CN112060128B - 一种夹持模具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种夹持模具，本发明的夹持模具主要包括5个主要组成部分，分别为三角基架、移动机构、摆臂机构、摇臂机构和夹持机构，其中，移动机构能够满足工件在左右位置调节的功能，该夹持模具还能够满足调整到几个回转平面的要求，既能满足左右位置的回转，还能满足前后位置的回转，并且对摇臂提供一个更好的可变的加速度，工件能够稳固的装夹在夹持机构的容纳空间内，能够有效的对工件进行夹持和后续操作，结构简单，使用效率高。

Description

一种夹持模具及其使用方法

技术领域

本发明涉及模具治具领域，更具体地讲，涉及一种夹持模具及其使用方法。

背景技术

对于工业来说，搬运物料、操控工件是其抓取作业方式中较为重要的应用之一，夹持模具作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此夹持模具末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环的要求境来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

夹持机构性能的优劣直接决定夹持模具的工作效率。一方面，夹持模具的工作环境不尽相同，有的甚至十分复杂，而要使其能够像人类一样在其中自如的开展工作，就必须要有一个灵活、敏捷的夹持机构；另一方面，为了使夹持模具的作业活动更安全、可靠，就要求夹持机构必须能够稳定的夹住工件并完成各种任务，目前的夹持模具在诸如日常生活、体育运动等特定工况下无法有效的对一些特殊工件进行夹持和后续操作，因此急需一种新型的功能夹持模具，以期解决该问题。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的夹持模具包括三角基架，三角基架可伸缩，三角基架上设有移动机构，移动机构包括底板，底板的下方设有下管组件，下管组件连接在三角基架上，底板的两侧分别设有一个立板，两个立板之间设有平行设置的滑轨和一个丝杆，滑轨和丝杆上装配有滑块，滑块上连接有第一套筒，第一套筒的端部设有第一关节轮，第一关节轮上连接有摆臂机构，摆臂机构包括第二套筒，第二套筒的一端连接有第二关节轮，第二关节轮与第一关节轮装配，第二套筒的另一端设有台座，台座上连接有轴承组件，轴承组件上装配有摇臂机构，摇臂机构包括第三套筒，第三套筒的一侧设有转轴，转轴与轴承组件装配，第三套筒的另一侧连接有第四套筒，第四套筒的一端设有第三关节轮，第三关节轮上装配有夹持机构，夹持机构包括第五套筒，第五套筒的一端连接有第四关节轮，第四关节轮与第三关节轮连接，第五套筒上连接有装夹板，装夹板的一端设有上夹持部，装夹板的另一端设有下夹持部，上夹持部和下夹持部共同进行夹持工作。

进一步的，三角基架包括可伸缩的主体套杆，主体套杆上设有上箍环体和下箍环体，上箍环体的周向上可转动的连接有三个支腿，下箍环体和支腿之间可转动的连接有连杆，在连杆的作用下，支腿能够向主体套杆聚拢。

进一步的，下管组件包括下板体，下板体的下方连接有下管件，下管件装配在主体套杆的头端，丝杆位于两个滑轨之间，丝杆的一端穿出立板与驱动手柄相连，第一关节轮与第二关节轮之间还设有第一高密度聚乙烯轮片。

进一步的，台座套装于第二套筒中，转轴还装配有轴环，轴环位于轴承组件和第三套筒之间，轴环的下方设有轴杆。

进一步的，第四套筒部分的可延伸的穿设于第三套筒内部，第三套筒的底部和第四套筒的顶部均设有锁合组件，使得第四套筒和第三套筒可拆卸装配，第四套筒的侧壁上开设有壁槽，第四套筒的锁合组件能够沿壁槽进行锁合。

进一步的，第四套筒的下方设有配重翼板，配重翼板上通过L型装配组件与配重块装配。

进一步的，装夹板的中部自上而下的设有容纳空间，上夹持部包括左上夹持块和右上夹持块，其中，左上夹持块与装夹板一体成型，左上夹持块和右上夹持块通过锁紧螺杆进行装配，下夹持部包括左下夹持块和右下夹持块，其中，左下夹持块与装夹板一体成型，左下夹持块和右下夹持块通过锁紧螺杆进行装配。

