CN112044643A - 一种喷涂机 - Google Patents

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CN112044643A CN202011010096.1A CN202011010096A CN112044643A CN 112044643 A CN112044643 A CN 112044643A CN 202011010096 A CN202011010096 A CN 202011010096A CN 112044643 A CN112044643 A CN 112044643A
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Abstract

本发明公开了一种喷涂机，涉及船舶喷涂技术领域。该喷涂机包括：移动机构，移动机构设于待喷涂件上；喷涂机构，与移动机构连接且能被移动机构带动沿x轴方向移动；升降机构，与移动机构固定连接，升降机构与喷涂机构连接且喷涂机构能被升降机构驱动沿y轴方向升降；伸缩机构，与移动架和升降机构均连接，伸缩机构被配置为能带动伸降机构和所述喷涂机构沿z轴方向伸缩；控制单元，与移动机构、喷涂机构、升降机构和伸缩机构均连接，以控制移动机构、喷涂机构、升降机构和伸缩机构的启闭。该喷涂机构实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂效率，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。

Description

一种喷涂机
技术领域
本发明涉及船舶喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂机。
背景技术
喷涂就是将涂料喷涂于相应物体表面。船舶制造在码头舾装周期长很大程度与外板喷涂效率有关，外板喷涂通常需要喷涂五到六层，费时很长。
传统对船舶外板喷涂的工作多以人工为主，用手持滚筒沾上涂料对外板滚刷涂抹，少部分是手持高压喷枪对外办进行喷涂，该种作业方式存在以下缺陷：1、人工喷涂的效率低、工作量大；2、涂料散发的味道有毒害，人员长期进行喷涂工作，易感染疾病。
基于此，亟需一种喷涂机，用以解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷涂机，实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂效率，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种喷涂机，包括：
移动机构，设于待喷涂件上；
喷涂机构，与所述移动机构连接且所述喷涂机构能被所述移动机构带动沿x轴方向移动；
升降机构，与所述移动机构固定连接，所述升降机构与所述喷涂机构连接且所述喷涂机构能被所述升降机构驱动沿y轴方向升降；
伸缩机构，与所述移动机构和所述升降机构均连接所述伸缩机构被配置为能带动所述升降机构和所述喷涂机构沿z轴方向伸缩；
控制单元，与所述移动机构、所述喷涂机构、所述升降机构和所述伸缩机构均连接，以控制所述移动机构、所述喷涂机构、所述升降机构和所述伸缩机构的启闭。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述喷涂机还包括测距装置，所述测距装置设置于所述喷涂机构上，所述测距装置与所述控制单元信号连接，所述测距装置被配置为测定所述喷涂机构与所述待喷涂件间的距离并将信号发送至所述控制单元。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述控制单元包括：
第一控制单元，所述第一控制单元与所述移动机构、所述升降机构和所述伸缩机构均连接；
第二控制单元，与所述喷涂机构、所述第一控制单元和所述测距装置均连接。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述移动机构包括：
移动轨道，设置于所述待喷涂件上；
移动链，可移动地设置于所述移动轨道上；
移动架，所述移动架与所述移动链固定连接且能被所述移动链带动沿所述移动轨道滑动。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述伸缩机构包括液压缸，所述液压缸与所述升降机构固定连接，所述液压缸的输出端与所述移动架固定连接，或所述液压缸与所述移动架固定连接，所述液压缸的输出端与所述升降机构连接。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述升降机构包括：
