CN112054545B - 一种电动汽车与电网双向互动v2g方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预购请求，该预购请求中包括了用户愿意给出的竞争充电电价和充电量，该竞争充电电价可以设置得较低。待电网供应电量上升电价下降时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争充电电价和充电量进行分析，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，以安排电动汽车在特定得充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。

Description

一种电动汽车与电网双向互动V2G方法和系统
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车与电网双向互动V2G方法和系统。
背景技术
现在的电网实际上效率并不是非常高，因为一是成本较高，再就是容易造成浪费。其中一部分问题是由每天发生的负荷供应波动和需要对电网进行电压及频率调节引起的。当电网供应超过基本负荷发电厂的容量时，由于电网本身并没有足够的电能存储，调峰电厂就会投入运行，有时候旋转备用也会参与其中。而当电网供应较低时，用电量会低于基本负荷发电厂的输出，这样那些未被使用的能量均会被浪费掉。此外，对电网进行的电压和频率调节在很大程度上增加了电网的运营成本。可再生能源系统(如太阳能，风能等)正被大量接入电力系统中。由于可再生能源自然的不连续性会引起发电的波动，迫切需要其他能源(如电池能量存储系统)进行补偿，以平滑可再生能源的自然可变性，保证电网频率的稳定并抑制由反向功率流引起的电压上升。
V2G(Vehicle to Grid)的概念就是针对上述问题提出的，其核心思想就是利用大量电动汽车的储能源作为电网和可再生能源的缓冲。当电网负荷过高时，由电动汽车储能源向电网馈电；而当电网负荷低时，用来存储电网过剩的发电量，避免造成浪费。通过这种方式，电动汽车用户可以在电价低时，从电网买电，电网电价高时向电网售电，从而获得一定的收益。
然而，大规模电动汽车无序前往充电桩充放电，可能造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行，所以有必要采取适当的控制策略来引导电动汽车用户进行有序充电。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本申请提供一种电动汽车与电网双向互动V2G方法和系统，其中，电动汽车根据自身情况向电网服务器提交电量的预购请求或预售请求，由电网服务器根据电动汽车上报的竞争充电电价和竞争放电电价进行评估，并对电动汽车进行充电和放电的排序；电动汽车根据收到的预购反馈信息和预售反馈信息到指定位置进行有序地充电或放电。可以引导电动汽车用户进行有序充放电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
第一方面，本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，包括：
电动汽车向电网服务器发送预购请求，所述预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量；
电网服务器实时接收所述预购请求并实时获取当前电网供应电量；
在所述当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，所述预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩位置。
可以理解，本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预购请求，该预购请求中包括了用户愿意给出的竞争充电电价和充电量，该竞争充电电价可以设置得较低。待电网供应电量上升电价下降时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争充电电价和充电量进行分析，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，以安排电动汽车在特定得充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
作为一种可选的实施方式，所述按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，包括：按照所述竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预购反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述预购反馈信息中包括预购成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；从第N辆所述电动汽车到第M辆所述电动汽车所对应的所述预购反馈信息中包括预购未成功信息；从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述充电量之和为出售电量；所述当前电网供应电量与所述出售电量之差小于所述出售阈值。
可以理解，电网服务器按照竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第N辆电动汽车发送预购成功信息，这N辆电动汽车的充电量足以削减当前电网供应电量的过剩部分，电动汽车用户以较低的价格进行充电，电网公司按照竞争充电电价由高到低的顺序出售原本过剩的电量，实现了相对较高的价值转换，双方都有所收益。从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车将由于竞争充电电价过低而被淘汰，不能进行充电。