进一步的，第三关节轮与第四关节轮之间设有第二高密度聚乙烯轮片。

进一步的，容纳空间为V字形、光滑的曲面或者半圆形。

本发明提供了一种夹持模具，本发明的夹持模具主要包括5个主要组成部分，分别为三角基架、移动机构、摆臂机构、摇臂机构和夹持机构，其中，移动机构能够满足工件在左右位置调节的功能，该夹持模具还能够满足调整到几个回转平面的要求，既能满足左右位置的回转，还能满足前后位置的回转，并且对摇臂提供一个更好的可变的加速度，工件能够稳固的装夹在夹持机构的容纳空间内，能够有效的对工件进行夹持和后续操作，结构简单，使用效率高。

附图说明

图1为本发明的夹持模具整体装配示意图。

图2为本发明的移动机构装配示意图。

图3为本发明的第一套筒的整体示意图。

图4为本发明的摆臂机构的装配示意图。

图5为本发明的第二套筒的整体示意图。

图6为本发明的摇臂机构的部分示意图。

图7为本发明的第三套筒的整体示意图。

图8为本发明的第四套筒的装配示意图。

图9为本发明的夹持机构的装配示意图。

图10为本发明的第五套筒的整体示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例一：

由附图所示，本发明的多功能夹持模具主要包括5个主要组成部分，分别为三角基架1、移动机构2、摆臂机构3、摇臂机构4和夹持机构5。

其中，三角基架1包括可伸缩的主体套杆，主体套杆能够调节整个装置的高度，主体套杆是由多节管件组成，管件上设有锁紧套筒，能够保证整个主体套杆的稳定，主体套杆上设有上箍环体和下箍环体，上箍环体的周向上可转动的连接有三个支腿，三个支腿起到了良好的稳定的支撑作用，另外，为了进一步方便移动，可以在每个支腿上安装滚轮，下箍环体和支腿之间可转动的连接有连杆，在连杆的作用下，支腿能够向主体套杆聚拢，这样可以方便进行收纳和手持，对于整个模具组件而言，需要调整工件摇转枢轴点的高度，因此本申请的三角基架1能够良好的满足需要。

对于工件而言，仅仅是具有高度上的调节功能显然是不足的，还需要在左右位置上具有可调节功能，因此如图所示，三角基架1上设有移动机构2，本发明的移动机构2能够满足工件在左右位置调节的功能。

针对本发明而言，移动机构2包括底板2-1，底板2-1的下方设有下管组件2-2，下管组件2-2连接在三角基架1上，具体的，下管组件2-2包括下板体，下板体的下方连接有下管件，下管件装配在主体套杆的头端，底板2-1的两侧分别设有一个立板2-3，两个立板2-3之间设有平行设置的滑轨2-4和一个丝杆2-5，滑轨2-4和丝杆2-5上装配有滑块2-6，滑块2-6上连接有第一套筒2-7，第一套筒2-7提供了整个摆臂机构3的装配空间和基础，丝杆2-5位于两个滑轨2-4之间，丝杆2-5的一端穿出立板与驱动手柄2-9相连，当转动移动机构2的丝杆2-5上的驱动手柄2-9时，中间滑块2-6能够向左和向右移动，这样这个摆臂机构3、摇臂机构4和夹持机构5均能够相对于工作位置进行调整，从而实现满足工件在左右位置调节的功能。

对于工件而言，仅仅是具有高度和左右位置上的调节功能仍然不能满足高精度操作的要求，这就对该夹持模具的适应性功能提出了更高的要求，具体的，该夹持模具一个重要功能是能够满足调整到几个回转平面的要求，即既要满足左右位置的回转，也要满足前后位置的回转。

