CN112044853A - 一种废弃钢筋回收清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种废弃钢筋回收清洗装置。提供一种能够实现自动转动和清洗废弃钢筋、将废弃钢筋倒出以及二次清洗废弃钢筋的废弃钢筋回收清洗装置。一种废弃钢筋回收清洗装置，包括有：底座，底座顶部前侧开有滑槽；第一弹簧，滑槽内壁两侧均连接有第一弹簧；限位架，第一弹簧之间连接有限位架，限位架滑动式连接在滑槽内；第一导轨，底座顶部靠近滑槽的一侧设有第一导轨；伺服电机，第一导轨顶部滑动式连接有伺服电机，伺服电机下部与滑槽滑动式连接；落料框，底座顶部后侧设有落料框。本发明可以实现转动清洗废弃钢筋、自动将废弃钢筋从转筒中倒出并对已被清洗的废弃钢筋进行二次清洗。

Description

一种废弃钢筋回收清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种废弃钢筋回收清洗装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对于建筑的要求越来越高，在建筑行业里多需要使用钢筋对房屋和一些电线杆进行固定，钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，钢筋在制作和运输的时候一般都是既定长度的，因此钢筋再使用时还需进行切割，人们只取用所需长度的钢筋，因此钢筋在使用时经常产生废弃钢筋，这种废弃钢筋可以还可以再进行加工并运用在建筑领域的其他地方，一般人们对废弃钢筋进行回收清洗的方法，是人们将废弃钢筋放入清洗盆中，再手动搓洗废弃钢筋，当清洗完成后，人们再将脏水和废弃钢筋倒出，操作步骤繁琐，清洗效率不高。

专利申请CN208772337U公开了一种钢筋回收装置，其结构主要包括工作台、防护罩、切割腔、液压杆、切刀、模具、钢筋回收腔、传送板、上料口、固定框架、螺杆、调节转钮、出料口、吸尘管、吸尘扇、支撑杆、安装架、驱动电机和驱动轴等，可以回收大量钢筋的同时还能够对钢筋进行固定与引导，但是，该装置在回收钢筋后还需对钢筋进行清洗，加大了人们的工作量。

基于上述废弃钢筋回收清洗存在的问题，因此需要研发一种能够实现自动转动和清洗废弃钢筋、将废弃钢筋倒出以及二次清洗废弃钢筋的废弃钢筋回收清洗装置，来简化人们回收清洗废弃钢筋的步骤，减轻人们的工作量。

发明内容

为了克服现有的废弃钢筋回收清洗存在的需要人工自动清洗钢筋、无法自动倒出钢筋以及需要对钢筋进行二次清洗的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动转动和清洗废弃钢筋、将废弃钢筋倒出以及二次清洗废弃钢筋的废弃钢筋回收清洗装置。

本发明的技术方案为：一种废弃钢筋回收清洗装置，包括有：底座，底座顶部前侧开有滑槽；第一弹簧，滑槽内壁两侧均连接有第一弹簧；限位架，第一弹簧之间连接有限位架，限位架滑动式连接在滑槽内；第一导轨，底座顶部靠近滑槽的一侧设有第一导轨；伺服电机，第一导轨顶部滑动式连接有伺服电机，伺服电机下部与滑槽滑动式连接；落料框，底座顶部后侧设有落料框；转动机构，底座顶部中间设有转动机构，转动机构与伺服电机的输出轴相连；下料机构，底座设有下料机构，下料机构与伺服电机和转动机构相连。

作为本发明的一种优选技术方案，转动机构包括有：第一安装座，底座顶部中间横向对称两侧设有第一安装座；转套，两侧第一安装座之间转动式连接有转套；第一扭力弹簧，转套与两侧第一安装座之间均连接有第一扭力弹簧；转筒，转套中部转动式连接有转筒；第一转动架，转筒前部中心位置设有第一转动架；第二导轨，底座顶部靠近第一导轨的一侧横向对称设有第二导轨；轴承座，两侧第二导轨顶部之间滑动式连接有轴承座，轴承座与底座顶部滑动式相连；第二转动架，轴承座顶部转动式连接有第二转动架，第二转动架与伺服电机的输出轴相连，第二转动架后部与第一转动架前部相挤压配合。