作为一种可选的实施方式，在所述按照所述竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预购反馈信息之后，所述方法还包括：所述电网服务器整理预购成功的N辆所述电动汽车的充电信息，所述充电信息包括所述车牌号码、所述充电量、所述充电时间段和所述目标充电桩位置；所述电网服务器向对应的目标充电桩发送所述充电信息。
可以理解，为了实现充电桩为电动汽的高效充电，电网服务器整理将电动汽车的充电信息发送给对应的充电桩，以便根据电动汽车的车况进行充电，避免进行与对应车况不匹配的充电导致的危险状况。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述目标充电桩通过摄像头对前来充电的所述电动汽车进行拍摄，得到充电画面；根据所述充电画面判断所述电动汽车是否按照所述充电信息进行充电；在所述电动汽车未按照所述充电信息进行充电的情况下，向所述电动汽车和所述电网服务器同时发出警报。
可以理解，充电桩按照电网发布的充电信息进行有序充电，因此充电前要确保前来充电的车辆与充电信息中的车辆相符，避免对电动汽车进行错误充电带来的安全问题。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述电动汽车向所述电网服务器发送预售请求，所述预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量；所述电网服务器实时接收所述预售请求并实时获取当前电网供应电量；在所述当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，所述预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩位置。
可以理解，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预售请求，该预售请求中包括了用户愿意给出的竞争放电电价和放电量，该竞争放电电价可以设置得较高。待电网供应电量下降电价上涨时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争放电电价和放电量进行分析，按照竞争放电电价由低到高的顺序向电动汽车发送预售反馈信息，以安排电动汽车在特定的放电时间段到目标放电桩位置进行放电。这样可以引导电动汽车用户进行有序放电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
作为一种可选的实施方式，所述按照所述竞争放电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，包括：按照所述竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预售反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述预售反馈信息中包括预售成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；从第N辆所述电动汽车到第M辆所述电动汽车所对应的所述预售反馈信息中包括预售未成功信息；从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述放电量之和为购入电量；所述当前电网供应电量与所述购入电量之和大于所述购入阈值。
可以理解，电网服务器按照竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第N辆电动汽车发送预售成功信息，这N辆电动汽车的放电量足以支持当前电网供应电量的缺口部分，电动汽车用户以较高的价格将电量出售给电网公司，电网公司按照竞争放电电价由低到高的顺序收购当前电量供应的缺口部分，以较低的成本保证了当前的电量供应，双方都有所收益。从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车将由于竞争放电电价过高而被淘汰，不能进行放电。
作为一种可选的实施方式，在所述按照所述竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预售反馈信息之后，所述方法还包括：所述电网服务器整理预售成功的N辆所述电动汽车的放电信息，所述放电信息包括所述车牌号码、所述放电量、所述放电时间段和所述目标放电桩位置；所述电网服务器向对应的目标放电桩发送所述放电信息。
可以理解，为了电动汽车在放电桩的高效放电，电网服务器整理将电动汽车的放电信息发送给对应的放电桩，以便根据电动汽车的车况进行采集电量，避免进行与对应车况不匹配的采集电量导致的危险状况。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述目标放电桩通过摄像头对前来放电的所述电动汽车进行拍摄，得到放电画面；根据所述放电画面判断所述电动汽车是否按照所述放电信息进行放电；在所述电动汽车未按照所述放电信息进行放电的情况下，向所述电动汽车和所述电网服务器同时发出警报。
可以理解，放电桩按照电网发布的放电信息进行有序放电，因此采集电量前要确保前来放电的车辆与放电信息中的车辆相符，避免对电动汽车进行错误电量采集带来的安全问题。
第二方面，本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G系统，该系统用于执行上述任一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，包括：
电动汽车、电网服务器和充电桩；
所述电动汽车，用于向电网服务器发送预购请求，所述预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量；
所述电网服务器，用于实时接收所述预购请求并实时获取当前电网供应电量；在所述当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，所述预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩位置。
作为一种可选的实施方式，所述系统还包括放电桩；所述电动汽车，还用于向所述电网服务器发送预售请求，所述预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量；所述电网服务器，还用于实时接收所述预售请求并实时获取当前电网供应电量；在所述当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，所述预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩位置。
本申请的有益效果体现在：
本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预购请求，该预购请求中包括了用户愿意给出的竞争充电电价和充电量，该竞争充电电价可以设置得较低。待电网供应电量上升电价下降时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争充电电价和充电量进行分析，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，以安排电动汽车在特定得充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例提供的一种电动汽车与电网双向互动V2G方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种电动汽车与电网双向互动V2G方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电动汽车与电网双向互动V2G系统的连接示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种电动汽车与电网双向互动V2G系统的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
V2G(Vehicle to Grid)的核心思想就是利用大量电动汽车的储能源作为电网和可再生能源的缓冲。当电网负荷过高时，由电动汽车储能源向电网馈电；而当电网负荷低时，用来存储电网过剩的发电量，避免造成浪费。通过这种方式，电动汽车用户可以在电价低时，从电网买电，电网电价高时向电网售电，从而获得一定的收益。
然而，大规模电动汽车无序前往充电桩充放电，可能造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行，所以有必要采取适当的控制策略来引导电动汽车用户进行有序充电。
如图1所示，本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，包括：
101、电动汽车向电网服务器发送预购请求，预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量。
在本申请实施例中，电网公司的电价可以是实时根据电网供应电量而波动的，在电网供应电量上升时电价下降。电网供应电量可能会超过当前的需求电量，导致电网供应量可能有过剩部分，电网公司可以将过剩部分的电量出售给电动汽车用户。
电动汽车用户可以预先向电网服务器发送预购请求，预购请求中包括：车牌号、竞争充电电价和充电量。其中，竞争充电电价可以是用户愿意给出的充电电价，该竞争充电电价可以设置得较低，待电价下降时竞争抢购充电电量。
102、电网服务器实时接收预购请求并实时获取当前电网供应电量。
在本申请实施例中，电网服务器实时接收预购请求，并整理预购请求中的车牌号、竞争充电电价和充电量等信息，以便后续进行对比择高价出售电量。
在本申请实施例中，电网服务器实时获取当前电网供应电量，以便与当前需求电量作对比，判断此时的电网供应电量是适宜、过剩还是缺少。
103、在当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩位置。
在本申请实施例中，当前电网供应电量超过当前需求电量后逐渐增高，直至高于出售阈值，则说明当前电网供应电量过剩，需要进行相应的出售。
在本申请实施例中，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，可以将原本过剩的电量以相对较高的营收出售给电动汽车用户，尽可能的降低成本的浪费。
在本申请实施例中，预购反馈信息包括充电时间段和目标充电桩位置，有利于安排电动汽车在特定的充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
可以理解，本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预购请求，该预购请求中包括了用户愿意给出的竞争充电电价和充电量，该竞争充电电价可以设置得较低。待电网供应电量上升电价下降时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争充电电价和充电量进行分析，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，以安排电动汽车在特定得充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
作为一种可选的实施方式，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，包括：按照竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆电动汽车发送预购反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；从第1辆电动汽车到第N辆电动汽车所对应的预购反馈信息中包括预购成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车所对应的预购反馈信息中包括预购未成功信息；从第1辆电动汽车到第N辆电动汽车所对应的充电量之和为出售电量；当前电网供应电量与出售电量之差小于出售阈值。
可以理解，电网服务器按照竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第N辆电动汽车发送预购成功信息，这N辆电动汽车的充电量足以削减当前电网供应电量的过剩部分，电动汽车用户以较低的价格购买电量进行充电，电网公司按照竞争充电电价由高到低的顺序出售原本过剩的电量，实现了相对较高的价值转换，双方都有所收益。从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车将由于竞争充电电价过低而被电网公司淘汰，不向其出售电量。
作为一种可选的实施方式，在按照竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆电动汽车发送预购反馈信息之后，方法还包括：电网服务器整理预购成功的N辆电动汽车的充电信息，充电信息包括车牌号码、充电量、充电时间段和目标充电桩位置；电网服务器向对应的目标充电桩发送充电信息。
在本申请实施例中，上述充电信息除了包括车牌号码、充电量、充电时间段等信息之外，还可以包括电动汽车的具体车况，比如充电功率和电池充电效率等信息。
可以理解，为了实现充电桩为电动汽车的高效充电，电网服务器整理将电动汽车的充电信息发送给对应的充电桩，以便充电桩根据电动汽车的车况进行充电，避免进行与对应车况不匹配的充电导致的危险状况。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：目标充电桩通过摄像头对前来充电的电动汽车进行拍摄，得到充电画面；根据充电画面判断电动汽车是否按照充电信息进行充电；在电动汽车未按照充电信息进行充电的情况下，向电动汽车和电网服务器同时发出警报。
在本申请实施例中，充电桩配备有相应的摄像头对对前来充电的电动汽车进行拍摄，得到充电画面。利用卷积神经网络图像处理技术提取所述充电画面的图像特征，得到充电画面的图像特征图，该图像特征图中包含车牌数字元素；对车牌数字元素进行内容识别，得到充电画面中的车牌号码。在该车牌号码与充电信息中的车牌号一致的情况下，核实电动汽车的身份。
可以理解，电网服务器对需要充电的电动汽车做了依照上述方法作了有序安排，对每辆电动汽车什么时间段在哪个目标充电器进行充电有所规定。充电桩配备有摄像头对前来充电的电动汽车进行监督，如果电动汽车没有按照充电信息的规定，在非目标充电桩或非规定时间段进行充电，都应该及时警告。另外充电桩按照电网发布的充电信息进行有序充电，因此充电前要确保前来充电的车辆与充电信息中的车辆相符，避免对电动汽车进行错误充电带来的安全问题。
如图2所示，本申请还公开了另一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，与图1所示的方法相比，图2所示的方法还包括：
204、电动汽车向电网服务器发送预售请求，预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量。
在本申请实施例中，电网公司的电价可以是实时根据电网供应电量而波动的，在电网供应电量下降时电价上涨。电网供应电量可能会小于当前的需求电量，导致电网供应量可能有缺口部分，电网公司可以以较高的价格从电动汽车用户那里收购电量，以填补上述缺口部分，及时供应需求电量。
电动汽车用户可以预先向电网服务器发送预售请求，预售请求中包括：车牌号、竞争放电电价和放电量。其中，竞争放电电价可以是用户愿意接受的放电电价，该竞争放电电价可以设置得较高，待电价上涨时竞争出售放电电量。
205、电网服务器实时接收预售请求并实时获取当前电网供应电量。
在本申请实施例中，电网服务器实时接收预售请求，并整理预售请求中的车牌号、竞争放电电价和放电量等信息，以便后续进行对比择低价收购电量。
在本申请实施例中，电网服务器实时获取当前电网供应电量，以便与当前需求电量作对比，判断此时的电网供应电量是适宜、过剩还是缺少。
206、在当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照竞争充电电价由低到高的顺序向电动汽车发送预售反馈信息，预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩位置。
在本申请实施例中，当前电网供应电量低于当前需求电量后继续降低，直至低于出售阈值，则说明当前电网供应电量出现缺口，需要进行相应的电量收购。
在本申请实施例中，按照竞争放电电价由低到高的顺序向电动汽车发送预售反馈信息，可以将缺口部分的电量以相对较低的成本从电动汽车用户中收购，尽可能的降低电量供应的成本。
在本申请实施例中，预售反馈信息包括放电时间段和目标放电桩位置，有利于安排电动汽车在特定的放电时间段到目标放电桩位置进行放电，由放电桩采集电动汽车的放电电量。这样可以引导电动汽车用户进行有序放电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
可以理解，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预售请求，该预售请求中包括了用户愿意接受的竞争放电电价和放电量，该竞争放电电价可以设置得较高。待电网供应电量下降电价上涨时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争放电电价和放电量进行分析，按照竞争放电电价由低到高的顺序从电动汽车用户那里收购电量并发送预售反馈信息，以安排电动汽车在特定的放电时间段到目标放电桩位置进行放电。这样可以引导电动汽车用户进行有序放电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
作为一种可选的实施方式，按照竞争放电电价由低到高的顺序向电动汽车发送预售反馈信息，包括：按照竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆电动汽车发送预售反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；从第1辆电动汽车到第N辆电动汽车所对应的预售反馈信息中包括预售成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车所对应的预售反馈信息中包括预售未成功信息；从第1辆电动汽车到第N辆电动汽车所对应的放电量之和为购入电量；当前电网供应电量与购入电量之和大于购入阈值。
可以理解，电网服务器按照竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第N辆电动汽车发送预售成功信息，这N辆电动汽车的放电量足以支持当前电网供应电量的缺口部分，电动汽车用户以较高的价格将电量出售给电网公司，电网公司按照竞争放电电价由低到高的顺序收购当前电量供应的缺口部分，以较低的成本保证了当前的电量供应，双方都有所收益。从第N辆电动汽车到第M辆电动汽车将由于竞争放电电价过高而被电网公司淘汰，不向其收购电量。
作为一种可选的实施方式，在按照竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆电动汽车发送预售反馈信息之后，方法还包括：电网服务器整理预售成功的N辆电动汽车的放电信息，放电信息包括车牌号码、放电量、放电时间段和目标放电桩位置；电网服务器向对应的目标放电桩发送放电信息。
在本申请实施例中，上述充电信息除了包括车牌号码、充电量、充电时间段等信息之外，还可以包括电动汽车的具体车况，比如放电功率和电池放电效率等信息。
可以理解，为了放电桩从电动汽车高效采集电量，电网服务器整理将电动汽车的放电信息发送给对应的放电桩，以便根据电动汽车的车况进行采集电量，避免进行与对应车况不匹配的采集电量导致的危险状况。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：目标放电桩通过摄像头对前来放电的电动汽车进行拍摄，得到放电画面；根据放电画面判断电动汽车是否按照放电信息进行放电；在电动汽车未按照放电信息进行放电的情况下，向电动汽车和电网服务器同时发出警报。
在本申请实施例中，放电桩也配备有相应的摄像头对前来放电的电动汽车进行拍摄，得到放电画面。利用卷积神经网络图像处理技术提取所述放电画面的图像特征，得到放电画面的图像特征图，该图像特征图中包含车牌数字元素；对车牌数字元素进行内容识别，得到充电画面中的车牌号码。在该车牌号码与放电信息中的车牌号一致的情况下，核实电动汽车的身份。
可以理解，电网服务器对前来放电的电动汽车做了依照上述方法作了有序安排，对每辆电动汽车什么时间段在哪个目标放电桩进行放电有所规定。放电桩配备有摄像头对前来放电的电动汽车进行监督，如果电动汽车没有按照放电信息的规定，在非目标放电桩或非规定时间段进行放电，都应该及时警告。另外放电桩按照电网发布的放电信息进行有序电量采集，因此采集电量前要确保前来放电的车辆与放电信息中的车辆相符，避免对电动汽车进行错误电量采集带来的安全问题。
如图3所示，本申请公开了一种电动汽车31与电网双向互动V2G系统，该系统用于执行上述图1所示的电动汽车31与电网双向互动V2G方法，该系统包括：
电动汽车31、电网服务器32和充电桩33；
电动汽车31，用于向电网服务器32发送预购请求，预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量；
电网服务器32，用于实时接收预购请求并实时获取当前电网供应电量；在当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车31发送预购反馈信息，预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩33位置。
需要说明的是，图3所示的电动汽车与电网双向互动V2G系统的各功能设备的功能可根据图1所示的方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照图1的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
如图4所示，本申请公开了另一种电动汽车与电网双向互动V2G系统，该系统用于执行上述图2所示的电动汽车与电网双向互动V2G方法，与图3所示的系统相比图4所示的系统还包括：放电桩44；
电动汽车41，还用于向电网服务器发送预售请求，预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量；
电网服务器42，还用于实时接收预售请求并实时获取当前电网供应电量；在当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照竞争充电电价由低到高的顺序向电动汽车发送预售反馈信息，预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩44位置。
需要说明的是，图4所示的电动汽车与电网双向互动V2G系统的各功能设备的功能可根据图2所示的方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照图2的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请的有益效果体现在：
本申请公开了一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，电动汽车用户根据车辆情况向电网服务器提交电量的预购请求，该预购请求中包括了用户愿意给出的竞争充电电价和充电量，该竞争充电电价可以设置得较低。待电网供应电量上升电价下降时，电网服务器开始根据电动汽车上报的竞争充电电价和充电量进行分析，按照竞争充电电价由高到低的顺序向电动汽车发送预购反馈信息，以安排电动汽车在特定得充电时间段到目标充电桩位置进行充电。这样可以引导电动汽车用户进行有序充电，避免造成交通拥堵、降低电网运行的经济性、稳定性和可靠性，危害电网的安全运行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (1)

1.一种电动汽车与电网双向互动V2G方法，其特征在于，包括：
电动汽车向电网服务器发送预购请求，所述预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量；
电网服务器实时接收所述预购请求并实时获取当前电网供应电量；
在所述当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，所述预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩位置；
所述方法还包括：
所述电动汽车向所述电网服务器发送预售请求，所述预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量；
所述电网服务器实时接收所述预售请求并实时获取当前电网供应电量；
在所述当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，所述预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩位置；
所述按照所述竞争放电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，包括：
按照所述竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预售反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；
从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述预售反馈信息中包括预售成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；
从第N辆所述电动汽车到第M辆所述电动汽车所对应的所述预售反馈信息中包括预售未成功信息；
从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述放电量之和为购入电量；所述当前电网供应电量与所述购入电量之和大于所述购入阈值；
在所述按照所述竞争放电电价由低到高的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预售反馈信息之后，所述方法还包括：
所述电网服务器整理预售成功的N辆所述电动汽车的放电信息，所述放电信息包括所述车牌号码、所述放电量、所述放电时间段和所述目标放电桩位置；
所述电网服务器向对应的目标放电桩发送所述放电信息；
所述按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，包括：
按照所述竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预购反馈信息，其中M为正整数，且M大于1；
从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述预购反馈信息中包括预购成功信息，其中N为正整数，且N小于或等于M；
从第N辆所述电动汽车到第M辆所述电动汽车所对应的所述预购反馈信息中包括预购未成功信息；
从第1辆所述电动汽车到第N辆所述电动汽车所对应的所述充电量之和为出售电量；所述当前电网供应电量与所述出售电量之差小于所述出售阈值；
在所述按照所述竞争充电电价由高到低的顺序从第1辆到第M辆所述电动汽车发送预购反馈信息之后，所述方法还包括：
所述电网服务器整理预购成功的N辆所述电动汽车的充电信息，所述充电信息包括所述车牌号码、所述充电量、所述充电时间段和所述目标充电桩位置；
所述电网服务器向对应的目标充电桩发送所述充电信息；
所述方法还包括：
所述目标充电桩通过摄像头对前来充电的所述电动汽车进行拍摄，得到充电画面；利用卷积神经网络图像处理技术提取所述充电画面的图像特征，得到充电画面的图像特征图，该图像特征图中包含车牌数字元素；对车牌数字元素进行内容识别，得到充电画面中的车牌号码；在车牌号码与充电信息中的车牌号一致的情况下，核实电动汽车的身份；
根据所述充电画面判断所述电动汽车是否按照所述充电信息进行充电；
在所述电动汽车未按照所述充电信息进行充电的情况下，向所述电动汽车和所述电网服务器同时发出警报；
所述方法还包括：
所述目标放电桩通过摄像头对前来放电的所述电动汽车进行拍摄，得到放电画面；利用卷积神经网络图像处理技术提取所述放电画面的图像特征，得到放电画面的图像特征图，该图像特征图中包含车牌数字元素；对车牌数字元素进行内容识别，得到放电画面中的车牌号码；在车牌号码与放电信息中的车牌号一致的情况下，核实电动汽车的身份；
根据所述放电画面判断所述电动汽车是否按照所述放电信息进行放电；
在所述电动汽车未按照所述放电信息进行放电的情况下，向所述电动汽车和所述电网服务器同时发出警报；
用于执行电动汽车与电网双向互动V2G方法的电动汽车与电网双向互动V2G系统，包括：
电动汽车、电网服务器和充电桩；
所述电动汽车，用于向电网服务器发送预购请求，所述预购请求包括：车牌号、竞争充电电价和充电量；
所述电网服务器，用于实时接收所述预购请求并实时获取当前电网供应电量；在所述当前电网供应电量高于出售阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由高到低的顺序向所述电动汽车发送预购反馈信息，所述预购反馈信息包括：预购是否成功、充电时间段和目标充电桩位置；
所述系统还包括放电桩；
所述电动汽车，还用于向所述电网服务器发送预售请求，所述预售请求包括：车牌号、竞争放电电价和放电量；
所述电网服务器，还用于实时接收所述预售请求并实时获取当前电网供应电量；在所述当前电网供应电量低于购入阈值的情况下，按照所述竞争充电电价由低到高的顺序向所述电动汽车发送预售反馈信息，所述预售反馈信息包括：预售是否成功、放电时间段和目标放电桩位置。
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