CN112060092A - 一种机器人防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人防碰撞机构，涉及防碰撞机构领域，包括底座安装环体、安装底盘和多边形垫块，所述底座安装环体的外壁焊接有底座安装套帽，所述底座安装套帽的内壁焊接有固定插接管，所述安装底盘的外壁设有防碰撞气垫，所述安装底盘内壁顶面设有底部圆盘，所述底部圆盘的内壁焊接有支撑圆轴，所述支撑圆轴的外壁包裹有保护气垫，所述支撑圆轴的顶面焊接有顶面连接板，本发明防碰撞气垫能够起到初级的防护的作用，能够在更大的距离上起到整体的防护的作用，这样的防护效果能够更好，同时在这样的防护的作用下，可以进一步的进行对防护机构的拆卸，防护机构能够更好的进行放置和取用，更加的便利和便捷。

Description

一种机器人防碰撞机构

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是一种机器人防碰撞机构。

背景技术

碰撞防护，为防止或减轻碰撞给人体造成的损害而采取的措施。通常有头盔、弹性座椅和束带防护，保持适当的姿势以及安装其他的防撞设备等。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在的机器人的种类很多，但是在对机器人进行运输，使用和安装的过程中，不可避免的会出现一些碰撞的问题的出现，这样的碰撞的问题的出现，使得整个的机器人的外观会出现摩擦，同时严重的情况下，会使得整个的机器人相对来说出现损坏，影响使用，还有整个的机器人的腿部安装之后，整个的机器人的重心都在下面部分，出现碰撞之后，难以做到一定的缓冲，有可能会出现整体的倒塌事件的发生，这样严重的倒塌事件的发生，会导致出现严重的事故出现，危及人的生命安全。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人的种类很多，但是在对机器人进行运输，使用和安装的过程中，不可避免的会出现一些碰撞的问题的出现，这样的碰撞的问题的出现，使得整个的机器人的外观会出现摩擦，同时严重的情况下，会使得整个的机器人相对来说出现损坏，影响使用，还有整个的机器人的腿部安装之后，整个的机器人的重心都在下面部分，出现碰撞之后，难以做到一定的缓冲，有可能会出现整体的倒塌事件的发生，这样严重的倒塌事件的发生，会导致出现严重的事故出现，危及人的生命安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人防碰撞机构，包括底座安装环体、安装底盘和多边形垫块，所述底座安装环体的外壁焊接有底座安装套帽，所述底座安装套帽的内壁焊接有固定插接管，所述安装底盘的外壁设有防碰撞气垫，所述安装底盘内壁顶面设有底部圆盘，所述底部圆盘的内壁焊接有支撑圆轴，所述支撑圆轴的外壁包裹有保护气垫，所述支撑圆轴的顶面焊接有顶面连接板，所述顶面连接板的顶面设有套帽套轴孔，所述支撑圆轴的四周设有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端焊接有卡接板，所述安装底盘的内壁四周设有限位板，所述安装底盘的底面设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有连接套杆，所述连接套杆的底端固定连接有固定底座，所述固定底座的底面焊接有多边形垫块。

作为本发明的一种优选实施方式：所述固定插接管位于底座安装套帽的内壁底部正中心位置，同时固定插接管的大小与支撑圆轴的中心圆柱孔的位置等大。

作为本发明的一种优选实施方式：所述底座安装套帽为塑料橡胶材质，防碰撞气垫环绕在安装底盘的四周，且防碰撞气垫为高强度柔软泡沫材质，保护气垫的外壁为软橡胶材质。

作为本发明的一种优选实施方式：所述底座安装环体的厚度与套帽套轴孔的厚度一致，安装底盘的顶面开设有凹槽，且保护气垫位于顶面连接板与安装底盘之间。

作为本发明的一种优选实施方式：所述安装底盘的内壁的一侧设有两个限位板，四周共设有八个限位板，两个限位板之间的长度与卡接板的长度相同。

作为本发明的一种优选实施方式：所述伸缩杆与连接套杆一起设置有若干组，固定底座与多边形垫块也设置有若干个，且伸缩杆与连接套杆的数量与固定底座与多边形垫块相同，且伸缩杆与连接套杆分别位于安装底盘底部远离凹槽的底面上。

