CN112059491B - 一种h型钢焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种H型钢焊接装置，焊接装置设置有两个，两个焊接装置固设于升降臂底部；所述焊接装置包括垂直固设于升降臂底部的机头支架，机头支架上垂直对称固设有连接架；两连接架外端垂直固设有安装架，两安装架底部装配有驱动机构；两连接架内端垂直固设有两个侧板，两个侧板之间连接有支撑杆，两个侧板底部装配有焊接机构；焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；满足不同规格H型钢的定位。

Description

一种H型钢焊接装置
技术领域
本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢焊接装置。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。
H型钢一般是两片平行的主板之间焊接支撑板。在H型钢焊接过程中，由于产品本身结构的影响，焊接容易产生很大的变形，影响焊接质量，工作效率不高。存在焊接难度大的问题。
针对上述技术问题，故需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，移动方便稳定，操作方便，适用于不同型号规格的H型钢焊接装置。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢焊接装置，焊接装置设置有两个，两个焊接装置固设于升降臂底部；所述焊接装置包括垂直固设于升降臂底部的机头支架，机头支架上垂直对称固设有连接架；两连接架外端垂直固设有安装架，两安装架底部装配有驱动机构；两连接架内端垂直固设有两个侧板，两个侧板之间连接有支撑杆，两个侧板底部装配有焊接机构；焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入。
作为本发明的一种优选方式，所述机头支架顶部故设有监控支架，监控支架上装配有摄像头，摄像头位于两连接架之间。
作为本发明的一种优选方式，两个焊接装置分别固设于升降臂底部的前端和后端；两个焊接装置在焊接方向上前后交错。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括固设于两安装架底部之间的安装板，安装板外侧固设有导向气缸，导向气缸的导向轴穿过安装板，连接于张紧轮支架，张紧轮支架中部固设有相对称布设的支架板，两支架板之间通过销轴连接，销轴上装配有张紧轮，张紧轮相抵靠翼板外侧。
作为本发明的一种优选方式，所述张紧轮支架两侧固设有导柱固定块，安装板上装配有轴套，轴套内滑动连接有导柱，导柱的一端固设于导柱固定块上，另一端在导向气缸的驱动下，沿着轴套左右移动。
作为本发明的一种优选方式，所述焊接机构包括固设于两个侧板外侧的锁紧块，两锁紧块之间布设有固定棒，固定棒上套接有至少一组焊枪组件。
作为本发明的一种优选方式，所述焊枪组件设置有两组，焊枪组件包括套接于固定棒上的定位套和旋转底座，其中，旋转底座上固设有压板，压板上垂直固设有调整座，调整座端部安装有刻度盘，刻度盘上布设有焊枪夹头，焊枪夹头上夹持有焊枪管。
作为本发明的一种优选方式，所述侧板外侧垂直固设有风管支撑杆，风管支撑杆上装配有焊剂导向槽。
作为本发明的一种优选方式，所述两个侧板底部布设有导向机构，该导向机构相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部。
作为本发明的一种优选方式，所述导向机构包括轴承支架，轴承支架呈“L”型结构，轴承支架上分别装配有横向轴承和纵向轴承；横向轴承相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承相抵靠腹板顶部。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；具体的，焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入，驱动机构中的H型钢翼板的定位由垂直张紧轮实现，满足不同规格H型钢的定位；
2.本发明在前端的焊接装置上设置摄像头，可以实时监控H型钢的焊接状态，保证使用的安全性；
3.本发明的两个焊接装置在焊接方向上前后交错；这样使得第一焊接装置和第二焊接装置不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊接装置和第二第一焊接装置也能同时容纳在两翼板之间；
4.本发明设置的驱动机构，通过导向气缸的导向轴驱动张紧轮相抵靠于翼板外侧，张紧轮沿着H型钢长度方向移动，使得焊接装置的移动更加顺畅，提供了焊接效率；
5.本发明设置的导向装置，导向气缸通过轴套和导柱的相互配合，提高了导向气缸的导向稳定性和安全性；
6.本发明的H型钢采用腹板平躺，两侧翼板单侧同时焊接的工艺方式进行焊接，焊枪组件可在固定棒上转动，可以调节焊枪组件的纵向角度，适用于不同规格的H型钢焊接；
7.本发明的焊枪组件设置有两组，避免在使用过程中，焊枪损坏以后，可以有备用焊枪，避免了焊接装置的停止运行，使得焊接效率大大提高，另外，在调整座端部安装有刻度盘，可以调整焊枪管在横向位置的倾斜角度，满足H型钢的焊接要求；
8.本发明设置的焊剂导向槽内落下焊剂，焊剂导向槽连接焊剂筒，在焊接过程中，满足焊剂的用量需求；
