CN112056873A - 一种动漫制作用展示设备 - Google Patents

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CN112056873A CN202011047919.8A CN202011047919A CN112056873A CN 112056873 A CN112056873 A CN 112056873A CN 202011047919 A CN202011047919 A CN 202011047919A CN 112056873 A CN112056873 A CN 112056873A
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Abstract

本发明涉及展示平台技术领域,且公开了一种动漫制作用展示设备,包括底座,所述底座的顶面固定连接降噪套管,所述降噪套管的顶面固定连接有伸缩软管,所述降噪套管的内部设置有第一小型抱闸伺服电机,所述第一小型抱闸伺服电机中部的内侧固定套接有第一支撑架,所述第一支撑架的底面固定连接在底座的顶面,所述第一小型抱闸伺服电机的顶部固定安装有丝杆,所述丝杆顶部的表面螺纹连接有复合螺套件,所述复合螺套件的顶面固定连接有展示箱。本发明通过第一小型抱闸伺服电机、丝杆、复合螺套件三者组成丝杆抬升结构,进而赋予展示箱往复升降的功能,由此满足不同高度人群习惯性的视觉观看高度,初步优化装置使用性能。

Description

一种动漫制作用展示设备
技术领域
本发明涉及展示平台技术领域,具体为一种动漫制作用展示设备。
背景技术
动漫是动画与漫画的合称,而现动漫产品也已经进入了人们的生活当中,目前动漫产品在设计制作好之后,为了提高该产品的认可度,通常会产品进行展示,动漫产品展示分为视频展示和立体产品展示,其中视频展示可制作成动态动漫,便于观察其动作变化,而立体产品展示能够给人立体的感觉,更能切实感受到动漫产品的立体效果,上述两种展示方式各具特点,都广受动漫爱好者喜爱。
但是现有的立体动漫产品展示的装置在实际使用时还存在一些问题需要解决,一是现有展示装置结构较简单,基本是静止展示,展示效果一般,二是对于不同高度使用人群缺乏适应性调节机构,三是缺乏灯光映射,影响了动漫产品展示的光影视觉效果,针对上述问题,本申请提供一种动漫制作用展示设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种动漫制作用展示设备,解决了上述背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案:一种动漫制作用展示设备,包括底座,所述底座的顶面固定连接降噪套管,所述降噪套管的顶面固定连接有伸缩软管,所述降噪套管的内部设置有第一小型抱闸伺服电机,所述第一小型抱闸伺服电机中部的内侧固定套接有第一支撑架,所述第一支撑架的底面固定连接在底座的顶面,所述第一小型抱闸伺服电机的顶部固定安装有丝杆,所述丝杆顶部的表面螺纹连接有复合螺套件,所述复合螺套件的顶面固定连接有展示箱,所述展示箱底部的内侧设置有第二小型抱闸伺服电机,所述第二小型抱闸伺服电机底部的外侧固定套接有第二支撑架,所述第二小型抱闸伺服电机的顶部固定安装有展示平台,所述展示平台活动套接在展示箱的内部,所述展示平台的顶部设置有光显组件,所述光显组件固定套接在展示箱顶部的内侧。
精选的,所述光显组件的内部包括有灯罩管,且灯罩管的中部固定套接在展示箱顶部的内侧,所述灯罩管底部为开口结构并且为喇叭形状,所述灯罩管的内部固定套接有承接板,所述承接板的内部固定套接有五个单色灯管。
精选的,所述展示箱内部开设有卡接槽,且卡接槽的内部卡接有防护板,所述防护板的顶部固定安装在展示箱的顶面,所述展示箱的底面与伸缩软管的顶面固定连接。
精选的,所述复合螺套件内部包括有螺套以及螺套顶面两侧固定连接的弧状支杆,且复合螺套件内部的弧状支杆顶面固定连接在展示箱中部的底面。
