CN112061972A - 取芯夹持工装 - Google Patents

Abstract

一种取芯夹持工装，属于物流设备领域，用于解决不同芯头结构砂芯的夹持更换不同结构的夹具带来的效率低下的问题，包括一对夹持臂、一对扣夹板和导向杆，一对所述扣夹板设置在一对是所述夹持臂低端；所述导向杆贯穿一对所述夹持臂相对远离所述设有扣夹板的一端；所述导向杆可以使一对所述夹持部相向或者相对移动，从而实现所述夹持臂之间距离的调节，以方便夹持型芯；一对所述夹持臂相向设置，两个所述扣夹板设置在所述夹持臂的内侧的低端。所述的取芯夹持工装方便的解决了型芯在流水线或者物流线路上的搬运、旋转等，所述取芯夹持工装设置的可拆卸连接的固定块解决了型芯结构不一致造成的无法取芯或者取芯效率低的问题。

Description

取芯夹持工装

技术领域

本发明涉及一种物流设备，特别涉及一种用于转运型芯的装置。

背景技术

现有大中型铸铁件如机架、床身等产品在流水线上生产时，因产品结构和形状不同，主体砂芯芯头工艺设计时多样化，多数采用预埋吊钩、专用芯头或专用吊具等手段来完成砂芯吊运、旋转、浸涂、组芯等工作。使用吊钩存在安全隐患，如吊钩滑落或损坏，可能造成人身伤害；专用吊具重复使用存在变形无法吊运等不确定因素。另一方面，吊钩、专用芯头和专用吊具不具备通用性，不同产品预埋和使用的吊钩、专用芯头及专用吊具的型号、规格、大小均不同，需要不断的更换，严重降低了流水线生产效率。

发明内容

有鉴于以上大中型铸件的型芯在吊运、旋转、施涂、组芯等方面的不方便、危险性高、效率低的问题，有必要提出一种取芯夹持工装，所述取芯夹持工装通过方便快捷的更换夹头来适用于不同结构和形状的芯头，从而便于相应型芯的吊运、旋转、施涂、组芯等。所述取芯夹持工装适用于流水线。

一种取芯夹持工装，包括一对夹持臂、一对扣夹板和导向杆，一对所述扣夹板设置在一对是所述夹持臂低端；所述导向杆贯穿一对所述夹持臂相对远离所述设有扣夹板的一端；所述导向杆可以使一对所述夹持部相向或者相对移动，从而实现所述夹持臂之间距离的调节，以方便夹持型芯；一对所述夹持臂相向设置，两个所述扣夹板设置在所述夹持臂的内侧的低端。

进一步地，所述夹持臂的动作由设置在所述夹持臂上的控制面板控制。

进一步地，所述扣夹板中部设有与所述夹持臂相互配合的定位通孔，同时在所述夹持臂的下部设有一定高度的定位台，所述定位台的高度不超过所述扣夹板的厚度，以保证所述定位台不会影响所述扣夹板夹持型芯。

更进一步地，所述定位通孔的周围还设有用于将所述扣夹板固定在所述夹持臂上的若干通孔。

进一步地，所述扣夹板上设有用于定位通用模板和专用模板的固定块，所述固定块的形状为L形、长条形。

本技术方案的技术效果为：通过在流水线或者物流线路上设置本发明所述的取芯夹持工装，方便的解决了型芯在流水线或者物流线路上的搬运、旋转等，所述取芯夹持工装设置的可拆卸连接的固定块解决了型芯结构不一致造成的无法取芯或者取芯效率低的问题。

附图说明

图1是一种取芯夹持工装结构示意图；

图2是扣夹板结构示意图；

图3是通用模板示意图；

图4是一种专用模板示意图；

图5是另一种专用模板示意图；

图6是另一种专用模板示意图；

图7是取芯夹持工装使用状态示意图；

图中，1-夹持臂；2-扣夹板；3-导向杆；4-定位通孔；5-定位台；6-固定块；601-L形固定块；602-长条形固定块；7-砂芯；8-连接件；9-横梁。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，将按照附图实施例进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一种取芯夹持工装，用来夹持砂芯或者砂型，以实现砂芯或砂型的转运、翻转、施涂、组型等，包括用于夹持所述砂芯或砂型的一对夹持臂1，用于固定所述砂芯或砂型的扣夹板2。同时为了使所述扣夹板2能够适用于不同的砂芯或砂型，在所述扣夹板2上设有可方便替换的用于固定所述砂芯或砂型芯头的固定块6。所述扣夹板2通过设置在所述夹持臂1下部内侧的定位台5和设置在所述扣夹板2中部的定位通孔4固定连接，具体地，是通过设置在所述定位通孔4沿周的螺栓孔将两者连接。为了使所述取芯夹持工装能够夹持不同大小的砂芯或砂型，将一对所述夹持臂1设置在导向杆3上，所述夹持臂1即可沿所述导向杆3相向或者相对运动，从而实现改变一对所述夹持臂1之间的距离的目的。