9.本发明设置的导向机构与驱动机构之间相互配合，可以同时定位翼板的内侧和外侧，H型钢内侧翼板的通过横向轴承定位并且滑动，外侧翼板通过张紧轮定位并且可移动，满足不同规格H型钢的定位。
附图说明
图1是本发明实施例使用状态图；
图2是本发明实施例焊接装置侧视图；
图3是本发明实施例焊接装置结构示意图；
图4是本发明实施例驱动机构结构示意图；
图中附图标记：升降臂155，机头支架17-1，连接架17-2，安装架17-3，侧板17-4，支撑杆17-5，驱动机构170，安装板170-1，导向气缸170-2，导向轴170-3，张紧轮支架170-4，支架板170-5，销轴170-6，张紧轮170-7，导柱固定块170-8，导柱170-9，轴套170-10，焊接机构171，锁紧块171-0，固定棒171-1，定位套171-2，旋转底座171-3，压板171-4，调整座171-5，刻度盘171-6，焊枪夹头171-7，焊枪管171-8，风管支撑杆171-9，焊剂导向槽171-10，导向机构173，轴承支架173-1，横向轴承173-2，纵向轴承173-3，监控支架175，摄像头176，焊枪组件177，焊接装置230，间隙231。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1-4所示，一种H型钢焊接装置，焊接装置230设置有两个，两个焊接装置230固设于升降臂155底部；所述焊接装置230包括垂直固设于升降臂155底部的机头支架17-1，机头支架17-1上垂直对称固设有连接架17-2；两连接架17-2外端垂直固设有安装架17-3，两安装架17-3底部装配有驱动机构170；两连接架17-2内端垂直固设有两个侧板17-4，两个侧板17-4之间连接有支撑杆17-5，两个侧板17-4底部装配有焊接机构171；焊接机构171与驱动机构170之间留有间隙231，该间隙231供待焊接的H型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；具体的，焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入，驱动机构中的H型钢翼板的定位由垂直张紧轮实现，满足不同规格H型钢的定位。
机头支架17-1顶部故设有监控支架175，监控支架175上装配有摄像头176，摄像头176位于两连接架17-2之间；采用上述技术方案，本发明在前端的焊接装置上设置摄像头，可以实时监控H型钢的焊接状态，保证使用的安全性。
两个焊接装置230分别固设于升降臂155底部的前端和后端；两个焊接装置230在焊接方向上前后交错；本发明的两个焊接装置在焊接方向上前后交错；这样使得第一焊接装置和第二焊接装置不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊接装置和第二第一焊接装置也能同时容纳在两翼板之间。
驱动机构170包括固设于两安装架17-3底部之间的安装板170-1，安装板170-1外侧固设有导向气缸170-2，导向气缸170-2的导向轴170-3穿过安装板170-1，连接于张紧轮支架170-4，张紧轮支架170-4中部固设有相对称布设的支架板170-5，两支架板170-5之间通过销轴170-6连接，销轴上装配有张紧轮170-7，张紧轮170-7相抵靠翼板外侧；本发明设置的驱动机构，通过导向气缸的导向轴驱动张紧轮相抵靠于翼板外侧，张紧轮沿着H型钢长度方向移动，使得焊接装置的移动更加顺畅，提供了焊接效率。
张紧轮支架170-4两侧固设有导柱固定块170-8，安装板170-1上装配有轴套170-10，轴套170-10内滑动连接有导柱170-9，导柱170-9的一端固设于导柱固定块170-8上，另一端在导向气缸170-2的驱动下，沿着轴套170-10左右移动；本发明设置的导向装置，导向气缸通过轴套和导柱的相互配合，提高了导向气缸的导向稳定性和安全性。
焊接机构171包括固设于两个侧板17-4外侧的锁紧块171-0，两锁紧块171-0之间布设有固定棒171-1，固定棒171-1上套接有至少一组焊枪组件177；本发明的H型钢采用腹板平躺，两侧翼板单侧同时焊接的工艺方式进行焊接，焊枪组件可在固定棒上转动，可以调节焊枪组件的纵向角度，适用于不同规格的H型钢焊接。
焊枪组件177设置有两组，焊枪组件177包括套接于固定棒171-1上的定位套171-2和旋转底座171-3，其中，旋转底座171-3上固设有压板171-4，压板171-4上垂直固设有调整座171-5，调整座171-5端部安装有刻度盘171-6，刻度盘171-6上布设有焊枪夹头171-7，焊枪夹头171-7上夹持有焊枪管171-8；本发明的焊枪组件设置有两组，避免在使用过程中，焊枪损坏以后，可以有备用焊枪，避免了焊接装置的停止运行，使得焊接效率大大提高，另外，在调整座端部安装有刻度盘，可以调整焊枪管在横向位置的倾斜角度，满足H型钢的焊接要求。
侧板17-4外侧垂直固设有风管支撑杆171-9，风管支撑杆171-9上装配有焊剂导向槽171-10；本发明设置的焊剂导向槽内落下焊剂，焊剂导向槽连接焊剂筒，在焊接过程中，满足焊剂的用量需求。
两个侧板17-4底部布设有导向机构173，该导向机构173相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；具体的，导向机构173包括轴承支架173-1，轴承支架173-1呈“L”型结构，轴承支架173-1上分别装配有横向轴承173-2和纵向轴承173-3；横向轴承173-2相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承173-3相抵靠腹板顶部；本发明设置的导向机构与驱动机构之间相互配合，可以同时定位翼板的内侧和外侧，H型钢内侧翼板的通过横向轴承定位并且滑动，外侧翼板通过张紧轮定位并且可移动，满足不同规格H型钢的定位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：升降臂155，机头支架17-1，连接架17-2，安装架17-3，侧板17-4，支撑杆17-5，驱动机构170，安装板170-1，导向气缸170-2，导向轴170-3，张紧轮支架170-4，支架板170-5，销轴170-6，张紧轮170-7，导柱固定块170-8，导柱170-9，轴套170-10，焊接机构171，锁紧块171-0，固定棒171-1，定位套171-2，旋转底座171-3，压板171-4，调整座171-5，刻度盘171-6，焊枪夹头171-7，焊枪管171-8，风管支撑杆171-9，焊剂导向槽171-10，导向机构173，轴承支架173-1，横向轴承173-2，纵向轴承173-3，监控支架175，摄像头176，焊枪组件177，焊接装置230，间隙231等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种H型钢焊接装置，焊接装置（230）设置有两个，两个焊接装置（230）固设于升降臂（155）底部；其特征在于；所述焊接装置（230）包括垂直固设于升降臂（155）底部的机头支架（17-1），机头支架（17-1）上垂直对称固设有连接架（17-2）；两连接架（17-2）外端垂直固设有安装架（17-3），两安装架（17-3）底部装配有驱动机构（170）；两连接架（17-2）内端垂直固设有两个侧板（17-4），两个侧板（17-4）之间连接有支撑杆（17-5），两个侧板（17-4）底部装配有焊接机构（171）；焊接机构（171）与驱动机构（170）之间留有间隙（231），该间隙（231）供待焊接的H型钢贴合插入；所述驱动机构（170）包括固设于两安装架（17-3）底部之间的安装板（170-1），安装板（170-1）外侧固设有导向气缸（170-2），导向气缸（170-2）的导向轴（170-3）穿过安装板（170-1），连接于张紧轮支架（170-4），张紧轮支架（170-4）中部固设有相对称布设的支架板（170-5），两支架板（170-5）之间通过销轴（170-6）连接，销轴上装配有张紧轮（170-7），张紧轮（170-7）相抵靠翼板外侧；所述焊接机构（171）包括固设于两个侧板（17-4）外侧的锁紧块（171-0），两锁紧块（171-0）之间布设有固定棒（171-1），固定棒（171-1）上套接有至少一组焊枪组件（177）；所述焊枪组件（177）设置有两组，焊枪组件（177）包括套接于固定棒（171-1）上的定位套（171-2）和旋转底座（171-3），其中，旋转底座（171-3）上固设有压板（171-4），压板（171-4）上垂直固设有调整座（171-5），调整座（171-5）端部安装有刻度盘（171-6），刻度盘（171-6）上布设有焊枪夹头（171-7），焊枪夹头（171-7）上夹持有焊枪管（171-8）；所述侧板（17-4）外侧垂直固设有风管支撑杆（171-9），风管支撑杆（171-9）上装配有焊剂导向槽（171-10）；所述两个侧板（17-4）底部布设有导向机构（173），该导向机构（173）相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；所述导向机构（173）包括轴承支架（173-1），轴承支架（173-1）呈“L”型结构，轴承支架（173-1）上分别装配有横向轴承（173-2）和纵向轴承（173-3）；横向轴承（173-2）相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承（173-3）相抵靠腹板顶部。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢焊接装置，其特征在于：所述机头支架（17-1）顶部故设有监控支架（175），监控支架（175）上装配有摄像头（176），摄像头（176）位于两连接架（17-2）之间。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢焊接装置，其特征在于：两个焊接装置（230）分别固设于升降臂（155）底部的前端和后端；两个焊接装置（230）在焊接方向上前后交错。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢焊接装置，其特征在于：所述张紧轮支架（170-4）两侧固设有导柱固定块（170-8），安装板（170-1）上装配有轴套（170-10），轴套（170-10）内滑动连接有导柱（170-9），导柱（170-9）的一端固设于导柱固定块（170-8）上，另一端在导向气缸（170-2）的驱动下，沿着轴套（170-10）左右移动。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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