精选的,所述丝杆垂直于底座的顶面,且丝杆的顶端固定连接有行止块,所述丝杆顶端的表面与复合螺套件内侧的表面不接触。
精选的,所述展示平台中部的底面活动连接有柔质套,且柔质套的底面固定连接有隔音套箱,所述隔音套箱的底面固定连接在展示箱底部的内壁上。
精选的,所述底座的底面固定连接有行走轮,且底座的长宽值大于展示箱的长宽值。
精选的,所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:还包括:防摔保护装置,设置于所述展示箱的内侧:
所述防摔保护装置用于检测所述展示箱在摔倒过程中的加速度动态特性,其步骤包括:
所述防摔保护装置包括:
传感单元:用于获取所述展示箱的原始加速度数据;
输出单元:用于获取所述传感单元的状态空间模型,基于非零均值互相关函数以及预测误差法,将所述状态空间模型转化为单边梯度模型,并通过对所述单边梯度模型进行拉弗森计算,获得误差准则函数;
计算单元:用于利用双线性变换离散化将所述输出单元输出的误差准则函数转换为差分方程,根据所述差分方程构建所述传感单元的动态模型,同时,根据所述动态模型,获取与所述传感单元获取的原始加速度数据相关的防摔保护值;
判别单元:用于判断所述防摔保护值是否大于预设值;
若所述防摔保护值大于或等于预设值,表明所述展示箱处于危险状态,并控制安全气囊弹出;
若所述防摔保护值小于所述预设值,表明所述展示箱处于安全状态。
精选的,所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:还包括:
视频捕捉单元,设置于所述展示箱的外侧,用于获取外界的图像视频信息;
人体行为识别单元,设置于所述展示箱的外侧,用于识别所述视频捕捉单元所获取的图像视频信息,其步骤包括:
步骤1:识别图像视频信息中的人物图像定位人体骨骼关节点并编号,获得人体骨骼关节点图像;
步骤2:在人体骨骼形状图中建立二维直角坐标系,并定义人体骨骼关节点的坐标Yn(xn,yn),其中n为人体骨骼关节点编号;
步骤3:根据公式(1)确定相邻两关键点之间的距离关系P:
Figure BDA0002708594210000041
其中,xn为第n个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn第n个人体骨骼关节点编号的y轴坐标,xn-1为第n+1个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn+1第n+1个人体骨骼关节点编号的y轴坐标;
步骤4:根据节点编号选择两节点之间连接线颜色,并根据相邻两关键点之间的距离关系p通过循环计算绘制出人体骨骼形状图,并对人体骨骼编号;
步骤5:通过公式(2)计算相邻两人体骨骼之间的夹角α:
Figure BDA0002708594210000051
其中,a为第n-1个人体骨骼关节点到第n个人体骨骼关节点的距离关系,b为第n个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系,c为第n-1个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系;
步骤6:根据相邻两人体骨骼之间的夹角α,相邻两人体骨骼之间的夹角的角度阈值β,计算出人体姿势H(pn,pn-1,α,β);
灯光控制单元:根据人体姿势H(pn,pn-1,α,β)控制灯光效果:
若人体处于行走状态,则控制灯光处于一档工作状态;
若人体处于坐立或站立状态,则控制灯光处于二档工作状态;
若无人体姿势H(pn,pn-1,α,β)数据输出,表明该一种动漫制作用展示设备周围无人员经过或停留,则控制灯光处关闭状态。
与现有技术对比,本发明具备以下有益效果:
1、本发明通过第一小型抱闸伺服电机、丝杆、复合螺套件三者组成丝杆抬升结构,进而赋予展示箱往复升降的功能,由此满足不同高度人群习惯性的视觉观看高度,初步优化装置使用性能。
2、本发明通过展示平台、第二支撑架、第二小型抱闸伺服电机、三者以展示箱为支撑,形成旋转展示机构,由此配合展示箱和防护板材料透明特点后,可满足多人同时多视角的观看需求,进一步优化装置的使用性能。