作为本发明的一种优选实施方式：所述防碰撞气垫设置有内外两层，防碰撞气垫与安装底盘之间设置有通孔，通孔设置有若干个且大小适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明一种机器人防碰撞机构，能够通过保护气垫对整体的机器人的腿部插入部分起到一个很好的缓冲，这样多层次的缓冲机构能够避免出现机器人的腿部直接的进行碰撞，这样的缓冲有可能会避免由于整体的机器人的腿部出现坍塌而使得出现严重的事故，避免危及人的生命的安全。

2、本发明一种机器人防碰撞机构,同时能够起到侧边的防护的作用，在安装底座的四周固定安装有防碰撞气垫，这样的防碰撞气垫能够起到初级的防护的作用，能够在更大的距离上起到整体的防护的作用，这样的防护效果能够更好，同时在这样的防护的作用下，可以进一步的进行对防护机构的拆卸，防护机构能够更好的进行放置和取用，更加的便利和便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种机器人防碰撞机构的上下等轴侧视的立体的结构示意图；

图2为一种机器人防碰撞机构中的整体正视的结构示意图；

图3为一种机器人防碰撞机构中的左右等轴侧视的结构示意图；

图4为一种机器人防碰撞机构中的整体的立体俯视结构示意图。

图5为一种机器人防碰撞机构中的整体的结构示意图。

图6为一种机器人防碰撞机构中的卡接部分的局部放大的示意图。

图中：1、底座安装套帽；2、底座安装环体；3、固定插接管；4、顶面连接板；5、保护气垫；6、防碰撞气垫；7、安装底盘；8、伸缩杆；9、连接套杆；10、固定底座；11、多边形垫块；12、限位板；13、卡接板；14、套帽套轴孔；15、支撑圆轴；16、支撑圆轴孔；17、底部圆盘。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种机器人防碰撞机构，包括底座安装环体2、安装底盘7和多边形垫块11，多边形垫块11能够起到更好的支撑和固定的作用，底座安装环体2的外壁焊接有底座安装套帽1，底座安装套帽1能够便于顶面的机器人底座的安装，同时起到缓冲的作用，底座安装套帽1的内壁焊接有固定插接管3，安装底盘7的外壁设有防碰撞气垫6，防碰撞气垫6的主要的作用是起到初级的缓冲的效果，安装底盘7内壁顶面设有底部圆盘17，底部圆盘17的内壁焊接有支撑圆轴15，支撑圆轴15能够起到整体的支撑，这样的支撑的效果能够更好，支撑圆轴15的外壁包裹有保护气垫5，保护气垫5的主要的作用的起到侧面保护的作用，支撑圆轴15的顶面焊接有顶面连接板4，顶面连接板4的顶面设有套帽套轴孔14，套帽套轴孔14能够便于底座安装环体2的插入，便于安装，支撑圆轴15的四周设有伸缩机构，伸缩机构的另一端焊接有卡接板13，伸缩机构能够更好的起到伸缩的效果，安装底盘7的内壁四周设有限位板12，限位板12可以起到卡接和限位的作用，安装底盘7的底面设有伸缩杆8，伸缩杆8的底端设有连接套杆9，连接套杆9的底端固定连接有固定底座10，固定底座10主要是为了起到连接的作用，固定底座10的底面焊接有多边形垫块11。

请参阅图1、图3和图6，固定插接管3位于底座安装套帽1的内壁底部正中心位置，同时固定插接管3的大小与支撑圆轴15的中心圆柱孔的位置等大，能够保证整体的中心位于中间的位置，这样能够起到稳定的作用，底座安装套帽1为塑料橡胶材质，防碰撞气垫6环绕在安装底盘7的四周，且防碰撞气垫6为高强度柔软泡沫材质，这样的材质能够起到缓冲保护的作用，保护气垫5的外壁为软橡胶材质。可以避免出现直接的碰撞，底座安装环体2的厚度与套帽套轴孔14的厚度一致，安装底盘7的顶面开设有凹槽，凹槽中能够便于底部圆盘17的安装，且保护气垫5位于顶面连接板4与安装底盘7之间。安装底盘7的内壁的一侧设有两个限位板12，四周共设有八个限位板12，两个限位板12之间的长度与卡接板13的长度相同。两个限位板12能够起到卡接的作用，伸缩杆8与连接套杆9一起设置有若干组，固定底座10与多边形垫块11也设置有若干个，且伸缩杆8与连接套杆9的数量与固定底座10与多边形垫块11相同，且伸缩杆8与连接套杆9分别位于安装底盘7底部远离凹槽的底面上。伸缩杆8与连接套杆9能够起到支撑和伸缩的效果，防碰撞气垫6设置有内外两层，防碰撞气垫6与安装底盘7之间设置有通孔，通孔的能够起到缓冲的放置空间的作用，通孔设置有若干个且大小适配。

