CN112067255A - 光幕误触发自动测试方法及系统 - Google Patents

光幕误触发自动测试方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112067255A
CN112067255A CN202010864121.6A CN202010864121A CN112067255A CN 112067255 A CN112067255 A CN 112067255A CN 202010864121 A CN202010864121 A CN 202010864121A CN 112067255 A CN112067255 A CN 112067255A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light curtain
false triggering
control signal
duration
output level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010864121.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112067255B (zh
Inventor
王东平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN202010864121.6A priority Critical patent/CN112067255B/zh
Publication of CN112067255A publication Critical patent/CN112067255A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112067255B publication Critical patent/CN112067255B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种光幕误触发自动测试方法及系统,所述方法包括:通过一定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平;通过捕获的光幕控制信号输出电平计算光幕检测到遮挡的持续时间;将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。本发明提出的光幕误触发自动测试方法及系统,可提高测试的精确度及测试效率,并能降低工作成本。

Description

光幕误触发自动测试方法及系统
技术领域
本发明属于电梯光幕技术领域,涉及一种电梯光幕测试方法,尤其涉及一种光幕误触发自动测试方法及系统。
背景技术
电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置,适用于客梯、货梯,保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(16个)红外发射管,在MCU的控制下,发射接收管依次打开,自上而下连续扫描轿门区域,形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时,控制系统立即输出开门信号,轿门即停止关闭并反转开启,直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭,从而达到安全保护目的,这样可避免电梯夹人事故的发生。
在测试传统光幕抗光性能时,由于受外部光线环境变化等的影响,光幕存在较小概率的误触发动作。现有捕获这种误触发动作的方式主要是依靠测试人员的肉眼观察;这种方式比较费时费力,且对测试人员的经验有较高要求,测试精确度不高,且效率较低、成本较高。
有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的光幕抗光性测试方式,以便克服现有光幕抗光性测试方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种光幕误触发自动测试方法及系统,可提高测试的精确度及测试效率,并能降低工作成本。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,采用如下技术方案:
一种光幕误触发自动测试方法,所述方法包括:
通过一定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平;
通过捕获的光幕控制信号输出电平,利用捕获输出电平的上升下降边缘,计算光幕检测到遮挡的持续时间;以及
将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
作为本发明的一种实施方式,通过控制器的定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平。
作为本发明的一种实施方式,通过分压电阻将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内,同时通过滤波电容滤除扰动,由于是通过继电器控制,继电器在动作过程中会有扰动,以防止检测到扰动信号,产生误测量。
作为本发明的一种实施方式,所述控制器为单片机。
作为本发明的一种实施方式,将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数通过串口发送至设定计算机。
根据本发明的另一个方面,采用如下技术方案:一种光幕误触发自动测试系统,所述系统包括:
定时器,通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平,利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间。
遮挡持续时间计算模块,用以通过捕获的光幕控制信号输出电平(在一种实施方式中,可利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间)计算光幕检测到遮挡的持续时间;以及
通信模块,用以将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
作为本发明的一种实施方式,所述系统包括控制器,所述定时器作为所述控制器的一部分;所述控制器的定时器通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平。
作为本发明的一种实施方式,所述通信模块为串口通信模块,作为所述控制器的一部分;所述串口通信模块将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
作为本发明的一种实施方式,所述系统还包括:
分压单元,用以将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内;以及
滤波单元,用以滤除光幕控制信号输出电压的扰动,由于是通过继电器控制,继电器在动作过程中会有扰动,以防止检测到扰动信号。
作为本发明的一种实施方式,所述控制器为单片机。
本发明的有益效果在于:本发明提出的光幕误触发自动测试方法及系统,可提高测试的精确度及测试效率,并能降低工作成本。
本发明方法以测试光幕的抗光性能,事件通过串口打印至计算机,只需搭建好测试环境即可无需测试人员实时跟踪,减少测试过程中的人力,以及更加精准的测试数据,减少因人为因素产生的漏测多测。
附图说明
图1为本发明一实施例中光幕误触发自动测试方法的流程图。
图2为本发明一实施例中光幕误触发自动测试系统的组成示意图。
图3为本发明一实施例中光幕误触发自动测试系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明,下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点,而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例,本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
说明书中的“连接”既包含直接连接,也包含间接连接。
本发明揭示了一种光幕误触发自动测试方法,图1为本发明一实施例中光幕误触发自动测试方法的流程图;请参阅图1,所述方法包括:
【步骤S1】通过一定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平。
在一实施例中,通过控制器的定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平。所述控制器可以为单片机。
在本发明的一实施例中,通过分压电阻将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内,同时通过滤波电容滤除扰动,由于是通过继电器控制,继电器在动作过程中会有扰动,以防止检测到扰动信号。
【步骤S2】通过捕获的光幕控制信号输出电平(如可以利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间)计算光幕检测到遮挡的持续时间。
【步骤S3】将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
在一实施例中,将光幕的发射及接收部分按标准测试距离安装在安静的环境中,包括确保无小动物进入,上电静置。理论上光幕是0次触发遮挡,在测试规定的时间内,无触发记录发送至计算机。光幕如果发生误触发,比如由于光线的变化导致等等,就会发送事件到计算机;可以通过计算机接收的数据对光幕是否有误触发进行测试。
在本发明的一实施例中,将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数通过串口发送至设定计算机。所述串口可以设置于所述控制器。
本发明还揭示一种光幕误触发自动测试系统,图2为本发明一实施例中光幕误触发自动测试系统的组成示意图;请参阅图2,所述系统包括:定时器11、遮挡持续时间计算模块12及通信模块13。定时器11通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平;遮挡持续时间计算模块12用以通过所述定时器11捕获的光幕控制信号输出电平计算光幕检测到遮挡的持续时间;通信模块13用以将所述遮挡持续时间计算模块12计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机2。
图3为本发明一实施例中光幕误触发自动测试系统的组成示意图;请参阅图3,在本发明的一实施例中,所述系统包括控制器1,所述定时器11作为所述控制器1的一部分;所述控制器1的定时器11通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平。在一实施例中,所述控制器1为单片机。
在本发明的一实施例中,所述通信模块13为串口通信模块131,作为所述控制器1的一部分;所述串口通信模块131将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机2。在一实施例中,串口通信模块131与计算机2之间还可以设有串口转USB模块21,计算机可以直接通过USB接口接收对应数据。所述遮挡持续时间计算模块12也可以由控制器1来完成,所述遮挡持续时间计算模块12作为控制器1的一部分。
此外,所述系统还可以包括分压单元、滤波单元;分压单元用以将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内;滤波单元用以滤除光幕控制信号输出电压的扰动。在一实施例中,所述分压单元包括分压电阻;所述滤波单元包括滤波电阻。在一实施例中,光幕如果捕获到遮挡,便会输出一个高电平控制信号(如12V),通过分压电阻将电压控制在单片机检测范围内,同时加入滤波电容滤除扰动。
请参阅图3,在本发明的一种使用场景中,系统采用USB线供电,无须额外供电电源,控制器利用定时器捕获功能捕获光幕的输出控制信号,如果捕获到控制器通过串口将该事件打印至计算机,显示记录历史事件。可将单片机定时器功能配置为边缘捕获功能,通过捕获信号的上升沿与下降沿计算遮挡持续时间,最小可以捕获250us的高电平时间,最长16S。捕获到遮挡事件后,单片机通过串口将事件发生的时刻,发生的累计次数以及持续时间打印到计算机PC显示。这样测试人员就无需时刻值守。
综上所述,本发明提出的光幕误触发自动测试方法及系统,可提高测试的精确度及测试效率,并能降低工作成本。
本发明方法以测试光幕的抗光性能,事件通过串口打印至计算机,只需搭建好测试环境即可无需测试人员实时跟踪,减少测试过程中的人力,以及更加精准的测试数据,减少因人为因素产生的漏测多测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现,对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下,本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种光幕误触发自动测试方法,其特征在于,所述方法包括:
通过一定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平;
通过捕获的光幕控制信号输出电平计算光幕检测到遮挡的持续时间;以及
将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
2.根据权利要求1所述的光幕误触发自动测试方法,其特征在于:
通过控制器的定时器的捕获功能捕获光幕控制信号输出电平,利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间。
3.根据权利要求2所述的光幕误触发自动测试方法,其特征在于:
通过分压电阻将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内,同时通过滤波电容滤除扰动,由于是通过继电器控制,继电器在动作过程中会有扰动,以防止检测到扰动信号。
4.根据权利要求2所述的光幕误触发自动测试方法,其特征在于:
所述控制器为单片机。
5.根据权利要求1所述的光幕误触发自动测试方法,其特征在于:
将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数通过串口发送至设定计算机。
6.一种光幕误触发自动测试系统,其特征在于,所述系统包括:
定时器,通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平;
遮挡持续时间计算模块,用以通过捕获的光幕控制信号输出电平计算光幕检测到遮挡的持续时间;以及
通信模块,用以将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
7.根据权利要求6所述的光幕误触发自动测试系统,其特征在于:
所述系统包括控制器,所述定时器作为所述控制器的一部分;所述控制器的定时器通过捕获功能捕获光幕控制信号输出电平,利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间。
8.根据权利要求7所述的光幕误触发自动测试系统,其特征在于:
所述通信模块为串口通信模块,作为所述控制器的一部分;所述串口通信模块将计算得到的持续时间及测试时间段内产生的误触发次数发送至设定计算机。
9.根据权利要求7所述的光幕误触发自动测试系统,其特征在于:
所述系统还包括:
分压单元,用以将光幕控制信号输出电压控制在所述控制器的检测范围内;以及
滤波单元,用以滤除光幕控制信号输出电压的扰动。
10.根据权利要求7所述的光幕误触发自动测试方法,其特征在于:
所述遮挡持续时间计算模块利用捕获输出电平的上升下降边缘计算持续时间。
CN202010864121.6A 2020-08-25 2020-08-25 光幕误触发自动测试方法及系统 Active CN112067255B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010864121.6A CN112067255B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 光幕误触发自动测试方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010864121.6A CN112067255B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 光幕误触发自动测试方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112067255A true CN112067255A (zh) 2020-12-11
CN112067255B CN112067255B (zh) 2022-07-26