现以流水线为例，具体描述所述取芯夹持工装在流水线上的应用。

在所述取芯夹持工装的一对所述夹持臂1相对远离所述扣夹板2的另一端的顶部设置的所述导向杆3的中部设有与流水线特定工位相连的连接件8。为了方便将所述取芯夹持工装设置在所述流水线的特定工位上，在所述工位上设有与所述连接件8相连的横梁9，所述取芯夹持工装可以沿所述横梁9左右异移动，且所述横梁9可以沿流水线方向前后移动，在所述横梁9、所述导向杆3和流水线工位高度方向升降的配合下，所述取芯夹持工装可以获得了三个方向的位移，从而满足夹持的目的。更具体地，所述连接件8可以为齿轮盘，所述横梁9可以为螺杆，从而实现所述取芯夹持装置在流水线上的横向运动。

为了实现本发明技术方案所要达到的方便流水线上不同型号、规格的砂芯或砂型的转运、旋转、施涂、组型等，在所述扣夹板2上设有用于定位通用模板和专用模板的固定块6，所述固定块6用于定位所述通用模板和所述专用模板。所述固定块6分为L型固定块601和长条形固定块602，在所述扣夹板2的四个角上分别设有L型固定块601，在所述L型固定块601的内侧还分别设有四个长条形固定块602，四个所述长条形固定块602沿所述扣夹板2的边缘设置。在所述L型固定块601和所述长条形固定块602的周边设有若干螺栓孔。

进一步地，为了使需要转运的所述砂芯或砂型能够被所述取芯夹持装置夹持，现将所述砂芯或砂型的芯头进行标准化设计，分为通用型芯头和专用型芯头，所述专用型芯头又分为三种，与所述通用型芯头对应的夹持模板为通用模板，与所述专用型芯头对应的夹持模板为专用模板；所述通用模板和所述专用模板通过设置在所述扣夹板2上的螺栓孔连接于所述扣夹板2上，从而实现对砂芯或砂型芯头的固定、支撑和防滑作用，是固定砂芯或砂型的受力部件。

一种实施方式是，在所述扣夹板2的四个所述L型固定块601的内角处安装四个通用模板，每个所述通用模板用来固定、支撑砂芯或砂型的一个芯头，也即在所述扣夹板2的四个角处形成四个用于固定和支撑芯头的结构，从而用于转运、翻转、施涂、组型所述砂芯或砂型。此中结构用于砂芯或砂型的四个芯头成长方形或者正方形分布、且芯头为长方体或者正方体。

一种实施方式是，在所述扣夹板2的四个所述L型固定块601的内角处安装四个专用模板、在四个所述长条形固定块602的内侧安装四个专用模板，所述专用模板的选择，根据所要转运的砂芯或砂型的芯头布置及芯头形状决定。

设置于流水线上的所述取芯夹持装置还设有控制面板，操作者根据需要转运的砂芯的芯头结构，选择通用模板或者专用模板安置在所述扣夹板上，确认安置良好后，电机取芯按钮，所述取芯夹持装置识别需要夹持的砂芯的位置后，自动完成砂芯的夹持；之后根据后续工作指令，对所述砂芯进行转运、翻转、施涂、组型等操作。通过在流水线上采用所述取芯夹持装置，不仅方便了不同芯头结构所需要更换夹具的时间，也降低了操作者的体力劳动，同时避免了采用吊车吊运带来的安全隐患；通过采用所述取芯夹持装置，使得更换不同夹具的时间缩短了约五倍，且所需要的操作人员也由2-3人缩减为1人独立完成，大幅提高了生产效率和降低了劳动成本。

具体地，采用所述取芯夹持装置可适用于中大型机架砂芯、机床床身砂芯、箱体砂芯等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种取芯夹持工装，其特征在于，包括一对夹持臂、一对扣夹板和导向杆，一对所述扣夹板设置在一对是所述夹持臂低端；所述导向杆贯穿一对所述夹持臂相对远离所述设有扣夹板的一端。

2.如权利要求1所述的取芯夹持工装，其特征在于，所述扣夹板中部设有与所述夹持臂相互配合的定位通孔。

3.如权利要求2所述的取芯夹持工装，其特征在于，所述定位通孔的周围还设有用于将所述扣夹板固定在所述夹持臂上的若干通孔。

4.如权利要求1所述的取芯夹持工装，其特征在于，所述扣夹板上设有用于定位通用模板和专用模板的固定块。

5.如权利要求4所述的取芯夹持工装，其特征在于，所述固定块分为L型固定块和长条形固定块，在所述扣夹板的四个角上分别设有L型固定块，在所述L型固定块的内侧还分别设有四个长条形固定块。

6.如权利要求5所述的取芯夹持工装，其特征在于，四个所述L型固定块的内角处各设置一个通用模板，用以夹持设有通用型芯头的砂芯或砂型。

7.如权利要求5所述的取芯夹持工装，其特征在于，四个所述L型固定块的内角处各设置一个专用模板，四个所述长条形固定块的内侧各设置一个专用模板，用以夹持设有专用型芯头的砂芯或砂型。

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