针对本发明而言，移动机构2的第一套筒2-7的端部设有第一关节轮2-8，第一关节轮2-8上连接有摆臂机构3，摆臂机构3包括第二套筒3-1，第二套筒3-1的一端连接有第二关节轮3-2，第二关节轮3-2与第一关节轮2-8装配，通过第一关节轮2-8和第二关节轮3-2的协同作用，第二关节轮3-2相对第一关节轮2-8发生偏转，第二关节轮3-2可以与传动连接件啮合的方式配合从而满足左右摆动回转的需要，因此第二套筒3-1可以在左右位置发生摆动回转，从而能够使得摇臂机构4和夹持机构5跟随在左右位置摆动回转，为了能够减少整个系统的磨损并且为了满足摆动的摩擦需要，在第一关节轮2-8与第二关节轮3-2之间还设有第一高密度聚乙烯轮片，从而在装配后，可以保持摆动平面角。

需要特别说明的是，对于本发明的夹持模具，也要满足前后位置的回转，对于前后位置的回转而言，为被夹持工件的工作提供了充分的空间。具体的，第二套筒3-1的另一端设有台座3-3，台座3-3是稳定的套装于第二套筒3-1中，台座3-3上通过紧固件连接有轴承组件3-4，轴承组件3-4包括一个三角形状的轴承座，轴承座内装配有滚动轴承，本发明的滚动轴承可以优先的为圆柱滚子轴承，轴承组件3-4上装配有摇臂机构4，摇臂机构4包括第三套筒4-1，第三套筒4-1的一侧设有转轴，转轴与轴承组件3-4的滚动轴承装配，在外力的作用下，第三套筒4-1能够在转轴的作用下进行前后方向的转动，从而能够使得工件满足前后位置的回转。

需要特别说明的话，为了能够满足多功能使用的需要，第三套筒4-1的前后回转可以通过手动的方式实现。具体的，转轴还装配有轴环4-4，轴环4-4是与转轴紧密配合的，轴环4-4位于轴承组件3-4和第三套筒4-1之间，轴环4-4的下方设有轴杆4-5，轴杆4-5可以通过焊接的方式与轴环4-4结合，操作人员通过手持轴杆4-5进行前后方向的摇动，从而使得转轴发生转动，进而使得第三套筒4-1进行前后方向的转动，既而能够使得工件满足前后位置的回转。

另外，对于摇臂机构4而言，第三套筒4-1的另一侧连接有第四套筒4-2，设置第四套筒4-2的作用在于可以有效的对摇臂的长度进行有效的调节，从而满足摇动幅度的需要，具体的，第四套筒4-2部分的可延伸的穿设于第三套筒4-1内部，也就是说，第四套筒4-2是可以相对第三套筒4-1向外抽拔和向内进缩的，第三套筒4-1的底部和第四套筒4-2的顶部均设有锁合组件，锁合组件的作用能够保证第四套筒4-2和第三套筒4-1的装配稳定，而且还可以使得第四套筒4-2和第三套筒4-1可拆卸装配，第四套筒4-2的侧壁上开设有壁槽，壁槽提供了锁合组件的容纳空间，第四套筒4-2的锁合组件能够沿壁槽进行锁合。

需要特别说明的是，在工件进行工作时，除了对于摇臂的摇转幅度有要求之外，还会对摇转的力度有着相应的要求，那么为了给摇臂提供一个更好的可变的加速度，从而进行更顺便的操作，第四套筒4-2的下方设有配重翼板，配重翼板上通过L型装配组件4-6与配重块4-7装配，在配重翼板和配重块4-7的作用下，摇臂的摇摆力度就会有着较好的适应性，同时由于具有配重体的缘故，对于摇臂的摇转也具有减速效果。