Family

ID=73659303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010864121.6A Active CN112067255B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 光幕误触发自动测试方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112067255B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445322A (zh) * 2011-09-21 2012-05-09 广东省特种设备检测院 一种光幕及安全光栅综合性能检测装置
CN202351648U (zh) * 2011-12-02 2012-07-25 广州都盛机电有限公司 一种智能光幕控制系统
DE102012101431A1 (de) * 2012-02-23 2013-08-29 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg Sensoranordnung
CN104795010A (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 济宁科力光电产业有限责任公司 无线安全光幕检测方法及其光幕
CN105510988A (zh) * 2016-01-27 2016-04-20 杭州赛加得传感器有限公司 一种安全光幕系统
CN105717811A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 光幕灵敏度优化
CN108059068A (zh) * 2017-12-12 2018-05-22 日立楼宇技术(广州)有限公司 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统
CN110058321A (zh) * 2018-01-17 2019-07-26 上海东冠纸业有限公司 一种纸机的光幕安全生产装置
CN111273371A (zh) * 2020-03-05 2020-06-12 广州安协科技股份有限公司 对射光幕、检测系统以及对射光幕的安装检测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445322A (zh) * 2011-09-21 2012-05-09 广东省特种设备检测院 一种光幕及安全光栅综合性能检测装置
CN202351648U (zh) * 2011-12-02 2012-07-25 广州都盛机电有限公司 一种智能光幕控制系统
DE102012101431A1 (de) * 2012-02-23 2013-08-29 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg Sensoranordnung
CN105717811A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 光幕灵敏度优化
CN104795010A (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 济宁科力光电产业有限责任公司 无线安全光幕检测方法及其光幕
CN105510988A (zh) * 2016-01-27 2016-04-20 杭州赛加得传感器有限公司 一种安全光幕系统
CN108059068A (zh) * 2017-12-12 2018-05-22 日立楼宇技术(广州)有限公司 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统
CN110058321A (zh) * 2018-01-17 2019-07-26 上海东冠纸业有限公司 一种纸机的光幕安全生产装置
CN111273371A (zh) * 2020-03-05 2020-06-12 广州安协科技股份有限公司 对射光幕、检测系统以及对射光幕的安装检测方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JOHN W.CHOW: "Light curtain for detecting footfall instants during treadmill walking—An exploratory study", 《GAIT & POSTURE》 *
李东: "3D电梯光幕保护系统", 《CNKI》 *
熊家新: "红外光幕系统研究", 《长春光学精密机械学院学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112067255B (zh) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104691559B (zh) 监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
CN104847211B (zh) 一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
CN109079798A (zh) 一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法
CN108490447A (zh) 站台门与列车的防夹系统和方法
CN109466442A (zh) 一种校车学生滞留报警系统
CN110723621B (zh) 基于深度神经网络检测电梯轿厢内吸烟的装置和方法
CN109867186B (zh) 一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法及系统
CN110526058A (zh) 电梯门监控系统、电梯系统和电梯门监控方法
CN112343448A (zh) 一种基于3d激光雷达的屏蔽门防护系统
CN117119175B (zh) 一种煤矿井下风门ai视频安全管理控制系统
CN112017396A (zh) 一种基于图像识别的轨道交通站台门与车辆间隙监测系统
CN106027963B (zh) 一种应用于车辆的防逃逸方法及系统
CN112067255B (zh) 光幕误触发自动测试方法及系统
DE10059837A1 (de) Impuls- und fluoreszenz-tolerantes 3D-Sicherheitsdetektionssystem für Aufzugschiebetüren
CN110796773A (zh) 一种用于监测隧道防护门开关状态的装置及系统
CN207241692U (zh) 一种用于列车与站台屏蔽门之间间隙的视频检测系统
CN113866778A (zh) 一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法
CN210134746U (zh) 一种自动门控制装置和自动门系统
CN108372861B (zh) 一种基于激光或红外探测扫描的异物检测装置
CN107221065B (zh) 支付管理方法
CN110939342A (zh) 基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法
EP2642315B1 (de) Erkennung von Signalstörungen eines optischen Sensors hervorgerufen durch Beschädigungen oder Verdeckungen
CN211554351U (zh) 一种屏蔽门与车门间空隙异物检测系统
CN115206094A (zh) 交通运输枢纽异常事件检测方法、检测系统、存储介质
CN207241690U (zh) 一种基于二维码的地铁屏蔽门安全系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant