CN112065016A - 一种基于磁流变液的检修平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于磁流变液的检修平台，包括设置在主轴外侧的框形的脚手架和水平设置在所述脚手架内的升降平台；所述脚手架包括水平的底座、竖直固定在所述底座四角处上端的立柱以及水平固定在所述立柱上端的顶杆；所述升降平台外侧滑动套设在所述立柱上；所述脚手架上设置有驱动机构；所述驱动机构与所述升降平台连接，能够驱动所述升降平台沿所述立柱升降；所述升降平台内侧水平固定有橡胶踏板；所述橡胶踏板内部中空且内腔填充有磁流变液；所述橡胶踏板内埋设有线圈；所述线圈能够与外部电源电连接；线圈通电，橡胶踏板内的磁流变液受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板的固化。

Description

一种基于磁流变液的检修平台
技术领域
本发明涉及一种基于磁流变液的检修平台，属于属于水电站内检修设备技术领域。
背景技术
水轮机主轴是电力，水力机械及辅助设备，将水轮机转轮与发电机转子相连，传递扭矩的轴。水轮机主轴的作用是将水轮机所转换的机械能传递给发电机，从而带动发电机转子旋转，同时还承受水推力和转动部分的重量。水轮发电机组的轴线测量及调整是水电机组检修中的一项重要工序。机组轴线调整质量的优劣，将直接影响机组运行时的摆度及振动，从而影响机组安全稳定运行。
在水轮机主轴的检修过程中，需要使用到检修平台。在通常情况下，传统检修平台为采用钢管、木板或竹跳板搭设简易的脚手架平台，不仅费时费力，而且，临时搭接的木板，其强度和稳定性也不足，容易造成险情。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种基于磁流变液的检修平台，该检修平台结构简单，在橡胶踏板内填充磁流变液，在线圈通电后能够实现瞬间固化，避免了临时搭建的木板不够稳定的问题。
本发明的技术方案如下：
一种基于磁流变液的检修平台，包括设置在主轴外侧的框形的脚手架和水平设置在所述脚手架内的升降平台；所述脚手架包括水平的底座、竖直固定在所述底座四角处上端的立柱以及水平固定在所述立柱上端的顶杆；所述升降平台外侧滑动套设在所述立柱上；所述脚手架上设置有驱动机构；所述驱动机构与所述升降平台连接，能够驱动所述升降平台沿所述立柱升降；所述升降平台内侧水平固定有橡胶踏板；所述橡胶踏板内部中空且内腔填充有磁流变液；所述橡胶踏板内埋设有线圈；所述线圈能够与外部电源电连接；线圈通电，橡胶踏板内的磁流变液受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板的固化。
进一步的，所述升降平台包括水平的平台踏板；所述橡胶踏板固定在所述平台踏板内侧。
进一步的，所述平台踏板设置有四个，相邻两平台踏板相连形成L形结构，四个平台踏板合围形成一方形结构；所述橡胶踏板设置有四个，相邻两橡胶踏板相连形成L形结构，四个橡胶踏板合围形成一方形结构。
进一步的，所述橡胶踏板包括依次水平中空设置的第一折叠部、第一折叠软体、第二折叠部、第二折叠软体以及第三折叠部；所述第一折叠部另一端封闭有前板；所述第三折叠部另一端固定在所述平台踏板内侧的侧壁上；所述第一折叠部、所述第一折叠软体、所述第二折叠部、所述第二折叠软体、所述第三折叠部的口径逐渐增大；所述橡胶踏板内还均匀间隔设置多个水平的折叠气缸；所述折叠气缸外还包覆有气缸保护套；所述折叠气缸一端固定在所述平台踏板内侧的侧壁上，另一端的活塞杆穿出所述气缸保护套后，固定在所述前板上；折叠气缸的活塞杆回缩，带动前板朝向平台踏板移动，第二折叠部能够沿第一折叠软体与第二折叠软体折叠，收合在第一折叠部与第三折叠部之间；折叠气缸的活塞杆伸出，带动前板向外侧伸出，收合在第三折叠部内的第二折叠部能够沿第二折叠软体打开；打开后的橡胶踏板，其前板能够贴于另一橡胶踏板的侧壁。
进一步的，所述平台踏板内设置有中空的容置仓；所述容置仓内固定有推液气缸；所述推液气缸一端与所述容置仓的内壁固定，所述推液气缸另一端的活塞杆末端固定有推液板；所述推液板的外周能够紧贴于所述容置仓的内周面；所述推液板隔断所述容置仓，所述容置仓被所述推液板隔断在远离所述推液气缸一侧的空间为储液腔；所述平台踏板与所述橡胶踏板连接的壁面上开设有横向贯通的出液口；所述出液口位于所述储液腔远离所述推液气缸一侧的下部；所述磁流变液能够通过所述出液口，在所述储液腔与所述橡胶踏板内部流通；推液气缸的活塞杆回缩，带动推液板回缩，位于橡胶踏板内的磁流变液在负压作用下被吸入储液腔内；推液气缸的活塞杆探出，带动推液板前进，位于储液腔内的磁流变液即被压入橡胶踏板内部。
进一步的，所述驱动机构设置在支撑板上；所述支撑板水平固定在所述底座一侧上端；所述驱动机构包括驱动电机、两分别位于所述驱动电机两侧的传动轴以及两分别与所述传动轴传动连接的传动机构；所述传动轴与所述驱动电机的输出轴转动连接；所述传动机构镜像对称分布于所述主轴两侧；所述传动机构包括固定轴承、卷绕辊、牵引绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及固定部；所述卷绕辊同轴固定在所述传动轴上；所述传动轴末端转动固定在所述固定轴承上；所述固定轴承下端固定在所述支撑板上；所述第一滑轮转动固定在位于所述驱动电机上方的顶杆的下端；所述第二滑轮转动固定在所述平台踏板靠近所述驱动电机一侧的下端；所述第三滑轮转动固定在所述平台踏板远离所述驱动电机一侧的下端；所述固定部固定在远离所述驱动电机一侧的顶杆的下方；所述牵引绳一端缠绕在所述卷绕辊上，中部依次穿过所述第一滑轮、所述第二滑轮以及所述第三滑轮，末端固定在所述固定部上。
进一步的，所述升降平台还包括护栏、门、爬梯以及导向块；所述护栏竖直固定在所述平台踏板上端外侧；所述门转动开设在护栏上；所述爬梯竖直固定在所述平台踏板外侧下端；所述门与所述爬梯对应设置；所述平台踏板外侧固定有能够在所述立柱上滑动的所述导向块。
进一步的，所述立柱下部的外壁面上还固定有限位块；所述限位块上大下小且所述限位块上端面水平设置；限位块能够与所述升降平台下端接触，限制升降平台下降的高度。
进一步的，所述底座下端设置有多个万向轮；所述底座下端还螺纹设置有多个固定基座。
本发明具有如下有益效果：
1、该检修平台结构简单，在橡胶踏板内填充磁流变液，在线圈通电后能够实现瞬间固化，避免了临时搭建的木板不够稳定的问题。
2、平台踏板、橡胶踏板均设置四个，分开设置相比与整体一体式的结构，便于加工和维护，在使用时，再固定到一起即可。
3、橡胶踏板的可折叠结构，在使用时展开形成完整的踏板供人站立，不使用时又可向内进行收纳，节省空间。
4、平台踏板内设有容置仓，容置仓内设置推液气缸、推液板和储液腔，通过推液气缸的工作，可以将磁流变液吸入储液腔内进行存储，或者将储液腔内的磁流变液送入橡胶踏板内，能够与橡胶踏板形成良好的配合。
5、驱动机构采用轮滑结构，能够简单、高效和稳定地控制升降平台的升降运作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图3的A-A处的剖视图。
图5为升降平台的单边结构示意图。
图6为升降平台的内部结构示意图。
图7为橡胶踏板使用时的内部结构图。
图8为橡胶踏板收纳时的内部结构图。
图9为线圈的位置布置图。
图10为驱动机构的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1、主轴；2、脚手架；21、底座；22、立柱；23、顶杆；24、支撑板；25、限位块；26、万向轮；27、固定基座；3、升降平台；31、护栏；32、门；33、爬梯；34、导向块；4、平台踏板；41、容置仓；42、储液腔；43、出液口；44、推液气缸；45、推液板；46、磁流变液；5、橡胶踏板；51、前板；52、第一折叠部；53、第一折叠软体；54、第二折叠部；55、第二折叠软体；56、第三折叠部；57、气缸保护套；58、折叠气缸；59、线圈；6、驱动机构；61、驱动电机；62、传动轴；63、固定轴承；64、卷绕辊；65、牵引绳；66、第一滑轮；67、第二滑轮；68、第三滑轮；69、固定部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1-10，一种基于磁流变液的检修平台，包括设置在主轴1外侧的框形的脚手架2和水平设置在所述脚手架2内的升降平台3；所述脚手架2包括水平的底座21、竖直固定在所述底座21四角处上端的立柱22以及水平固定在所述立柱22上端的顶杆23；所述升降平台3外侧滑动套设在所述立柱22上；所述脚手架2上设置有驱动机构6；所述驱动机构6与所述升降平台3连接，能够驱动所述升降平台3沿所述立柱22升降；所述升降平台3内侧水平固定有橡胶踏板5；所述橡胶踏板5内部中空且内腔填充有磁流变液46；所述橡胶踏板5内埋设有线圈59；所述线圈59能够与外部电源电连接；线圈59通电，橡胶踏板5内的磁流变液46受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板5的固化。
根据上述描述，该检修平台包括脚手架2和升降平台3。脚手架2包括底座21、竖直固立柱22以及顶杆23。底座21作为支撑；立柱22作为升降平台3升降的轨道；顶杆23作为顶部的支撑与固定。升降平台3滑动套设在立柱22上，通过驱动机构6能够实现高度的调节，便于工作人员从不同高度对主轴1进行检修。升降平台3内侧固定有橡胶踏板5，橡胶踏板5内部填充有磁流变液46，橡胶踏板5内埋设有线圈59，线圈59与外部电源电连接。线圈59通电之后，橡胶踏板5内的磁流变液46受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板5的固化，使得原本软体的橡胶踏板5硬化，可以供工作人员站立；线圈59断电之后，磁流变液46又能够从固态转变为液态，硬化的橡胶踏板5又能够重新软化。
特别的，为加强整体强度，也可以在底座21上再额外追加立柱22，以起到更好的固定效果。
特别的，升降平台3上也可以设置一个应急电源。应急电源与线圈59电连接，在外部电源与线圈59连接时，应急电源不工作或者仅起到蓄电的作用；而在外部电源遭遇突发情况断开的情况下，应急电源开始与线圈59连通并供电。设置应急电源主要是防止因断电使橡胶踏板5内的磁流变液46液化，造成橡胶踏板5软化，而使站在上方的工作人员发生险情。应急电源应能够持续供电五到十分钟，确保有充足的时间使工作人员离开橡胶踏板5。
进一步的，所述升降平台3包括水平的平台踏板4；所述橡胶踏板5固定在所述平台踏板4内侧。
进一步的，所述平台踏板4设置有四个，相邻两平台踏板4相连形成L形结构，四个平台踏板4合围形成一方形结构；所述橡胶踏板5设置有四个，相邻两橡胶踏板5相连形成L形结构，四个橡胶踏板5合围形成一方形结构。平台踏板4、橡胶踏板5均设置四个，形成四组单边结构，有利于将升降平台3模块化，分开制作，使用时再固定到一起，形成一个完整的平台，便于生产和维护。
进一步的，所述橡胶踏板5包括依次水平中空设置的第一折叠部52、第一折叠软体53、第二折叠部54、第二折叠软体55以及第三折叠部56；所述第一折叠部52另一端封闭有前板51；所述第三折叠部56另一端固定在所述平台踏板4内侧的侧壁上；所述第一折叠部52、所述第一折叠软体53、所述第二折叠部54、所述第二折叠软体55、所述第三折叠部56的口径逐渐增大；所述橡胶踏板5内还均匀间隔设置多个水平的折叠气缸58；所述折叠气缸58外还包覆有气缸保护套57；所述折叠气缸58一端固定在所述平台踏板4内侧的侧壁上，另一端的活塞杆穿出所述气缸保护套57后，固定在所述前板51上；折叠气缸58的活塞杆回缩，带动前板51朝向平台踏板4移动，第二折叠部54能够沿第一折叠软体53与第二折叠软体55折叠，收合在第一折叠部52与第三折叠部56之间；折叠气缸58的活塞杆伸出，带动前板51向外侧伸出，收合在第三折叠部56内的第二折叠部54能够沿第二折叠软体55打开；打开后的橡胶踏板5，其前板51能够贴于另一橡胶踏板5的侧壁。
根据上述描述，橡胶踏板5能够进行折叠。橡胶踏板5包括前板51、第一折叠部52、第一折叠软体53、第二折叠部54、第二折叠软体55、第三折叠部56；第二折叠部54能够沿第一折叠软体53，相对于第一折叠部52进行折叠，第二折叠部54又能够沿第二折叠软体55，相对于第三折叠部56进行折叠。这样，第二折叠部54即可折叠收纳在第一折叠部52与第三折叠部56之间。折叠气缸58分别与前板51、平台踏板4固定，起到控制前板51移动的作用。气缸保护套57套设在折叠气缸58外侧，用于保护折叠气缸58。橡胶踏板5收纳时，折叠气缸58的活塞杆回缩，带动前板51朝向平台踏板4一侧移动，则第二折叠部54沿第一折叠软体53，向外收合在第一折叠部52的外侧，同时沿第二折叠软体55，第二折叠部54又向内收合在第三折叠部56内侧，这样第二折叠部54即可收合在第一折叠部52与第三折叠部56之间，完成橡胶踏板5的收纳工作。橡胶踏板5展开时，折叠气缸58的活塞杆伸出，带动前板51向外侧移动，收合在第三折叠部56内的第二折叠部54即可通过第一折叠部52的向前移动，沿第二折叠软体55打开，展开后，形成完整的橡胶踏板5。
特别的，橡胶踏板5的结构也可以采用波纹管，或者类似手风琴风箱的折叠结构，能够实现折叠即可。
特别的，第一折叠软体53、第二折叠软体55的厚度应小于第一折叠部52、第二折叠部54以及第三折叠部56，以便于橡胶踏板5能够沿第一折叠软体53、第二折叠软体55进行翻折。
特别的，气缸保护套57与折叠气缸58的活塞杆的接触面上要设置密封圈，进行密封，防止磁流变液46进入气缸保护套57内部。
进一步的，所述平台踏板4内设置有中空的容置仓41；所述容置仓41内固定有推液气缸44；所述推液气缸44一端与所述容置仓41的内壁固定，所述推液气缸44另一端的活塞杆末端固定有推液板45；所述推液板45的外周能够紧贴于所述容置仓41的内周面；所述推液板45隔断所述容置仓41，所述容置仓41被所述推液板45隔断在远离所述推液气缸44一侧的空间为储液腔42；所述平台踏板4与所述橡胶踏板5连接的壁面上开设有横向贯通的出液口43；所述出液口43位于所述储液腔42远离所述推液气缸44一侧的下部；所述磁流变液46能够通过所述出液口43，在所述储液腔42与所述橡胶踏板5内部流通；推液气缸44的活塞杆回缩，带动推液板45回缩，位于橡胶踏板5内的磁流变液46在负压作用下被吸入储液腔42内；推液气缸44的活塞杆探出，带动推液板45前进，位于储液腔42内的磁流变液46即被压入橡胶踏板5内部。
根据上述描述，平台踏板4内设有容置仓41；容置仓41内设有推液气缸44、推液板45。推液板45对容置仓41进行分隔，一侧用于放置推液气缸44，另一侧则作为容纳磁流变液46的储液腔42。出液口43则作为磁流变液46在储液腔42与橡胶踏板5内部流通的通道。在橡胶踏板5展开，需要往橡胶踏板5内腔注入磁流变液46时，推液气缸44的活塞杆探出，带动推液板45前进，容纳在储液腔42内的磁流变液46即被推液板45，通过出液口43压入橡胶踏板5内部，在线圈59通电之后，即可实现固化；在橡胶踏板5准备进行收纳之前，先对线圈59断电，待磁流变液46软化变成液体后，推液气缸44的活塞杆回缩，带动推液板45回缩，位于橡胶踏板5内的磁流变液46就能够在负压作用下，通过出液口43被吸入储液腔42内，完成磁流变液46的收纳。
特别的，推液板45外周面上应固定有密封圈，密封圈紧贴容置仓41内腔面，防止磁流变液46进入推液气缸44所在的区域。
进一步的，所述驱动机构6设置在支撑板24上；所述支撑板24水平固定在所述底座21一侧上端；所述驱动机构6包括驱动电机61、两分别位于所述驱动电机61两侧的传动轴62以及两分别与所述传动轴62传动连接的传动机构；所述传动轴62与所述驱动电机61的输出轴转动连接；所述传动机构镜像对称分布于所述主轴1两侧；所述传动机构包括固定轴承63、卷绕辊64、牵引绳65、第一滑轮66、第二滑轮67、第三滑轮68以及固定部69；所述卷绕辊64同轴固定在所述传动轴62上；所述传动轴62末端转动固定在所述固定轴承63上；所述固定轴承63下端固定在所述支撑板24上；所述第一滑轮66转动固定在位于所述驱动电机61上方的顶杆23的下端；所述第二滑轮67转动固定在所述平台踏板4靠近所述驱动电机61一侧的下端；所述第三滑轮68转动固定在所述平台踏板4远离所述驱动电机61一侧的下端；所述固定部69固定在远离所述驱动电机61一侧的顶杆23的下方；所述牵引绳65一端缠绕在所述卷绕辊64上，中部依次穿过所述第一滑轮66、所述第二滑轮67以及所述第三滑轮68，末端固定在所述固定部69上。
根据上述描述，驱动机构6设置在支撑板24，包括驱动电机61、两传动轴62以及两套传动机构。两套传动机构镜像对称分布于主轴1两侧，主要起到平衡升降平台3受力、运行的作用。传动机构包括固定轴承63、卷绕辊64、牵引绳65、第一滑轮66、第二滑轮67、第三滑轮68以及固定部69。固定轴承63对传动轴62末端起支撑作用；卷绕辊64固定在传动轴62上，外周缠绕有牵引绳65，起收放绳子的作用；第一滑轮66、第二滑轮67、第三滑轮68用于与牵引绳65进行配合，固定部69用于固定牵引绳65的尾端。需要提升升降平台3的高度时，通过驱动电机61来控制卷绕辊64收起牵引绳65，牵引绳65长度缩短，则牵引绳65通过第二滑轮67与第三滑轮68，能够使升降平台3沿立柱22提升高度；需要降低升降平台3的高度时，通过驱动电机61来控制卷绕辊64放出牵引绳65，牵引绳65长度增长，则升降平台3在自身重力作用下，自然沿立柱22下降。
进一步的，所述升降平台3还包括护栏31、门32、爬梯33以及导向块34；所述护栏31竖直固定在所述平台踏板4上端外侧；所述门32转动开设在护栏31上；所述爬梯33竖直固定在所述平台踏板4外侧下端；所述门32与所述爬梯33对应设置；所述平台踏板4外侧固定有能够在所述立柱22上滑动的所述导向块34。护栏31固定在升降平台3外侧，用以防止人员掉落；护栏31上开设有门32，便于人员进出；平台踏板4外侧对应门32的位置下方设置有爬梯33，便于工作人员上下；导向块34则用于和立柱22配合，实现升降平台3的平稳上下。
进一步的，所述立柱22下部的外壁面上还固定有限位块25；所述限位块25上大下小且所述限位块25上端面水平设置；限位块25能够与所述升降平台3下端接触，限制升降平台3下降的高度。限位块25固定在立柱22的外侧，主要用于限制升降平台3的下降高度，通过限位块25与升降平台3(导向块34)的接触，防止升降平台3下降的高度太低，损伤爬梯33。
进一步的，所述底座21下端设置有多个万向轮26；所述底座21下端还螺纹设置有多个固定基座27。万向轮26用于方便地移动整个检修平台。在检修平台移动到指定位置，准备进行检修工作时，即可向下旋动固定基座27使固定基座27与地面接触，而万向轮26离开地面，即可临时固定检修平台的位置。检修工作完成，需要移动检修平台时，向下旋动固定基座27使固定基座27离开地面，而万向轮26与地面接触，即可移动检修平台。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于磁流变液的检修平台，其特征在于：包括设置在主轴(1)外侧的框形的脚手架(2)和水平设置在所述脚手架(2)内的升降平台(3)；所述脚手架(2)包括水平的底座(21)、竖直固定在所述底座(21)四角处上端的立柱(22)以及水平固定在所述立柱(22)上端的顶杆(23)；所述升降平台(3)外侧滑动套设在所述立柱(22)上；所述脚手架(2)上设置有驱动机构(6)；所述驱动机构(6)与所述升降平台(3)连接，能够驱动所述升降平台(3)沿所述立柱(22)升降；所述升降平台(3)内侧水平固定有橡胶踏板(5)；所述橡胶踏板(5)内部中空且内腔填充有磁流变液(46)；所述橡胶踏板(5)内埋设有线圈(59)；所述线圈(59)能够与外部电源电连接；线圈(59)通电，橡胶踏板(5)内的磁流变液(46)受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板(5)的固化。
2.根据权利要求1所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述升降平台(3)包括水平的平台踏板(4)；所述橡胶踏板(5)固定在所述平台踏板(4)内侧。
3.根据权利要求2所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述平台踏板(4)设置有四个，相邻两平台踏板(4)相连形成L形结构，四个平台踏板(4)合围形成一方形结构；所述橡胶踏板(5)设置有四个，相邻两橡胶踏板(5)相连形成L形结构，四个橡胶踏板(5)合围形成一方形结构。
4.根据权利要求3所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述橡胶踏板(5)包括依次水平中空设置的第一折叠部(52)、第一折叠软体(53)、第二折叠部(54)、第二折叠软体(55)以及第三折叠部(56)；所述第一折叠部(52)另一端封闭有前板(51)；所述第三折叠部(56)另一端固定在所述平台踏板(4)内侧的侧壁上；所述第一折叠部(52)、所述第一折叠软体(53)、所述第二折叠部(54)、所述第二折叠软体(55)、所述第三折叠部(56)的口径逐渐增大；所述橡胶踏板(5)内还均匀间隔设置多个水平的折叠气缸(58)；所述折叠气缸(58)外还包覆有气缸保护套(57)；所述折叠气缸(58)一端固定在所述平台踏板(4)内侧的侧壁上，另一端的活塞杆穿出所述气缸保护套(57)后，固定在所述前板(51)上；折叠气缸(58)的活塞杆回缩，带动前板(51)朝向平台踏板(4)移动，第二折叠部(54)能够沿第一折叠软体(53)与第二折叠软体(55)折叠，收合在第一折叠部(52)与第三折叠部(56)之间；折叠气缸(58)的活塞杆伸出，带动前板(51)向外侧伸出，收合在第三折叠部(56)内的第二折叠部(54)能够沿第二折叠软体(55)打开；打开后的橡胶踏板(5)，其前板(51)能够贴于另一橡胶踏板(5)的侧壁。