3、本发明通过光显组件内部设置的五个单色灯管在灯罩管的限制以及导向的作用下,循环开与关,可营造展示箱内部的多种颜色灯光映射效果,进一步提升观众观看体验。
4、本发明通过降噪套管和隔音套箱隔音套箱降噪的材料特点,对第一小型抱闸伺服电机与第二小型抱闸伺服电机工作运行的噪音进行吸收和减弱,避免噪音影响观看者的体验感,进一步提高装置的实用性。
5.本发明通过设置防摔保护装置,对所述的一种动漫制作用展示设备进行保护,当所述的一种动漫制作用展示设备遇到意外情况跌落或摔倒时,所展示产品与该展示设备二次碰撞前迅速在两者之间打开一个充满气体的气垫,使被展示产品因惯性而移动时扑在气垫上从而缓和被展示产品受到的冲击并吸收碰撞能量,减轻被展示产品的损坏程度,提高了该展示设备的防护等级。
6.本发明通过设置视频捕捉单元、人体行为识别单元、实现对人体行为识别来调节灯光明暗,满足了用户对于设备智能化的需求,当检测到人员驻足观赏时光照强度增大,当检测到人员离开时,光照强度减小,节省了能源消耗,也进一步优化了用户体验。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图;
图2为本发明结构丝杆正视示意图;
图3为本发明结构俯视示意图;
图4为本发明结构防护板立体示意图;
图5为本发明结构图2中A处放大示意图;
图6为本发明结构图3中B处放大示意图。
图中:1、底座;2、降噪套管;3、伸缩软管;4、第一小型抱闸伺服电机;5、第一支撑架;6、丝杆;7、复合螺套件;8、展示箱;9、第二小型抱闸伺服电机;10、第二支撑架;11、展示平台;12、光显组件;121、灯罩管;122、承接板;123、单色灯管;13、卡接槽;14、防护板;15、隔音套箱;16、柔质套;17、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,一种动漫制作用展示设备,包括底座1,底座1的底面固定连接有行走轮17,且底座1的长宽值大于展示箱8的长宽值,行走轮17为整体装置提供便携移动条件,维持装置使用时的灵活性,进而方便工作人员具体排位作业,底座1的顶面固定连接降噪套管2,降噪套管2的顶面固定连接有伸缩软管3,降噪套管2的内部设置有第一小型抱闸伺服电机4,第一小型抱闸伺服电机4中部的内侧固定套接有第一支撑架5,第一支撑架5的底面固定连接在底座1的顶面,第一小型抱闸伺服电机4的顶部固定安装有丝杆6,丝杆6垂直于底座1的顶面,且丝杆6的顶端固定连接有行止块,丝杆6顶端的表面与复合螺套件7内侧的表面不接触,行止块对丝杆6的有效行程范围进行限定,保证装置的合理性,而丝杆6垂直状态的设计也是对后续展示箱8移动方向的限定,丝杆6顶部的表面螺纹连接有复合螺套件7,复合螺套件7内部包括有螺套以及螺套顶面两侧固定连接的弧状支杆,且复合螺套件7内部的弧状支杆顶面固定连接在展示箱8中部的底面,利用第一小型抱闸伺服电机4、丝杆6、复合螺套件7三者组成丝杆抬升结构,进而赋予展示箱8往复升降的功能,由此满足不同高度人群习惯性的视觉观看高度,初步优化装置使用性能,复合螺套件7的顶面固定连接有展示箱8,展示箱8内部开设有卡接槽13,且卡接槽13的内部卡接有防护板14,防护板14的顶部固定安装在展示箱8的顶面,展示箱8的底面与伸缩软管3的顶面固定连接,防护板14可对展示箱8进行封闭式密封保护,进一步提升整体装置的安全级别,由此满足不同展示环境的需求,展示箱8底部的内侧设置有第二小型抱闸伺服电机9,第二小型抱闸伺服电机9底部的外侧固定套接有第二支撑架10,第二小型抱闸伺服电机9的顶部固定安装有展示平台11,展示平台11中部的底面活动连接有柔质套16,且柔质套16的底面固定连接有隔音套箱15,隔音套箱15的底面固定连接在展示箱8底部的内壁上,利用降噪套管2和隔音套箱隔音套箱15降噪的材料特点,对第一小型抱闸伺服电机4与第二小型抱闸伺服电机9工作运行的噪音进行吸收和减弱,避免噪音影响观看者的体验感,进一步提高装置的实用性,展示平台11活动套接在展示箱8的内部,展示平台11的顶部设置有光显组件12,光显组件12的内部包括有灯罩管121,且灯罩管121的中部固定套接在展示箱8顶部的内侧,灯罩管121底部为开口结构并且为喇叭形状,灯罩管121的内部固定套接有承接板122,承接板122的内部固定套接有五个单色灯管123,利用光显组件12内部设置的五个单色灯管123在其自身内部的灯罩管121的限制以及导向的作用下,、循环开与关后,可营造展示箱8内部的多种颜色灯光映射效果,进一步提升观众观看体验,光显组件12固定套接在展示箱8顶部的内侧。
工作原理:使用时,将待展示的动漫产品固定在展示平台11的顶面,然后根据展览的实际环境选择将防护板14是否安装在卡接槽13的内部,若安保条件差或者展品贵重,那就将防护板14卡接到卡接槽13的内部,随之利用螺丝将防护板14与展示箱8进行锁合,而若安保条件高或者展品价值一般,那就无需安装防护板14,完成后,启动第二小型抱闸伺服电机9,由第二小型抱闸伺服电机9带动展示平台11以及安装在展示平台11顶面的展品进行旋转,继而满足多人同时多视角的观看需求,而当面对不同高度的观看主体人群,例如成人或者儿童时,可启动第一小型抱闸伺服电机4,由第一小型抱闸伺服电机4带动丝杆6转动,进而使复合螺套件7在丝杆6的表面上升或者下降,继而带动展示箱8以及展示箱8内部设置结构同步运动,由此满足不同高度人群习惯性的视觉观看高度,观看的过程中,可循环启动和关闭光显组件12内部的五个单色灯管123,由此营造展示箱8内部的多种颜色灯光映射效果。
请参阅图1-6,一种动漫制作用展示设备,还包括:防摔保护装置,设置于所述展示箱8的内侧:
所述防摔保护装置用于检测所述展示箱8在摔倒过程中的加速度动态特性,其步骤包括:
所述防摔保护装置包括:
传感单元:用于获取所述展示箱(8)的原始加速度数据;
输出单元:用于获取所述传感单元的状态空间模型,基于非零均值互相关函数以及预测误差法,将所述状态空间模型转化为单边梯度模型,并通过对所述单边梯度模型进行拉弗森计算,获得误差准则函数;
计算单元:用于利用双线性变换离散化将所述输出单元输出的误差准则函数转换为差分方程,根据所述差分方程构建所述传感单元的动态模型,同时,根据所述动态模型,获取与所述传感单元获取的原始加速度数据相关的防摔保护值;
判别单元:用于判断所述防摔保护值是否大于预设值;
若所述防摔保护值大于或等于预设值,表明所述展示箱(8)处于危险状态,并控制安全气囊弹出;
若所述防摔保护值小于所述预设值,表明所述展示箱(8)处于安全状态。
在本实施例中,动态模型为随原始加速度数据变化而变化的数学表达式;
在本实施例中,防摔保护值为所述计算单元根据原始加速度数据所计算的展示箱8的最大临界安全速度;
上述方案的工作原理及有益效果为:本发明通过设置防摔保护装置,对所述的一种动漫制作用展示设备进行保护,当所述的一种动漫制作用展示设备遇到意外情况跌落或摔倒时,所展示产品与该展示设备二次碰撞前迅速在两者之间打开一个充满气体的气垫,使被展示产品因惯性而移动时扑在气垫上从而缓和被展示产品受到的冲击并吸收碰撞能量,减轻被展示产品的损坏程度,提高了该展示设备的防护等级。
请参阅图1-6,一种动漫制作用展示设备,还包括:视频捕捉单元,设置于所述展示箱8的外侧,用于获取外界的图像视频信息;
人体行为识别单元,设置于所述展示箱8的外侧,用于识别所述视频捕捉单元所获取的图像视频信息,其步骤包括:
步骤1:识别图像视频信息中的人物图像定位人体骨骼关节点并编号,获得人体骨骼关节点图像;
步骤2:在人体骨骼形状图中建立二维直角坐标系,并定义人体骨骼关节点的坐标Yn(xn,yn),其中n为人体骨骼关节点编号;
步骤3:根据公式(1)确定相邻两关键点之间的距离关系P:
Figure BDA0002708594210000121
其中,xn为第n个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn第n个人体骨骼关节点编号的y轴坐标,xn-1为第n+1个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn+1第n+1个人体骨骼关节点编号的y轴坐标;
步骤4:根据节点编号选择两节点之间连接线颜色,并根据相邻两关键点之间的距离关系p通过循环计算绘制出人体骨骼形状图,并对人体骨骼编号;
步骤5:通过公式(2)计算相邻两人体骨骼之间的夹角α:
Figure BDA0002708594210000131
其中,a为第n-1个人体骨骼关节点到第n个人体骨骼关节点的距离关系,b为第n个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系,c为第n-1个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系;
步骤6:根据相邻两人体骨骼之间的夹角α,相邻两人体骨骼之间的夹角的角度阈值β,计算出人体姿势H(pn,pn-1,α,β);
灯光控制单元:根据人体姿势H(pn,pn-1,α,β)控制灯光效果:
若人体处于行走状态,则控制灯光处于一档工作状态;
若人体处于坐立或站立状态,则控制灯光处于二档工作状态;
若无人体姿势H(pn,pn-1,α,β)数据输出,表明该一种动漫制作用展示设备周围无人员经过或停留,则控制灯光处关闭状态。
上述方案的工作原理及有益效果为:本发明通过设置视频捕捉单元、人体行为识别单元、实现对人体行为识别来调节灯光明暗,满足了用户对于设备智能化的需求,当检测到人员驻足观赏时光照强度增大,当检测到人员离开时,光照强度减小,节省了能源消耗,也进一步优化了用户体验。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中,填充图案只是为了区别图层,不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种动漫制作用展示设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面固定连接降噪套管(2),所述降噪套管(2)的顶面固定连接有伸缩软管(3),所述降噪套管(2)的内部设置有第一小型抱闸伺服电机(4),所述第一小型抱闸伺服电机(4)中部的内侧固定套接有第一支撑架(5),所述第一支撑架(5)的底面固定连接在底座(1)的顶面,所述第一小型抱闸伺服电机(4)的顶部固定安装有丝杆(6),所述丝杆(6)顶部的表面螺纹连接有复合螺套件(7),所述复合螺套件(7)的顶面固定连接有展示箱(8),所述展示箱(8)底部的内侧设置有第二小型抱闸伺服电机(9),所述第二小型抱闸伺服电机(9)底部的外侧固定套接有第二支撑架(10),所述第二小型抱闸伺服电机(9)的顶部固定安装有展示平台(11),所述展示平台(11)活动套接在展示箱(8)的内部,所述展示平台(11)的顶部设置有光显组件(12),所述光显组件(12)固定套接在展示箱(8)顶部的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述光显组件(12)的内部包括有灯罩管(121),且灯罩管(121)的中部固定套接在展示箱(8)顶部的内侧,所述灯罩管(121)底部为开口结构并且为喇叭形状,所述灯罩管(121)的内部固定套接有承接板(122),所述承接板(122)的内部固定套接有五个单色灯管(123)。
3.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述展示箱(8)内部开设有卡接槽(13),且卡接槽(13)的内部卡接有防护板(14),所述防护板(14)的顶部固定安装在展示箱(8)的顶面,所述展示箱(8)的底面与伸缩软管(3)的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述复合螺套件(7)内部包括有螺套以及螺套顶面两侧固定连接的弧状支杆,且复合螺套件(7)内部的弧状支杆顶面固定连接在展示箱(8)中部的底面。
5.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述丝杆(6)垂直于底座(1)的顶面,且丝杆(6)的顶端固定连接有行止块,所述丝杆(6)顶端的表面与复合螺套件(7)内侧的表面不接触。
6.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述展示平台(11)中部的底面活动连接有柔质套(16),且柔质套(16)的底面固定连接有隔音套箱(15),所述隔音套箱(15)的底面固定连接在展示箱(8)底部的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:所述底座(1)的底面固定连接有行走轮(17),且底座(1)的长宽值大于展示箱(8)的长宽值。
8.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:还包括:防摔保护装置,设置于所述展示箱(8)的内侧:
所述防摔保护装置用于检测所述展示箱(8)在摔倒过程中的加速度动态特性,其步骤包括:
所述防摔保护装置包括:
传感单元:用于获取所述展示箱(8)的原始加速度数据;
输出单元:用于获取所述传感单元的状态空间模型,基于非零均值互相关函数以及预测误差法,将所述状态空间模型转化为单边梯度模型,并通过对所述单边梯度模型进行拉弗森计算,获得误差准则函数;
计算单元:用于利用双线性变换离散化将所述输出单元输出的误差准则函数转换为差分方程,根据所述差分方程构建所述传感单元的动态模型,同时,根据所述动态模型,获取与所述传感单元获取的原始加速度数据相关的防摔保护值;
判别单元:用于判断所述防摔保护值是否大于预设值;
若所述防摔保护值大于或等于预设值,表明所述展示箱(8)处于危险状态,并控制安全气囊弹出;
若所述防摔保护值小于所述预设值,表明所述展示箱(8)处于安全状态。
9.根据权利要求1所述的一种动漫制作用展示设备,其特征在于:还包括:
视频捕捉单元,设置于所述展示箱(8)的外侧,用于获取外界的图像视频信息;
人体行为识别单元,设置于所述展示箱(8)的外侧,用于识别所述视频捕捉单元所获取的图像视频信息,其步骤包括:
步骤1:识别图像视频信息中的人物图像定位人体骨骼关节点并编号,获得人体骨骼关节点图像;
步骤2:在人体骨骼形状图中建立二维直角坐标系,并定义人体骨骼关节点的坐标Yn(xn,yn),其中n为人体骨骼关节点编号;
步骤3:根据公式(1)确定相邻两关键点之间的距离关系P:
Figure FDA0002708594200000041
其中,xn为第n个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn第n个人体骨骼关节点编号的y轴坐标,xn-1为第n+1个人体骨骼关节点编号的x轴坐标,yn+1第n+1个人体骨骼关节点编号的y轴坐标;
步骤4:根据节点编号选择两节点之间连接线颜色,并根据相邻两关键点之间的距离关系p通过循环计算绘制出人体骨骼形状图,并对人体骨骼编号;
步骤5:通过公式(2)计算相邻两人体骨骼之间的夹角α:
Figure FDA0002708594200000042
其中,a为第n-1个人体骨骼关节点到第n个人体骨骼关节点的距离关系,b为第n个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系,c为第n-1个人体骨骼关节点到第n+1个人体骨骼关节点的距离关系;
步骤6:根据相邻两人体骨骼之间的夹角α,相邻两人体骨骼之间的夹角的角度阈值β,计算出人体姿势H(pn,pn-1,α,β);
灯光控制单元:根据人体姿势H(pn,pn-1,α,β)控制灯光效果:
若人体处于行走状态,则控制灯光处于一档工作状态;
若人体处于坐立或站立状态,则控制灯光处于二档工作状态;
若无人体姿势H(pn,pn-1,α,β)数据输出,表明该一种动漫制作用展示设备周围无人员经过或停留,则控制灯光处关闭状态。
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