卷扬机，与所述液压缸连接，所述卷扬机被配置为可转动；
升降牵引索，一端卷绕在所述卷扬机上，所述升降牵引索的另一端固定连接于所述液压缸上；
升降转轴，可转动地安装于所述喷涂机构上，所述升降牵引索滑动套设于所述升降转轴上。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述伸缩机构和所述升降机构均设有两个，两个所述伸缩机构相对设于所述移动架的两侧，两个所述升降机构分别与所述喷涂机构的两侧连接。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述喷涂机构包括：
供料装置，用于盛放喷涂料；
雾化装置，与所述供料装置连接，所述雾化装置被配置为将所述供料装置内的所述喷涂料雾化；
喷枪组件，与所述雾化装置连接，以将雾化后的所述喷涂料喷涂至所述待喷涂件上。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述雾化装置包括：
空气压缩机，与外部连通，以将外部的空气压缩至预设压力；
贮气罐，与所述空气压缩机连通；
高压泵，与所述贮气罐和所述喷枪组件均连接，以将所述贮气罐的压缩空气泵送至所述喷枪组件内；
雾化件，设于所述喷枪组件内，以将所述喷涂料雾化。
作为一种喷涂机优选的技术方案，所述喷枪组件包括：
喷枪，所述喷枪内设置有所述雾化件；
旋转轴，与所述喷枪固定连接，所述旋转轴被配置为可旋转以带动所述喷枪转动。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种喷涂机，通过将移动机构设于待喷涂件上，喷涂机构与移动机构连接，移动机构能带动喷涂机构沿x轴向移动，以实现对待喷涂件x轴向不同位置的喷涂；进一步设置升降机构，与移动机构固定连接，升降机构与喷涂机构连接且喷涂机构能被升降机构驱动沿y轴向升降，以实现对待喷涂件y轴向不同位置的喷涂，通过移动机构和升降机构的配合就能实现对待喷涂件不同位置的喷涂，十分高效；进一步还设有伸缩机构，与移动机构和升降机构均连接，伸缩机构被配置为带动喷涂机构和升降机构沿z轴向伸缩，以控制喷涂机构到待喷涂件的喷涂距离，实现不同距离的喷涂；将移动架、喷涂机构、升降机构和伸缩机构均与控制单元连接，以自动化控制喷涂机构的喷涂位置及喷涂距离，提高了整个喷涂机的喷涂效率，节省了人力物力，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种喷涂机的结构示意图一；
图2是本发明具体实施方式提供的一种喷涂机的结构示意图二；
图3是本发明具体实施方式提供的一种喷涂机的部分结构示意图一；
图4是本发明具体实施方式提供的一种喷涂机的部分结构示意图二；
图5是本发明具体实施方式提供的一种喷涂机中雾化装置的结构示意图。
图中：
10、待喷涂件；
1、移动机构；11、移动轨道；12、移动链；13、移动架；
2、喷涂机构；21、供料装置；22、雾化装置；221、空气压缩机；2211、压力调节器；2212、进气管；222、贮气罐；223、高压泵；224、连接件；23、喷枪组件；231、喷枪；232、旋转轴；24、固定座；
3、测距装置；4、升降机构；41、卷扬机；42、升降牵引索；43、升降转轴；5、伸缩机构；
6、第一控制单元；61、第一互联控制单元；62、第一供电单元；
7、第二控制单元；71、第二互联控制单元；72、第二供电单元。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例公开了一种喷涂机，如图1-图5所示，该喷涂机包括移动机构1、喷涂机构2、升降机构4、伸缩机构5和控制单元，移动机构1与喷涂机构2连接，喷涂机构2与升降机构4连接，升降机构4与伸缩机构5连接，控制单元与移动机构1、喷涂机构2、升降机构4和伸缩机构5均连接。具体地，移动机构1设于待喷涂件10上。喷涂机构2能被移动机构1带动沿x轴方向移动，以实现对待喷涂件10的x轴方向上不同位置的喷涂。升降机构4与移动机构1固定连接，升降机构4与喷涂机构2连接且喷涂机构2能被升降机构4驱动沿y轴方向升降，以实现对待喷涂件10的y轴方向上不同高度的喷涂。伸缩机构5与移动机构1和升降机构4均连接，伸缩机构5被配置为能带动升降机构4和喷涂机构2沿z轴方向伸缩，以实现对待喷涂件10喷涂距离的控制。控制单元用于控制移动机构1、喷涂机构2、升降机构4和伸缩机构5的启闭，以实现该喷涂机的自动化喷涂作业。该喷涂机构2实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂效率，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。
可选地，如图1所示，移动机构1包括移动轨道11、移动链12和移动架13，移动轨道11上设有移动链12，移动链12与移动架13连接。进一步地，移动轨道11设置于待喷涂件10上。移动链12可移动地设置于移动轨道11上。移动架13与移动链12固定连接且能被移动链12带动沿移动轨道11滑动。
优选地，移动轨道11固定设于待喷涂件10的边沿，其上设有移动凹槽。移动轨道11对整个喷涂机起支撑作用，保证喷涂机的稳定性。当待喷涂件10的x轴方向的长度过长时，可将移动轨道11与待喷涂件10设置为可拆卸连接，一侧移动喷涂完将移动轨道11拆卸安装在待喷涂件10另一侧实现无间隔连接，以此实现对待喷涂件10的喷涂。
可选地，移动链12可移动地设于移动凹槽内，移动凹槽的宽度大于移动链12的宽度，既能对移动链12的移动限位，亦不会对移动链12的移动形成阻碍。本实施例中，移动链12通过两个托辊(图中未示出)张紧，电机与其中一个托辊传动连接，以驱动托辊转动，从而实现移动链12在移动凹槽内的移动。
进一步地，移动架13滑动套设于移动轨道11上，以在移动链12带动下沿移动轨道11滑动。在其他实施例中，移动架13可设置为滑动卡接于移动凹槽的两侧，不以本实施例为限。
如图1和图2所示，作为优选的技术方案，喷涂机构2包括供料装置21，用于盛放喷涂料。雾化装置22，与供料装置21连接，雾化装置22被配置为将供料装置21的喷涂料雾化。喷枪组件23，与雾化装置22连接，以将雾化后的喷涂料喷涂至待喷涂件10上，从而实现对待喷涂件10的喷涂。
供料装置21具有一定的容纳空间，以便于储存足量的喷涂料，减少喷涂料的添加次数。供料装置21的容量可根据待喷涂件10的尺寸具体设置，本实施例不做具体限制。
如图5所示，可选地，雾化装置22包括空气压缩机221、贮气罐222、高压泵223和雾化件，空气压缩机221与外部连通，以将外部的空气压缩至预设压力。贮气罐222与空气压缩机221连通，以将压缩的空气进行贮存。高压泵223与贮气罐222和喷枪组件23均连接，以将贮气罐222内的压缩空气泵送至喷枪组件23内，确保喷涂压力。雾化件设于喷枪组件23内，以将喷涂料雾化并由喷枪组件23喷涂至待喷涂件10上，以增强喷涂料的喷涂均匀性。
可选地，雾化装置22还包括压力调节器2211，压力调节器2211设于空气压缩机221内，以调整空气压缩机221的压力，从而实现对喷枪组件23的喷涂压力的调节。当然，在其他实施例中，也可将高压泵223的压力设置为可调节，以此实现对喷枪组件23的喷涂压力的调节，不以本实施例为限。
进一步地，雾化装置22还包括进气管2212，进气管2212与空气压缩机221连通，以持续将外部的空气输入空气压缩机221内。压力调节器2211设于靠近进气管2212的一侧，以便于调节进气压力。
进一步地，雾化装置22还包括连接件224，空气压缩机221、贮气罐222和高压泵223均与连接件224连接，以实现安装固定。
优选地，喷枪组件23设有多个，多个喷枪组件23成排成列设置以扩大对待喷涂件10的喷涂区域，提高喷涂效率。本实施例中，喷枪组件23设有三排，每排十六个。当然，在其他实施例中，喷枪组件23的数量可根据需要设置，不以本实施例为限。
如图1-图4所示，进一步地，喷枪组件23包括喷枪231和旋转轴232，喷枪231与旋转轴232连接。喷枪231内设有雾化件，以将喷涂料雾化后由喷枪231喷涂至待喷涂件10上。旋转轴232与喷枪231固定连接，旋转轴232被配置为能带动喷枪231转动以调整喷枪231的喷涂角度，实现对待喷涂件10不同角度的喷涂，十分便捷可靠。
可选地，上述喷涂机构2还包括固定座24，供料装置21、雾化装置22和喷枪组件23均固定于固定座24上，以实现安装固定。
作为喷涂机优选的技术方案，喷涂机还包括测距装置3，测距装置3设置于喷涂机构2上，测距装置3被配置为测定喷涂机构2与待喷涂件10间的距离并将信号发送至控制单元。本实施例中，测距装置3为红外线测距装置，设有四个，分别固定安装于固定座24的四角上且位于喷枪组件23所在的安装面内，以精准测量待喷涂件10到喷枪组件23的喷涂距离。在其他实施例中，测距装置3数量可根据需要设置，不以本实施例为限。
作为优选的技术方案，升降机构4包括卷扬机41、升降牵引索42和升降转轴43，卷扬机41与升降牵引索42连接，升降牵引索42与升降转轴43连接。示例性地，卷扬机41与伸缩机构5连接，卷扬机41被配置为可转动。升降牵引索42的一端卷绕在卷扬机41上，升降牵引索42的另一端固定连接于伸缩机构5上。升降转轴43可转动地安装于喷涂机构2上，升降牵引索42滑动套设于升降转轴43上。
可选地，卷扬机41用于卷绕升降牵引索42，实现对升降牵引索42长度的调节。卷扬机41的结构与原理为现有技术，此处不再赘述。
升降牵引索42用于带动喷涂机构2升降。升降牵引索42一端固定，另一端通过卷扬机41的卷绕伸长或缩短，从而带动连接于升降牵引索42上的喷涂机构2沿y轴方向进行升降，实现对待喷涂件10不同高度的喷涂。
升降转轴43安装于固定座24上，卷扬机41卷绕时，在升降牵引索42的摩擦力下升降转轴43转动，从而实现喷涂机构2的上升或下降，实现对待喷涂件10不同高度的喷涂。
可选地，伸缩机构5包括液压缸，液压缸与升降机构4固定连接，液压缸的输出端与移动架13固定连接。通过液压缸的伸缩运动，即可实现带动升降机构4及与升降机构4连接的喷涂机构2沿z轴方向伸缩(远离或靠近待喷涂件10运动)，从而实现对喷涂机构2喷涂距离的控制。当然，在其他实施例中，也可将液压缸与移动架13固定连接，液压缸的输出端与升降机构4连接，以实现对喷涂机构2的喷涂距离的控制，不以本实施例为限。
优选地，伸缩机构5和升降机构4均设有两个，两个伸缩机构5相对设于移动架13的两侧，两个升降机构4分别与喷涂机构2的两侧连接，以提高喷涂机构2的伸缩和升降的稳定性。
本发明通过设置移动机构1、升降机构4和伸缩机构5，实现了喷涂机构2沿x轴、y轴和z轴方向的运动，从而实现了喷涂机构2对待喷涂件10不同区域及距离的喷涂，十分高效。
优选地，将移动架13、喷涂机构2、升降机构4、伸缩机构5和测距装置3均与控制单元连接，以自动化控制喷涂机构2的喷涂位置及喷涂距离，提高了整个喷涂机的喷涂效率，节省了人力物力，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。
进一步地，控制单元包括相连接的第一控制单元6和第二控制单元7，第一控制单元6固定安装于移动机构1上，第一控制单元6与移动机构1、升降机构4和伸缩机构5均连接，以控制移动机构1、升降机构4和伸缩机构5的启闭。第二控制单元7与喷涂机构2、第一控制单元6信号和测距装置3均信号连接。
可选地，第一控制单元6包括第一互联控制单元61和第一供电单元62，第一互联控制单元61用于控制移动机构1、升降机构4和伸缩机构5的启闭和运动速度。第一供电单元62与第一控制单元6连接以对其供电。
相应地，第二控制单元7包括第二互联控制单元71和第二供电单元72，第二互联控制单元71与喷涂机构2连接以调整喷涂机构2的喷涂速度，同时第二互联控制单元71将信息反馈给第一控制单元6，第一控制单元6根据反馈的喷涂机构2的喷涂速度调节移动机构1和升降机构4的运动速度，以使喷涂机构2以适宜的喷涂和移动速度沿待喷涂件10表面移动喷涂，实现自动化控制喷涂，提高了喷涂效率。第二供电单元72与第二互联控制单元71连接以对其供电。
作为一种喷涂机的优选的技术方案，第一互联控制单元61与测距装置3连接，第一互联控制单元61能将测距装置3的信息传输至第二互联控制单元71，第二控制单元7根据反馈的距离信息启动伸缩机构5沿z轴运动实现对喷涂机构2的喷涂距离的调整，十分便捷。
本实施例中，待喷涂件10为船舶外板，通过可调整角度的喷枪组件23以及伸缩机构5、升降机构4和移动机构1的配合，实现了喷涂机无间隔的喷涂工作，提高了喷涂效率；同时设置控制单元实现对喷涂机的智能控制，达到喷涂效率高，节省成本，缩短码头舾装周期。
综上，本发明提供了一种喷涂机，通过将移动机构1设于待喷涂件10上，喷涂机构2与移动机构1连接，移动机构1能带动喷涂机构2沿x轴向移动，以实现对待喷涂件10的x轴向不同位置的喷涂；进一步设置升降机构4与移动机构1固定连接，升降机构4与喷涂机构2连接且喷涂机构2能被升降机构4驱动沿y轴向升降，以实现对待喷涂件10的y轴向不同位置的喷涂，通过移动机构1和升降机构4的配合就能实现对待喷涂件10不同位置的喷涂，十分高效；进一步还设有伸缩机构5，伸缩机构5与移动机构1和升降机构4均连接，伸缩机构5被配置为带动喷涂机构2和升降机构4沿z轴向伸缩，以控制喷涂机构2到待喷涂件10的喷涂距离，实现不同距离的喷涂；进一步将移动架13、喷涂机构2、升降机构4和伸缩机构5均与控制单元连接，以自动化控制喷涂机构2的喷涂位置及喷涂距离，提高了整个喷涂机的喷涂效率，节省了人力物力，且避免了人员近距离喷涂，保障了人员健康。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂机，其特征在于，包括：
移动机构(1)，设于待喷涂件(10)上；
喷涂机构(2)，与所述移动机构(1)连接且所述喷涂机构(2)能被所述移动机构(1)带动沿x轴方向移动；
升降机构(4)，与所述移动机构(1)固定连接，所述升降机构(4)与所述喷涂机构(2)连接且所述喷涂机构(2)能被所述升降机构(4)驱动沿y轴方向升降；
伸缩机构(5)，与所述移动机构(1)和所述升降机构(4)均连接，所述伸缩机构(5)被配置为能带动所述升降机构(4)和所述喷涂机构(2)沿z轴方向伸缩；
控制单元，与所述移动机构(1)、所述喷涂机构(2)、所述升降机构(4)和所述伸缩机构(5)均连接，以控制所述移动机构(1)、所述喷涂机构(2)、所述升降机构(4)和所述伸缩机构(5)的启闭。
2.根据权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂机还包括测距装置(3)，所述测距装置(3)设置于所述喷涂机构(2)上，所述测距装置(3)与所述控制单元信号连接，所述测距装置(3)被配置为测定所述喷涂机构(2)与所述待喷涂件(10)间的距离并将信号发送至所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述控制单元包括：
第一控制单元(6)，所述第一控制单元(6)与所述移动机构(1)、所述升降机构(4)和所述伸缩机构(5)均连接；
第二控制单元(7)，与所述喷涂机构(2)、所述第一控制单元(6)和所述测距装置(3)均连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述移动机构(1)包括：
移动轨道(11)，设置于所述待喷涂件(10)上；
移动链(12)，可移动地设置于所述移动轨道(11)上；
移动架(13)，所述移动架(13)与所述移动链(12)固定连接且能被所述移动链(12)带动沿所述移动轨道(11)滑动。
5.根据权利要求4所述的喷涂机，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括液压缸，所述液压缸与所述升降机构(4)固定连接，所述液压缸的输出端与所述移动架(13)固定连接，或所述液压缸与所述移动架(13)固定连接，所述液压缸的输出端与所述升降机构(4)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述升降机构(4)包括：
卷扬机(41)，与所述液压缸连接，所述卷扬机(41)被配置为可转动；
升降牵引索(42)，一端卷绕在所述卷扬机(41)上，所述升降牵引索(42)的另一端固定连接于所述液压缸上；
升降转轴(43)，可转动地安装于所述喷涂机构(2)上，所述升降牵引索(42)滑动套设于所述升降转轴(43)上。
7.根据权利要求4所述的喷涂机，其特征在于，所述伸缩机构(5)和所述升降机构(4)均设有两个，两个所述伸缩机构(5)相对设于所述移动架(13)的两侧，两个所述升降机构(4)分别与所述喷涂机构(2)的两侧连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂机构(2)包括：
供料装置(21)，用于盛放喷涂料；
雾化装置(22)，与所述供料装置(21)连接，所述雾化装置(22)被配置为将所述供料装置(21)内的所述喷涂料雾化；
喷枪组件(23)，与所述雾化装置(22)连接，以将雾化后的所述喷涂料喷涂至所述待喷涂件(10)上。
9.根据权利要求8所述的喷涂机，其特征在于，所述雾化装置(22)包括：
空气压缩机(221)，与外部连通，以将外部的空气压缩至预设压力；
贮气罐(222)，与所述空气压缩机(221)连通；
高压泵(223)，与所述贮气罐(222)和所述喷枪组件(23)均连接，以将所述贮气罐(222)的压缩空气泵送至所述喷枪组件(23)内；
雾化件，设于所述喷枪组件(23)内，以将所述喷涂料雾化。
10.根据权利要求9所述的喷涂机，其特征在于，所述喷枪组件(23)包括：
喷枪(231)，所述喷枪(231)内设置有所述雾化件；
旋转轴(232)，与所述喷枪(231)固定连接，所述旋转轴(232)被配置为可旋转以带动所述喷枪(231)转动。
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