正控制参数的参数调整量，直到所述光斑能够沿所述预设轨迹移动；该过程中，对所述控制参数的调整是持续进行的。当所述光斑沿所述预设轨迹移动时，舞台灯光控台能够获取该预设轨迹上的任一位置对应的Pan和Tilt属性值。
S43，对于所述预设轨迹中的任一位置，将该位置及其对应的映射角度存入所述映射关系表；其中，该位置对应的映射角度是指光斑在移动到该位置时，所述控制参数的参数调整量与所述预设轨迹之间的夹角。由于所述控制参数的参数调整量的方向可以根据所述灯具控件获取，所述预设轨迹是预先已知的，因此，舞台灯光控台能够获取所述预设轨迹上的任一位置对应的映射角度。
本实施例中，通过将预设轨迹上的一个或多个位置及其对应的映射角度存入所述映射关系表的过程，即为构建和/或完善所述映射关系表的过程。具体应用中，所述映射关系表可以通过上述步骤S41～S43获取。
此外，对于确定的灯具F，其光斑沿所述预设轨迹移动时，该预设轨迹上的任一位置与灯具F的Pan和Tilt属性值一一对应，因此，该预设轨迹上的位置可以通过灯具的位置属性值PT来表示。故，所述映射关系表中的映射关系可以用X(F，PT，θ)表示，其中，该映射关系表示灯具F在位置属性值为PT(包括Pan和Tilt属性值)时，其映射角度为θ。
于本发明的一实施例中，所述映射关系表中不包含所述光斑的当前位置及其对应的映射角度；此时，请参阅图5，根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度的实现方法包括：
S51，从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为所述光斑的相邻位置。具体地，可以从所述映射关系表中，选取与所述光斑的当前位置之间的距离小于一距离阈值的所有位置作为所述光斑的相邻位置。其中，所述距离阈值可以根据实际需求设置。
S52，根据所述光斑的相邻位置对应的映射角度，获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。具体地，请参阅图6，步骤S52的一种实现方法包括：
S521，获取所述光斑的相邻位置对应的映射角度。由于所述光斑的相邻位置均包含在所述映射关系表中，因此根据所述映射关系表能够获取所述光斑的相邻位置对应的映射角度。
S522，对所述光斑的相邻位置对应的映射角度进行加权平均，以获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
当所述光斑的相邻位置为1个时，步骤S522可以直接将该光斑的相邻位置对应的映射角度，作为所述光斑的当前位置对应的映射角度。即，参与加权平均计算的映射角度的数量为1，且其加权系数也为1。
当所述光斑的相邻位置为2个或2个以上时，步骤S522分别为每个光斑的相邻位置设置一加权系数，并根据该加权系数对所有的光斑的相邻位置对应的映射角度进行加权平均，最后得到的加权平均值即为所述光斑的当前位置对应的映射角度。其中，各所述光斑的相邻位置对应的加权值可以根据实际需求设置，此处不作限制。
优选地，对于任一光斑的相邻位置，其加权系数可以根据该位置与所述光斑的当前位置之间的距离获取，距离越小则该光斑的相邻位置对应的加权系数越大。进一步优选地，任一光斑的相邻位置对应的加权系数，等于该光斑的相邻位置与光斑的当前位置之间的夹角的倒数；该光斑的相邻位置与光斑的当前位置之间的夹角，是指该光斑的相邻位置与灯具的连线、与所述光斑的当前位置与灯具的连线之间的夹角。此时，所述光斑的当前位置对应的映射角度为其中，Q1表示本实施例中所有光斑的相邻位置组成的集合；θi表示光斑的相邻位置i对应的映射角度；αi表示光斑的相邻位置i与光斑的当前位置之间的夹角。
例如，请参阅图7，若光斑的当前位置为X，光斑的相邻位置为A、B和C，则光斑的相邻位置A与光斑的当前位置X之间的夹角，是指灯具F与位置A的连线、和灯具F与位置X的连线之间的夹角。此时，所述光斑的当前位置对应的映射角度为