5.根据权利要求3所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述平台踏板(4)内设置有中空的容置仓(41)；所述容置仓(41)内固定有推液气缸(44)；所述推液气缸(44)一端与所述容置仓(41)的内壁固定，所述推液气缸(44)另一端的活塞杆末端固定有推液板(45)；所述推液板(45)的外周能够紧贴于所述容置仓(41)的内周面；所述推液板(45)隔断所述容置仓(41)，所述容置仓(41)被所述推液板(45)隔断在远离所述推液气缸(44)一侧的空间为储液腔(42)；所述平台踏板(4)与所述橡胶踏板(5)连接的壁面上开设有横向贯通的出液口(43)；所述出液口(43)位于所述储液腔(42)远离所述推液气缸(44)一侧的下部；所述磁流变液(46)能够通过所述出液口(43)，在所述储液腔(42)与所述橡胶踏板(5)内部流通；推液气缸(44)的活塞杆回缩，带动推液板(45)回缩，位于橡胶踏板(5)内的磁流变液(46)在负压作用下被吸入储液腔(42)内；推液气缸(44)的活塞杆探出，带动推液板(45)前进，位于储液腔(42)内的磁流变液(46)即被压入橡胶踏板(5)内部。
6.根据权利要求2所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述驱动机构(6)设置在支撑板(24)上；所述支撑板(24)水平固定在所述底座(21)一侧上端；所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、两分别位于所述驱动电机(61)两侧的传动轴(62)以及两分别与所述传动轴(62)传动连接的传动机构；所述传动轴(62)与所述驱动电机(61)的输出轴转动连接；所述传动机构镜像对称分布于所述主轴(1)两侧；所述传动机构包括固定轴承(63)、卷绕辊(64)、牵引绳(65)、第一滑轮(66)、第二滑轮(67)、第三滑轮(68)以及固定部(69)；所述卷绕辊(64)同轴固定在所述传动轴(62)上；所述传动轴(62)末端转动固定在所述固定轴承(63)上；所述固定轴承(63)下端固定在所述支撑板(24)上；所述第一滑轮(66)转动固定在位于所述驱动电机(61)上方的顶杆(23)的下端；所述第二滑轮(67)转动固定在所述平台踏板(4)靠近所述驱动电机(61)一侧的下端；所述第三滑轮(68)转动固定在所述平台踏板(4)远离所述驱动电机(61)一侧的下端；所述固定部(69)固定在远离所述驱动电机(61)一侧的顶杆(23)的下方；所述牵引绳(65)一端缠绕在所述卷绕辊(64)上，中部依次穿过所述第一滑轮(66)、所述第二滑轮(67)以及所述第三滑轮(68)，末端固定在所述固定部(69)上。
7.根据权利要求2所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述升降平台(3)还包括护栏(31)、门(32)、爬梯(33)以及导向块(34)；所述护栏(31)竖直固定在所述平台踏板(4)上端外侧；所述门(32)转动开设在护栏(31)上；所述爬梯(33)竖直固定在所述平台踏板(4)外侧下端；所述门(32)与所述爬梯(33)对应设置；所述平台踏板(4)外侧固定有能够在所述立柱(22)上滑动的所述导向块(34)。
8.根据权利要求1所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述立柱(22)下部的外壁面上还固定有限位块(25)；所述限位块(25)上大下小且所述限位块(25)上端面水平设置；限位块(25)能够与所述升降平台(3)下端接触，限制升降平台(3)下降的高度。
9.根据权利要求1所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述底座(21)下端设置有多个万向轮(26)；所述底座(21)下端还螺纹设置有多个固定基座(27)。
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