CN112057260A - 一种多功能智能辅助翻身病床 - Google Patents

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CN112057260A CN202011061185.9A CN202011061185A CN112057260A CN 112057260 A CN112057260 A CN 112057260A CN 202011061185 A CN202011061185 A CN 202011061185A CN 112057260 A CN112057260 A CN 112057260A
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Abstract

本发明提供了一种多功能智能辅助翻身病床，属于医疗护理领域。所述病床由床板和床架构成。床板纵向主体由四个部分组成：背板、臀板、大腿板和小腿板，在横向上又分为五个部分，共二十块，各活动床板间采用特种合页铰链连接。所述病床采用双层支撑结构，床板下方的床支架上，装有大腿板和小腿板支撑架，在横翻过程中实现抬腿与弯腿的功能。并且通过U形托架与床板间的可分离接触结构，避免了横向与纵向翻折的干涉问题。腿板下的推杆电机的采用，可避免在抬腿过程中小腿板的下落。本发明具有内、外侧翻两种侧翻模式和坐立、弯腿等多种横向翻折模式，且在侧翻时，外侧床板翻折可保护病人不易掉落，较传统病床更为安全有效、功能也更加完善。

Description

一种多功能智能辅助翻身病床
技术领域
本发明涉及医疗护理领域，具体涉及一种多功能智能辅助翻身病床。
背景技术
对于一些因病行动不便需卧床的病人、老人来说，坐立、半躺、侧翻这些简单的动作都难以自行完成，而长期躺卧会导致血液循环不流畅、组织水肿、褥疮等情况。智能电动病床的出现就是为了减少这种情况的发生，使病人在清醒时可以自主调节卧姿并翻身。这样既能减轻老人、病人的痛苦，还可以减少护理人员的劳动量，降低劳动强度，实现医院护理人员利用效率的最大化。
目前国内具有辅助侧翻病床也只是由横向上的两段板组成，仅能实现单板侧翻，安全稳定性不足、灵活性不够。且国内的各种病床主体仍是通过人的手摇运动来驱动病床。但在正常情况下，病人的躺位不固定，当病人处于某些躺位时，现有病床仅有的两块翻折板无法保证能辅助病人完成安全有效的翻折动作。此外，这些动作的完成仍需在外人辅助的情况下才能完成，当无人陪护时，病人依然无法独立完成坐立、侧翻等动作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，发明一种多功能智能辅助翻身病床，帮助病人安全有效的完成翻折动作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
病床由床板和床架组成，整体包括3个横向连杆机构，4个纵向翻折机构(左右对称，各有2个纵向翻折机构)。床板尺寸为90mm×200mm，床支架尺寸为1700mm×910mm×650mm。床板分为纵向上的4部分和横向上的5部分(共20块床板)，通过7个推杆电机完成翻折动作，并且利用4个固连在大腿板上的小型推杆电机实现大腿板翻折时对小腿板的支撑作用。
病床侧翻时，可以根据使用者的指令，进行不同程度的翻转，翻折角度范围为0°～50°。考虑到使用者的需要以及对舒适度的要求，在一侧翻转的同时，另一侧也有相对的翻转，呈
Figure BDA0002712465720000021
形。这样既能保证人体侧翻需要，又便于使用者支撑一部分身体，防止因仅一侧翻转而导致身体滑移，造成不必要的损伤。并且考虑到病人躺位的不同，病床也有不同的侧翻模式，分为内侧和外侧侧翻。
病床的抬腿功能为：通过按钮控制大腿板的推杆电机，带动多连杆机构，利用滑块装置推动大腿板翻折架和床板向上。与此同时固定在大腿板下方的小腿板支撑电机推动联动块支撑小腿板，防止小腿板在大腿板上升过程中下落，使床板形成
Figure BDA0002712465720000022
形。此过程中，大腿板的翻折角度范围为0°～30°。
病床的坐起功能为，背板推杆电机推动背板向上翻折，大腿板推杆电机推动大腿板支撑架，带动大腿板向上，同时小腿板的推杆电机推动小腿板托架，支撑小腿板翻折架，使小腿板向上，此时床板呈
Figure BDA0002712465720000023
形，小腿板的翻折角度范围为0°～90°。
有益效果：
(1)本发明为双层结构，床支架上装有大腿板和小腿板支撑架，位于床板下方，实现抬腿和坐起功能。病床的双层结构避免了病床横向与纵向翻折过程中的干涉问题，同时实现了抬背、抬腿、坐起和两种侧翻等多种翻折模式。
(2)本发明除了辅助病人完成抬背、坐起、抬腿和弯腿动作以外，还能实现左右侧翻的动作。在左右侧翻过程中，可根据病人躺位的不同，选择翻折不同位置的床板，保证病人安全有效的进行翻身动作的同时，不会掉落。
(3)本发明床板与推杆电机之间采用了可分离式接触结构，病床纵向上床板与侧翻的连杆机构之间的连接，部分采用的为滑块与轨道的可分离式结构。侧翻时该连杆机构通过推杆电机控制，带动多连杆机构整体移动，松开或建立床板与横向连杆机构上支撑点间的连接。此时支撑点处的分离式结构可以避免纵向与横向翻折之间的干涉。
(4)本发明大腿板下的推杆电机的采用，可避免在抬腿过程中小腿板的下落。在抬腿动作时，大腿板下的推杆电机同时动作，支撑起小腿板，防止小腿板在抬腿的过程中下落。
(5)本发明背板横翻托架、外侧翻托架、内侧翻托架均为U形结构，这种结构预留出推杆电机的运动行程，可以避免在翻折过程中，托架与床支架之间的干涉。
(6)本发明床板在纵向上分为四个部分，在横向上又分为五个部分，共二十块床板，各活动床板间均采用特种合页铰链连接，普通的合页铰链无法达到所需的连接强度。
附图说明
图1为病床示意图；
图2为床板正面示意图；
图3为床板背面示意图；
图4为床架示意图；
图5为床板侧翻图；
图6为床板坐起图。
其中1—床板；2—床架；3—背板；4—臀板；5—大腿板；6—小腿板；7—背板电机铰链支撑座；8—背板横翻电机滑块支撑座；9—背板外翻电机滑块支撑座；10—背板内翻电机滑块支撑座；11—外翻电机铰链支撑座；12—内翻电机铰链支撑座；13—大腿板外翻电机滑块支撑座；14—大腿板内翻电机滑块支撑座；15—小腿板支撑电机支撑座；16—小腿板支撑电机；17—侧翻联动块；18—联动块轨道；19—床支架；20—背板横翻托架；21—背板推杆电机；22—外侧翻托架；23—内侧翻托架；24—外侧翻电机；25—内侧翻电机；26—大腿板推杆电机；27—大腿板连杆；28—小腿板推杆电机；29—小腿板托架；30—大腿板支撑架；31—大腿板支撑滑块；32—小腿板支撑架。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，病床由床板1和床架2构成。床板1与床架2均为组合结构。
如附图2所示，床板1由四个部分组成，分为背板3、臀板4、大腿板5以及小腿板6，每个部位的床板在横向上又分为五个部分，共有二十块。各活动床板间用特种合页铰链以及销轴连接，相邻床板间可灵活翻转。
如附图3和4所示，病床整体包括3个横向连杆机构，4个纵向翻折机构(左右对称，各有2个纵向翻折机构)。3个横向连杆机构分别为背板横翻托架20、大腿板连杆27和小腿板托架29。其中背板横翻托架20通过背板电机铰链支撑座7、背板横翻电机滑块支撑座8与背板3直连；大腿板连杆27通过床支架19上的铰接，利用大腿板支撑滑块31支撑大腿板支撑架30；小腿板托架29通过床支架19的铰接，利用横向连杆机构与小腿板支撑架32相连。纵向翻折机构分别通过外翻电机铰链支座11的铰链、背板外翻滑块支撑座9以及大腿板外翻电机滑块支撑座13的滑块结构，与背板3、臀板4和大腿板5相连。在翻折过程中，小腿板支撑电机16推动侧翻联动块17沿着联动块轨道18运动，支撑小腿板6，防止在侧翻过程中小腿板6的下落。并且侧翻的联动块连接，便于在横向翻折时与床板1分离，对横向翻折不造成干涉。
如附图5和6所示，在实现纵向翻折动作时，病床左右两部分的床板，绕各自公共轴线向上做不同角度的翻折动作，分别支撑背板3、臀板4、大腿板5以及小腿板6，并且在横向上分为五块床板，以保证病人处于不同躺位时安全有效的完成侧翻动作；在实现横向翻折动作时，病床上部背板3向上翻起，支撑病人背部，臀板4不动，下部大腿板5、小腿板6向下翻折，辅助病人坐立和弯腿。
通过上述方式，本发明的多功能智能辅助翻身病床，可以帮助病人完成抬背、抬腿、坐起和翻身等动作，避免长期躺卧引起的水肿、褥疮等情况的发生。本发明的病床，同时实现了横翻和纵翻的功能，并且内、外两种侧翻模式，可以避免病人在侧翻过程中掉落。避免了传统病床功能不完善、安全稳定性不足和灵活性不够的弊端。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于，该病床由床板(1)和床架(2)构成，具有多种翻折模式；背板横翻结构为：背板推杆电机(21)与背板横翻托架(20)铰接，通过背板横翻托架(20)直推背板(3)；大腿板横翻结构为：大腿板推杆电机(26)通过推动大腿板连杆(27)，利用与大腿板连杆(27)铰接的大腿板支撑滑块(31)支撑大腿板支撑架(30)，间接推起大腿板(5)；小腿板横翻结构为：小腿板推杆电机(28)利用小腿板托架(29)支撑小腿板支撑架(32)，带动小腿板(6)完成动作；外侧翻结构为：外侧翻电机(24)通过外侧翻托架(22)，支撑外侧的背板(3)、臀板(4)、大腿板(5)；内侧翻结构为：内侧翻电机(25)通过内侧翻托架(23)，支撑内侧的背板(3)、臀板(4)、大腿板(5)。
2.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：所述的床板(1)具有内、外侧翻两种侧翻模式和坐立、弯腿等多种横向翻折模式；病床侧翻过程中，一侧翻折时，另一侧也同时翻转，这样可保证翻折过程中病人不会掉落，起到了保护的作用。
3.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：所述的背板横翻托架(20)、外侧翻托架(22)、内侧翻托架(23)均为U形结构，这种结构预留出推杆电机的运动行程，可以避免在翻折过程中，托架与床支架(19)之间的干涉。
4.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：支撑床板(1)完成翻折动作的背板横翻托架(20)、外侧翻托架(22)、内侧翻托架(23)，与床板(1)之间，全部为中间接触点采用铰链连接，两端采用可分离式连接，即滑块与支撑座的相互接触；该种可分离式的接触结构，有效地避免了病床横向与纵向翻折之间的干涉问题。
5.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：所述的病床为双层结构，床支架(19)上装有大腿板支撑架(30)和小腿板支撑架(32)，位于大腿板(5)和小腿板(6)下方，实现抬腿和坐起功能；病床的双层结构避免了病床横向与纵向翻折过程中的干涉问题，同时实现了抬背、抬腿、坐起和两种侧翻等多种翻折模式。
6.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：床板(1)在纵向上分为四个部分，即背板(3)、臀板(4)、大腿板(5)和小腿板(6)，在横向上又分为五个部分，共二十块床板；各活动床板间均采用特种合页铰链连接，普通的合页铰链无法达到所需的连接强度。
7.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：通过按键切换病床的翻折模式，分为抬背、抬腿、弯腿、坐起、外侧翻、内侧翻六种模式；床板(1)不同的部位翻折角度范围不同，背板(3)翻折角度范围为0°～85°，大腿板(5)翻折角度范围为0°～30°，小腿板(6)翻折角度范围为0°～90°，内、外侧翻角度范围均为0°～50°。
8.如权利要求1所述的一种多功能智能辅助翻身病床，其特征在于：安装在床板(1)下方的小腿板支撑电机(16)推动侧翻联动块(17)沿着联动块轨道(18)运动，支撑小腿板(6)，防止在侧翻过程中小腿板(6)的下落；并且侧翻的联动块连接，便于在横向翻折时与床板(1)分离，对横向翻折不造成干涉。
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