其中，θA、θB和θC分别为光斑的相邻位置A、B和C对应的映射角度，αAX、αBX和αCX为光斑的相邻位置A、B和C与光斑的当前位置X之间的夹角。
于本发明的一实施例中，请参阅图8，从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为所述光斑的相邻位置的实现方法包括：
S511，根据所述灯具的位置将所述光斑的移动空间划分为多个象限。例如，可以根据灯具的Pan和Tilt属性值的符号将所述光斑的移动空间划分为4个象限，其中，象限1中Pan和Tilt属性值均为正值；象限2中Pan属性值为正值、Tilt属性值为负值；象限3中Pan和Tilt属性值也为负值；象限4中Pan属性值为负值、Tilt属性值为正值。
S512，获取与所述光斑的当前位置存在象限对称关系的位置，作为所述光斑的象限对称位置。例如，若所述光斑的当前位置为X，其坐标为(a，b)，则与所述光斑的当前位置存在象限对称关系的位置为D(-a，b)、E(-a，-b)和G(a，-b)，因此，所述光斑的象限对称位置包括位置D、位置E和位置G。其中，a为所述光斑的当前位置X对应的灯具F的Pan属性值，b为所述光斑的当前位置X对应的灯具F的Tilt属性值。
S513，在所述映射关系表中，选取与所述光斑的当前位置之间的距离小于一距离阈值的光斑位置作为第一相邻位置，获取所述光斑的象限对称位置作为第二相邻位置；所述光斑的相邻位置包括所述第一相邻位置和所述第二相邻位置。
例如，对于图7，若所述映射关系表中包含位置A、B、C、D、F和G，并包含以上各位置对应的映射角度，且位置A、B、C与光斑的当前位置X之间的距离均小于所述距离阈值(即，位置A、B、C为第一相邻位置)，位置D、E、G均为所述光斑的当前位置X的象限对称位置(即，位置D、F、G为第二相邻位置)，则本实施例中，所述光斑的相邻位置包括位置A、B、C、D、F和G。
本实施例中，所述光斑的当前位置对应的映射角度也可以通过对所述光斑的相邻位置对应的映射角度进行加权平均获得；具体地，所述光斑的当前位置对应的映射角度的计算公式为：其中，Q2为所述第一相邻位置组成的集合，Q3为所述第二相邻位置组成的集合；θi为第一相邻位置i对应的映射角度，wi为第一相邻位置i的加权系数，wj为第二相邻位置j的加权系数。θ′j为第二相邻位置j在旋转至目标象限时对应的映射角度，其中，所述目标象限是指所述光斑的当前位置所处的象限，并且，当所述第二相邻位置j在旋转至所述目标象限时，其旋转角度为90°、180°或270°；例如，位置B可以通过逆时针旋转90°到达所述光斑的当前位置。
具体地，θ’j＝θj-Pan1+Pan2+θ0，其中，Pan1为第二相邻位置j对应的Pan属性值，θj为所述第二相邻位置j对应的映射角度，Pan2为所述第二相邻位置j在旋转至所述目标象限时对应的Pan属性值(也即光斑的当前位置对应的Pan属性值)，θ0的取值为0°或180°，具体地，对于所述第二相邻位置j在旋转至所述目标象限后对应的Tilt属性值(也即光斑的当前位置对应的Tilt属性值)，以及所述第二相邻位置j对应的Tilt属性值，若二者符号相同则θ0的取值为0°，否则，θ0的取值为180°。
所述第一相邻位置i的加权系数wi和所述第二相邻位置j的加权系数wj可以根据实际需求设置。优选地，所述第一相邻位置i与所述光斑的当前位置之间的距离越小，则其对应的加权系数越大；进一步优选地，其中，αi为所述第一相邻位置i与所述光斑的当前位置之间的夹角。所述第二相邻位置j的加权系数优选为大于所有第一相邻位置的加权系数。
于本发明的一实施例中，考虑到舞台上灯具类型的数量是有限的，且灯具挂载的方位也是有限的，同类型的设备很有可能具有同样的方位，而具有同样方位的设备往往可以采用相同的属性设置。基于此，本实施例中，所述映射关系表中灯具F的映射关系可以作为其相似灯具的的映射关系使用。其中，灯具F的相似灯具例如：与灯具F同型号的、同灯组的或者经常作为同一属性操作对象的其他灯具。此时，可以根据所述映射关系表中灯具F的光斑位置及其对应的映射角度对其相似灯具的光斑进行位置调整。
