CN112050832A - 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法 - Google Patents

一种航空星敏感器大气折射误差修正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112050832A
CN112050832A CN202010847096.0A CN202010847096A CN112050832A CN 112050832 A CN112050832 A CN 112050832A CN 202010847096 A CN202010847096 A CN 202010847096A CN 112050832 A CN112050832 A CN 112050832A
Authority
CN
China
Prior art keywords
atmospheric
aviation
star sensor
refraction
atmospheric refraction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010847096.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112050832B (zh
Inventor
余道淳
李海涛
李保权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Space Science Center of CAS
Original Assignee
National Space Science Center of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Space Science Center of CAS filed Critical National Space Science Center of CAS
Priority to CN202010847096.0A priority Critical patent/CN112050832B/zh
Publication of CN112050832A publication Critical patent/CN112050832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112050832B publication Critical patent/CN112050832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/02—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by astronomical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/62—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating the ionisation of gases, e.g. aerosols; by investigating electric discharges, e.g. emission of cathode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明属于航天测控技术领域，具体地说，涉及一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，该方法包括：按照正割函数对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。

Description

一种航空星敏感器大气折射误差修正方法
技术领域
本发明属于航天测控和大气折射效应研究与应用的技术领域，具体地说，涉及一种航空星敏感器大气折射误差修正方法。
背景技术
航空星敏感器是民用和军用飞机导航系统中的重要部件,通过实时拍摄星图,再进行星图识别和姿态解算，实现对民用和军用飞机的导航，因此，清晰准确的星图是研究航空星敏感器导航系统的基础。航空星敏感器工作时，会受到星敏感器本身的噪声的干扰，航空星敏感器在成像时，也会受到多种因素的影响，比如大气折射。
光学设备依靠光学成像原理对观测目标进行测量。由于大气密度的不均匀性,光线通过大气层传播时，会发生弯折,即被观测目标到观测者的光线并非一条直线，而是一条弯向地球的曲线,因此，给光测的测角数据带来很大误差,特别是，低海拔地区,观测线俯仰角较低时,大气折射给星敏感器带来的测量误差就更大,最大可达3’～4’，这些误差会对航天器的导航精度造成影响。因此，对测量数据的大气折射误差，特别是对低仰角进行有效的修正十分必要。
当前，在大气折射修正领域，折射修正多采用射线追迹法计算大气折射误差，射线追迹法的一般方法是利用Hopfield模型、指数模型、双指数模型和精确分段模型，求出大气折射率剖面，然后将大气折射率剖面带入大气折射积分公式进行近似处理，由于大气折射参数的不确定性，以大气折射率剖面为基础的大气折射误差修正方法的修正精度较低，导致航空星敏感器的导航误差较大。
发明内容
为解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，针对航空星敏感器的高精度观测需求，开展一种基于质谱仪和非相干散射雷达，与NCEP(National Centers for Environmental Prediction，国家环境预报中心)再分析逐小时月平均大气参数资料相结合的大气参数经验模型的航空星敏感器的大气折射误差修正方法，通过大气折射修正模型和大气参数经验模型的联合处理，实现全球范围内，海拔快速变化条件下的大气折射修正，并且实现航空星敏感器仰角在20°-90°变化范围内，大气折射修正精度小于1个角秒的精度要求。
本发明提供了一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，该方法包括：
按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；
根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
作为上述技术方案的改进之一，所述按照正割函数sec(σz)，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；具体为：