需要说明的是，本发明为一种机器人防碰撞机构，包括1、底座安装套帽；2、底座安装环体；3、固定插接管；4、顶面连接板；5、保护气垫；6、防碰撞气垫；7、安装底盘；8、伸缩杆；9、连接套杆；10、固定底座；11、多边形垫块；12、限位板；13、卡接板；14、套帽套轴孔；15、支撑圆轴；16、支撑圆轴孔；17、底部圆盘，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本发明的工作原理是：在进行整体的碰撞的操作中，首先可以先将固定插接管3插接到支撑圆轴15的内部，然后将整体的机器人的安装底部安装到底座安装套帽1上，这样的机器人的安装底部与整体的地面会有一定的安装距离，能够避免机器人直接的安装到地面，这样使得整体的机器人的腿部受到碰撞而出现坍塌的情况的发生，同时通过保护气垫5能够进行整体的侧边的保护，然后通过安装底盘7四周的防碰撞气垫6，能够进行很好的放置碰撞的情况的发生，这样的防护是进行大面积的防护，能够有一定的防护的距离，起到初级防护的特点，同时能够通过伸缩杆8和连接套杆9起到伸缩调节的作用，同时在多边形垫块11的作用下能够起到整体的支撑的作用，这样的多层次的缓冲机构能够避免出现机器人的腿部直接的进行碰撞，这样的缓冲有可能会避免由于整体的机器人的腿部出现坍塌而使得出现严重的事故，避免危及人的生命的安全。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人防碰撞机构，包括底座安装环体(2)、安装底盘(7)和多边形垫块(11)，其特征在于，所述底座安装环体(2)的外壁焊接有底座安装套帽(1)，所述底座安装套帽(1)的内壁焊接有固定插接管(3)，所述安装底盘(7)的外壁设有防碰撞气垫(6)，所述安装底盘(7)内壁顶面设有底部圆盘(17)，所述底部圆盘(17)的内壁焊接有支撑圆轴(15)，所述支撑圆轴(15)的外壁包裹有保护气垫(5)，所述支撑圆轴(15)的顶面焊接有顶面连接板(4)，所述顶面连接板(4)的顶面设有套帽套轴孔(14)，所述支撑圆轴(15)的四周设有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端焊接有卡接板(13)，所述安装底盘(7)的内壁四周设有限位板(12)，所述安装底盘(7)的底面设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端设有连接套杆(9)，所述连接套杆(9)的底端固定连接有固定底座(10)，所述固定底座(10)的底面焊接有多边形垫块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述固定插接管(3)位于底座安装套帽(1)的内壁底部正中心位置，同时固定插接管(3)的大小与支撑圆轴(15)的中心圆柱孔的位置等大。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述底座安装套帽(1)为塑料橡胶材质，防碰撞气垫(6)环绕在安装底盘(7)的四周，且防碰撞气垫(6)为高强度柔软泡沫材质，保护气垫(5)的外壁为软橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述底座安装环体(2)的厚度与套帽套轴孔(14)的厚度一致，安装底盘(7)的顶面开设有凹槽，且保护气垫(5)位于顶面连接板(4)与安装底盘(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述安装底盘(7)的内壁的一侧设有两个限位板(12)，四周共设有八个限位板(12)，两个限位板(12)之间的长度与卡接板(13)的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述伸缩杆(8)与连接套杆(9)一起设置有若干组，固定底座(10)与多边形垫块(11)也设置有若干个，且伸缩杆(8)与连接套杆(9)的数量与固定底座(10)与多边形垫块(11)相同，且伸缩杆(8)与连接套杆(9)分别位于安装底盘(7)底部远离凹槽的底面上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞气垫(6)设置有内外两层，防碰撞气垫(6)与安装底盘(7)之间设置有通孔，通孔设置有若干个且大小适配。

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