请参阅图9，于本发明的一实施例中，根据所述映射角度，将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量的实现方法包括：
S231，根据所述映射角度构建一旋转矩阵；所述旋转矩阵用于对所述参数调整量进行旋转，以使所述参数调整量映射为所述灯具的位置属性调整量。具体地，所述参数矩阵例如为：M＝[cosθ,-sinθ；sinθ,cosθ]。
S232，根据所述旋转矩阵和所述参数调整量，获取所述灯具的位置属性调整量。如前所述，所述参数调整量可以看作一矢量，该矢量的大小可以用水平面的移动量x和垂直面的移动量y来表示；因此，所述灯具的位置属性调整量为ΔPT＝[x,y]×M；基于此可知，所述灯具下一位置的位置属性为PT_nxt＝PT_cur+ΔPT。
于本发明的一实施例中，所述灯具调整方法的工作流程如下：
S101，用户选择灯具F，并通过灯具控件持续输入参数调整量D(x,y)。其中，所述灯具控件例如为全向摇杆或轨迹球。
S102，灯具的光斑在所述灯具控件的控制下持续发生移动。
S103，若光斑的移动不符合用户预期，则用户可以选择输入位置方向(执行步骤S104)或进行专门训练(执行步骤S105)。
S104，获取一个三元关系记录X(F，PT，θ)，并执行步骤S106；其中，PT为灯具的当前Pan和Tilt属性值，可以通过舞台灯光控台直接获取；θ为映射角度且其取值范围为0～2PI，可以由用户通过所述参数调整量与光斑实际移动方向的适量夹角给出。
S105，用户持续尝试调整输入的参数调整量，以使光斑按照预设轨迹移动；所述预设轨迹例如左下方至右上方、右下方至左上方等；由于光斑的实际移动方向是预设轨迹，该预设轨迹为已知方向，灯具的当前Pan和Tilt属性值可以根据舞台灯光控台获得，因此，通过步骤S105能够获取一系列的三元关系记录X(F，PT，θ)。获取到足够的三元关系记录后，执行步骤S106。
S106，根据所述三元关系记录对所述参数调整量进行处理，以获得下一位置的Pan和Tilt属性值PT_nxt＝PT_cur+D(x,y)×M；其中，PT_cur为当前位置灯具的Pan和Tilt属性值，M为旋转矩阵，且M＝[cosθ,-sinθ；sinθ,cosθ]。
S107，重复上述过程直到灯具F的光斑移动到目标位置。
基于以上对所述灯具调整方法的描述，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的灯具调整方法。
基于以上对所述灯具调整方法的描述，本发明还提供一种舞台灯光控台。请参阅图10，所述舞台灯光控台1包括：存储器11，存储有一计算机程序；处理器12，与所述存储器11通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明所述的灯具调整方法；显示器13，与所述处理器12和所述存储器11通信相连，用于显示所述灯具调整方法的相关GUI交互界面。
本发明所述的灯具调整方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明所述灯具调整方法能够获取灯具控件中控制参数的参数调整量，并通过一映射参数将所述控制参数的参数调整量映射为灯具的位置属性调整量。基于所述灯具的位置属性调整量，所述灯具调整方法能够对所述灯具的当前位置属性进行调整，从而使得所述灯具的光斑移动到目标位置。因此，本发明所述灯具调整方法使得用户无需获取光斑在目标位置时的Pan和Tilt属性值，用户只需根据观察到的光斑的当前位置和目标位置对灯具控件进行调整即可实现对灯具位置属性的调整，操作简单且直观，有利于提升用户的操作效率。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种灯具调整方法，其特征在于，用于对灯具的位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到目标位置；所述灯具调整方法包括：
获取灯具控件中控制参数的参数调整量；其中，用户根据光斑的当前位置和目标位置对所述灯具控件进行调整，以使所述灯具控件中的控制参数产生所述参数调整量；所述参数调整量为具有方向的矢量；
获取一映射角度；所述映射角度用于实现所述参数调整量与灯具的位置属性调整量之间的映射；
根据所述映射角度，将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量；
根据所述灯具的位置属性调整量对所述灯具的当前位置属性进行调整，以使所述灯具的光斑移动到所述目标位置；
获取所述映射角度的实现方法包括：获取所述参数调整量的方向作为第一方向；获取所述参数调整量对应的光斑实际运动方向作为第二方向；获取所述第一方向与所述第二方向之间的夹角作为所述映射角度；
根据所述映射角度，将所述参数调整量映射为灯具的位置属性调整量的实现方法包括：根据所述映射角度构建一旋转矩阵；根据所述旋转矩阵和所述参数调整量，获取所述灯具的位置属性调整量；其中，所述位置属性调整量为ΔPT＝[x,y]×M，x为水平面的移动量，y为垂直面的移动量，M为旋转矩阵，M＝[cosθ,-sinθ；sinθ,cosθ]，θ为所述映射角度。
2.根据权利要求1所述的灯具调整方法，其特征在于，获取所述映射角度的另一种实现方法包括：
根据一映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度；其中，所述映射关系表包括至少2个光斑的位置及其对应的映射角度。
3.根据权利要求2所述的灯具调整方法，其特征在于，在根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度以前，所述灯具调整方法还包括：
获取光斑的预设轨迹；
调整所述控制参数，以使所述光斑沿所述预设轨迹移动；
对于所述预设轨迹中的任一位置，将该位置及其对应的映射角度存入所述映射关系表；其中，该位置对应的映射角度是指光斑在移动到该位置时，所述参数调整量与所述预设轨迹之间的夹角。
4.根据权利要求2所述的灯具调整方法，其特征在于，根据所述映射关系表获取所述光斑的当前位置对应的映射角度的实现方法包括：
所述映射关系表中不包含所述光斑的当前位置及其对应的映射角度；
从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为光斑的相邻位置；
根据所述光斑的相邻位置对应的映射角度，获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
5.根据权利要求4所述的灯具调整方法，其特征在于，根据所述光斑的相邻位置对应的映射角度，获取所述光斑的当前位置对应的映射角度的实现方法包括：
获取所述光斑的相邻位置对应的映射角度；
对所述光斑的相邻位置对应的映射角度进行加权平均，以获取所述光斑的当前位置对应的映射角度。
6.根据权利要求4所述的灯具调整方法，其特征在于，从所述映射关系表中获取至少1个光斑位置作为所述光斑的相邻位置的实现方法包括：
根据所述灯具的位置将所述光斑的移动空间划分为多个象限；
获取与所述光斑的当前位置存在象限对称关系的位置，作为所述光斑的象限对称位置；
在所述映射关系表中，选取与所述光斑的当前位置之间的距离小于一距离阈值的光斑位置，以及所述光斑的象限对称位置作为所述光斑的相邻位置。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的灯具调整方法。
8.一种舞台灯光控台，其特征在于，所述舞台灯光控台包括：
存储器，存储有一计算机程序；
处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求1-6任一项所述的灯具调整方法；
显示器，与所述处理器和所述存储器通信相连，用于显示所述灯具调整方法的相关GUI交互界面。
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