作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括有：第二安装座，底座顶部靠近第二导轨的一侧设有第二安装座；第一转轴，第二安装座顶部转动式连接有第一转轴；第一锥齿轮，第一转轴前部设有第一锥齿轮；第一齿轮，第一转轴后部设有第一齿轮；第二齿轮，第二转动架靠近伺服电机的一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；第一安装板，底座顶部靠近第二导轨的一侧设有第一安装板；第二转轴，第一安装板顶部转动式连接有第二转轴；第二锥齿轮，第二转轴靠近伺服电机的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二安装板，底座顶部靠近第一安装板的一侧设有第二安装板；第三转轴，第二安装板顶部转动式连接有第三转轴；第一皮带传输组件，第三转轴和第二转轴之间连接有第一皮带传输组件；第三齿轮，第三转轴远离第一皮带传输组件的一端设有第三齿轮；滑轨，第一安装板和第二安装板之间连接有滑轨，滑轨两侧均与底座相连；直齿条，滑轨左部滑动式连接有直齿条，直齿条与第三齿轮相啮合；第三安装座，底座顶部靠近第三转轴的一侧设有第三安装座；第一转动轴，第三安装座与第二安装板之间转动式连接有第一转动轴；第四齿轮，第一转动轴靠近第三转轴的一侧设有第四齿轮，第四齿轮与直齿条相啮合；第一绕线轮，第一转动轴远离第四齿轮的一端设有第一绕线轮；支架，底座中部设有支架；第二绕线轮，支架中部转动式连接有第二绕线轮；拉绳，转筒后侧下部连接有拉绳，拉绳末端绕过第二绕线轮与第一绕线轮连接；固定板，底座顶部靠近第一安装板的一侧设有固定板；卡块，固定板靠近直齿条的一侧上下两部均滑动式连接有卡块；第二弹簧，卡块之间连接有第二弹簧；顶杆，直齿条前侧两端均设有顶杆，顶杆与卡块相挤压接触。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：第一安装块，底座顶部横向远离第二转轴的一侧设有第一安装块；第二转动轴，第一安装块与第一安装板之间转动式连接有第二转动轴；第二皮带传输组件，第二转轴与第二转动轴之间连接有第二皮带传输组件；第二安装块，底座顶部靠近落料框的一侧设有第二安装块；第三转动轴，第二安装块顶部转动式连接有第三转动轴；第三皮带传输组件，第三转动轴与第二转动轴之间连接有第三皮带传输组件；存水框，底座顶部远离伺服电机的一侧设有存水框；第三安装块，存水框内壁后侧横向对称设有第三安装块；第四安装座，存水框内壁靠近落料框的一侧横向对称设有第四安装座；筛洗框，第三安装块和第四安装座上部之间滑动式连接有筛洗框；第二扭力弹簧，两侧第三安装块与筛洗框之间均连接有第二扭力弹簧，两侧第四安装座与筛洗框之间也均连接有第二扭力弹簧；转杆，第三转动杆右部设有转杆；楔形块，筛洗框靠近第二安装块的一侧中部设有楔形块，楔形块与转杆相挤压配合；挡板，两侧第四安装座中部之间连接有挡板；过滤器，存水框内侧前部设有用于将脏水过滤成净水的过滤器；固定杆，支架靠近存水框的一侧设有固定杆；水泵，底座顶部中间设有水泵，水泵的输入管与存水框相通，水泵输出管与固定杆相连。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：第三安装板，底座顶部靠近转筒的一侧设有第三安装板；第一转动杆，第三安装板顶部转动式连接有第一转动杆；敲打杆，第一转动杆右部设有敲打杆；第三扭力弹簧，敲打杆与第三安装板之间连接有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧套在第一转动杆上；全齿轮，第一转动杆左部设有全齿轮；第二转动杆，第三安装板上转动式连接有第二转动杆；缺齿轮，第二转动杆上设有缺齿轮，缺齿轮与全齿轮相啮合；第四皮带传输组件，第二转动杆与第二转动轴之间连接有第四皮带传输组件。

有益效果：1、本发明达到了自动转动、清洗废弃钢筋，将废弃钢筋倒出以及二次清洗废弃钢材的效果。

2、在伺服电机、转动机构和下料机构的配合下，可以实现转动清洗废弃钢筋并且自动将废弃钢筋从转筒中倒出，这样就无需人们手动清洗废弃钢材以及将废弃钢材倒出。

3、在伺服电机、挡板、过滤器、水泵、转杆、筛洗框和楔形块的配合下，可以对已被清洗的废弃钢筋进行二次清洗，这样就避免了废弃钢筋在脏水中清洗不干净的情况。

4、在第一转动杆、敲打杆、第三扭力弹簧、全齿轮、第二转动杆、缺齿轮和第四皮带传输组件的配合下，可以实现辅助倒出转筒中的废弃钢筋的效果，这样可以表面废弃钢筋残留在转筒中无法倒出的现象。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明转动机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图中标记为：1...底座，201...滑槽，202...伺服电机，203...限位架，204...第一弹簧，205...第一导轨，3...落料框，4...转动机构，40...第一安装座，41...转套，42...第一扭力弹簧，43...转筒，44...第一转动架，45...轴承座，46...第二转动架，47...第二导轨，5...下料机构，50...第二安装座，51...第一转轴，52...第一齿轮，53...第一锥齿轮，54...第二齿轮，55...第一安装板，56...第二转轴，57...第二锥齿轮，58...第二安装板，59...第三转轴，510...第一皮带传输组件，511...第三齿轮，512...滑轨，513...直齿条，514...第三安装座，515...第四齿轮，516...第一绕线轮，517...拉绳，518...支架，519...第二绕线轮，520...固定板，521...卡块，522...第二弹簧，523...顶杆，524...第一转动轴，6...第一安装块，7...第二转动轴，8...第二皮带传输组件，9...第二安装块，10...第三转动轴，11...第三皮带传输组件，12...存水框，13...转杆，14...第三安装块，15...第四安装座，16...筛洗框，17...第二扭力弹簧，18...楔形块，19...挡板，20...过滤器，21...水泵，22...固定杆，23...第三安装板，24...第一转动杆，25...敲打杆，26...第三扭力弹簧，27...全齿轮，28...第二转动杆，29...缺齿轮，30...第四皮带传输组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种废弃钢筋回收清洗装置，如图1-2所示，包括有底座1、伺服电机202、限位架203、第一弹簧204、第一导轨205、落料框3、转动机构4和下料机构5，底座1顶部前侧开有滑槽201，滑槽201左侧内壁前后两侧均连接有第一弹簧204，第一弹簧204右端之间连接有限位架203，底座1顶部前侧设有第一导轨205，第一导轨205位于滑槽201正上方，第一导轨205顶部滑动式连接有伺服电机202，伺服电机202与滑槽201滑动式连接，底座1后顶部右侧设有落料框3，底座1顶部中间设有转动机构4，转动机构4与伺服电机202的输出轴相连，底座1设有下料机构5，下料机构5与伺服电机202和转动机构4相连。

当人们需要回收清洗废弃钢筋时，人们将废弃钢筋放入转动机构4的部件中，往转动机构4的部件中倒入清水，人们再启动伺服电机202，伺服电机202的输出轴转动带动转动机构4的部件转动，转动机构4的部件转动带动废弃钢筋转动，废弃钢筋在转动机构4中被清洗，当废弃钢筋清洗完成后，人们将限位架203向左推动，第一弹簧204被压缩，人们再拉动伺服电机202向前运动，随后人们再松开限位架203，第一弹簧204复位带动限位架203向右运动复位，从而使得伺服电机202被卡在滑槽201前侧，人们即可松开伺服电机202，同时，伺服电机202向前运动带动转动机构4的部件向前运动，转动机构4的部件不再转动，使得废弃钢筋不再转动，伺服电机202的输出轴转动带动下料机构5的部件转动，下料机构5的部件转动拉动转动机构4的部件转动，从而使得废弃钢筋被倒在落料框3上，人们即可回收已清洗的废弃钢筋，当人们需要停止回收清洗废弃钢筋时，人们先关闭伺服电机202，将限位架203向左拉动，使得第一弹簧204被压缩，再向后推动伺服电机202，当伺服电机202向后运动至滑槽201后侧时，人们松开限位架203，第一弹簧204复位带动限位架203向右移动复位，限位架203将伺服电机202卡在滑槽201的后侧，人们即可松开电机。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-10所示，转动机构4包括有第一安装座40、转套41、第一扭力弹簧42、转筒43、第一转动架44、轴承座45、第二转动架46和第二导轨47，底座1顶部中间左右对称设有第一安装座40，第一安装座40之间转动式连接有转套41，转套41与第一安装座40之间均连接有第一扭力弹簧42，转套41中部转动式连接有转筒43，转筒43前部中心位置设有第一转动架44，底座1前侧顶部左右对称设有第二导轨47，第二导轨47位于第一导轨205后侧，两侧第二导轨47之间滑动式连接有轴承座45，轴承座45与底座1顶部滑动式相连，轴承座45上转动式连接有第二转动架46，第二转动架46前端与伺服电机202的输出轴相连，第二转动架46后端与第一转动架44前部相挤压配合。

当人们需要转动清洗废弃钢筋时，人们先将废弃钢筋和清水倒入转筒43中，再启动伺服电机202，伺服电机202的输出轴转动通过轴承座45带动第二转动架46转动，第二转动架46转动带动第一转动架44转动，第一转动架44转动带动转筒43转动，转筒43转动带动转筒43中的废弃钢筋不断转动，当废弃钢筋清洗完成，人们需要停止转动转筒43时，人们拉动限位架203向左运动，再将伺服电机202拉动至滑槽201前侧，人们在松开限位架203和伺服电机202，伺服电机202向前运动通过第二导轨47带动轴承座45和第二转动架46向前运动，第二转动架46向前运动与第一转动架44分离，第一转动架44停止转动，从而使得转筒43和废弃钢筋停止转动。

下料机构5包括有第二安装座50、第一转轴51、第一齿轮52、第一锥齿轮53、第二齿轮54、第一安装板55、第二转轴56、第二锥齿轮57、第二安装板58、第三转轴59、第一皮带传输组件510、第三齿轮511、滑轨512、直齿条513、第三安装座514、第四齿轮515、第一绕线轮516、拉绳517、支架518、第二绕线轮519、固定板520、卡块521、第二弹簧522、顶杆523和第一转动轴524，底座1顶部前侧设有第二安装座50，第二安装座50位于伺服电机202的右侧，第二安装座50顶部转动式连接有第一转轴51，第一转轴51前端设有第一锥齿轮53，第一转轴51后部设有第一齿轮52，第二转动架46前侧设有第二齿轮54，第二齿轮54与第一齿轮52相啮合，底座1顶部右前侧设有第一安装板55，第一安装板55顶部转动式连接有第二转轴56，第二转轴56左部设有第二锥齿轮57，第二锥齿轮57与第一锥齿轮53相啮合，底座1顶部前侧设有第二安装板58，第二安装板58位于第一安装板55后侧，第二安装板58顶部转动式连接有第三转轴59，第三转轴59右部和第二转轴56右部之间连接有第一皮带传输组件510，第三转轴59左部设有第三齿轮511，第一安装板55和第二安装板58之间连接有滑轨512，滑轨512右部前后两侧均与底座1相连，滑轨512左部滑动式连接有直齿条513，直齿条513与第三齿轮511相啮合，底座1顶部前侧设有第三安装座514，第三安装座514位于第二安装板58左侧，第三安装座514顶部与第二安装板58之间转动式连接有第一转动轴524，第一转动轴524右端设有第四齿轮515，第四齿轮515与直齿条513相啮合，第一转动轴524左端设有第一绕线轮516，底座1中部设有支架518，支架518位于第一安装座后侧，支架518中部转动式连接有第二绕线轮519，第一绕线轮516与转筒43后部下侧连接有拉绳517，拉绳517末端绕过第二绕线轮519与第一绕线轮516连接，底座1右前侧设有固定板520，固定板520后部上下对称滑动式连接有卡块521，卡块521前侧之间连接有第二弹簧522，直齿条513前侧上下两端均设有顶杆523，顶杆523与卡块521相挤压配合。

当人们需要将已清洗完成的废弃钢筋从转筒43中倒出时，在滑槽201、伺服电机202、限位架203、第一弹簧204、第一导轨205和转动机构4的配合下，转筒43停止转动，伺服电机202被卡在滑槽201前侧，第一齿轮52与第二齿轮54相啮合，伺服电机202的输出轴转动带动第二齿轮54转动，第二齿轮54转动带动第一齿轮52转动，第一齿轮52转动带动第一转轴51和第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53转动带动第二锥齿轮57逆时针转动，第二锥齿轮57逆时针转动通过第一安装板55带动第二转轴56和第一皮带传输组件510逆时针转动，第一皮带传输组件510逆时针转动通过第二安装板58带动第三转轴59和第三齿轮511逆时针转动，第三齿轮511逆时针转动带动直齿条513和顶杆523向前运动，直齿条513向前运动带动第四齿轮515顺时针转动，第四齿轮515顺时针转动通过第一转动轴524带动第一绕线轮516顺时针转动，第一绕线轮516转动通过第二绕线轮519和支架518带动拉绳517缠绕在第一绕线轮516上，拉绳517拉动转筒43后侧向下运动，当顶杆523向前运动到与卡块521相接触并挤压时，顶杆523向前运动推动卡块521分别向上下两侧运动，第二弹簧522被拉升，当第三齿轮511与直齿条513脱离啮合时，直齿条513和顶杆523停止向前移动，此时第二弹簧522复位，两卡块521相互靠近运动，顶杆523被卡在两卡块521之间，第四齿轮515、第一转动轴524和第一绕线轮516停止转动，转筒43后侧旋转到最底部，第一扭力弹簧42变形，转筒43中的废弃钢筋和水均落入落料框3中，关闭伺服电机202，人们即可收集已被清洗的废弃钢筋，当废弃钢筋和水全部从转筒43中滑出时，人们用手拉动两卡块521分别向两侧运动，第二弹簧522被拉升，同时第一扭力弹簧42复位带动转套41和转筒43复位，转筒43复位拉动拉绳517后端向上运动复位，拉绳517后端向上运动复位通过第一绕线轮516带动第四齿轮515逆时针运动，第四齿轮515逆时针运动带动直齿条513和顶杆523向后运动复位，当顶杆523与卡块521分离时，人们即可松开卡块521，第二弹簧522复位带动两卡块521相互靠近运动复位，由此可以实现将已清洗完成的废弃钢筋从转筒43中倒在落料框3上的效果。

还包括有第一安装块6、第二转动轴7、第二皮带传输组件8、第二安装块9、第三转动轴10、第三皮带传输组件11、存水框12、转杆13、第三安装块14、第四安装座15、筛洗框16、第二扭力弹簧17、楔形块18和挡板19、过滤器20、水泵21和固定杆22，底座1前侧设有第一安装块6，第一安装块6位于伺服电机202的左侧，第一安装块6与第一安装板55下侧之间转动式连接有第二转动轴7，第二转轴56右侧与第二转动轴7右部之间连接有第二皮带传输组件8，底座1顶部后侧设有第二安装块9，第二安装块9位于落料框的左侧，第二安装块9顶部转动式连接有第三转动轴10，第三转动轴10与第二转动轴7左部之间连接有第三皮带传输组件11，底座1顶部后侧设有存水框12，存水框12内壁后侧左右对称设有第三安装块14，存水框12内壁前侧左右对称设有第四安装座15，第三安装块14顶部和第四安装座15顶部之间滑动式连接有筛洗框16，两侧第三安装块14与筛洗框16之间均连接有第二扭力弹簧17，两侧第四安装座15与筛洗框16之间也连接有扭力弹簧，第三转动杆右部设有转杆13，筛洗框16左部中侧设有楔形块18，楔形块18与转杆13相挤压配合，两侧第四安装座15中部之间连接有挡板19，存水框12前侧中部设有过滤器20，支架518左部下侧设有固定杆22，底座1顶部中间设有水泵21，水泵21的输入管与存水框12前侧相通，水泵21的输出管与固定杆22相连，水泵21的输出管位于筛洗框16前侧上方。

当人们需要收集已清洗的废弃钢筋时，在滑槽201、伺服电机202、限位架203、第一弹簧204、第一导轨205、转动机构4和下料机构5的配合下，已清洗完成的废弃钢筋和脏水从转筒43中倒在落料框3上，废弃钢筋从落料框3上滑落到筛洗框16上，脏水通过挡板19流入存水框12中，第二转轴56转动带动第二皮带传输组件8转动，第二皮带传输组件8转动带动第二转动轴7转动，第二转动轴7转动通过第一安装块6带动第三皮带传输组件11转动，第三皮带传输组件11转动带动第三转动轴10转动，第三转动轴10转动带动转杆13转动，刚转杆13转动到与楔形块18相接触并挤压时，转杆13转动带动楔形块18向右运动，楔形块18向右运动带动筛洗框16向右运动，第二扭力弹簧17发生形变，当转杆13继续转动到与楔形块18脱离挤压时，第二扭力弹簧17复位带动筛洗框16向左运动，如此重复即可不断左右移动筛洗框16，将废弃钢材从筛洗框16顶部前侧筛至筛洗框16顶部后侧，同时筛洗框16左右移动将废弃钢筋中的碎屑及铁锈抖落在存水框12中，人们即可收集已清洗干净的废弃钢筋，同时，脏水流入存水框12中，脏水经过滤器20过滤变成清水，过滤器20将脏水中的杂质排出，人们启动水泵21，清水通过水泵21流在筛洗框16上部，清水对掉落在筛洗框16上的废弃钢材进行二次冲洗，当人们不需要再收集废弃钢筋时，人们将水泵21和伺服电机202关闭，由此人们则可以收集已被清洗的废弃钢筋。

还包括有第三安装板23、第一转动杆24、敲打杆25、第三扭力弹簧26、全齿轮27、第二转动杆28、缺齿轮29和第四皮带传输组件30，底座1顶部左前侧设有第三安装板23，第三安装板23位于第一安装块6的后侧，第三安装板23上部转动式连接有第一转动杆24，第一转动杆24右部设有敲打杆25，敲打杆25左部与第三安装板23之间连接有第三扭力弹簧26，第三扭力弹簧26套在第一转动杆24上，第一转动杆24左部设有全齿轮27，第三安装板23上侧转动式连接有第二转动杆28，第二转动杆28位于第一转动杆24的下方，第二转动杆28上设有缺齿轮29，缺齿轮29与全齿轮27相啮合，第二转动杆28左部与第二转动轴7左部之间连接有第四皮带传输组件30。

当人们需要辅助转筒43中的废弃钢筋掉出时，在滑槽201、伺服电机202、限位架203、第一弹簧204、第一导轨205、转动机构4和下料机构5的配合下，第二转轴56逆时针转动带动第二皮带传输组件8逆时针转动，第二皮带传输组件8逆时针转动带动第二转动轴7逆时针转动，第二转动轴7逆时针转动通过第一安装块6带动第四皮带传输组件30逆时针转动，第四皮带传输组件30顺时针转动带动第二转动杆28和缺齿轮29逆时针转动，当缺齿轮29转动到与全齿轮27相啮合时，缺齿轮29逆时针转动带动全齿轮27顺时针转动，全齿轮27顺时针转动带动第一转动杆24和敲打杆25顺时针转动，第三扭力弹簧26变形，当缺齿轮29继续转动到与全齿轮27脱离啮合时，第三扭力弹簧26复位带动全齿轮27、第一转动杆24和敲打杆25逆时针转动复位，敲打杆25逆时针转动复位对转筒43进行敲击，使得转筒43中的废弃钢筋更易掉出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种废弃钢筋回收清洗装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）顶部前侧开有滑槽（201）；

第一弹簧（204），滑槽（201）内壁两侧均连接有第一弹簧（204）；

限位架（203），第一弹簧（204）之间连接有限位架（203），限位架（203）滑动式连接在滑槽（201）内；

第一导轨（205），底座（1）顶部靠近滑槽（201）的一侧设有第一导轨（205）；

伺服电机（202），第一导轨（205）顶部滑动式连接有伺服电机（202），伺服电机（202）下部与滑槽（201）滑动式连接；

落料框（3），底座（1）顶部后侧设有落料框（3）；

转动机构（4），底座（1）顶部中间设有转动机构（4），转动机构（4）与伺服电机（202）的输出轴相连；

下料机构（5），底座（1）设有下料机构（5），下料机构（5）与伺服电机（202）和转动机构（4）相连。

2.如权利要求1所述的一种废弃钢筋回收清洗装置，其特征在于，转动机构（4）包括有：

第一安装座（40），底座（1）顶部中间横向对称两侧设有第一安装座（40）；

转套（41），两侧第一安装座（40）之间转动式连接有转套（41）；

第一扭力弹簧（42），转套（41）与两侧第一安装座（40）之间均连接有第一扭力弹簧（42）；

转筒（43），转套（41）中部转动式连接有转筒（43）；

第一转动架（44），转筒（43）前部中心位置设有第一转动架（44）；

第二导轨（47），底座（1）顶部靠近第一导轨（205）的一侧横向对称设有第二导轨（47）；

轴承座（45），两侧第二导轨（47）顶部之间滑动式连接有轴承座（45），轴承座（45）与底座（1）顶部滑动式相连；

第二转动架（46），轴承座（45）顶部转动式连接有第二转动架（46），第二转动架（46）与伺服电机（202）的输出轴相连，第二转动架（46）后部与第一转动架（44）前部相挤压配合。

3.如权利要求2所述的一种废弃钢筋回收清洗装置，其特征在于，下料机构（5）包括有：

第二安装座（50），底座（1）顶部靠近第二导轨（47）的一侧设有第二安装座（50）；

第一转轴（51），第二安装座（50）顶部转动式连接有第一转轴（51）；

第一锥齿轮（53），第一转轴（51）前部设有第一锥齿轮（53）；

第一齿轮（52），第一转轴（51）后部设有第一齿轮（52）；

第二齿轮（54），第二转动架（46）靠近伺服电机（202）的一侧设有第二齿轮（54），第二齿轮（54）与第一齿轮（52）相啮合；

第一安装板（55），底座（1）顶部靠近第二导轨（47）的一侧设有第一安装板（55）；

第二转轴（56），第一安装板（55）顶部转动式连接有第二转轴（56）；

第二锥齿轮（57），第二转轴（56）靠近伺服电机（202）的一侧设有第二锥齿轮（57），第二锥齿轮（57）与第一锥齿轮（53）相啮合；

第二安装板（58），底座（1）顶部靠近第一安装板（55）的一侧设有第二安装板（58）；

第三转轴（59），第二安装板（58）顶部转动式连接有第三转轴（59）；

第一皮带传输组件（510），第三转轴（59）和第二转轴（56）之间连接有第一皮带传输组件（510）；

第三齿轮（511），第三转轴（59）远离第一皮带传输组件（510）的一端设有第三齿轮（511）；

滑轨（512），第一安装板（55）和第二安装板（58）之间连接有滑轨（512），滑轨（512）两侧均与底座（1）相连；

直齿条（513），滑轨（512）左部滑动式连接有直齿条（513），直齿条（513）与第三齿轮（511）相啮合；

第三安装座（514），底座（1）顶部靠近第三转轴（59）的一侧设有第三安装座（514）；

第一转动轴（524），第三安装座（514）与第二安装板（58）之间转动式连接有第一转动轴（524）；

第四齿轮（515），第一转动轴（524）靠近第三转轴（59）的一侧设有第四齿轮（515），第四齿轮（515）与直齿条（513）相啮合；

第一绕线轮（516），第一转动轴（524）远离第四齿轮（515）的一端设有第一绕线轮（516）；

支架（518），底座（1）中部设有支架（518）；

第二绕线轮（519），支架（518）中部转动式连接有第二绕线轮（519）；

拉绳（517），转筒（43）后侧下部连接有拉绳（517），拉绳（517）末端绕过第二绕线轮（519）与第一绕线轮（516）连接；

固定板（520），底座（1）顶部靠近第一安装板（55）的一侧设有固定板（520）；

卡块（521），固定板（520）靠近直齿条（513）的一侧上下两部均滑动式连接有卡块（521）；

第二弹簧（522），卡块（521）之间连接有第二弹簧（522）；

顶杆（523），直齿条（513）前侧两端均设有顶杆（523），顶杆（523）与卡块（521）相挤压接触。

4.如权利要求3所述的一种废弃钢筋回收清洗装置，其特征在于，还包括有：

第一安装块（6），底座（1）顶部横向远离第二转轴（56）的一侧设有第一安装块（6）；

第二转动轴（7），第一安装块（6）与第一安装板（55）之间转动式连接有第二转动轴（7）；

第二皮带传输组件（8），第二转轴（56）与第二转动轴（7）之间连接有第二皮带传输组件（8）；

第二安装块（9），底座（1）顶部靠近落料框（3）的一侧设有第二安装块（9）；

第三转动轴（10），第二安装块（9）顶部转动式连接有第三转动轴（10）；

第三皮带传输组件（11），第三转动轴（10）与第二转动轴（7）之间连接有第三皮带传输组件（11）；

存水框（12），底座（1）顶部远离伺服电机（202）的一侧设有存水框（12）；

第三安装块（14），存水框（12）内壁后侧横向对称设有第三安装块（14）；

第四安装座（15），存水框（12）内壁靠近落料框（3）的一侧横向对称设有第四安装座（15）；

筛洗框（16），第三安装块（14）和第四安装座（15）上部之间滑动式连接有筛洗框（16）；

第二扭力弹簧（17），两侧第三安装块（14）与筛洗框（16）之间均连接有第二扭力弹簧（17），两侧第四安装座（15）与筛洗框（16）之间也均连接有第二扭力弹簧（17）；

转杆（13），第三转动杆右部设有转杆（13）；

楔形块（18），筛洗框（16）靠近第二安装块（9）的一侧中部设有楔形块（18），楔形块（18）与转杆（13）相挤压配合；

挡板（19），两侧第四安装座（15）中部之间连接有挡板（19）；

过滤器（20），存水框（12）内侧前部设有用于将脏水过滤成净水的过滤器（20）；

固定杆（22），支架（518）靠近存水框（12）的一侧设有固定杆（22）；

水泵（21），底座（1）顶部中间设有水泵（21），水泵（21）的输入管与存水框（12）相通，水泵（21）输出管与固定杆（22）相连。

5.如权利要求4所述的一种废弃钢筋回收清洗装置，其特征在于，还包括有：

第三安装板（23），底座（1）顶部靠近转筒（43）的一侧设有第三安装板（23）；

第一转动杆（24），第三安装板（23）顶部转动式连接有第一转动杆（24）；

敲打杆（25），第一转动杆（24）右部设有敲打杆（25）；

第三扭力弹簧（26），敲打杆（25）与第三安装板（23）之间连接有第三扭力弹簧（26），第三扭力弹簧（26）套在第一转动杆（24）上；

全齿轮（27），第一转动杆（24）左部设有全齿轮（27）；

第二转动杆（28），第三安装板（23）上转动式连接有第二转动杆（28）；

缺齿轮（29），第二转动杆（28）上设有缺齿轮（29），缺齿轮（29）与全齿轮（27）相啮合；

第四皮带传输组件（30），第二转动杆（28）与第二转动轴（7）之间连接有第四皮带传输组件（30）。

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