因为第四套筒4-2和第三套筒4-1的存在，摇臂客观上是相对较长的，这时为了进一步提高空间的利用，本发明还增设了在夹持端部处具备左右微调的功能，具体的，第四套筒4-2的一端设有第三关节轮4-3，第三关节轮4-3上装配有夹持机构5，夹持机构5包括第五套筒5-1，第五套筒5-1的一端连接有第四关节轮5-2，第四关节轮5-2与第三关节轮4-3连接，同样的，通过第三关节轮4-3和第四关节轮5-2的协同作用，第四关节轮5-2相对第三关节轮4-3发生偏转，第四关节轮5-2可以与传动连接件啮合的方式配合从而满足左右摆动回转的需要，因此第四关节轮5-2可以在左右位置发生摆动回转，从而能够使得工件跟随在左右位置摆动回转，同样的，为了能够减少整个系统的磨损并且为了满足摆动的摩擦需要，在第三关节轮4-3与第四关节轮5-2之间还设有第二高密度聚乙烯轮片，从而在装配后，可以保持摆动平面角。

对于本发明的夹持模具而言，需要有稳定的夹持装置，具体的，第五套筒5-1上连接有装夹板5-3，装夹板5-3的一端设有上夹持部5-4，装夹板5-3的另一端设有下夹持部5-5，上夹持部5-4和下夹持部5-5共同进行夹持工作。

需要说明的是，装夹板5-3的中部自上而下的设有容纳空间，容纳空间可以为V字形，也可以为光滑的曲面或者半圆，工件就容纳于该容纳空间内，上夹持部5-4包括左上夹持块和右上夹持块，其中，左上夹持块与装夹板5-3一体成型，左上夹持块和右上夹持块通过锁紧螺杆进行装配，下夹持部5-5包括左下夹持块和右下夹持块，其中，左下夹持块与装夹板5-3一体成型，左下夹持块和右下夹持块通过锁紧螺杆进行装配，通过锁紧螺杆的作用，工件能够稳固的装夹在容纳空间内。

实施例二：

该夹持模具包括如下使用步骤：

A，将被夹持工件置于装夹板的容纳空间内，并使得上夹持部和下夹持部将被夹持工件夹紧；

B，调节三角基架的高度，使得被夹持工件到达指定的高度位置；

C，操作移动机构的丝杆，在滑轨和滑块的作用下，使得被夹持工件到达指定的左右位置；

D，操作摆臂机构，在第一关节轮和第二关节轮的作用下，第二套筒发生摆动，从而使得被夹持工件调整至指定位置；

E，操作第五套筒，在第三关节轮和第四关节轮的作用下，第五套筒发生摆动，从而使得被夹持工件调整至指定位置；

F，握持轴杆，在轴环的作用下，摇臂机构发生摇转，控制轴杆的转动握持力度，从而控制第三套筒摇转角度，使得被夹持工件进行下一步工作。

本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种夹持模具的使用方法，所述的夹持模具包括三角基架（1），所述的三角基架（1）可伸缩，所述的三角基架（1）上设有移动机构（2），所述的移动机构（2）包括底板（2-1），所述的底板（2-1）的下方设有下管组件（2-2），所述的下管组件（2-2）连接在所述的三角基架（1）上，所述的底板（2-1）的两侧分别设有一个立板（2-3），两个所述的立板（2-3）之间设有平行设置的滑轨（2-4）和一个丝杆（2-5），所述的滑轨（2-4）和所述的丝杆（2-5）上装配有滑块（2-6），所述的滑块（2-6）上连接有第一套筒（2-7），所述的第一套筒（2-7）的端部设有第一关节轮（2-8），所述的第一关节轮（2-8）上连接有摆臂机构（3），所述的摆臂机构（3）包括第二套筒（3-1），所述的第二套筒（3-1）的一端连接有第二关节轮（3-2），所述的第二关节轮（3-2）与所述的第一关节轮（2-8）装配，所述的第二套筒（3-1）的另一端设有台座（3-3），所述的台座（3-3）上连接有轴承组件（3-4），所述的轴承组件（3-4）上装配有摇臂机构（4），所述的摇臂机构（4）包括第三套筒（4-1），所述的第三套筒（4-1）的一侧设有转轴，所述的转轴与所述的轴承组件（3-4）装配，所述的第三套筒（4-1）的另一侧连接有第四套筒（4-2），所述的第四套筒（4-2）的一端设有第三关节轮（4-3），所述的第三关节轮（4-3）上装配有夹持机构（5），所述的夹持机构（5）包括第五套筒（5-1），所述的第五套筒（5-1）的一端连接有第四关节轮（5-2），所述的第四关节轮（5-2）与所述的第三关节轮（4-3）连接，所述的第五套筒（5-1）上连接有装夹板（5-3），所述的装夹板（5-3）的一端设有上夹持部（5-4），所述的装夹板（5-3）的另一端设有下夹持部（5-5），所述的装夹板（5-3）的中部自上而下的设有容纳空间，所述的上夹持部（5-4）和所述的下夹持部（5-5）共同进行夹持工作；所述的台座（3-3）套装于所述的第二套筒（3-1）中，所述的转轴还装配有轴环（4-4），所述的轴环（4-4）位于所述的轴承组件（3-4）和所述的第三套筒（4-1）之间，所述的轴环（4-4）的下方设有轴杆（4-5）；

其特征在于，所述的夹持模具包括如下使用步骤：

A），将被夹持工件置于装夹板的容纳空间内，并使得上夹持部和下夹持部将被夹持工件夹紧；

B），调节三角基架的高度，使得被夹持工件到达指定的高度位置；

C），操作移动机构的丝杆，在滑轨和滑块的作用下，使得被夹持工件到达指定的左右位置；

D），操作摆臂机构，在第一关节轮和第二关节轮的作用下，第二套筒发生摆动，从而使得被夹持工件调整至指定位置；

E），操作第五套筒，在第三关节轮和第四关节轮的作用下，第五套筒发生摆动，从而使得被夹持工件调整至指定位置；

F），握持轴杆，在轴环的作用下，摇臂机构发生摇转，控制轴杆的转动握持力度，从而控制第三套筒摇转角度，使得被夹持工件进行下一步工作。

2.根据权利要求1所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的三角基架（1）包括可伸缩的主体套杆，所述的主体套杆上设有上箍环体和下箍环体，所述的上箍环体的周向上可转动的连接有三个支腿，所述的下箍环体和所述的支腿之间可转动的连接有连杆，在所述的连杆的作用下，所述的支腿能够向所述的主体套杆聚拢。

3.根据权利要求2所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的下管组件（2-2）包括下板体，所述的下板体的下方连接有下管件，所述的下管件装配在所述的主体套杆的头端，所述的丝杆（2-5）位于两个所述的滑轨（2-4）之间，所述的丝杆（2-5）的一端穿出所述的立板（2-3）与驱动手柄（2-9）相连，所述的第一关节轮（2-8）与所述的第二关节轮（3-2）之间还设有第一高密度聚乙烯轮片。

4.根据权利要求1所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的第四套筒（4-2）部分的可延伸的穿设于所述的第三套筒（4-1）内部，所述的第三套筒（4-1）的底部和所述的第四套筒（4-2）的顶部均设有锁合组件，使得所述的第四套筒（4-2）和所述的第三套筒（4-1）可拆卸装配，所述的第四套筒（4-2）的侧壁上开设有壁槽，所述的第四套筒（4-2）的锁合组件能够沿所述的壁槽进行锁合。

5.根据权利要求1所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的第四套筒（4-2）的下方设有配重翼板，所述的配重翼板上通过L型装配组件（4-6）与配重块（4-7）装配。

6.根据权利要求1所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的上夹持部（5-4）包括左上夹持块和右上夹持块，其中，所述的左上夹持块与所述的装夹板（5-3）一体成型，所述的左上夹持块和所述的右上夹持块通过锁紧螺杆进行装配，所述的下夹持部（5-5）包括左下夹持块和右下夹持块，其中，所述的左下夹持块与所述的装夹板（5-3）一体成型，所述的左下夹持块和所述的右下夹持块通过锁紧螺杆进行装配。

7.根据权利要求1所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的第三关节轮（4-3）与所述的第四关节轮（5-2）之间设有第二高密度聚乙烯轮片。

8.根据权利要求6所述的一种夹持模具的使用方法，其特征在于，所述的容纳空间为V字形或者光滑的曲面。

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