对大气折射积分公式进行等效变量替换：
Figure BDA0002643440340000021
令：
Figure BDA0002643440340000022
其中，Yt为中间参数；
将公式(2)代入公式(1)，整理得到大气折射积分变形形式：
Figure BDA0002643440340000023
其中，ρ为大气折射修正角；σ、σz分别表示天体的真天顶距和视天顶距；R为地球半径；H为航空星敏感器观测位置处的海拔高度；h为星光传输线路上某点的海拔高度；n0表示航空星敏感器观测位置处的大气折射率值，n是积分变量，表示星光传输曲线上某海拔高度处的大气折射率的值；
其中，天体的真天顶距σ和仰角之间是互余的关系：
σ＝90°-ε (4)
其中，天体的视天顶距σz和仰角之间是互余的关系：
σz＝90°-εz (5)
其中，ε为航空星敏感器的真实仰角；εz为航空星敏感器视在仰角；
航空星敏感器观测位置处的大气折射率n0由如下公式给出：
Figure BDA0002643440340000031
其中，top为航空星敏感器观测位置处的大气温度；Pop为航空星敏感器观测位置处的大气压强；eop为航空星敏感器观测位置处的水汽压的具体数值；
对大气折射积分的变形形式，即公式(3)，按照正割函数sec(σz)进行展开，得到级数展开的最初形式：
Figure BDA0002643440340000032
根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，最终只取大气折射积分级数展开式的前20项，作为大气折射修正的数学模型：
Figure BDA0002643440340000041
作为上述技术方案的改进之一，所述大气参数数据包括：航空星敏感器运行海拔高度在大于6000米的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值；
所述大气参数资料包括：航空星敏感器运行海报高度在6000米以下的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值。
作为上述技术方案的改进之一，所述根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。具体为：
所述输入参数为通过用户端向航空星敏感器发送数据请求，实时获取当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距和航空星敏感器工作时的运行海拔高度；
将当前环境下的航空星敏感器工作时的运行海拔高度输入至大气参数经验模型，得到在当前环境下的航空星敏感器的运行海拔高度下，航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)；
其中，top为航空星敏感器观测位置处的大气温度；Pop为航空星敏感器观测位置处的大气压强；eop为航空星敏感器观测位置处的水汽压的具体数值；
将当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距和航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)，输入至大气折射修正模型，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
本发明还提供了一种航空星敏感器大气折射误差修正系统，该系统包括：
获取大气折射修正模型模块，用于按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
获取大气参数经验模型模块，用于根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；和
修正模块，用于根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1、本发明的方法应用范围广、计算简单、修正结果精度高；
2、本发明的方法采用修正后的大气参数经验模型，能够直接获得当前环境下的任一海报高度的大气参数，受外界干扰小，性能稳定。
附图说明
图1是本发明的一种航空星敏感器大气折射误差修正方法的流程图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明提供了一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，该方法克服已有的大气折射修正方法测量精度低，适用范围窄的缺陷，从而提供一种能有效提高精度，并且适用于全球范围的大气折射修正方法。
本发提供了一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，该方法包括：
按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
具体地，对大气折射积分公式进行等效变量替换：
Figure BDA0002643440340000051
令：
Figure BDA0002643440340000061
其中，Yt为中间参数；
将公式(2)代入公式(1)，整理得到大气折射积分变形形式：
Figure BDA0002643440340000062
其中，ρ为大气折射修正角；σ、σz分别表示天体的真天顶距和视天顶距；R为地球半径；H为航空星敏感器观测位置处的海拔高度；h为星光传输线路上某点的海拔高度；n0表示航空星敏感器观测位置处的大气折射率值，n是积分变量，表示星光传输曲线上某海拔高度处的大气折射率的值；
其中，天体的真天顶距σ和仰角之间是互余的关系：
σ＝90°-ε (4)
其中，天体的视天顶距σz和仰角之间是互余的关系：
σz＝90°-εz (5)
其中，ε为航空星敏感器的真实仰角；εz为航空星敏感器视在仰角；
航空星敏感器观测位置处的大气折射率n0由如下公式给出：
Figure BDA0002643440340000063
其中，top为航空星敏感器观测位置处的大气温度；Pop为航空星敏感器观测位置处的大气压强；eop为航空星敏感器观测位置处的水汽压的具体数值；
对大气折射积分的变形形式，即公式(3)，按照正割函数sec(σz)进行展开，得到级数展开的最初形式：
首先，对被积函数
Figure BDA0002643440340000064
关于sec(σz)进行级数展开，展开项数为30项：
Figure BDA0002643440340000071
然后，将上述被积函数的级数展开式带入大气折射积分变形形式中，即将公式(7)代入公式(3)中，得到天文大气折射积分级数展开的最初形式：
Figure BDA0002643440340000072
通过天文大气折射积分的级数展开处理，将天文大气折射积分的变形形式，即公式(3)转换成多个积分的和的形式，对该积分第一项进行计算可得:
Figure BDA0002643440340000081
其中，C，Ф1都是常数，二者的乘积表示第一项积分的值；
然后，对级数展开式第22项进行数值计算：
Figure BDA0002643440340000082
发现第22项是第1项的5.6*10-16倍，所以通过以上规律，对于考虑第22项及其以后项，以及不考虑第22项及其以后项的大气折射修正角而言，二者的大气折射修正角相差十分微小，因此，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，最终只取大气折射积分级数展开式的前20项，作为大气折射修正的数学模型：
Figure BDA0002643440340000083
根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度6000米以上(不包含6000米)的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下(包含6000米)的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；
所述大气参数数据包括：航空星敏感器运行海报高度在大于6000米的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值；
所述大气参数资料包括：航空星敏感器运行海报高度在6000米以下的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值。
其中，通过引入海拔高度6000米以下(包含6000米)的大气参数资料，能够获得任一海拔高度下的大气参数；其中，大气参数包括：大气温度、大气压强和水汽压值。
根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
其中，所述输入参数为通过用户端向航空星敏感器发送数据请求，实时获取当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距参数和航空星敏感器工作时的运行海拔高度。
具体地，将当前环境下的航空星敏感器工作时的运行海拔高度输入至大气参数经验模型，得到在当前环境下的航空星敏感器工作时的运行海拔高度下，航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)；
将当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距参数和航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)，输入至大气折射修正模型，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
本发明还提供了一种航空星敏感器大气折射误差修正系统，该系统包括：
获取大气折射修正模型模块，用于按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
获取大气参数经验模型模块，用于根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；和
修正模块，用于根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种航空星敏感器大气折射误差修正方法，其特征在于，该方法包括：
按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；
根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
2.根据权利要求1所述的航空星敏感器大气折射误差修正方法，其特征在于，所述按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；具体为：
对大气折射积分公式进行等效变量替换：
Figure FDA0002643440330000011
令：
Figure FDA0002643440330000012
其中，Yt为中间参数；
将公式(2)代入公式(1)，整理得到大气折射积分变形形式：
Figure FDA0002643440330000013
其中，ρ为大气折射修正角；σ、σz分别表示天体的真天顶距和视天顶距；R为地球半径；H为航空星敏感器观测位置处的海拔高度；h为星光传输线路上某点的海拔高度；n0表示航空星敏感器观测位置处的大气折射率值，n是积分变量，表示星光传输曲线上某海拔高度处的大气折射率的值；
其中，天体的真天顶距σ和仰角之间是互余的关系：
σ＝90°-ε (4)
其中，天体的视天顶距σz和仰角之间是互余的关系：
σz＝90°-εz (5)
其中，ε为航空星敏感器的真实仰角；εz为航空星敏感器视在仰角；
航空星敏感器观测位置处的大气折射率n0由如下公式给出：
Figure FDA0002643440330000021
其中，top为航空星敏感器观测位置处的大气温度；Pop为航空星敏感器观测位置处的大气压强；eop为航空星敏感器观测位置处的水汽压的具体数值；
对大气折射积分的变形形式，即公式(3)，按照正割函数sec(σz)进行展开，得到级数展开的最初形式：
Figure FDA0002643440330000022
根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，最终只取大气折射积分级数展开式的前20项，作为大气折射修正的数学模型：
Figure FDA0002643440330000031
3.根据权利要求1所述的航空星敏感器大气折射误差修正方法，其特征在于，所述大气参数数据包括：航空星敏感器运行海拔高度在大于6000米的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值；
所述大气参数资料包括：航空星敏感器运行海报高度在6000米以下的某一海拔高度处的大气温度、大气压强和水汽压值。
4.根据权利要求1所述的航空星敏感器大气折射误差修正方法，其特征在于，所述根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差；具体为：
所述输入参数为通过用户端向航空星敏感器发送数据请求，实时获取当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距和航空星敏感器工作时的运行海拔高度；
将当前环境下的航空星敏感器工作时的运行海拔高度输入至大气参数经验模型，得到在当前环境下的航空星敏感器的运行海拔高度下，航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)；
其中，top为航空星敏感器观测位置处的大气温度；Pop为航空星敏感器观测位置处的大气压强；eop为航空星敏感器观测位置处的水汽压的具体数值；
将当前环境下的航空星敏感器工作时的视天顶距和航空星敏感器观测位置处的大气参数(top，Pop，eop)，输入至大气折射修正模型，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
5.一种航空星敏感器大气折射误差修正系统，其特征在于，该系统包括：
获取大气折射修正模型模块，用于按照正割函数，对大气折射积分公式进行级数展开，得到级数展开的最初形式，根据修正精度要求，对级数展开项数进行筛选，获得大气折射修正模型；
获取大气参数经验模型模块，用于根据质谱仪和非相干散射雷达，获取海拔高度大于6000米的大气参数数据；根据NCEP再分析逐小时月平均大气参数资料，获取海拔高度6000米以下的大气参数资料，根据获取的大气参数数据和大气参数资料，建立大气参数经验模型；和
修正模块，用于根据实时获取的输入参数，对大气折射修正模型和大气参数经验模型进行联合处理，对大气折射误差进行修正，获得修正后的大气折射误差。
CN202010847096.0A 2020-08-21 2020-08-21 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法 Active CN112050832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010847096.0A CN112050832B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010847096.0A CN112050832B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112050832A true CN112050832A (zh) 2020-12-08
CN112050832B CN112050832B (zh) 2023-04-18

Family

ID=73600712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010847096.0A Active CN112050832B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112050832B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113049006A (zh) * 2021-03-25 2021-06-29 北京航空航天大学 一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法
CN113514055A (zh) * 2021-07-09 2021-10-19 北京航空航天大学 一种地基星敏感器大气折射与对地姿态的联合估计方法
CN113916217A (zh) * 2021-10-11 2022-01-11 北京航空航天大学 一种基于分区平流层大气折射模型的星光定位方法
CN114925316A (zh) * 2022-05-31 2022-08-19 华北电力大学（保定） 一种基于非均质电介质模型的积分修正方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110025868A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 The Boeing Company Visual Occultation to Measure Refractivity Profile
US7973698B1 (en) * 2008-09-26 2011-07-05 Rockwell Collins, Inc. System and method for using a radar to estimate and compensate for atmospheric refraction
CN102261921A (zh) * 2011-06-14 2011-11-30 哈尔滨工业大学 一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法
US8767072B1 (en) * 2010-03-26 2014-07-01 Lockheed Martin Corporation Geoposition determination by starlight refraction measurement
CN107219193A (zh) * 2017-05-08 2017-09-29 西安电子科技大学 大气折射率剖面的反演方法
CN109932711A (zh) * 2019-04-09 2019-06-25 中国人民解放军63921部队 一种雷达测量的大气折射修正方法
CN110081905A (zh) * 2019-03-12 2019-08-02 中国人民解放军63653部队 一种基于单站光电经纬仪的光波大气折射误差计算方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7973698B1 (en) * 2008-09-26 2011-07-05 Rockwell Collins, Inc. System and method for using a radar to estimate and compensate for atmospheric refraction
US20110025868A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 The Boeing Company Visual Occultation to Measure Refractivity Profile
US8767072B1 (en) * 2010-03-26 2014-07-01 Lockheed Martin Corporation Geoposition determination by starlight refraction measurement
CN102261921A (zh) * 2011-06-14 2011-11-30 哈尔滨工业大学 一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法
CN107219193A (zh) * 2017-05-08 2017-09-29 西安电子科技大学 大气折射率剖面的反演方法
CN110081905A (zh) * 2019-03-12 2019-08-02 中国人民解放军63653部队 一种基于单站光电经纬仪的光波大气折射误差计算方法
CN109932711A (zh) * 2019-04-09 2019-06-25 中国人民解放军63921部队 一种雷达测量的大气折射修正方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王东鹤等: ""光学测量中光波大气折射的精密修正"", 《光电工程》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113049006A (zh) * 2021-03-25 2021-06-29 北京航空航天大学 一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法
CN113049006B (zh) * 2021-03-25 2024-01-16 北京航空航天大学 一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法
CN113514055A (zh) * 2021-07-09 2021-10-19 北京航空航天大学 一种地基星敏感器大气折射与对地姿态的联合估计方法
CN113916217A (zh) * 2021-10-11 2022-01-11 北京航空航天大学 一种基于分区平流层大气折射模型的星光定位方法
CN113916217B (zh) * 2021-10-11 2023-06-16 北京航空航天大学 一种基于分区平流层大气折射模型的星光定位方法
CN114925316A (zh) * 2022-05-31 2022-08-19 华北电力大学（保定） 一种基于非均质电介质模型的积分修正方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112050832B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112050832B (zh) 一种航空星敏感器大气折射误差修正方法
CN111537003B (zh) 一种基于折射面共线的星光大气折射测量校正方法
CN102261921B (zh) 一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法
CN111156988B (zh) 基于指向误差自动测定的空间碎片天文定位和测光方法
CN112731281B (zh) 一种空间碎片测角数据仿真方法
CN117455960B (zh) 时变观测噪声条件下机载光电系统对地无源定位滤波方法
CN111156989A (zh) 基于指向自动测定的空间碎片实时天文定位方法
CN110703764B (zh) 自适应光学系统可动导引星最优位置实时规划方法
CN113218577A (zh) 一种星敏感器星点质心位置精度的外场测量方法
CN111156990B (zh) 基于指向自动测定的空间碎片实时天文定位和测光方法
CN111156991B (zh) 基于指向误差自动测定的空间碎片实时天文定位方法
Wang et al. Refraction surface-based stellar atmospheric refraction correction and error estimation for terrestrial star tracker
EP1859295A1 (en) A calibration method and system for position measurements
Yinhu et al. Rigorous and integrated self-calibration model for a large-field-of-view camera using a star image
CN113916217B (zh) 一种基于分区平流层大气折射模型的星光定位方法
Vasilyuk et al. Calibration of the intrinsic parameters of the digital camera of a star tracker based on ground-based observations of stars, taking atmospheric refraction and aberration of light into account
CN113221067B (zh) 一种掩星和微波辐射计气候资料交叉验证方法及系统
CN113049006B (zh) 一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法
Xie et al. On-orbit calibration of domestic APS star tracker
CN111044489B (zh) 一种基于多波长测量获得大气折射率高度分布剖面的方法
Beyon et al. Airborne wind profiling algorithms for the pulsed 2-micron coherent Doppler lidar at NASA Langley Research Center
CN114646312B (zh) 一种基于星光折射信息的天文解析定位方法
CN116413010B (zh) 空间遥感相机在轨视轴变化实时监测系统及其使用方法
Prabhu et al. Classification of Stellar Using Supervised Machine Learning Techniques
CN113916717B (zh) 一种基于低轨航天器掩星的平流层大气密度反演方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant