CN112061137A - 一种车外的人车互动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车外人车互动的控制方法，包括以下步骤：S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程；S2.通过图像实时采集和判断用户动作；S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程；S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。本发明基于图像采集，可以实现在汽车外面，用户与汽车的人车互动，具有强烈的互动感，用户体验独特，建立了人在车辆外和车辆沟通交流的方法，实现了车随人而动的独特体验价值。

Description

一种车外的人车互动控制方法
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种车外的人车互动控制方法。
背景技术
随着车辆及其电子产品技术的快速发展，用户对车辆舒适性、智能性设计要求越来越高，人车的互动越来越来越受到市场的关注。目前在车辆外，车主和车辆之间的人车互动技术主要包括以下两个方面：一是车辆检测周边环境信息后的被动硬性输出；二是人通过智能移动终端与汽车进行信息互通与车内设备的间接互动。以车辆使用者为用户，用户在车外面和车的人性化直接互动缺失，导致用户体验不够极致，没能实现人和车高级互动的突破。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种车外的人车互动控制方法,建立了人在车辆外和车辆沟通交流的方法，实现了车随人而动的独特体验价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车外人车互动的控制方法，包括以下步骤：
S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程。
S2.通过图像实时采集和判断用户动作。
S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程。
S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。
进一步，所述步骤S1在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效，具体包括：
将距离车辆前面、后面、左侧和右侧一定距离的范围内设定为车辆外侧的有效检测区域；
在有效检测区域内，检测到车外用户信息，并把检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配；
若检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配，确认检测到的车外用户信息有效。
更进一步地，所述车辆用户信息库包括但不限于车辆遥控钥匙信息、用户人脸信息等独特身份识别信息。
进一步地，所述步骤S2通过图像实时采集和判断用户动作，具体包括：
在极短时间内不断对车外用户图像进行采集，并对采集的车外用户图像进行图像处理，确认车外用户动作；
若车外用户动作在设定时间内没有发生变化，并且和指令数据库中的指令数据配对成功，表示用户向汽车发出了有效动作。
进一步，所述步骤S4根据用户动作，车辆做出对应的响应动作，具体包括：根据用户有效动作对应的预先设定好的指令数据库，输出对应指令数据内容，车辆根据所述指令数据做出对应的响应动作。
更进一步地，车辆做出对应的响应动作包括但不限于不同功能灯有规则的亮灭、喇叭的声音有无、发动机是否启动、车辆前进或后退等车辆动作。
本发明具有以下优点：
本发明公开了一种车外人车互动的控制方法，基于图像采集，可以实现在汽车外面，用户与汽车的人车互动，具有强烈的互动感，用户体验独特。本发明建立了人在车辆外和车辆沟通交流的方法，实现了车随人而动的独特体验价值。
附图说明
图1为本发明的一种车外人车互动的控制方法流程图。
具体实施方式
方法实施例
参照图1，一种车外人车互动的控制方法，包括以下步骤：
S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程。
S2.通过图像实时采集和判断用户动作。
S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程。
S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。
进一步，所述步骤S1在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效，具体包括：
将距离车辆前面、后面、左侧和右侧一定距离的范围内设定为车辆外侧的有效检测区域；
在有效检测区域内，检测到车外用户信息，并把检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配；
若检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配，确认检测到的车外用户信息有效。
更进一步地，所述车辆用户信息库包括但不限于车辆遥控钥匙信息、用户人脸信息等独特身份识别信息。
进一步地，所述步骤S2通过图像实时采集和判断用户动作，具体包括：
在极短时间内不断对车外用户图像进行采集，并对采集的车外用户图像进行图像处理，确认车外用户动作；
若车外用户动作在设定时间内没有发生变化，并且和指令数据库中的指令数据配对成功，表示用户向汽车发出了有效动作。
进一步，所述步骤S4根据用户动作，车辆做出对应的响应动作，具体包括：根据用户有效动作对应的预先设定好的指令数据库，输出对应指令数据内容，车辆根据所述指令数据做出对应的响应动作。
更进一步地，车辆做出对应的响应动作包括但不限于不同功能灯有规则的亮灭、喇叭的声音有无、发动机是否启动、车辆前进或后退等车辆动作。
实施例
一种车外人车互动的控制方法，包括以下步骤：
S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程。
S2.通过图像实时采集和判断用户动作。
S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程。
S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。
具体的，检测到车外用户信息有效指提前把用户信息录入到车辆用户信息库中，当检测到的用户信息和车辆用户信息库匹配时，确认检测到用户的信息有效。
进一步说明，用户动作对应指令，用户动作可以包括但不限于用户的手势，或者身体部位动作，例如转身、弯腰、两个手臂左右水平伸开、两个手臂平行前伸等动作。用户动作需要提前录制到指令数据库中，并且和指令数据库中的指令数据有一一对应关系。例如预先可以设定两个手臂左右水平伸开的用户动作对应的指令为发动机启动，则当用户两个手臂左右水平伸开时车辆点火启动，或者两个手臂平行前伸动作对应的指令为发动机停止工作，则当两个手臂平行前伸时发动机停止工作。具体的用户动作和指令关系可以根据用户的操作习惯进行自定义设置，本发明不做过多限定。
需要说明的是：车辆做出对应的响应动作可以包括但不限于不同功能灯有规则的亮灭、喇叭的声音有无、发动机是否启动、车辆前进或后退等车辆动作。
进一步作为优选的实施方式，所述确认用户动作，还具有动作校正功能，根据用户动作设定参数对检测用户动作进行校正识别。
总的来说，本发明基于图像采集，可以实现在汽车外面，用户与汽车的人车互动，具有强烈的互动感，用户体验独特。
以上是对本发明的实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程；
S2.通过图像实时采集和判断用户动作；
S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程；
S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。
2.如权利要求1所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述步骤S1在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效，具体包括：
将距离车辆前面、后面、左侧和右侧一定距离的范围内设定为车辆外侧的有效检测区域；
在有效检测区域内，检测到车外用户信息，并把检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配；
若检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配，确认检测到的车外用户信息有效。
3.如权利要求2所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述车辆用户信息库包括车辆遥控钥匙信息、用户人脸信息。
4.如权利要求1所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述步骤S2通过图像实时采集和判断用户动作，具体包括：
在一段时间内不断对车外用户图像进行采集，并对采集的车外用户图像进行图像处理，确认车外用户动作；
若车外用户动作在设定时间内没有发生变化，并且和指令数据库中的指令数据配对成功，表示用户向汽车发出了有效动作。
5.如权利要求1所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述步骤S4根据用户动作，车辆做出对应的响应动作，具体包括：根据用户有效动作对应的预先设定好的指令数据库，输出对应指令数据内容，车辆根据所述指令数据做出对应的响应动作。
6.如权利要求5所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述车辆做出对应的响应动作包括但不限于不同功能灯有规则的亮灭、喇叭的声音有无、发动机是否启动、车辆前进或后退等车辆动作。
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